KR101747222B1 - 테이프 끝단 처리 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 측면에 따르면, 복수의 부품을 길이 방향으로 간격을 두고 지지하는 캐리어 테이프와, 상기 캐리어 테이프에 부착된 커버 테이프를 가진 부품 공급용 테이프의 끝단 부분에서, 상기 캐리어 테이프로부터 상기 커버 테이프를 박리시키는 테이프 끝단 처리 장치로서, 상기 부품 공급용 테이프의 끝단 부분을 위치 결정하는 위치 결정 수단을 구비한 제1 부재와, 상기 제1 부재에 위치 결정된 상기 부품 공급용 테이프의 끝단 부분 근방을 상기 제1 부재와의 사이에 끼워 지지하는 제2 부재와, 상기 끝단 부분 근방이 상기 제1 부재 및 상기 제2 부재에 끼워져 지지된 상태에서 상기 캐리어 테이프와 상기 커버 테이프의 접착 부분의 계면을 따라 슬라이딩하는 박리 부재를 포함하는 테이프 끝단 처리 장치를 제공한다.

Description

테이프 끝단 처리 장치{An apparatus for handling end portion of tape}

본 발명은, 주로 전자 부품 실장 장치에 사용되는 테이프 피더에 장착되는 부품 공급용 테이프(이하, 단순히 「테이프」라고도 한다.)의 끝단 부분에서, 부품을 지지하는 캐리어 테이프에 부착된 커버 테이프를 박리시키는 테이프 끝단 처리 장치에 관한 것이다.

전자 부품 실장 장치에서 이송 헤드의 노즐 픽업 위치에 전자 부품을 공급하는 방법으로서, 테이프 피더를 이용하는 방법이 알려져 있다. 이 방법은, 전자 부품을 지지하는 부품 공급용 테이프를 공급 릴에서 인출하여 전자 부품의 실장 타이밍에 동기시켜 피치(pitch) 이송하여 노즐에 공급하는 것이다.

부품 공급용 테이프는, 전자 부품을 지지하는 캐리어 테이프와, 전자 부품의 보호와 탈락 방지를 위해 그 전자 부품을 덮도록 캐리어 테이프의 표면에 부착된 커버 테이프로 이루어지고, 커버 테이프는 픽업 위치로 보내지기 직전에 캐리어 테이프의 표면에서 박리된다. 따라서 종래의 일반적인 테이프 피더는, 그 테이프 주행 경로내에 캐리어 테이프로부터 커버 테이프를 박리시키기 위한 커버 테이프 박리 기구를 가진다(예를 들면 일본공개특허공보 2012-156220호 참조).

일본공개특허공보 2012-156220호에 개시된 그러한 커버 테이프 박리 기구는 테이프 주행 중에 연속적으로 캐리어 테이프로부터 커버 테이프를 박리시킬 수 있다. 그러나 테이프의 자동 세팅 시에 새로운 테이프를 테이프 피더에 장착할 경우, 상기 커버 테이프 박리 기구를 이용하여서는 새로운 테이프의 끝단 부분에서 캐리어 테이프로부터 커버 테이프를 박리시키기는 힘들다. 오히려, 미리 테이프의 끝단 부분에서 캐리어 테이프로부터 커버 테이프를 박리시키는 작업이 별도로 필요하게 된다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 부품 공급용 테이프의 끝단 부분에서 캐리어 테이프로부터 커버 테이프를 용이하게 박리시킬 수 있는 테이프 끝단 처리 장치를 제공하는 것을 주된 과제로 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 복수의 부품을 길이 방향으로 간격을 두고 지지하는 캐리어 테이프와, 상기 캐리어 테이프에 부착된 커버 테이프를 가진 부품 공급용 테이프의 끝단 부분에서, 상기 캐리어 테이프로부터 상기 커버 테이프를 박리시키는 테이프 끝단 처리 장치로서, 상기 부품 공급용 테이프의 끝단 부분을 위치 결정하는 위치 결정 수단을 구비한 제1 부재;와, 상기 제1 부재에 위치 결정된 상기 부품 공급용 테이프의 끝단 부분 근방을 상기 제1 부재와의 사이에 끼워 지지하는 제2 부재;와, 상기 끝단 부분 근방이 상기 제1 부재 및 상기 제2 부재에 끼워져 지지된 상태에서 상기 캐리어 테이프와 상기 커버 테이프의 접착 부분의 계면을 따라 슬라이딩하는 박리 부재;를 포함하는 테이프 끝단 처리 장치를 제공한다.

