JP2007295002A

JP2007295002A - 部品供給方法及び部品供給装置

Info

Publication number: JP2007295002A
Application number: JP2007184662A
Authority: JP
Inventors: Teruo Kawaguchi; 輝男川口; Satoshi Kawaguchi; 悟史河口; Sei Imai; 聖今井
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2007-07-13
Filing date: 2007-07-13
Publication date: 2007-11-08
Anticipated expiration: 2022-05-14
Also published as: JP4096024B2

Abstract

【課題】部品実装装置へ部品を供給するキャリアテープの連結部を検出するための簡便な検出手段を備えた部品供給方法及び部品供給装置を提供する。
【解決手段】キャリアテープ２１を連結する連結部２０近傍に切り欠き部５１、突状部６１、折り曲げ部６２、つや消し部または光輝部９５などの連結部２０を識別可能な識別部を設け、これを各種センサ５０で検出する。識別部は、キャリアテープ２１同士を連結する連結装置４０、あるいは連結前にキャリアテープ２１を切断する切断装置１１０を用いることで追加の工程を設けることなく形成可能である。代替として、キャリアテープ２１を巻き取ったリール２６が取り替えられる際のリール交換動作を検出してキャリアテープ２１の連結を知ることができる。リール２６の交換は、リール２６を保持して回動または移動可能なリールホルダ７２の動きを検出することにより容易に検出され得る。
【選択図】図１

Description

本発明は、回路形成体に電子部品などを実装する部品実装装置に対して部品を供給する部品供給方法、並びに部品供給装置に関する。より具体的には、一定間隔で多数の部品を配列収納するキャリアテープを連結する際の連結部を検出する検出手順を備えた部品供給方法、並びに部品供給装置に関する。

従来の技術における部品実装および部品供給につき、図面を参照して説明する。まず、図１３は部品実装装置の概要を示す。図において部品実装装置１は、部品供給装置１１によって供給される部品を、ＸＹロボット４により搬送される実装ヘッド３に装着された実装ノズル１３によって取り出し、規正保持された電子回路基板等の回路形成体１８の実装位置に実装する。その過程において、実装ノズル１３に保持された部品は認識装置５によって認識され、当該部品が所定の部品であるか否かが判断される。所定の部品であればそのまま実装されるが、所定の部品でないと判定された場合には必要な警告を発する。以上の部品供実装装置１全体の動作は、制御装置７によって制御される。

図１３に示す部品実装装置１に搭載された部品供給装置１１の拡大図を図１４に示す。図１４において、部品供給装置（以下、「パーツカセット」という。）１１には、多数の部品を一定間隔で連続的に収納したキャリアテープ２１を巻き取ったリール２６が取り付けられている。リール２６から引き出されたキャリアテープ２１は、パーツカセット１１の図のＹ方向左側先端に配置された駆動輪３３の反時計回りの間欠回転によってＹ方向に搬送される。この間、キャリアテープ２１に収納される部品を覆って保護するトップテープ２４が剥ぎ取られ、このトップテープ２４は回収リール３４に巻き取られる。覆いを除かれた部品は順次部品取り出し位置３２に向けて搬送される。この部品取り出し位置３２に移動してきた図示しない部品実装装置１の実装ノズル１３が下降して部品に当接し、これを吸着で取り出して回路形成体１８の実装位置へと搬送する。

駆動輪３３と回収リール３４の駆動源としては各種形式のものが使用されるが、図１４に示す例ではレバー３１が部品実装装置側から押し下げられ、リンク機構を利用してこの押し下げ力を両者の駆動力として利用している。

図１５は、図１４のパーツカセット１１に装着されたリール２６の詳細を示している。リール２６は、パーツカセット１１に回転可能に取付けるための円筒状の中心穴２７を含む一対の円板状部材によって構成され、両円板状部材の間にキャリアテープ２１が巻き付けられている。キャリアテープ２１には、多数の部品１２が一定間隔２２で連続的に収納されている。キャリアテープ２１は、部品１２を収納する凹状のエンボス部２８を有するベーステープ２３と、部品１２の脱落を防ぎ、埃などから部品１２を保護するトップテープ２４とから構成されている。上述のように、トップテープ２４はベーステープ２３に接着されて部品１２を保護した状態で搬送され、部品実装装置へ部品を供給する際にはベーステープ２３から剥がされる。ベーステープ２３には、キャリアテープ２１を間欠搬送する際に前記駆動輪３３によって駆動される搬送穴２５が等間隔に設けられている。なお、微小部品に対してはエンボス部２８が設けられることなく、単にキャリアテープ２１を打ち抜いた中に部品が収納されることもある。この場合、底面はカバーテープで覆われる。

