JP6245517B2

JP6245517B2 - 部品供給装置および部品供給方法

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Publication number: JP6245517B2
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Inventors: 元寛樋口; 実木谷
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Description

本発明は、部品実装装置の移戴ヘッドのノズルに部品を供給する部品供給装置および部品供給方法に関する。

従来より、部品実装装置の移戴ヘッドのノズルに部品を供給するために、キャリアテープが使用されている。キャリアテープは、部品を収容する凹部状またはエンボス状の複数の収容部がテープ長手方向に並んで形成されたベーステープと、部品が収容された状態の複数の収容部を覆うようにベーステープに貼り付けられたトップテープとを備える。部品実装装置の移戴ヘッドのノズルがキャリアテープの収容部内の部品を吸着できるように、トップテープはベーステープから剥離される。

トップテープのベーステープからの剥離について、例えば特許文献１には、刃先を備えるブレードを用いることによって実行されることが開示されている。具体的には、テープ長手方向に送られるキャリアテープのテープ経路上にブレードが配置されている。移動中のキャリアテープの前端側からベーステープとトップテープとの間にテープ長手方向にブレードの刃先が進入することにより、トップテープがベーステープから剥離される。なお、特許文献１に記載された部品供給装置は、トップテープのテープ幅方向の一方側の部分をベーステープから剥離するように構成されている。

米国特許第７７１３３７６号公報

ところで、近年、複数種類のキャリアテープを使用することができる部品供給装置が望まれている。

ところが、複数種類のキャリアテープが使用可能に部品供給装置を構成すると、特定の種類のキャリアテープ、例えば薄いまたは巻きぐせがついたキャリアテープの場合、スプロケットの歯に乗り上げ、その結果として、テープ経路上においてキャリアテープのテープ送り不良が発生する可能性がある。

そこで、本発明は、複数の種類のキャリアテープそれぞれの送り孔、特に例えば薄いまたは巻きぐせがついたキャリアテープの送り孔をスプロケットの歯に安定して係合させ、キャリアテープのテープ送り不良の発生を抑制することを課題とする。

上述の課題を解決するために、本発明の第１の態様によれば、
部品の収容部が形成されたベーステープおよび収容部を覆うようにベーステープに貼り付けられたトップテープを備えるキャリアテープをテープ長手方向に送りつつ、キャリアテープからトップテープを剥離する部品供給装置であって、
トップテープが貼り付けられた主面とは反対側のベーステープの裏面と対向し、トップテープ剥離位置に向かってキャリテープを案内するテープガイド部と、
トップテープ剥離位置でテープ送り方向のキャリアテープの前端側からトップテープとベーステープとの間に進入する刃先を備えるブレードと、
トップテープ剥離位置に対してテープ送り方向の上流側でテープガイド部上のキャリアテープと対向する第１のテープ押さえ部と、
ブレードとともに第１のテープ押さえ部をテープガイド部に向かって直接的または間接的に付勢することにより、キャリアテープのテープ経路上におけるテープガイド部と第１のテープ押さえ部とが対向している領域である対向領域の入口側より進入しているキャリアテープをテープ送り方向に移動可能にテープガイド部と第１のテープ押さえ部との間に挟持させ、第１のテープ押さえ部とともにテープガイド部に向かって付勢されたブレードの刃先に対してキャリアテープのテープ厚さ方向位置の位置決めを行うための第１の付勢部と、
キャリアテープの送り孔と係合して回転することにより、キャリアテープを挟持するテープガイド部と第１のテープ押さえ部との間に該キャリアテープをテープ送り方向に割り込ませるスプロケットと、
スプロケットに対してテープ送り方向の上流側であって且つテープガイド部と第１のテープ押さえ部との対向領域の入口側でテープガイド部上のベーステープの主面と対向する第２のテープ押さえ部と、
第２のテープ押さえ部をテープガイド部に向かって付勢することによりキャリアテープをテープ送り方向に移動可能にテープガイド部に押し付けるための第２の付勢部と、
を有する部品供給装置が提供される。

本発明の第２の態様によれば、
テープガイド部と第１のテープ押さえ部との対向領域が、テープガイド部と第１のテープ押さえ部とがキャリアテープを挟持するテープ挟持領域と、テープ挟持領域からテープ送り方向の上流側に向かうにしたがってテープガイド部と第１のテープ押さえ部との間の距離が拡大するテープ導入領域とを含む、第１の態様に記載の部品供給装置が提供される。

本発明の第３の態様によれば、
スプロケットの歯が、テープガイド部と第１のテープ押さえ部とが対向しあうテープ経路上の対向領域におけるテープ導入領域内でキャリアテープの送り孔に係合し始め、テープ導入領域に対してテープ送り方向下流側のテープ挟持領域内で送り孔から離脱する、第２の態様に記載の部品供給装置が提供される。

本発明の第４の態様によれば、
第２のテープ押さえ部におけるキャリアテープと当接する部分のテープ幅方向の大きさがキャリアテープの幅に比べて小さく、
第２のテープ押さえ部がキャリアテープの送り孔と対向してキャリアテープをテープガイド部に向かって押し付ける、第１から第３の態様のいずれか一に記載の部品供給装置が提供される。

本発明の第５の態様によれば、
第２のテープ押さえ部が、キャリアテープに外周面が当接して自由回転可能なローラである、第１から第４の態様のいずれか一に記載の部品供給装置が提供される。

本発明の第６の態様によれば、
テープガイド部の上方に配置された板状付勢部を有し、
板状付勢部が、
テープガイド部上のベーステープの主面と対向する第２のテープ押さえ部として機能するテープ対向部と、
第２のテープ押さえ部としてのテープ対向部をテープガイド部に向かって付勢する第２の付勢部として機能するベース部とを備える、第１から第４の態様のいずれか一に記載の部品供給装置が提供される。

本発明の第７の態様によれば、
板状付勢部のテープ対向部の一部が、スプロケットの歯が少なくとも部分的に進入している状態の送り孔に対してテープ幅方向の少なくとも一方側のベーステープの主面の部分に対向する、第６の態様に記載の部品供給装置が提供される。

本発明の第８の態様によれば、
部品の収容部が形成されたベーステープおよび収容部を覆うようにベーステープに貼り付けられたトップテープを備えるキャリアテープをテープ長手方向に送りつつ、キャリアテープからトップテープを剥離する部品供給方法であって、
トップテープが貼り付けられた主面とは反対側のベーステープの裏面と対向するテープガイド部にキャリアテープを沿わせることにより、トップテープ剥離位置に対してテープ送り方向の上流側でキャリアテープを挟持する第１のテープ押さえ部とテープガイド部との間に該キャリアテープをテープ送り方向に割り込ませるためのスプロケットに向かってキャリテープを案内し、
スプロケットに対してテープ送り方向の上流側且つ第１のテープ押さえ部とテープガイド部とが対向する対向領域の入口側で、テープガイド部上のベーステープの主面と対向する第２のテープ押さえ部を用いてキャリアテープをテープ送り方向に移動可能にテープガイド部に押し付けつつ、キャリアテープの送り孔をスプロケットの歯に係合させ、
キャリアテープの送り孔に歯が係合したスプロケットを回転させることにより、テープガイド部に向かって直接的または間接的に付勢されている第１のテープ押さえ部と該テープガイド部との間にキャリアテープを割り込ませ、それによりキャリアテープのテープ厚さ方向位置の位置決めを行い、
第１のテープ押さえ部とテープガイド部との挟持によってテープ厚さ方向位置が位置決めされた状態でテープ送り方向に移動中のキャリアテープの前端側からトップテープとベーステープとの間にブレードの刃先を相対的に進入させる、部品供給方法が提供される。

本発明によれば、複数の種類のキャリアテープそれぞれの送り孔、または薄いまたは巻きぐせがついたキャリアテープの送り孔をスプロケットの歯に安定して係合させ、キャリアテープのジャミングの発生を抑制することができる。

本発明の一実施の形態に係る部品供給装置の概略的構成図キャリアテープをテープ厚さ方向に見た図部品供給位置およびトップテープ剥離位置を含む部品供給装置の部分拡大図トップテープの剥離を開始する直前における、トップテープ剥離位置周辺の部品供給装置の部分拡大図キャリアテープのトップテープ側から見た、トップテープの剥離を開始する直前のブレードを示す図キャリアテープのトップテープ側から見た、トップテープの剥離中のブレードを示す図ブレードの斜視図テープガイド部とテープ押さえブロックとの間にキャリアテープが存在していないときにおける、トップテープ剥離位置周辺の部品供給装置の部分拡大図スプロケットの歯へのキャリアテープの乗り上げを説明するための図カバー部が開いた状態の部品供給装置の部分拡大図カバー部をロックするときのロックレバー部のロック位置（二点鎖線）と、カバー部のロックを解除後のロックレバー部のロック解除位置（実線）とを示す図別の実施の形態に係る部品供給装置の部分拡大図さらに別の実施の形態に係る部品供給装置の部分拡大図キャリアテープのトップテープ側から見た、さらに別の実施の形態に係る部品供給装置の部分拡大図図１４に示すＢ−Ｂ線に沿った断面図