여기서, 상기 박리 부재는, 상기 부품 공급용 테이프의 길이 방향과 직교하는 방향으로 슬라이딩할 수 있다.

여기서, 상기 제1 부재와 상기 제2 부재로 상기 부품 공급용 테이프의 끝단 부분 근방을 끼워 지지하는 제1 동작 후, 상기 제1 부재와 상기 제2 부재로 상기 부품 공급용 테이프의 끝단 부분 근방을 더 끼워넣는 제2 동작과 연동하여 상기 박리 부재가 슬라이딩할 수 있다.

여기서, 상기 박리 부재는 상기 제1 부재와 상기 제2 부재와의 사이에 설치된 링크 부재에 연결되어 있고, 상기 링크 부재가 상기 제2 동작과 연동하여 동작하고, 상기 링크 부재의 동작에 의해 상기 박리 부재가 슬라이딩할 수 있다.

여기서, 상기 위치 결정 수단은, 상기 캐리어 테이프를 피치 이송하기 위해 상기 캐리어 테이프의 측부에 길이 방향을 따라 일정 간격으로 여러 개 형성된 이송 구멍에 끼워 넣는 위치 결정 핀으로 이루어질 수 있다.

여기서, 상기 박리 부재는, 상기 이송 구멍이 형성된 상기 캐리어 테이프의 측부에서 다른 측부를 향해 상기 부품 공급용 테이프의 길이 방향과 직교하는 방향으로 슬라이딩할 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 제1 부재에서 부품 공급용 테이프의 끝단 부분을 위치 결정한 후, 그 끝단 부분 근방을 제1 부재와 제2 부재로 끼워 지지하고, 그 상태에서 박리 부재가 캐리어 테이프와 커버 테이프의 접착 부분의 계면을 따라 슬라이딩하기 때문에, 부품 공급용 테이프의 끝단 부분에서 캐리어 테이프로부터 커버 테이프를 용이하게 박리시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 테이프 끝단 처리 장치를 도시한 부분 투시 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 테이프 끝단 처리 장치의 동작을 도시한 종단면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 동작에서 박리 부재의 동작을 개념적으로 도시한 사시도이다.
도 4는 도 2에 도시된 동작에서 박리 부재의 동작을 개념적으로 도시한 평면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. 또한, 본 명세서 및 도면에 있어서, 실질적으로 동일한 구성을 갖는 구성 요소에 대해서는, 동일한 부호를 사용함으로써 중복 설명을 생략한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 테이프 끝단 처리 장치를 도시한 부분 투시 사시도이다.

도 1에 도시된 테이프 끝단 처리 장치는, 제1 부재(10)와, 제1 부재(10)에 대해 개폐 가능하게 연결된 제2 부재(20)를 가진다. 구체적으로는, 힌지부(30)를 통해 제1 부재(10)에 대해 제2 부재(20)가 개폐 가능하도록 연결되어 있다.

힌지부(30)에 의한 연결 부분에는 판스프링(40)이 장착되어 있고, 판스프링(40)의 작용에 의해 보통 때에는 제2 부재(20)가 제1 부재(10)에 대해 열린 상태가 된다.

제1 부재(10)의 끝단 부분에는, 부품 공급용 테이프(50)의 끝단 부분을 위치 결정하는 위치 결정 수단으로서 2개의 위치 결정 핀(11)이 설치되어 있다.

부품 공급용 테이프(50)는, 복수의 부품을 길이 방향으로 간격을 두고 지지하는 캐리어 테이프(51)와, 캐리어 테이프(51)에 지지된 복수의 부품을 덮도록 캐리어 테이프(51)에 그 길이 방향을 따라 부착된 커버 테이프(52)로 이루어진다.

캐리어 테이프(51)의 한쪽 측부에는, 테이프 피더에서 캐리어 테이프(51)를 피치 이송하기 위해 길이 방향을 따라 일정 간격으로 복수의 이송 구멍(51a)이 형성되어 있다. 그러한 이송 구멍(51a)에 제1 부재(10)의 위치 결정 핀(11)을 끼워넣음으로써 부품 공급용 테이프(50)의 끝단 부분이 위치 결정된다. 아울러 캐리어 테이프(51)의 이송 구멍(51a)의 상면 부분은, 커버 테이프(51)로 덮히지 않고 노출되어 있다.