リール２６を構成する円板状部材には、巻き付けられたキャリアテープ２１に収納された部品１２を表示するラベル２９が貼り付けられている。一般にはバーコード表示が用いられる。トップテープ２４は一般に透明材料であるためキャリアテープ内に収納されている部品１２を目視することは可能であるが、部品１２が微細であり、また外観同一であっても仕様に差があるものもあるため目視による部品の区別はほぼ不可能である。また、上述のような部品実装装置１の認識装置５を使用して部品を判断することはできるが、外観同一である部品間の差異までを区別することはできない。したがって、オペレータが新たなリール２６を部品実装装置１に取り付ける場合には、当該リール２６に付されたラベル２９をバーコードリーダなどで読み取り、部品実装装置１の制御装置７に予め入力されている所定部品と一致しているが否かの検証を行う。一致していれば実装動作が継続されるが、不一致の場合には警告を発し、あるいは生産を停止する。

図１６は、リール２６から引き出されたキャリアテープ２１がパーツカセット１１内部で搬送される際の概要を示している。キャリアテープ２１は、リール２６から引き出された後、搬送路３０上を図示の例ではパーツカセット１１の右側に位置する部品取り出し位置３２に向けて駆動輪３３の駆動により搬送される。図１６に示すパーツカセット１１では、モータ３９の回転によりウォームギア４９を介して駆動される形式の駆動輪３３が使用されている。部品取り出し位置３２の直前では、トップテープ２４がキャリアテープ２１から剥ぎ取られ、回収リール３４に巻き取られている。

図１６に示すように、キャリアテープ２１は搬送路３０上を搬送されるため、図に示すエンボス部２８を備えたキャリアテープ２１の場合には、このエンボス部２８の底面が搬送路３０に接して搬送される。これに対してエンボス部２８を有しない主として微細部品の場合には、キャリアテープ２１がそのまま搬送路３０に接する。このため、搬送路３０からキャリアテープ２１の表面（図の上側の面）までの距離は、エンボス部２８の有無、及びエンボス部２８の深さによって異なるものとなる。

ところで、部品実装装置１では連続的に回路形成体を生産するため、キャリアテープ２１に収納された部品１２は順次消費されて、１つのリール２６に収納された部品１２は一定時間で使い切られる。この際、パーツカセット１１全体を取り替えることも可能であるが、こうすると部品実装装置１の運転が停止することからこの方法では設備稼動率の低下につながる。これを防ぐ方法として、１つのリール２６に収納された部品１２の残量が少なくなった場合に、同一部品１２を収納した別のリール２６から取り出したキャリアテープ２１を前記残量が少なくなったキャリアテープ２１の最終部分につなげることが行われている。

図１７は２つのリール２６に巻き取られた２つのキャリアテープ２１の内、一方のキャリアテープ２１ａの最終端部と他方キャリアテープ２１ｂの開始端部とをつなぎ合わせる手段の１つを示している。両キャリアテープ２１のつなぎ合わせには金属製帯状の連結子３５が使用され、両キャリアテープ２１ａ、２１ｂの端部がこの帯状の連結子３５の長手方向両側にかしめ止めされる。

帯状の連結子３５には、キャリアテープ２１の搬送穴２５と同一ピッチで搬送穴３６が穿孔され、この搬送穴３６の間にかしめ爪３７が立ち上がっている。手持ち式の連結装置４０には連結作業台４１が設けられ、当該作業台４１には前記搬送穴２５のピッチ２２の整数倍の間隔を設けて位置決めピン４２が４つ立設されている。まず連結子３５が中央部にある２つの位置決めピン４２に搬送穴３６を利用して嵌め込まれ、位置決めされる。

次に、両キャリアテープ２１ａ、２１ｂの各々が、連結作業台４１の中央から図のＸ方向両側に分かれて位置する各２つの位置決めピン４２に搬送穴２５を利用してそれぞれ嵌め込まれ、位置決めされる。この際、両キャリアテープ２１の各先端部分は連結子３５の上で両端面同士が対向して当接する。この位置で連結作業台４１に設けられた一対のクランプ４３が両キャリアテープ２１ａ、２１ｂの上から被せられ、両キャリアテープ２１ａ、２１ｂは位置決めされた状態で固定される。しかる後、連結装置４０のレバー４４がオペレータによって締め付けられ、トグル機構４６を介して押圧部４７が連結作業台４１に向けて下降し、位置決め固定された両キャリアテープ２１ａ、２１ｂとその下に位置する連結子３５を一緒に押圧する。この押圧動作によって金属製の連結子３５のかしめ爪３７が紙製や樹脂製などのキャリアテープ２１に喰い込み、貫通してその先端部がかしめられることにより、両キャリアテープ２１ａ、２１ｂは連結子３５を介してつなぎ止められる。