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。

図１は、本実施の形態の部品供給装置の構成を概略的に示している。

本実施の形態の部品供給装置１０は、部品実装装置の移戴ヘッド１００のノズル１０２に部品を供給するように構成されている。具体的には、部品供給装置１０は、図２に示す部品が収納され保持されているキャリアテープ２００を使用してその部品を移戴ヘッド１００のノズル１０２に供給する。

図２は、キャリアテープ２００の前端面側部分（テープの移動時において前側になる端面側部分）を示している。なお、図２に示す直交座標系ｕ−ｖ−ｗにおいて、ｕ軸方向はテープ幅方向に対応し、ｖ軸方向はテープ長手方向に対応し、ｗ軸方向はテープ厚さ方向に対応している。

図２に示すように、キャリアテープ２００は、部品実装装置の移戴ヘッド１００のノズル１０２に供給される部品（図示二点鎖線）を収容する複数の収容部２０２がテープ長手方向（ｖ軸方向）に並んで形成されたベーステープ２０４と、収容部２０２を覆うようにベーステープ２０４にテープ幅方向（ｕ軸方向）の両端側が貼り付けられたトップテープ２０６とを有する。また、キャリアテープ２００は、そのベーステープ２０４にテープ長手方向に並んで形成され、テープ厚さ方向（ｗ軸方向）に貫通する複数の送り孔２０８を有する。

図２に示すように、トップテープ２０６は、送り孔２０８が形成された部分を除くベーステープ２０４の主面２０４ａの部分に接着剤等によって貼り付けられている。具体的には、トップテープ２０６は、テープ幅方向（ｕ軸方向）の中央部分（収容部２０２を覆う部分）を除いて両端側部分２０６ａ、２０６ｂがベーステープ２０４の主面２０４ａに貼り付けられている。

図１に戻り、部品供給装置１０は、本体部１２と、本体部１２内に形成されたテープ経路Ｐと、テープ経路Ｐに沿ってキャリアテープ２００をテープ長手方向に送るための複数のスプロケット１４〜１８と、ベーステープ２０４からトップテープ２０６を剥離するためのブレード２０とを有する。

部品供給装置１０の本体部１２のテープ経路Ｐの始端（テープ送り方向Ａの上流側の端）には、キャリアテープ２００を本体部１２内に投入するためのテープ投入口１２ａが設けられている。なお、キャリアテープ２００は、トップテープ２０６が貼り付けられた側であるベーステープ２０４の主面２０４ａを上方に向けた状態でテープ長手方向にテープ投入口１２ａに投入される。

また、ブレード２０によってトップテープ２０６が剥離された状態のキャリアテープ２００の収容部２０２内の部品を部品実装装置の移戴ヘッド１００のノズル１０２が上方から吸着できるように、テープ経路Ｐの上方に配置された部品供給口１２ｂを部品供給装置１０は備える。すなわち、部品供給口１２ｂが、移戴ヘッド１００のノズル１０２が部品を吸着する位置である部品供給位置Ｑ１に設けられている。

複数のスプロケット１４〜１８は、テープ経路Ｐに沿ってキャリアテープ２００をテープ長手方向であるテープ送り方向Ａに送るために、テープ経路Ｐに設けられている。複数のスプロケット１４〜１８は、その歯１４ａ〜１８ａがキャリアテープ２００の送り孔２０８に係合した状態で回転することにより、キャリアテープ２００をテープ経路Ｐに沿ってテープ送り方向Ａに部品供給口１２ｂ（部品供給位置Ｑ１）に向かって送る。

ブレード２０は、部品供給位置Ｑ１で移載ヘッド１００のノズル１０２が部品を吸着できるように、部品供給位置Ｑ１に対してテープ送り方向Ａの上流側のトップテープ剥離位置Ｑ２でベーステープ２０４からトップテープ２０６を部分的に剥離する。このブレード２０について、図３〜図７を用いて詳細に説明する。

図３は、部品実装装置の移載ヘッド１００のノズル１０２にキャリアテープ２００が保持する部品を供給する位置である部品供給位置Ｑ１と、ベーステープ２０４からトップテープがブレード２０によって剥離される位置であるトップテープ剥離位置Ｑ２とを含む部品供給装置１０の部分拡大図である。図４は、トップテープの剥離を開始する直前におけるトップテープ剥離位置Ｑ２周辺の部品供給装置１０の部分拡大図である。図５および図６は、トップテープ２０６側から見たトップテープ剥離位置Ｑ２周辺の部品供給装置１０の部分拡大図である。なお、図５はトップテープ２０６の剥離を開始する直前のブレード２０の状態を示し、図６はトップテープ２０６の剥離中のブレード２０の状態を示している。図７は、ブレード２０の斜視図である。

図３に示すように、ブレード２０は、部品供給位置Ｑ１に対してテープ送り方向Ａの上流側に位置するトップテープ剥離位置Ｑ２で、その刃先２０ａによってベーステープ２０４からトップテープ２０６を部分的に剥離するように構成されている。具体的には、図４に示すように、テープ送り方向Ａに移動中のキャリアテープ２００の前端２１０側からトップテープ２０６とベーステープ２０４との間に刃先２０ａを進入させることにより、ブレード２０はベーステープ２０４からトップテープ２０６を剥離する。

また、図６に示すように、送り孔２０８から例えば遠い側のテープ幅方向の端であるトップテープ２０６の一方の端部分２０６ａのみを、ブレード２０はベーステープ２０４から剥離するように構成されている。さらに、ベーステープ２０４から剥離されたトップテープ２０６の端部分２０６ａを送り孔２０８側に折り返すようにブレード２０は構成されている。

具体的には、ブレード２０は、図７に示すように、刃先２０ａによってベーステープ２０４から剥離されたトップテープ２０６の一方の端部分２０６ａ（送り孔２０８から遠い側のテープ幅方向端部分）を送り孔２０８側に折り返す折り返し部２０ｂを有する。折り返し部２０ｂは、図６に示すように刃先２０ａによって剥離されたトップテープ２０６の端部分２０６ａが送り孔２０８側に折り返されるように、剥離されたトップテープ２０６の端部分２０６ａをガイドする。そのために、折り返し部２０ｂは凹状の円錐状湾曲面によって構成されている。この円錐状湾曲面の折り返し部２０ｂにより、ベーステープ２０４の収容部２０２を覆うトップテープ２０６が送り孔２０８上に折り返され、収容部２０２内の部品が外部に露出する。

なお、図７に示すように、ブレード２０は、刃先２０ａによってトップテープ２０６が部分的に剥離されたベーステープ２０４の主面２０４の部分における収容部２０２を覆うカバー面２０ｃを備える。このカバー面２０ｃがトップテープ２０６に代わって部品が収容されたベーステープ２０４の収容部２０２を覆うことにより、部品供給位置Ｑ１（部品供給口１２ｂ）まで部品が収容部２０２から飛び出すことなく搬送される。

次に、ブレード２０がキャリアテープ２００からトップテープ２０６を剥離するために有用な、ブレード２０周辺の部品供給装置１０の構成要素について説明する。

図３および図４に示すように、部品供給装置１０は、テープ経路Ｐに沿ってキャリアテープ２００を案内するためのテープガイド部３０と、キャリアテープ２００をテープガイド部３０に押し付けるためのテープ押さえブロック（特許請求の範囲の「第１のテープ押さえ部」に対応）３２およびローラ（「第２のテープ押さえ部」に対応）４０とを有する。また、部品供給装置１０は、トップテープ２０６が剥離されるキャリアテープ２００を覆うとともにブレード２０およびテープ押さえブロック３２を支持するカバー部３４と、カバー部３４を付勢することによって閉じた状態でロックするロックレバー部（特許請求の範囲の「第１の付勢部」に対応）５０とを有する。ここからは、これらのテープガイド部３０、テープ押さえブロック３２、ローラ４０、およびロックレバー部５０それぞれの詳細と役割について説明する。

テープガイド部３０は、図１に示すテープ経路Ｐに沿ってキャリアテープ２００をテープ送り方向Ａに送るために、図３〜４に示すように部品供給装置１０の本体部１２内に設けられている。なお、本体部１２内に設けられるテープガイド部３０は、本体部１２と一体的に構成されてもよく、または本体部１２と別体で構成されてもよい。

具体的には、テープガイド部３０は、キャリアテープ２００のテープ経路Ｐに沿ったテープガイド面３０ａを備える。テープガイド面３０ａは、トップテープ２０６が貼り付けられた主面２０４ａとは反対側のベーステープ２００の裏面２０４ｂと対向する。このテープガイド面３０ａがベーステープ２０４の裏面２０４ｂをガイドすることにより、キャリテープ２００はテープ経路Ｐに沿ってスプロケット１４、１６、および１８によって部品供給位置Ｑ１に向かってテープ送り方向Ａに送られる。