링크 부재(60)는, 제1 부재(10)와 제2 부재(20) 사이에 개재되도록 설치되어 있다. 링크 부재(60)는 L자형을 이루고, 그 L자형의 굴곡 부분이 제2 부재(20) 측에 장착된 지지축(61)으로 지지됨으로써, 링크 부재(60)는 지지축(61) 둘레로 회전 가능하게 장착되어 있다.

박리 부재(70)는 링크 부재(60)에 연결되어 있다. 구체적으로는, 박리 부재(70)의 일 측에 설치한 관통 구멍(70a)에 링크 부재(60)의 끝단을 삽입함으로써 링크 부재(60)에 박리 부재(70)가 연결되어 있다.

박리 부재(70)는 제2 부재(20)의 기단(基端) 측(힌지부(30)쪽 방향)과 끝단 측(가이드 부재(72)쪽 방향)을 연결하는 선분을 따라 슬라이딩 가능하도록 제2 부재(20)에 장착되어 있다.

박리 부재(70)의 일 측과 제2 부재(20)의 일 측 사이에는 인장 스프링(71)이 장착되어 있고, 인장 스프링(71)의 작용에 의해 보통 때에는 박리 부재(70)는 제2 부재(20)의 일 측에 위치한다. 또한, 박리 부재(70)의 슬라이딩을 가이드하기 위해 제2 부재(20) 측에 가이드 부재(72)가 설치되어 있고, 박리 부재(70)에 형성되며 슬라이딩 방향으로 연장된 장공(長孔)(70b) 안에 가이드 부재(72)를 위치시킴으로써, 가이드 부재(72)에 의해 박리 부재(70)의 슬라이딩이 가이드된다.

도 2는 도 1에 도시된 테이프 끝단 처리 장치의 동작을 도시한 종단면도이다. 도 3및 도 4는, 도 2에 도시한 동작에서 박리 부재의 동작을 개념적으로 도시한 설명도로서, 도 3은 사시도, 도 4는 평면도이다.

우선, 도 1에서 설명한 것처럼, 캐리어 테이프(51)의 이송 구멍(51a)에 제1 부재(10)의 위치 결정 핀(11)을 끼워넣음으로써 부품 공급용 테이프(50)의 끝단 부분을 위치 결정한다(도 2의 (a)).

그 후, 제2 부재(20)를 제1 부재(10) 측으로 닫힘 방향으로 이동시키고, 제1 부재(10)의 끝단 부분과 제2 부재(20)의 끝단 부분으로 부품 공급용 테이프(50)의 끝단 부분 근방을 끼워 지지한다(제1 동작：도 2의 (b)). 이 때의 부품 공급용 테이프(50)와 박리 부재(70)의 위치 관계를 개념적으로 도시하면 도 3의 (a) 및 도 4의 (a)에 도시된 바와 같다. 아울러 도 3 및 도 4에서 부호 α는 캐리어 테이프(51)와 커버 테이프(52)의 기준 측 접착부를 도시하고, 부호 β는 종속 측 접착부를 도시한다.

상기 「제1 동작」 후 제1 부재(10)와 제2 부재(20)로 부품 공급용 테이프(50)의 끝단 부분 근방을 더 끼워넣는다 (제2 동작：도 2의 (c)). 이 「제2 동작」과 연동하여, 박리 부재(70)가 도 3의 (b) 및 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 부품 공급용 테이프(50)의 끝단 부분에서 캐리어 테이프(51)의 이송 구멍(51a)이 형성된 한쪽 측부에서 다른쪽 측부를 향해, 부품 공급용 테이프(50)의 길이 방향과 직교하는 방향으로 슬라이딩한다.

즉, 상기 「제2 동작」의 과정에서, 도 2의 (c)에 도시한 바와 같이 L자형 링크 부재(60)의 끝단이 제1 부재(10)의 상면에 접촉하여 더 끼워넣는 동작을 하면, 링크 부재(60)의 타단이 제2 부재(20)로 눌림으로써 링크 부재(60)가 지지축(61) 둘레로 회전하고, 링크 부재(60)의 끝단이 제2 부재(20)의 끝단측을 향해 이동한다. 이로써 박리 부재(70)가 인장 스프링(71)의 스프링력에 저항하여 제2 부재(20)의 끝단측을 향해 부품 공급용 테이프(50)의 길이 방향과 직교하는 방향으로 슬라이딩한다.