クランプ４３が解除され、位置決めピン４２から外された両キャリアテープ２１ａ、２１ｂは搬送穴２５が均一ピッチ２２となるよう繋がっており、あたかも１本のキャリアテープ２１の様相を呈する。但し、このままではトップテープ２４（図１５参照）がつながっていないため、両キャリアテープ２１の各トップテープ２４を跨ぐように連結テープでつなぎ合わせる。図１８は、両キャリアテープ２１の繋ぎ部分の断面を長手方向から見た状態を示しており、図においてキャリアテープ２１の下側には連結子３５が位置してそのかしめ爪３７がキャリアテープ２１に喰い込んでこれを固定している。また、キャリアテープ２１を覆うトップテープ２４の上からは連結テープ３８がかぶせられて両トップテープ２４同士をつないでいる。

以上のような構成にかかる従来技術によるキャリアテープ２１の繋ぎには改善の余地があった。上述したように、各キャリアテープ２１にはそれぞれ異なる部品が区別されて収納されているが、部品１２の外観、キャリアテープ２１の幅、搬送穴ピッチ２２などが全て同一でありながら異なる部品１２を収納したものがあり得る。したがって、新たなキャリアテープ２１を繋ぐ際に、オペレータが誤って異なる部品１２を収納したキャリアテープ２１を連結する虞がある。オペレータはキャリアテープ２１の連結を行う前にリール２６に貼られたラベル２９の読み取り動作を行うが、制御装置７においてはどのタイミングで新しいキャリアテープ２１から部品１２が供給されるたかが判断できない。また、オペレータが誤ってラベル２９の読み取り動作を忘れた場合においても、これを検出することができない。したがって、万一誤ったキャリアテープ２１が繋がれた場合に、どのタイミングから誤実装の回路形成体１８が生産されたかを判断することができない。このため、不良品の回収をする際には、安全を見越した余分な製品（回路形成体）の回収を必要とする無駄が生じ、あるいは個々の製品毎に全数検査が必要となるなどの煩わしさが生ずることとなる。

特開2000-13092号公報にはこのような問題を解決する対応策が開示されている。ここでは、キャリアテープの連結部において金属の連結子を電気的に検出すること、あるいは連結部とそれ以外の部分との色、反射率、透明度が両者間で明瞭に区別できるようにしてこれを検出する手段について述べている。当該検出を行うことでキャリアテープの切り換えのタイミングを判断するものとしている。

本発明では、このようなキャリアテープの連結部を検出するための簡便な検出手段を提供し、また前記公報には開示されていないより具体化した連結部の検出手段を提供することによって、部品供給方法並びに部品供給装置の改善を図ることを目的としている。本発明はさらに、キャリアテープ連結部を検出するための検出部をキャリアテープに簡便に形成する手段を提供することを目的としている。

本発明は、キャリアテープに切り欠き、突状部、折り曲げ部等の変形部分を設け、センサを用いてこの変形部分を検出することにより、及びキャリアテープの切断装置、キャリアテープの連結装置にこれらの変形部分を形成する手段を提供することによって上述の課題を解決するもので、具体的には以下の内容を含む。

すなわち、本発明にかかる１つの態様は、一定間隔で多数の部品を配列収納したキャリアテープをリールに巻き取り、当該リールから前記キャリアテープを引き出して前記部品を部品実装装置に順次供給する部品供給方法であって、一のキャリアテープに他のキャリアテープを連結する際、当該連結部が識別可能な識別部を少なくとも前記いずれか一方のキャリアテープに形成することにより、前記連結部を検出可能とすることを特徴とする部品供給方法に関する。

前記キャリアテープに形成される識別部は、切り欠き部、折り曲げ部、突状部のいずれかであってもよい。略水平状に搬送されるキャリアテープをその搬送方向の軸に対して約９０°捩じり、略鉛直方向から前記識別部を検出することもできる。前記キャリアテープを複数本並行して搬送する形式の部品供給装置を利用することも可能である。この場合、前記複数本のキャリアテープの識別部をそれぞれ検出する複数のセンサは、前記キャリアテープの搬送方向に対して前後にずれて配置されることが好ましい。