なお、歯１４ａ、１６ａ、および１８ａがベーステープ２０４の裏面２０４ｂを支持するテープガイド面３０ａ上に突出した状態で、スプロケット１４、１６、および１８の一部が収容される凹部がテープガイド部３０のテープ幅方向の端面に形成されている（例えば、図４〜６の凹部３０ｂを参照）。これにより、テープガイド面３０ａ上のキャリアテープ２００の送り孔２０８に、スプロケット１４、１６、および１８の歯１４ａ、１６ａ、および１８ａが係合することができる。

また、ベーステープ２０４の裏面２０４ｂ側に突出するエンボス状の収容部を備えるキャリアテープ２００を使用する場合には、テープガイド部３０のテープガイド面３０ａに、エンボス状の収容部が通過することができる溝が形成されてもよい。

図３および図４に示すように、テープガイド部３０のテープガイド面３０ａにキャリアテープ２００を押し付けるテープ押さえブロック３２が、テープガイド部３０のテープガイド面３０ａに対向するように配置される。なお、テープ押さえブロック３２は、理由は後述するが、図５および図６に示すように、ベーステープ２０４の主面２０４ａをテープ幅方向全体に押さえるのではなく、送り孔２０８を避けてベーステープ２０４の主面２０４ａを押さえる。そのために、図４に示すように、テープ押さえブロック３２は、トップテープ２０６を介してベーステープ２０４の主面２０４ａと対向するテープ押さえ面３２ａを備える。

さらに、テープ押さえブロック３２は、ブレード２０に対してテープ厚さ方向に相互に位置決めされた状態で、ブレード２０とともにカバー部３４に支持されている。それにより、トップテープ剥離位置Ｑ２に対してテープ送り方向Ａの上流側であって且つ可能な限りブレード２０の刃先２０ａの近傍に、テープ押さえブロック３２は配置されている。

ブレード２０に対してテープ厚さ方向に相互に位置決めされた状態のテープ押さえブロック３２がキャリアテープ２００をテープガイド部３０に向かって押し付けることにより、キャリアテープ２００が、テープ送り方向Ａに摺動可能（移動可能）にブレード２０の刃先２０ａに対してテープ厚さ方向に位置決めされる。そのために、テープ押さえブロック３２は、テープガイド部３０に向かって付勢されている。本実施の形態の場合、詳細は後述するが、カバー部３４がロックレバー部５０によってテープガイド部３０に向かって付勢されている。その結果、カバー部３４に支持されているテープ押さえブロック３２が、同様にカバー部３４に支持されているブレード２０とともに、テープガイド部３０に向かって付勢されている。すなわち、ロックレバー部５０が、部品供給装置１０におけるテープ押さえブロック３２を付勢するための付勢部として機能する。その結果、図４に示すように、テープ押さえブロック３２のテープ押さえ面３２ａとテープガイド部３０のテープガイド面３０ａとがキャリアテープ２００をそのテープ厚さ方向に挟持することができる。

テープ押さえブロック３２のテープ押さえ面３２ａとテープガイド部３０のテープガイド面３０ａとがキャリアテープ２００をテープ厚さ方向に挟持することにより、キャリアテープ２００はそのテープ厚さ方向位置が位置決めされる。

具体的には、図４に示すように、キャリアテープ２００のトップテープ２０６がテープ押さえブロック３２のテープ押さえ面３２ａに当接することにより、テープ押さえブロック３２とともにカバー部３４に支持されているブレード２０の刃先２０ａに対して、ベーステープ２０４とトップテープ２０６との間の界面のテープ厚さ方向位置が位置決めされる。

説明すると、本実施の形態の部品供給装置１０は、複数の種類のキャリアテープ２００、特にベーステープ２０４の厚さが異なる複数のキャリアテープ２００を使用可能に構成されている。

そこで、ベーステープ２０４の厚さが異なる複数種類のキャリアテープ２００それぞれからトップテープ２０６をブレード２０の刃先２０ａが剥離するために、ブレード２０とテープ押さえブロック３２とが相互に位置決めした状態でカバー部３４に支持されている。具体的には、トップテープ２０６と当接するテープ押さえブロック３２のテープ押さえ面３２ａを基準としてブレード２０の刃先２０ａのテープ厚さ方向位置が決められている。これは、キャリアテープ２００の種類が異なると、ベーステープ２０４の厚さが例えば０．３〜１．１ｍｍの比較的広い範囲で異なるのに対し、トップテープ２０６の厚さは例えば０．０５〜０．０７ｍｍの比較的狭い範囲で異なることに基づいている。すなわち、キャリアテープ２００の種類が異なっても、それぞれのトップテープ２０６の厚さが略同一であることに基づいている。

したがって、テープガイド部３０とテープ押さえブロック３２との間にキャリアテープ２００が挿入されておらず、キャリアテープ２００が存在していないときにおける部品供給装置１０の状態を表す図８に示すように、ブレード２０の刃先２０ａは、テープ押さえブロック３２のテープ押さえ面３２ａからテープ厚さ方向（すなわちテープガイド部３０のテープガイド面３０ａと直交する方向）に、トップテープ２０６の厚さに相当する距離Ｄ離れた位置に配置されている。

このようにテープ押さえブロック３２のテープ押さえ面３２ａを基準としてブレード２０の刃先２０ａのテープ厚さ方向位置が位置決めされることにより、ブレード２０の刃先２０ａは、トップテープ２０６の厚さが略同一であれば、ベーステープ２０４のテープ厚さが異なる様々な種類のキャリアテープ２００であっても、ベーステープ２０４とトップテープ２０６との間の界面に進入することができる。

なお、ブレード２０とテープ押さえブロック３２とを一体的に作製することにより、テープ押さえブロック３２のテープ押さえ面３２ａに対してブレード２０の刃先２０ａを高精度に位置決めしてもよい。

上述したように、カバー部３４がロックレバー部５０によってテープガイド部３０に向かって付勢されていることにより、カバー部３４に支持されているテープ押さえブロック３２もテープガイド部３０に向かって付勢されている。そのため、図８に示すように、テープガイド部３０とテープ押さえブロック３２との間にキャリアテープ２００が存在しない場合、テープガイド部３０のテープガイド面３０ａとテープ押さえブロック３２のテープ押さえ面３２ａとがより接近する。

本実施の形態の場合、ブレード２０のカバー面２０ｃがテープガイド部３０のテープガイド面３０ａ側に向かって近接することにより、テープガイド部３０のテープガイド面３０ａとテープ押さえブロック３２のテープ押さえ面３２ａとの間の間隔は、例えばトップテープ２０６の厚さＤと略等しくなる。そのため、テープ送り方向Ａに移動中のキャリアテープ２００の前端２１０は、トップテープ剥離位置Ｑ２に向かうために、テープガイド部３０とテープ押さえブロック３２との間に割り込む必要がある。

スプロケット１６によって送られるキャリアテープ２００がテープガイド部３０のテープガイド面３０ａとテープ押さえブロック３２のテープ押さえ面３２ａとの間に割り込みやすくなるように、図８に示すように、テープ押さえブロック３２にテープガイド面３２ｃが構成されている。

図８に示すように、テープガイド部３０とテープ押さえブロック３２とがテープ厚さ方向に対向するテープ経路Ｐ上の対向領域は、具体的には、キャリアテープ２００をテープ厚さ方向に挟持するテープ挟持領域Ａ１と、テープ挟持領域Ａ１におけるテープガイド部３０とテープ押さえブロック３２との間にキャリアテープ２００を導き入れるためのテープ導入領域Ａ２とを含んでいる。テープ導入領域Ａ２では、テープ挟持領域Ａ１からテープ送り方向Ａの上流側に向かうにしたがってテープガイド部３０とテープ押さえブロック３２との間の距離が拡大する。

具体的には、テープ導入領域Ａ２では、テープ押さえブロック３２に形成されたテープガイド面３２ｃとテープガイド部３０のテープガイド面３０ａとが対向する。このテープ押さえブロック３２のテープガイド面３２ｃは、テープ押さえ面３２ａからテープ送り方向Ａの上流側に向かって延在し、テープ送り方向Ａの上流側に向かうにしたがってテープガイド部３０から離れる。

なお、テープガイド部３０とテープ押さえブロック３２とのテープ経路Ｐ上の対向領域としてのテープ導入領域Ａ２におけるキャリアテープ２００の入口側、すなわちテープ押さえブロック３２のテープガイド面３２ｃにおけるテープ送り方向Ａの上流側端とテープガイド部３０のテープガイド面３０ａとの間のテープ厚さ方向の距離は、部品供給装置１０に使用されるキャリアテープ２００の最大厚さに比べて大きい距離に設定されている。また、テープ押さえブロック３２のテープガイド面３２ｃは、平面や曲面であってもよく、テープガイド部３０のテープガイド面３０ａと平行な面を部分的に含んでもよい。