이러한 박리 부재(70)의 슬라이딩 동작에 의해, 도 3의 (b) 및 도 4의 (b)에 개념적으로 도시된 바와 같이, 박리 부재(70)의 끝단이 캐리어 테이프(51)의 상면을 미끄러지면서 커버 테이프(52)의 측부를 눌러 접착부(α)를 자르고, 커버 테이프(52)를 박리시킨다. 바꾸어 말하면, 박리 부재(70)가 캐리어 테이프(51)와 커버 테이프(52)의 접착 부분의 계면을 따라 슬라이딩하면서 캐리어 테이프(51)로부터 커버 테이프(52)를 박리시킨다.

그 후, 부품 공급용 테이프(50)를 끼우는 힘을 해제하면, 도 1에서 설명한 판스프링(40)의 작용에 의해, 제2 부재(20)가 제1 부재(10)에서 멀어지는 열림 방향으로 이동하고, 이와 함께 박리 부재(70)는 인장 스프링(71)의 작용에 의해 슬라이딩하면서 제2 부재(20)의 기단 측 초기 위치로 되돌아온다.

아울러 도 2에서 부호 80으로 도시한 부재는 보조 박리 부재로서, 사용자는 이 보조 박리 부재(80)를 사용하여 수동으로 캐리어 테이프(51)로부터 커버 테이프(52)를 박리시킬 수도 있다.

여기에서, 상술한 「제1 동작」 및 「제2 동작」에서 제1 부재(10)와 제2 부재(20)로 부품 공급용 테이프(50)의 끝단 부분 근방을 끼울 때에는, 박리 부재(70)의 슬라이딩 운동을 방해하지 않도록 하는 것은 당연하다. 즉, 「끝단 부분 근방」은 박리 부재(70)의 슬라이딩 운동을 방해하지 않는 범위의 끝단 부분 근방이면 되고, 기술상식의 범위에서 규정될 수 있다.

본 발명의 일 측면들은 첨부된 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 전자 부품 실장 및 테이프 피더와 관련된 사업에 이용될 수 있다.

10: 제1 부재 20: 제2 부재
30: 힌지부 40: 판스프링
50: 부품 공급용 테이프 60: 링크 부재
70: 박리 부재 80: 보조 박리 부재

Claims (6)

1. 복수의 부품을 길이 방향으로 간격을 두고 지지하는 캐리어 테이프와, 상기 캐리어 테이프에 부착된 커버 테이프를 가진 부품 공급용 테이프의 끝단 부분에서, 상기 캐리어 테이프로부터 상기 커버 테이프를 박리시키는 테이프 끝단 처리 장치로서,
   상기 부품 공급용 테이프의 끝단 부분을 위치 결정하는 위치 결정 수단을 구비한 제1 부재;
   상기 제1 부재에 위치 결정된 상기 부품 공급용 테이프의 끝단 부분 근방을 상기 제1 부재와의 사이에 끼워 지지하는 제2 부재; 및
   상기 끝단 부분 근방이 상기 제1 부재 및 상기 제2 부재에 끼워져 지지된 상태에서 상기 캐리어 테이프와 상기 커버 테이프의 접착 부분의 계면을 따라 슬라이딩하는 박리 부재;를 포함하는 테이프 끝단 처리 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 박리 부재는, 상기 부품 공급용 테이프의 길이 방향과 직교하는 방향으로 슬라이딩하는 테이프 끝단 처리 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 제1 부재와 상기 제2 부재로 상기 부품 공급용 테이프의 끝단 부분 근방을 끼워 지지하는 제1 동작 후, 상기 제1 부재와 상기 제2 부재로 상기 부품 공급용 테이프의 끝단 부분 근방을 더 끼워넣는 제2 동작과 연동하여 상기 박리 부재가 슬라이딩하는 테이프 끝단 처리 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 박리 부재는 상기 제1 부재와 상기 제2 부재와의 사이에 설치된 링크 부재에 연결되어 있고, 상기 링크 부재가 상기 제2 동작과 연동하여 동작하고, 상기 링크 부재의 동작에 의해 상기 박리 부재가 슬라이딩하는 테이프 끝단 처리 장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 위치 결정 수단은, 상기 캐리어 테이프를 피치 이송하기 위해 상기 캐리어 테이프의 측부에 길이 방향을 따라 일정 간격으로 여러 개 형성된 이송 구멍에 끼워 넣는 위치 결정 핀으로 이루어진 테이프 끝단 처리 장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 박리 부재는, 상기 이송 구멍이 형성된 상기 캐리어 테이프의 측부에서 다른 측부를 향해 상기 부품 공급용 테이프의 길이 방향과 직교하는 방향으로 슬라이딩하는 테이프 끝단 처리 장치.

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