前記キャリアテープに形成される切り欠き部を検出する際には、当該切り欠き部に接触子を接触させ、前記接触子の動きを検出して前記連結部を検出可能とすることができる。前記キャリアテープを複数本並行して搬送する形式の部品供給装置を利用する場合には、前記複数本並行するキャリアテープの切り欠き部にそれぞれ接触する複数の接触子の動きを１つのセンサを利用して検出することができる。

前記キャリアテープに形成される識別部は、当該キャリアテープの表面、もしくは前記両キャリアテープを連結する連結テープの表面のいずれかに形成されるつや消し部または光輝部のいずれかとすることも可能である。この場合、前記つや消し部は、前記連結テープ表面の梨地処理、前記キャリアテープ表面もしくは前記連結テープ表面へのつや消し塗装、前記キャリアテープ表面もしくは前記連結テープの表面へのつや消しテープ貼り付けのいずれか一により形成することができる。前記連結テープは、前記キャリアテープとは異なる色に着色されていることが好ましい。また、前記光輝部は、前記キャリアテープ表面又は連結テープ表面への金属調反射面を有するテープの貼り付け、もしくは前記連結テープ表面への金属調反射面処理のいずれかにより形成することができる。

本発明にかかる他の態様は、一定間隔で多数の部品を配列収納したキャリアテープをリールに巻き取り、当該リールから前記キャリアテープを引き出して前記部品を部品実装装置に順次供給する部品供給方法であって、一のキャリアテープに他のキャリアテープを連結する際、前記それぞれのキャリアテープを巻き取ったリールを部品供給装置から取り替えるときの動作を検出することにより、前記両キャリアテープの連結を検出可能とすることを特徴とする部品供給方法に関する。

前記リールを取り替えるときの動作の検出は、当該リールを保持した状態で移動または回動するリールホルダの動きを検出することにより可能である。あるいは、リールを部品供給装置に取り付けた状態で当該リールを覆うリールカバーの動きを検出するものとすることもできる。

本発明にかかる更に他の態様は、一定間隔で多数の部品を配列収納するキャリアテープを巻き取ったリールを取り付け可能なリールホルダと、前記リールから取り出されたキャリアテープを駆動して搬送する搬送手段と、前記キャリアテープを覆って前記収納された部品を保護するトップテープを剥ぎ取って回収するトップテープ回収手段とから構成され、前記キャリアテープに収納された部品を部品実装装置に順次供給する部品供給装置であって、一のキャリアテープに他のキャリアテープを連結した際、当該連結部を識別可能な少なくとも前記いずれか一方のキャリアテープに形成された識別部を検出する連結部検出手段を更に備えていることを特徴とする部品供給装置に関する。

前記キャリアテープに形成される識別部は、切り欠き部、折り曲げ部、突状部、つや消し部、光輝部のいずれかとすることができる。前記切り欠き部を検出する際の連結部検出手段は、前記切り欠き部に嵌り込むよう形成された接触子と、前記接触子を支持する回動又は移動可能なレバーと、前記レバーの動きを検出可能なセンサとから構成し、前記キャリアテープの切り欠き部に前記接触子が嵌り込んだ時の前記レバーの回動又は移動を前記センサで検出することにより前記連結部を検出するものとすることができる。

また、前記突状部を検出する際の連結部検出手段は、前記突状部に接触する接触子と、前記接触子を支持する回動可能なアームと、前記アームの回動を検知可能なセンサとから構成し、前記キャリアテープの突状部に前記接触子が接触する際の前記アームの回動を前記センサで検知することにより前記連結部を検出するものとすることができる。

さらに、前記折り曲げ部を検出する際の連結部検出手段は、射光側と受光側との一対で構成される光センサから構成し、前記キャリアテープの折り曲げ部が前記光センサの照射光を遮断することにより前記連結部を検出するものとすることができる。

前記キャリアテープの部品収納用エンボス部の有無及び当該エンボス部の高さの如何に拘らず、前記キャリアテープの搬送路に対する当該キャリアテープ表面の高さを略一定とする高さ調整機構を備えていることが好ましい。前記高さ調整機構は、前記キャリアテープの搬送路にキャリアテープの搬送方向に沿って形成されたピットとすることができる。