一方、スプロケット１６は、図８に示すように、キャリアテープ２００のテープ経路Ｐ上におけるテープガイド部３０とテープ押さえブロック３２との対向領域（テープ挟持領域Ａ１およびテープ導入領域Ａ２）で、その歯１６ａがキャリアテープ２００の送り孔２０８と係合する。

具体的には、図５および図６に示すように、テープ押さえブロック３２は、スプロケット１６の歯１６ａと係合するキャリアテープ２００の送り孔２０８を避けて、トップテープ２０６と対向するようにテープガイド部３０の上方に配置されている。すなわち、テープ送り方向Ａに移動中のキャリアテープ２００のトップテープ２０６側部分を、テープ押さえブロック３２は、そのテープガイド面３２ｃに沿わせてテープ送り方向Ａに案内し、続いてテープ押さえ面３２ａによってテープガイド部３０のテープガイド面３０ａに向かって押さえるように構成されている。このテープ押さえブロック３２に対して、スプロケット１６はテープ幅方向の送り孔２０８側部分に配置されている。したがって、図８に示すように、スプロケット１６の歯１６ａは、テープ押さえブロック３２のテープ押さえ面３２ａおよびテープガイド面３２ｃのテープ幅方向の横側を通過する。

さらに具体的には、スプロケット１６の歯１６ａは、図４に示すように、テープ経路Ｐ上のテープガイド部３０とテープ押さえブロック３２との対向領域におけるテープ導入領域Ａ２内でキャリアテープ２００の送り孔２０８に係合し始める。また、そのテープ導入領域Ａ２に対してテープ送り方向Ａの下流側のテープ挟持領域Ａ１内で、スプロケット１６の歯１６ａは送り孔２０８から離脱する。

キャリアテープ２００のトップテープ２０６側部分がテープ押さえブロック３２のテープガイド面３２ｃによって案内されることにより、その一方でテープガイド部３０のテープガイド面３０ａによって案内されているキャリアテープ２００の送り孔２０８側部分がスプロケット１６に保持されていることにより、テープガイド部材３０のテープガイド面３０ａとテープ押さえブロック３２のテープ押さえ面３２ａとの間にキャリアテープ２００は容易に割り込むことができる。

さらに、テープ経路Ｐ上のテープ挟持領域Ａ１におけるテープガイド部３０のテープガイド面３０ａとテープ押さえブロック３２のテープ押さえ面３２ａとの間にキャリアテープ２００を確実に割り込ませるために、特に、薄いまたは巻きぐせがついたキャリアテープ２００を確実に割り込ませるために、図３、４、および８に示すように、さらなるテープ押さえ部としてローラ４０を部品供給装置１０は有する。

図８に示すように、ローラ４０は、その外周面４０ａによってキャリアテープ２００をテープ送り方向Ａに移動可能にテープガイド部３０のテープガイド面３０ａに押し付けるためのローラであって、テープ幅方向に延在する回転中心線を中心として自由回転可能に構成されている。

また、ローラ４０は、テープ送り方向Ａに移動するキャリアテープ２００がカバー部３４内に進入するためのカバー部３４の入口側で、その外周面４０ａがテープガイド部３０のテープガイド面３０ａに対向するように配置されている。具体的には、テープガイド部３０とテープ押さえブロック３２とが対向する対向領域において、キャリアテープ２００の送り孔２０８に係合して該キャリアテープ２００をテープ挟持領域Ａ１に送るスプロケット１６の歯１６ａに対して可能な限り接近した位置に、ローラ４０は配置されている。

さらに、本実施の形態の場合、ローラ４０は、詳細は後述するが、ブレード２０とともにテープ押さえブロック３２をテープガイド部３０へ向かって解除可能に付勢するロックレバー部５０によって支持されているとともにテープガイド部３０のテープガイド面３０ａに向かって接近するように付勢されている。

スプロケット１６のテープ送り方向Ａの上流側近傍でローラ４０がテープガイド部３０のテープガイド面３０ａにキャリアテープ２００を押し付けることにより、キャリテープ２００、特に薄い（例えば、厚さ０．５ｍｍ以下）または巻きぐせがついたキャリアテープ２００は、テープガイド部３０のテープガイド面３０ａとテープ押さえブロック３２のテープ押さえ面３２ａとの間に確実に割り込むことができる。このことについて具体的に説明する。

図９に示すように、ローラ４０が存在せず、特に薄いまたは巻きぐせがついたキャリアテープ２００’の場合、キャリアテープ２００’の送り孔がスプロケット１６の歯１６ａに係合せずに該歯１６ａ上に乗り上げる可能性がある。なお、ここで言う「巻きぐせ」とは、キャリアテープがリールに巻回された状態で取り扱われるために、ベーステープの主面側に凸に緩く湾曲している状態が維持されている状態を言う。

スプロケット１６の歯１６ａに乗り上げた状態でキャリアテープ２００’がテープ送り方向Ａに移動すると、キャリアテープ２００’のテープ送り方向Ａの前端２１０’がテープガイド部３０のテープガイド面３０ａとテープ押さえブロック３２のテープ押さえ面３２ａの間に進入できない可能性がある。その結果、テープガイド面３０ａとテープ押さえ面３２ａとの間のテープ挟持領域Ａ１の入口Ｅにおいて、キャリアテープ２００’の前端２１０’の進入（挿入）が阻害され、キャリアテープ２００’のテープ送り不良が発生する可能性がある。

このようなテープ送り不良を発生させうるキャリアテープのスプロケットの歯への乗り上げは、薄いキャリアテープの場合、キャリアテープのテープ送り方向の前端がスプロケットの歯に接触したときにキャリアテープが部分的に変形してテープガイド部材のテープガイド面から離れることによって起こる。巻きぐせがついたキャリアテープの場合、キャリアテープが部分的にテープガイド部のテープガイド面から離れた状態でキャリアテープがスプロケットに到達し、その前端がスプロケットの歯に接触することにより、スプロケットの歯への乗り上げが起こる。すなわち、スプロケットのテープ送り方向の上流側且つ近傍において、キャリアテープがテープガイド部材のテープガイド面から離れることにより、キャリアテープのスプロケットの歯への乗り上げが発生する。

その対処として、ローラ４０が、例えば図４に示すように、テープガイド部３０とテープ押さえブロック３２とが対向する対向領域において、キャリアテープ２００の送り孔２０８に係合して該キャリアテープ２００をテープ挟持領域Ａ１に送るスプロケット１６のテープ送り方向Ａの上流側近傍でキャリアテープ２００をテープガイド部３０のテープガイド面３０ａに押し付けることにより、キャリアテープ２００のスプロケット１６の歯１６ａへの乗り上げを抑制している。それにより、キャリアテープ２００は、テープガイド部３０のテープガイド面３０ａに当接した状態でスプロケット１６の歯１６ａに接触することができる。また、歯１６ａに接触してもテープガイド面３０ａから大きくキャリアテープ２００は離間することがない。その結果、キャリアテープ２００の送り孔２０８がスプロケット１６の歯１６ａにスムーズに係合することができる。

ローラ４０によって送り孔２０８がスプロケット１６の歯１６ａに係合したキャリアテープ２００は、スプロケット１６の回転によってテープ送り方向Ａに送られ、テープガイド部３０のテープガイド面３０ａとテープ押さえブロック３２のテープ押さえ面３２ａとの間に確実に割り込むことができる。

なお、図５に示すように、ローラ４０は、キャリアテープ２００のテープ幅に比べて小さく、キャリアテープ２００の送り孔２０８に対向するように配置されるのが好ましい。これにより、キャリアテープ２００のスプロケット１６の歯１６ａの乗り上げを抑制するために、キャリアテープ２００の送り孔２０８側部分をテープガイド部３０のテープガイド面３０ａにより安定して押し付けることができる。

また、図５に示すように、テープ押さえブロック３２がキャリアテープ２００のテープ幅方向のトップテープ２０６側部分をテープガイド部３０のテープガイド面３０ａに向かって押し付けるとともに、ローラ４０がキャリアテープ２００の送り孔２０８側部分をテープガイド面３０ａに押し付けることにより、テープ送り方向Ａに移動中のキャリアテープ２００のよじれ（ローリング）が抑制される。

ここからは、図３に示すように、ブレード２０とテープ押さえブロック３２とを支持する（備える）カバー部３４と、カバー部３４を直接的または間接的に付勢してロックするロックレバー部５０とについて説明する。

本実施の形態の場合、ブレード２０とテープ押さえブロック３２とを支持するカバー部３４は、図３に示すように、トップテープ２０６が剥離されるキャリアテープ２００、すなわちトップテープ剥離位置Ｑ２上のキャリアテープ２００を覆うように構成されている。また、カバー部３４は、そのキャリアテープ２００の上方に向かって開くことが可能に本体部１２に設けられている。