前記つや消し部又は光輝部のいずれかを検出する際の連結部検出手段は、反射式センサから構成され、前記反射式センサから当該キャリアテープの被検出面までの間隔は、前記キャリアテープの厚さ、前記キャリアテープの部品を収納するエンボス部の有無及び当該エンボス部の高さの如何に拘らず常に一定間隔となるよう自動的に調整する間隔調整機構を備えていることが好ましい。前記間隔調整機構は、前記キャリアテープの被検出面に自重もしくは付勢力により接触する接触子と、前記接触子の動きと同期して可動するセンサホルダとから構成し、前記反射式センサが前記センサホルダに固定されたものとすることができる。

本発明にかかる更に他の態様は、一定間隔で多数の部品を配列収納するキャリアテープを巻き取ったリールを取り付け可能なリールホルダと、前記リールから取り出されたキャリアテープを駆動して搬送する搬送手段と、前記キャリアテープを覆って前記収納された部品を保護するトップテープを剥ぎ取って回収するトップテープ回収手段とから構成され、前記キャリアテープに収納された部品を部品実装装置に順次供給する部品供給装置であって、一のキャリアテープに他のキャリアテープを連結する際、前記それぞれのキャリアテープを巻き取ったリールの交換を検出する検出手段をさらに備えていることを特徴とする部品供給装置に関する。

前記リールの交換を検出する検出手段は、当該リールを保持した状態でリール装填位置とリール取り替え位置との間を回動または移動するリールホルダの動きを検出する検出手段とすることができる。前記リールホルダ部は、前記部品供給装置から切り離され、当該部品供給装置に近接して配置されていてもよい。

本発明にかかるさらに他の態様は、連結すべき一対のキャリアテープをそれぞれ位置決めして保持する位置決め機構を備えた作業台と、前記作業台に対して押圧力を付加する押圧部とから構成され、前記作業台に位置決め保持された前記一対のキャリアテープとかしめ爪を有する連結子とを重ねて前記押圧部により押圧することにより、一定間隔で多数の部品を配列収納した前記一対のキャリアテープ同士を連結するキャリアテープの連結装置であって、前記連結装置が、前記押圧動作を行うと同時に、前記一対のキャリアテープの少なくともいずれか一方に前記一対のキャリアテープの連結部を検出可能な識別部を設ける識別部形成機構を備えていることを特徴とする連結装置に関する。

前記識別部形成機構は、前記キャリアテープの連結部近傍に切り欠き部、折り曲げ部、突状部、つや消し部、光輝部のいずれかを形成するものとすることができる。前記識別部形成機構は、前記作業台及び前記押圧部のいずれか一方に切り欠き刃もしくは凸型、いずれか他方に前記切り欠き刃に対応する切り欠き刃もしくは前記凸型に対応する凹型を設けることにより構成することができる。あるいは前記識別部形成機構は、前記押圧部につや消し塗布部、前記作業台に前記つや消し塗装部に対応する押え台を設けることにより構成することができる。

本発明にかかる更に他の態様は、一定間隔で多数の部品を配列収納したキャリアテープを切断するための一対の切り刃と、前記キャリアテープを位置決めして保持する前記一対の切り刃のいずれか一方に設けられた位置決め機構とから構成され、前記位置決め機構に位置決め保持されたキャリアテープを前記一対の切り刃により切断するキャリアテープの切断装置であって、前記切断装置が、前記キャリアテープの切断箇所において他のキャリアテープを連結する際の接続部が検出可能な識別部を、前記キャリアテープを切断すると同時に当該キャリアテープに形成する識別部形成機構を備えていることを特徴とする切断装置に関する。

前記識別部形成機構は、前記キャリアテープの切断部近傍に切り欠き部、折り曲げ部、突状部、つや消し部、光輝部のいずれか一を形成するものであってもよい。前記識別部形成機構は、前記一対の切り刃のいずれか一方に切り欠き刃もしくは凸型、いずれか他方に前記切り欠き刃に対応する切り欠き刃もしくは前記凸型に対応する凹型を設けることにより構成することができる。あるいは、前記識別部形成機構は、前記一対の切り刃のいずれか一方につや消し塗布部、いずれか他方に前記つや消し塗布部に対応する押え台が設けて構成されてもよい。

本発明にかかる部品供給方法または部品供給装置の実施により、キャリアテープに設けられた識別部を利用してキャリアテープの連結部を容易に検出することが可能となり、誤ったキャリアテープの連結による誤部品実装を未然に防止することができる。また、キャリアテープが連結される際に交換されるリールの取り替え動作を検出することによっても、キャリアテープの交換を容易に知ることができる。

さらに、本発明にかかるキャリアテープの連結部を検出するための識別部を、連結動作と同時にキャリアテープに形成する識別部形成機構を備えた連結装置、またはキャリアテープの切断動作と同時に形成する識別形成機構を備えた切断装置の実施により、前記識別部を構成する切り欠き部、突状部、折り曲げ部、つや消し部、光輝部などを追加の工程を要することなく効率的に形成することが可能となり、効率的な連結部の検出を実現することができる。また、キャリアテープの連結作業で必ず行われる連結子の押圧工程、あるいはキャリアテープの切断工程で前記識別部が形成されるため、別工程で識別部を形成する場合に対し、オペレータの作業忘れ、作業ミスが排除され、オペレータに作業負担をかけない確実な連結部の検出を実現することができる。

本発明にかかる実施の形態につき、図面を参照して説明する。以下の説明において、従来技術で説明した構成要素と同一のものに対しては同一の符号を付している。また、本発明を実施するための部品実装装置、部品供給装置（パーツカセット）に関しては基本的に従来技術で使用するものと同様であり、したがって以下の説明においては特に従来技術によるものとの差異部分について言及するものとする。

図１（ａ）は、本発明にかかる第１の実施の形態のキャリアテープ連結部検出手段の１つの態様を示している。図において、現に部品実装装置への部品供給に供されているキャリアテープ（以下、「旧キャリアテープ」という。）２１ａと、新たに連結されて使用されるキャリアテープ（以下、「新キャリアテープ」という。）２１ｂとが、連結部２０で相互に連結されており、その連結部２０の近傍において少なくともいずれか一方のキャリアテープ２１（図示の例では新キャリアテープ２１ｂ）には認識部となるＶ字状の切り欠き部５１が設けられている。この場合のキャリアテープ２１の連結は、例えば、従来技術による金属製の連結子３５（図１７参照）を使用することであってよい。キャリアテープ２１に対するこの認識用の切り欠き部５１の形成は、好ましくは後述する方法により、追加の作業を要することなく行われる。

このような切り欠き部５１が形成されたキャリアテープ２１を巻き取った図示しないリールは、パーツカセットに装着され、部品消費に応じてパーツカセットに設けられた破線で示す搬送路３０上を図のＹ方向左側へと順次搬送される。搬送路３０の内部には、接触子５２と、接触子を固定するレバー５３と、レバー５３の動きを検出する透過式センサ５４とにより構成される検出部５０が設けられている。レバー５３は支点５６を中心として回動可能であり、スプリング５７によって常時図のＸ方向左側（時計回り）に付勢されている。キャリアテープ２１が搬送され、切り欠き部５１が接触子５２の位置まで達すると接触子５２が切り欠き部５１に嵌り込み、この時レバー５３がスプリング５７の付勢力によって支点５６を中心に時計回りに回動する。この回動によってレバー５３の一端が透過式センサ５４を遮断するため、切り欠き部５１が通過したことを検出する。切り欠き部５１と連結部２０との距離は予め知られているため、これによってキャリアテープ２１の連結部２０の通過を検出することができる。

オペレータは事前に新キャリアテープ２１ｂに貼られたラベル２９（図１５参照）の読み取り作業を完了しているため、制御装置７（図１３参照）は、前記検出部５０が連結部２０の通過を検出したタイミングに合せて予め入力されている所定部品の仕様とラベル２９の読み取りから入力された部品の仕様とを比較し、これらが一致しているか否かを検証する。一致していれば実装動作を継続し、一致していなければ誤部品実装を回避するため実装動作を停止し、あるいは必要に応じて警告を発する。また、制御装置７は、連結部２０の通過に合せてリール２６の切り替え時点を記憶することができ、履歴追跡のトレーサビリティを向上させることができる。

なお、図示の例ではセンサ５４として光透過式のフォトセンサを使用しているが、レバー５３の表面からの反射光を検出する反射式センサや、レバー５３の回動によってリミットスイッチを操作する感応式センサなど他のセンサを用いることもできる。Ｖ字状の切り欠き部５１は、接触子５２が一旦嵌った後に更なるキャリアテープ２１の搬送で接触子５２が切り欠き部５１から外れ、元の位置に容易に復することで搬送駆動の抵抗とならない形状とすることが好ましい。

図１（ｂ）はこのような要求を満足し得る切り欠き部５１の形状の１例を示している。図において、キャリアテープ幅（図の上下方向）が８ｍｍ、搬送穴２５の直径が１．５ｍｍ、搬送穴２５の中心間隔が４ｍｍであるに対し、図示の各符号の寸法をａ＝１ｍｍ、ｂ＝３ｍｍ、ｈ＝１．５ｍｍ、ｗ＝２ｍｍほどとすることが好ましい。キャリアテープ２１は図の左側に向いて搬送されるため、接触子５２（直径１．２ｍｍ）は切り欠き部５１の緩やかな斜面により容易に元の状態に押し戻される。