具体的には、カバー３４部は、部品供給位置Ｑ１とトップテープ剥離位置Ｑ２とを通過するキャリアテープ２００のベーステープ２０４の主面２０４ａ側とテープ幅方向両端側とを覆う、キャリアテープ２００の長手方向視（送り方向Ａ視）で概ね大括弧形状の断面を備える。

すなわち、カバー部３４は、図３に示すように、部品供給位置Ｑ１とトップテープ剥離位置Ｑ２とをテープ送り方向Ａに通過するキャリアテープ２００（テープガイド部３０のテープ送り方向Ａの前端側）の上方で水平方向（Ｙ軸方向）に延在する天板部３４ａと、天板部３４ａのテープ幅方向（Ｘ軸方向）の両端から下方向に延在する側壁部３４ｂとを備える。なお、カバー部３４の天板部３４ａには、カバー部３４内のキャリアテープ２００から部品実装装置の移載ヘッド１００のノズル１０２に部品を供給するための部品供給口１２ｂが形成されている。

このカバー部３４の天板部３４ａの裏側（本体部１２の内部側）に、ブレード２０がその取り付け面２０ｄを介して取り付けられているとともに（図５〜７参照）、テープ押さえブロック３２がその取り付け面３２ｂを介して取り付けられている（図４〜６参照）。

さらに、本実施の形態の場合、カバー部３４は、図３に示すように、テープ送り方向Ａの下流側の部分に、テープ幅方向（Ｘ軸方向）に延在して両端がカバー部３４の側壁部３４ｂに固定された支点ピン３６を有する。カバー部３４の支点ピン３６は、部品供給装置１０の本体部１２に形成された支持穴１２ｃに支持されている。この支持穴１２ｃは、テープ幅方向（Ｘ軸方向）に貫通して且つＺ軸方向に長い小判（長穴）形状の断面を備え、支点ピン３６が回転可能に且つＺ軸方向に移動可能に挿通されている。

図１０に示すように、カバー部３４が支点ピン３６を中心として旋回することにより、カバー部３４はテープガイド部３０上のキャリアテープ２００の上方に対して開放可能に開くことができる。カバー部３４が開くことにより、キャリアテープ２００が外部に露出される。また、カバー部３４の天板部３４ａの裏側に取り付けられたブレード２０とテープ押さえブロック３２も外部に露出される。これにより、ブレード２０やテープ押さえブロック３２のメンテナンスが容易になる。例えば、ブレード２０の交換が容易になる。また、例えば、ブレード２０の刃先２０ａやカバー面２０ｃに付着した、トップテープ２０６をベーステープ２０４に貼り付けるための接着剤のかすなどの除去などのメンテナンスが容易になる。このように、ブレード２０の刃先２０ａ、テープ押さえブロック３２のテープ押さえ面３２ａ、テープガイド部３０のテープガイド面３０ａなどの、キャリアテープ２００を用いて部品を供給するために必要な部材のメンテナンスやチェックが容易になる。

カバー部３４は、図３および図４に示すように、ロックレバー部５０によって下方向に（テープガイド部３０に向かって）付勢されることにより、閉じた状態でロックされる。これにより、カバー３４に支持されているテープ押さえブロック３２がキャリアテープ２００をテープガイド部３０に押し付けることができる。

なお、図３に示すように、カバー部３４の支点ピン３６を圧縮ばね３８によって下方に付勢することにより、テープ送り方向Ａのカバー部３４の下流側部分を直接的または間接的に下方に付勢してもよい。カバー部３４のテープ送り方向Ａの下流側部分を付勢する圧縮ばね３８と上流側部分を付勢するロックレバー部５０とにより、カバー部３４は、テープ送り方向Ａ全体にわたって安定してテープガイド部３０に向かって付勢される。その結果、カバー部３４に支持されているテープ押さえブロック３２のテープ押さえ面３２ａは、テープ送り方向Ａ全体にわたってより一様な力でキャリアテープ２００をテープガイド部３０のテープガイド面３０ａに押し付けることができる。すなわち、圧縮ばね３８が、テープ押さえブロック３２を付勢するための付勢部としても機能する。

カバー部３４を付勢してロックする（すなわちテープ押さえブロック３２をテープガイド部材３０に向かって付勢する）ロックレバー部５０は、図３、４、８、および１０に示すように、本体部１２に設けられている。具体的には、ロックレバー部５０は、キャリアテープ２００がカバー部３４内に進入するためのカバー部３４の入口側で、テープ幅方向に延在する揺動中心線（支点ピン５８）を中心として揺動可能に本体部１２に支持されている。

また、ロックレバー部５０は、図１１の二点鎖線および図３に示すようにカバー部３４を閉じた状態でロックするロック位置と、図１１の実線および図１０に示すようにカバー部３４のロックを解除するロック解除位置との間で揺動する。

本実施の形態の場合、ロックレバー部５０は、ユーザによって操作されるレバー本体部５２と、レバー本体部５２に揺動可能に支持されるとともにカバー部３４と当接して付勢する第１のアーム部５４と、レバー本体部５２に揺動可能に支持される第２のアーム部５６とを有する。

ロックレバー部５０のレバー本体部５２は、部品供給装置１０の本体部１２に設けられてテープ幅方向（Ｘ軸方向）に延在する支点ピン５８に支持されるとともに、支点ピン５８を中心として揺動可能に構成されている。また、レバー本体部５２は、ユーザが操作するための操作部５２ａを、支点ピン５８に対してカバー部３４から遠い側の自由端側に有する。

第１のアーム部５４は、レバー本体部５２に設けられてテープ幅方向（Ｘ軸方向）に延在する支点ピン６０に支持されるとともに、支点ピン６０を中心として揺動可能に構成されている。なお、支点ピン６０は、ロックレバー部５０を本体部１２に揺動可能に連結する支点ピン５８に対してカバー部３４から遠い側であって操作部５２ａと支点ピン５８との間のレバー本体部５２の部分に設けられている。

また、第１のアーム部５４は、第１のアーム部５４を揺動可能に支持する支点ピン６０からカバー部３４に向かって延在する。さらに、第１のアーム部５４は、その自由端側に、カバー部３４を閉じた状態でロックするためにカバー部３４と当接するカバー当接部５４ａを備える。なお、本実施の形態の場合、カバー部３４に支持されて設けられたテープ押さえブロック３２に、第１のアーム部５４のカバー当接部５４ａが当接する。具体的には、図４に示すように、第１のアーム部５４のカバー当接部５４ａに当接するために、テープ押さえブロック３２は、カバー部３４の外部に突出する突出部３２ｄを備える。すなわち、カバー部３４は、テープ押さえブロック３２を介して間接的にロックレバー部５０と当接している。

第２のアーム部５６は、レバー本体部５２に設けられてテープ幅方向（Ｘ軸方向）に延在する支点ピン６２によって支持されるとともに支点ピン６２を中心として揺動可能に構成されている。なお、支点ピン６２は、ロックレバー部５０を本体部１２に揺動可能に連結する支点ピン５８に対してカバー部３４に近い側のレバー本体部５２の自由端側に設けられている。

また、第２のアーム部５６は、第２のアーム部５６を揺動可能に支持する支点ピン６２からカバー部３４に向かって延在する。さらに、第２のアーム部５６は、トップテープ剥離位置Ｑ２に対してテープ送り方向Ａの上流側であって、またカバー部３４のテープ押さえブロック３２とテープガイド部３０とが対向する対向領域の入口側で、キャリアテープ２００の送り孔２０８側部分をテープガイド部３０に向かって付勢するローラ４０を、その自由端側で支持する。

ロックレバー部５０はまた、レバー本体部５２、第１のアーム５４部、および第２のアーム部５６それぞれを付勢するための付勢部として、ばね６４〜６８を有する。

ばね６４は、図３に示すようにロックレバー部５０がカバー部３４を本体部１２のテープガイド部３０に対して閉じた状態でロックするときにおけるレバー本体部５２の位置（ロック位置Ｌ）に向かって該レバー本体部５２を付勢する。なお、本実施の形態の場合、ばね６４は、圧縮ばねである。圧縮ばね６４の一端は、ロックレバー部５０を本体部１２に揺動可能に連結する支点ピン５８に対してカバー部３４から遠い側のレバー本体部５０の部分に連結されている。一方、圧縮ばね６４の他端は、部品供給装置１０の本体部１２に連結されている。

ばね６６は、図３に示すようにロックレバー部５０がカバー部３４を閉じた状態でロックするときにおけるロック位置Ｌにレバー本体部５２が位置するときに、第１のアーム部５４のカバー当接部５４ａがカバー部３４（テープ押さえブロック３２の突出部３２ｄ）に当接するように第１のアーム部５４を付勢する。なお、本実施の形態の場合、ばね６６は、引っ張りばねであって、その一端が第１のアーム部５４に連結されているとともに、他端がレバー本体部５２に連結されている。