図１（ｃ）は、代替の検出部５０ａを示している。この代替例においては、接触子５２はキャリアテープ２１の搬送方向に沿ってスライド移動可能なレバー５３ａに固定されている。このレバー５３ａは、一定距離をスライドした後パーツカセット側に設けられた解除ピン５５に動きを拘束されるため、接触子５２と切り欠き部５１との係合が解除される。前記レバー５３ａの移動の間にレバー５３ａの突起部５３ｂがリミットスイッチ５８を操作し、この時の通電によってキャリアテープ２１の連結部２０の通過を知ることができる。

この代替の検出部５０ａと共に使用されるＶ字状切り欠き部５１は、図１（ｂ）に示す先の態様とは異なり、接触子５２が移動する間に接触子５２が切り欠き部５１から抜けないようにすることが好ましい。このようなＶ字状切り欠き５１の形状の例としては、図１（ｂ）の傾斜を左右入替え、図のＹ方向である進行方向に対して下流側に急な傾斜を配置したものが好ましい。また、このレバー５３ａがスライド移動する代替案の場合、切り欠き部５１はＶ字状ではなく矩形状などの他の形状の切り欠き部とすることであってもよい。さらに、図１（ｃ）に示す例では、センサとしてリミットスイッチ（感応式センサ）５８を使用しているが、レバー５３ａの突起部５３ｂを利用した透過式センサ、又は反射式センサなど他の形式のセンサを用いてもよい。

なお、図１６を参照して説明したように、キャリアテープ２１によってはエンボス部２８が設けられており、このエンボス部２８の有無、及びエンボス部２８の高さ（深さ）によっては切り欠き部５１が設けられたキャリアテープ２１の表面の前記搬送路３０からの高さが異なるものとなる。したがってこのままの状態でキャリアテープ２１を搬送路３０上に搬送移動させた場合、切り欠き部５１に嵌る接触子５２の高さを調節する必要が生じて不能率となる。

図２（ａ）は、この問題を解消する対応策を示しており、ここでは図示のように、キャリアテープ２１の搬送路３０に、搬送方向に沿ってピット（掘り込み状溝）５９が設けられている。進行方向に対して直角となるピット５９の幅Ｌは、搬送されるキャリアテープ２１の内、最大幅のエンボス部２８が嵌り得る幅に設定される。したがってキャリアテープ２１が搬送される場合には、いずれのエンボス部２８も全てこのピット５９内を通過する。このため、搬送路３０に対する各種キャリアテープ２１の表面はほぼ一定の高さが保たれることとなり、接触子５２の高さの調整を不要とすることができる。

また、パーツカセット１１の中には、複数のリール２６を取り付けて数種類の部品（あるいは同一部品であってもよい）を収納する複数本のキャリアテープ２１を並行して搬送するものがある。このような場合においても、本実施の形態にかかる検出部の適用は可能である。図２（ｂ）は破線で示す２つのキャリアテープ２１と、各キャリアテープ２１に形成された切り欠き部５１を検出可能な検出部５０ｂの上から見た状態を示している。各キャリアテープ２１に対応して接触子５２とこの接触子５２を固定する各レバー５３とが配置され、両レバー５３はスプリング５７によってそれぞれ図の下方に向けて同じ支点５６を中心に回動可能に付勢されている。２つのレバー５３の中心５６とは反対側の端部は、ほぼ重なり合うようにして透過式センサ５４を遮断可能に配置されている。

この状態でいずれかの接触子５２が切り欠き部５１に嵌るとレバー５３が回動し、センサ５４によってその動きが検出される。この検知のみではいずれのキャリアテープ２１の連結部２０が通過したかは不明であるが、事前に対応するリール２６のラベル２９の読み取りが入力されているので、いずれであるかの判断は可能である。必要に応じて各レバー５３に対応するセンサ５４を個別に設けることも勿論可能である。また、図２（ｂ）では２本のキャリアテープ２１が並行して搬送される例を示しているが、キャリアテープ２１は３本あるいはそれ以上の複数本が並行して配送されるようにしてもよい。