ばね（特許請求の範囲の「第２の付勢部」に対応）６８は、図３に示すようにロックレバー部５０がカバー部３４を閉じた状態でロックするときにおけるロック位置Ｌにレバー本体部５２が位置するときに、図４および図８に示すように、キャリアテープ２００の送り孔２０８と係合して回転することによってテープガイド部３０とテープ押さえブロック３２との間にキャリアテープ２００をテープ送り方向Ａに割り込ませるスプロケット１６に対してテープ送り方向Ａの上流側であって且つテープ剥離位置Ｑ２のテープ送り方向上流側でテープガイド部３０とテープ押さえブロック３２とが対向する対向領域の入口側において、自由端側で支持されたローラ４０の外周面４０ａがテープガイド部３０のテープガイド面３０ａに当接（付勢）するように第２のアーム部５６を付勢する。なお、本実施の形態の場合、ばね６８は、圧縮ばねであって、その一端が第２のアーム部５６に連結されているとともに、他端がレバー本体部５２に連結されている。

図１１に示すように、ユーザがロックレバー部５０のレバー本体部５２の操作部５２ａをロック位置Ｌから所定の力Ｆで押し下げると、レバー本体部５２が支点ピン５８を中心として揺動する。レバー本体部５２が揺動すると、第１のアーム部５４が支点ピン６０を中心として揺動するとともに第２のアーム部５６が支点ピン６２を中心として揺動する。図１１に実線で示すように、ロックレバー部５０が揺動してロック解除位置ＵＬに配置されると、第１のアーム部５４のカバー当接部５４ａは、カバー部３４（カバー部３４に取り付けられたテープ押さえブロック３２の突出部３２ｄ）から離間し、開閉するカバー部３４に干渉しない位置に配置される。一方、ローラ４０は、テープガイド部３０のテープガイド面３０ａ（またはテープガイド面３０ａ上のキャリアテープ２００）から離間する方向に移動する。

ロック解除位置ＵＬに位置するロックレバー部５０におけるレバー本体部５２の操作部５２ａからユーザが手を離すと、ばね６４によってレバー本体部５２が、支点ピン５８を中心として揺動し、ロック解除位置ＵＬからロック位置Ｌに戻る。それにより、第１のアーム部５４が支点ピン６０を中心として揺動し、そのカバー当接部５４ａがカバー部３４（カバー部３４に取り付けられたテープ押さえブロック３２の突出部３２ｄ）に当接し、カバー部３４が閉じた状態でロックされる。また、第２のアーム部５６が支点ピン６２を中心として揺動し、ローラ４０の外周面４０ａがテープガイド部３０のテープガイド面３０ａに当接する。テープガイド面３０ａ上にキャリアテープ２００が存在する場合、ローラ４０は、キャリアテープ２００と当接して該キャリアテープ２００をテープガイド面３０ａに押し付ける。

このようなロックレバー部５０により、部品供給装置１０のメンテナンスが容易になる。すなわち、ユーザがロックレバー部５０を操作することにより、カバー部３４が本体部１２のテープガイド部３０に対して開閉可能になるとともに、ローラ４０がテープガイド部３０のテープガイド面３０ａ上のキャリアテープ２００から離間して該キャリアテープ２００を取り出すことが可能になる。例えば、ユーザは、一方の手でロックレバー部５０を操作し、他方の手でテープ押さえブロック３２とブレード２０を有するカバー部３４を開ける。カバー部３４を開けた後、他方の手でキャリアテープ２００をテープガイド部３０のテープガイド面３０ａから取り出す。これにより、カバー部３４の裏側に取り付けられたブレード２０、テープガイド部３０のテープガイド面３０ａ、テープ押さえブロック３２のテープ押さえ面３２ａなどのメンテナンスが容易になる。

ここで、ロックレバー部５０について補足すると、図１１に示すように、ローラ４０を自由端側で支持する第２のアーム部５６は、第２のアーム部５６を揺動可能に支持する支点ピン６２からカバー部３４に向かって、すなわち概ねテープ送り方向Ａに延在している。これにより、第２のアーム部５６が他の方向に延在している場合に比べて、キャリアテープ２００は、当接し合うローラ４０の外周面４０ａとテープガイド部３０のテープガイド面３０ａとの間に割り込みやすくなる。すなわち、キャリアテープ２００が当接し合うローラ４０の外周面４０とテープガイド部３０のテープガイド面３０ａとの間に割り込むと、ローラ４０がテープガイド部３０から離間する方向に移動しやすい。

また、図１１に示すロックレバー部５０の構成によれば、ばね６６，６８それぞれの弾性力を調整することにより、第１のアーム部５４がテープ押さえブロック３２およびブレード２０を有するカバー部３４を付勢する力（すなわちテープ押さえブロック３２がキャリアテープ２００をテープガイド部材３０に向かって押し付ける力）と第２のアーム部５４がローラ４０を付勢する力（すなわちローラ４０がキャリアテープ２００をテープガイド部材３０に押し付ける力）とを独立して調整することができる。

例えば、まきぐせが強いキャリアテープ２００の場合、カバー部３４のテープ押さえブロック３２とテープガイド部３０との対向領域の入口側においてローラ４０によってキャリアテープ２００をテープガイド部３０に押し付けるために該ローラ４０を付勢する付勢部としてのばね６８は、巻きぐせに対抗できる付勢力（弾性力）を備える。これにより、ローラ４０がキャリアテープ２００をテープガイド部３０のテープガイド面３０ａに押し付ける力を強くすることができ、キャリアテープ２００の送り孔２０８はテープガイド面３０ａに当接した状態でスプロケット１６に到達することができる。その結果、巻きぐせが強いキャリアテープ２００がスプロケット１６の歯１６ａに乗り上げるなどしてテープ送り不良が発生することを確実に抑制することができる。

また、例えば、薄いキャリアテープ２００の場合、ばね６８の付勢力が強すぎると、ローラ４０の外周面４０ａとテープガイド部３０のテープガイド面３０ａの間をキャリアテープ２００がテープ送り方向Ａに通過できず、その間でキャリアテープ２００が詰まってテープ送り不良が発生する場合がある。この場合は、薄いキャリアテープ２００がテープ送り不良となることなくスムーズにローラ４０の外周面４０ａとテープガイド部３０のテープガイド面３０ａとの間を通過することができる付勢力（弾性力）を備えるばねが、ローラ４０を付勢するばね６８として使用される。

このように、ブレード２０の刃先２０ａに対してキャリアテープ２００のテープ厚さ方向位置の位置決めを行うために該キャリアテープ２００を相対的にテープガイド部３０のテープガイド面３０ａに押し付けるテープ押さえブロック３２に対する付勢力（すなわち、ロックレバー部５０の第１のアーム部５４がカバー部３４のテープ押さえブロック３２を付勢する付勢部としてのばね６６の弾性力）と独立して、部品供給装置１０が取り扱うキャリアテープ２００の種類に応じて、ローラ４０がキャリアテープ２００をテープガイド面３０ａに押し付ける力を変更することができる。これにより、部品供給装置１０はテープ厚さが異なる様々な種類（紙材質のキャリアテープ、樹脂材質のエンボステープ等）のキャリアテープ２００であっても正常に送ることができる。

以上、本実施の形態によれば、複数の種類のキャリアテープ２００それぞれの送り孔２０８、特に例えば薄いまたは巻きぐせがついたキャリアテープ２００の送り孔２０８をスプロケット１６の歯１６ａに安定して係合させ、キャリアテープ２００のテープの送り不良の発生を抑制することができる。

上述の実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されない。

例えば、上述の実施の形態の場合、例えば図８に示すように、テープガイド部３０とテープ押さえブロック３２が対向し合うテープ経路上の対向領域は、テープガイド部３０のテープガイド面３０ａとテープ押さえブロック３２のテープ押さえ面３２ａとがキャリアテープ２００を挟持するテープ挟持領域Ａ１と、テープガイド面３０ａとテープ押さえ面３２ａとの間にキャリアテープ２００を導入するためのテープ導入領域Ａ２とを含んでいる。テープ導入領域Ａ２において、テープ押さえブロック３２は、テープ押さえ面３２ａからテープ送り方向Ａの上流側に向かうにしたがってテープガイド部３０のテープガイド面３０ａから離れるテープガイド面３２ｃを備える。キャリアテープ２００をテープガイド部３０側にローラ４０によって付勢することによってテープガイド部３０のテープガイド面３０ａに該キャリアテープ２００を沿わせ、さらにキャリアテープ２００の送り孔２０８をスプロケット１６の歯１６ａに係合させることによって該キャリアテープ２００をテープ挟持領域Ａ１に向かって送るとき、テープ導入領域Ａ２におけるテープ押さえブロック３２のテープガイド面３２ｃにより、キャリアテープ２００を挟持領域Ａ１におけるテープガイド部３０のテープガイド面３０ａとテープ押さえブロック３２のテープ押さえ面３２ａとの間に容易に割り込ませることができる。

これに代わって、別の実施の形態の部品供給装置１００の部分拡大図を表す図１２に示すように、水平方向に対する傾斜角度がそれぞれ異なり連続するテープガイド面１３０ａ’、１３０ａ’’を備えるテープガイド部１３０によってもテープ挟持領域Ａ１’、Ａ２’とを形成することも可能である。

図１２に示すように、別の実施の形態の部品供給装置１００において、テープ押さえブロック１３２は、テープガイド部１３０上のキャリアテープ２００の面と対向する平面１３２ａを備える。このテープ押さえブロック１３２の平面１３２ａにおけるテープ送り方向Ａの下流側部分と該平面１３２ａと平行なテープガイド部１３０のテープガイド面１３０ａ’’とが、ブレード２０の刃先２０ａに対するキャリアテープ２００のテープ厚さ方向位置の位置決めを行うために該キャリアテープ２００をそのテープ厚さ方向に挟持する。

一方、テープガイド部１３０のテープガイド面１３０ａ’は、テープ送り方向Ａの下流側に向かうにしたがってテープ押さえブロック１３２の平面１３２ａから離れるように延在している。このテープガイド面１３０ａ’により、キャリアテープ２００は、テープガイド部１３０のテープガイド面１３０ａ’’とテープ押さえブロック１３２の平面１３２ａにおけるテープ送り方向Ａの下流側部分との間に容易に割り込むことができる。

また、上述の実施の形態の場合、図３に示すように、ブレード２０の刃先２０ａに対してキャリアテープ２００のテープ厚さ方向位置の位置決めを行うために、テープ押さえブロック３２がキャリアテープ２００をテープガイド部３０のテープガイド面３０ａに押し付けている。そのテープ押さえブロック３２はブレード２０とともに、カバー部３４に支持され設けられ、カバー部３４を介してロックレバー部５０によって付勢されている。これに代わって、テープ押さえブロック３２は、直接的にばねなどの付勢部材によって付勢されてもよい。広義には、テープ押さえブロック３２は、ブレード２０に対して位置決めされた状態で該ブレード２０とともにテープガイド部３０に向かって付勢されて、キャリアテープ２００をテープガイド部材３０に押し付けることができればよい。

さらに、上述の実施の形態の場合、図４に示すように、カバー部３４のテープ押さえブロック３２とテープガイド部３０との対向領域の入口側でキャリアテープ２００をテープガイド部３０のテープガイド面３０ａに押し付けるためのローラ４０は、カバー部３４をロックするためのロックレバー部５０に支持されている。これに代わって、ローラ４０をカバー部３４または本体部５０に設けてキャリアテープ２００をテープガイド部３０に押し付けてもよい。

さらにまた、上述の実施の形態の場合、図８に示すように、カバー部３４のテープ押さえブロック３２とテープガイド部３０との対向領域におけるテープ挟持領域Ａ１にキャリアテープ２００を送るためのスプロケット１６の歯１６ａへの該キャリアテープ２００の乗り上げを抑制するために、キャリアテープ２００をテープガイド部３０のテープガイド面３０ａに押し付けるためのテープ押さえ部はローラ４０であるが、これに限らない。例えば、ローラ４０に代わって、板状付勢部３４０（例えば板ばね）のテープ対向部３４０ａによってキャリアテープ２００をテープガイド部に押し付けることも可能である。

図１３は、さらに別の実施の形態に係る部品供給装置３００の部分拡大図である。図１３に示すように、部品供給装置３００は、カバー部３４のテープ押さえブロック３２とテープガイド部３３０との対向領域におけるテープ挟持領域Ａ１に対してキャリアテープ２００を送るためのスプロケット１６の歯１６ａへの該キャリアテープ２００の乗り上げを抑制するためのテープ押さえ部として、板状付勢部３４０を有する。

板状付勢部３４０は、例えば可撓性を備える短冊状の金属薄板を曲げ加工することによって作製されている。板状付勢部３４０はまた、テープガイド部３３０のテープガイド面３３０ａ上のキャリアテープ２００におけるベーステープ２０４の主面２０４ａと対向するテープ押さえ部として機能する板状のテープ対向部３４０ａ（特許請求の範囲の「第２のテープ押さえ部」に対応）と、テープ押さえ部としてのテープ対向部３４０をテープガイド部３３０に向かって付勢する付勢部として機能するベース部３４０ｂ（特許請求の範囲の「第２の付勢部」に対応）とを備える。

板状付勢部３４０のテープ対向部３４０ａは、テープガイド部３３０の上方に配置され、そのベース部３４０ｂを介して部品供給装置３００の本体部３１２に固定されている。

板状付勢部３４０のテープ対向部３４０ａは、ベース部３４０ｂに一端が支持された変位可能なカンチレバー状であって、ベース部３４０ｂからテープ送り方向Ａの下流側に向かって延在している。また、テープ対向部３４０ａとテープガイド部３３０との間の距離がテープ送り方向Ａの上流側に比べて下流側が小さくなるように、テープ対向部３４０ａはテープガイド部３３０の上方で傾斜して延在している。

なお、板状付勢部３４０のテープ対向部３４０ａとテープガイド部３３０との間にキャリアテープ２００が存在しない場合、テープ対向部３４０ａはテープガイド部３３０に接触せずに離れている。ただし、板状付勢部３４０のテープ対向部３４０ａがキャリアテープ２００をテープガイド部３３０に押し付けることができるように、テープ対向部３４０ａとテープガイド部３３０との間の最小距離は、その間を通過するキャリアテープ２００の厚みに比べて小さく設定されている。キャリアテープ２００の厚みが例えば０．２５〜０.６ｍｍである場合、テープ対向部３４０ａとテープガイド部３３０との間の最小距離は、例えば０，１５〜０．５ｍｍに設定される。

板状付勢部３４０のテープ対向部３４０ａとテープガイド部３３０とが接触せず、テープ対向部３４０ａとテープガイド部３３０との間の距離をテープ送り方向Ａの上流側に比べて徐々に下流側を小さくすることにより、板状付勢部３４０のテープ対向部３４０ａとテープガイド部３３０との間を、キャリアテープ２００は、スムーズに通過することができる（テープ対向部３４０ａとテープガイド部３３０とが接触する場合に比べて）。また、板状付勢部３４０により、テープ送り方向Ａの前端側に曲がりぐせがついてテープガイド部３３０のテープガイド面３３０ａから浮き上がるようなキャリアテープ２００であっても、テープガイド部３３０のテープガイド面３３０ａに隙間なく接触した状態でスプロケット１６に向かって安定して送られることが可能である。

さらに、板状付勢部３４０のテープ対向部３４０ａは、テープ押さえブロック３２とテープガイド部３３０との対向領域の入口近傍まで延在している。

具体的には、板状付勢部３４０のテープ対向部３４０ａは、スプロケット１６の歯１６ａが進入していない送り孔２０８または進入したスプロケット１６の歯１６ａがベーステープ２０４の主面２０４ａを越えていない状態の送り孔２０８を覆うように、キャリアテープ２００と接触し、そのキャリアテープ２００をテープガイド部３３０に押し付ける。

このような板状付勢部３４０により、キャリアテープ２００のスプロケット１６の歯１６ａへの乗り上げが抑制される。また、板状付勢部３４０のテープ対向部３４０ａは、上述の実施の形態に係る部品供給装置１０のローラ４０に比べて、簡素な構成であって、また、スプロケット１６により接近してキャリアテープ２００をテープガイド部３３０に押し付けることができる。

なお、図１３に示すように板状付勢部３４０は、部品供給装置３００の本体部３１２に取り付けられているが、これに限らない。上述の実施の形態に係る部品供給装置１０のローラ４０のように、板状付勢部３４０は、カバー部３４を閉じた状態でロックするためのロックレバー部３５０に取り付けられてもよい。

また、板状付勢部３４０のテープ対向部３４０ａの一部が、スプロケット１６の歯１６ａが少なくとも部分的に進入している状態の送り孔２０８に対してテープ幅方向の少なくとも一方側のキャリアテープ２００（ベーステープ２０４の主面２０４ａ）の部分にテープ厚み方向に対向してもよい。

キャリアテープ２００のトップテープ２０６側から見た図としての図１４およびその図１４のＢ−Ｂ線に沿った断面を示す図１５に示すように、板状付勢部３４０のテープ対向部３４０ａは、そのテープ送り方向Ａの下流側の端に、キャリアテープ２００の送り孔２０８内に進入したスプロケット１６の歯１６ａとの接触を回避するための二又状で、例えば「Ｕ」または「コ」の字形状の切欠き部３４０ｃを備える。すなわち、送り孔２０８からベーステープ２０４の主面２０４ａを越えて突出したスプロケット１６の歯１６ａの一部が、板状付勢部３４０の切欠き部３４０ｃ内を通過する。このような切欠き部３４０ｃにより、板状付勢部３４０のテープ対向部３４０ａは、スプロケット１６の歯１６ａの一部がベーステープ２０４の主面２０４から突出している状態の送り孔２０８に対してテープ幅方向の両側のキャリアテープ２００の部分を、テープガイド部３３０に押し付けることができる。その結果、キャリアテープ２００の送り孔２０８にスプロケット１６の歯１６ａがより安定して係合し、スプロケット１６のキャリアテープ２００に対する送り性能が安定する。

なお、図１４および図１５に示すように、板状付勢部３４０のテープ対向部３４０ａは、スプロケット１６の歯１６ａが少なくとも部分的に進入している状態の送り孔２０８に対してテープ幅方向の両側のキャリアテープ２００の部分をテープガイド部３３０に押し付けている。これに代わって、送り孔２０８に対してテープ幅方向の一方側のキャリアテープ２００の部分を、板状付勢部３４０のテープ対向部３４０ａがテープガイド部３３０に押し付けるようにしてもよい。この場合、板状付勢部３４０のテープ対向部３４０ａは、送り孔２０８に対してテープ幅方向の部品収容部２０２側、すなわちテープ幅方向中央に近い側をテープガイド部３３０に押し付けるのが好ましい。送り孔２０８に対してテープ幅方向中央から近い側のキャリアテープ２００の部分をテープガイド部３３０に少なくとも押し付けると、キャリアテープ２００が安定してテープガイド部３３０側に沿って押し付けられ、その送り孔２０８がスプロケット１６の歯１６ａに係合することができる。

また、図１４および図１５に示すように、板状付勢部３４０のテープ対向部３４０ａは、キャリアテープ２００のテープ送り方向Ａへのテープ送り抵抗が小さくなるように送り孔２０８近傍をテープガイド部３３０側に押し付け、テープ幅方向全体にわたってキャリアテープ２００をテープガイド部３３０に押し付けていない。なお、キャリアテープ２００のテープ厚み（例えば厚みが大きいなど）によりテープの送り抵抗があまり問題にならない場合には、板状付勢部３４０のテープ対向部３４０ａは、テープ幅方向全体にわたってキャリアテープ２００をテープガイド部３３０側に対して押し付けてもよい。

さらに、本発明の実施の形態に係る部品供給装置の板状付勢部は、図１３に示すような、部品供給装置３００の本体部３１２に取り付けられ、テープ押さえブロック３２とテープガイド部３３０との対向領域の入口近傍まで延在するカンチレバー状のテープ対向部３４０ａを備える板状付勢部３４０に限らない。例えば、テープ対向部３４０ａの一部が、テープ押さえブロック３２とテープガイド部３３０との間の対向領域の隙間部分に進入してもよい。ただし、この場合、キャリアテープ２００が挟持されるテープ押さえブロック３２とテープガイド部３３０との間の挟持領域Ａ１にテープ対向部３４０ａが進入しないようにする必要がある。また、板状付勢部は、カバー部３４に取り付けられ、対向領域の入口近傍でテープ送り方向Ａの上流側に向かって延在するテープ対向部を備えてもよい。すなわち、広義には、本発明の実施の形態に係る部品供給装置の板状付勢部は、テープガイド部上のキャリアテープ（ベーステープの主面）と対向するテープ対向部と、テープ対向部をテープガイド部に向かって付勢するベース部とを備えていれば、その形態を問わない。

本発明は、キャリアテープを用いて部品を供給する部品供給装置であれば適用可能である。

１０部品供給装置
１６スプロケット
１６ａ歯
３０テープガイド部（テープガイド部材）
３２第１のテープ押さえ部（テープ押さえブロック）
４０第２のテープ押さえ部（ローラ）
５０第１の付勢部（ロックレバー部）
６８第２の付勢部（ばね）
２００キャリアテープ
３４０板状付勢部
３４０ａ第２のテープ押さえ部（テープ対向部）
３４０ｂ第２の付勢部（ベース部）
Ｑ２トップテープ剥離位置

Claims

部品の収容部が形成されたベーステープおよび収容部を覆うようにベーステープに貼り付けられたトップテープを備えるキャリアテープをテープ長手方向に送りつつ、キャリアテープからトップテープを剥離する部品供給装置であって、
トップテープが貼り付けられた主面とは反対側のベーステープの裏面と対向し、トップテープ剥離位置に向かってキャリテープを案内するテープガイド部と、
トップテープ剥離位置でテープ送り方向のキャリアテープの前端側からトップテープとベーステープとの間に進入する刃先を備えるブレードと、
トップテープ剥離位置に対してテープ送り方向の上流側でテープガイド部上のキャリアテープと対向する第１のテープ押さえ部と、
ブレードとともに第１のテープ押さえ部をテープガイド部に向かって直接的または間接的に付勢することにより、キャリアテープのテープ経路上におけるテープガイド部と第１のテープ押さえ部とが対向している領域である対向領域の入口側より進入しているキャリアテープをテープ送り方向に移動可能にテープガイド部と第１のテープ押さえ部との間に挟持させ、第１のテープ押さえ部とともにテープガイド部に向かって付勢されたブレードの刃先に対してキャリアテープのテープ厚さ方向位置の位置決めを行うための第１の付勢部と、
キャリアテープの送り孔と係合して回転することにより、キャリアテープを挟持するテープガイド部と第１のテープ押さえ部との間に該キャリアテープをテープ送り方向に割り込ませるスプロケットと、
スプロケットに対してテープ送り方向の上流側であって且つテープガイド部と第１のテープ押さえ部との対向領域の入口側でテープガイド部上のベーステープの主面と対向する第２のテープ押さえ部と、
第２のテープ押さえ部をテープガイド部に向かって付勢することによりキャリアテープをテープ送り方向に移動可能にテープガイド部に押し付けるための第２の付勢部と、
を有する部品供給装置。
テープガイド部と第１のテープ押さえ部との対向領域が、テープガイド部と第１のテープ押さえ部とがキャリアテープを挟持するテープ挟持領域と、テープ挟持領域からテープ送り方向の上流側に向かうにしたがってテープガイド部と第１のテープ押さえ部との間の距離が拡大するテープ導入領域とを含む、請求項１に記載の部品供給装置。
スプロケットの歯が、テープガイド部と第１のテープ押さえ部とが対向しあうテープ経路上の対向領域におけるテープ導入領域内でキャリアテープの送り孔に係合し始め、テープ導入領域に対してテープ送り方向下流側のテープ挟持領域内で送り孔から離脱する、請求項２に記載の部品供給装置。
第２のテープ押さえ部におけるキャリアテープと当接する部分のテープ幅方向の大きさがキャリアテープの幅に比べて小さく、
第２のテープ押さえ部がキャリアテープの送り孔と対向してキャリアテープをテープガイド部に向かって押し付ける、請求項１から３のいずれか一項に記載の部品供給装置。
第２のテープ押さえ部が、キャリアテープに外周面が当接して自由回転可能なローラである、請求項１から４のいずれか一項に記載の部品供給装置。
テープガイド部の上方に配置された板状付勢部を有し、
板状付勢部が、
テープガイド部上のベーステープの主面と対向する第２のテープ押さえ部として機能するテープ対向部と、
第２のテープ押さえ部としてのテープ対向部をテープガイド部に向かって付勢する第２の付勢部として機能するベース部とを備える、請求項１から４のいずれか一項に記載の部品供給装置。
板状付勢部のテープ対向部の一部が、スプロケットの歯が少なくとも部分的に進入している状態の送り孔に対してテープ幅方向の少なくとも一方側のベーステープの主面の部分に対向する、請求項６に記載の部品供給装置。
部品の収容部が形成されたベーステープおよび収容部を覆うようにベーステープに貼り付けられたトップテープを備えるキャリアテープをテープ長手方向に送りつつ、キャリアテープからトップテープを剥離する部品供給方法であって、
トップテープが貼り付けられた主面とは反対側のベーステープの裏面と対向するテープガイド部にキャリアテープを沿わせることにより、トップテープ剥離位置に対してテープ送り方向の上流側でキャリアテープを挟持する第１のテープ押さえ部とテープガイド部との間に該キャリアテープをテープ送り方向に割り込ませるためのスプロケットに向かってキャリテープを案内し、
スプロケットに対してテープ送り方向の上流側且つ第１のテープ押さえ部とテープガイド部とが対向する対向領域の入口側で、テープガイド部上のベーステープの主面と対向する第２のテープ押さえ部を用いてキャリアテープをテープ送り方向に移動可能にテープガイド部に押し付けつつ、キャリアテープの送り孔をスプロケットの歯に係合させ、
キャリアテープの送り孔に歯が係合したスプロケットを回転させることにより、テープガイド部に向かって直接的または間接的に付勢されている第１のテープ押さえ部と該テープガイド部との間にキャリアテープを割り込ませ、それによりキャリアテープのテープ厚さ方向位置の位置決めを行い、
第１のテープ押さえ部とテープガイド部との挟持によってテープ厚さ方向位置が位置決めされた状態でテープ送り方向に移動中のキャリアテープの前端側からトップテープとベーステープとの間にブレードの刃先を相対的に進入させる、部品供給方法。