図３（ａ）は、キャリアテープ２１に設けられた切り欠き部５１をセンサ５４を用いて直接検出する他の態様を示している。このセンサ５４はキャリアテープ２１の一方の縁部を跨ぐように配置されている。センサ５４が透過式センサであれば、通常状態においては発光側からの照光がキャリアテープ２１によって遮断されており、切り欠き部５１に至って前記照光が受光側によって認識されるため、切り欠き部５１の通過を検出することができる。なお、この場合の切り欠き部５１はＶ字状でなくとも発光側からの射光を通過、遮断できるものであればどのような形状でもよく、あるいは穿孔することであってもよい。穿孔の場合にはキャリアテープ２１に設けられた搬送穴２５と区別できるものでなければならない。

一般に、部品実装装置には多種類の部品が供給されるため、部品実装装置に取り付けられる複数のパーツカセット１１同士の間隙は非常に制限される。このため、センサ５４が図３（ａ）に示すような形態でキャリアテープ２１からはみ出すように配置されることはスペース的に不利になり得る。図２（ｂ）は、このような場合の解決策の１つを示している。ここではキャリアテープ２１が長手方向の軸を中心に約９０°捩れ、センサ５４が上方から鉛直方向にキャリアテープ２１を跨いで切り欠き部５１を検出するものとしている。部品実装装置１に装着された状態でパーツカセット１１の上方には一般に障害物がないため、このような配置とすることでスペース上の問題を生ずることはない。なお、図示の場合とは逆にキャリアテープ２１を逆方向に約９０°捩じって切り欠き部５１を下方に向け、搬送路３０に空けられたピット状溝内で下側からこの切り欠き部５１を検出するよう構成することも可能である。図３（ａ）ではキャリアテープ２１を捩るための機構を省略しているが、ガイドローラなどを用いることにより可能である。

上述したように、パーツカセット１１の中には、２つ、もしくはそれ以上の数のリール２６を取り付けて複数本のキャリアテープ２１を並行して搬送するものがある。このような場合においても、図３（ｂ）に示すように両キャリアテープ２１を捩じり、上方（もしくは下方）から鉛直方向にセンサ５４で切り欠き部５１を検出することが可能であり、スペース上の問題を解消することができる。この際には、並行する複数のキャリアテープ２１に対して複数のセンサ５４をキャリアテープ２１の搬送方向に対し符号Ｄに示すように相互にずらして配置すれば、スペース的によりゆとりを持つことができる。これら各センサ５４の位置は予め知ることができるため、この切り欠き部５１の検出により、新キャリアテープ２１に切り換わる連結部２０を知ることは容易である。

図４（ａ）に示す本実施の形態にかかるキャリアテープの連結部を検出する他の態様では、切り欠き部５１の代わりにキャリアテープ２１の表面の一部を盛り上げた突状部６１を連結部２０の近傍に形成している。キャリアテープ２１の表面には、図示のようなリミットスイッチ５８から構成される検出部５０ｃを配置し、リミットスイッチ５８を構成するローラ状の接触子５２ａを常時キャリアテープ２１表面に接触させることで、突状部６１が到達した場合にこれを検出することができる。

更に図４（ｂ）に示す他の態様では、切り欠き部５１又は突状部６１を設ける代わりにキャリアテープ２１の一部を切り起こした折り曲げ部６２を連結部２０近傍に形成している。キャリアテープ２１の搬送方向片側に設けられた検出部の射光側６３から受光側６４に向けた照光がこの折り曲げ部６２に遮られることにより、キャリアテープ２１の連結部２０の通過を検出することができる。検出部５０ｄの射光側６３と受光側６４との配置は必ずしもキャリアテープ２１の進行方向に対して直角でなくてもよく、好ましくは折り曲げ部６２の表面に直交して対向する方向に配置するなど、発光側６３からの射光が確実に妨げられる形態であればよい。

折り曲げ部６２の形状は、図示のような三角形状でなくても、矩形状など、他の形状であってもこの折り曲げ部６２を検出部５０ｄによって検出できるものであればよい。また、この折り曲げ部６２を検出する検出部５０ｄは、透過式センサでなくても、例えば一方からの射光を折り曲げ部６２で反射させて検出する反射式センサなどの他のセンサであってもよい。さらに、キャリアテープ搬送路３０に上述したピット５９を設けることにより、キャリアテープ２１のエンボス部２８の高さに応じてセンサの位置を調節することが不要となり、有利である。

次に、本発明にかかる第２の実施の形態のキャリアテープ連結部検出手段について図面を参照して説明する。キャリアテープを連結する場合には必ずパーツカセットからリールを取り替える必要がある。すなわち旧キャリアテープを引き出していたリールがパーツカセットから取り外され、旧キャリアテープに繋げられた新キャリアテープを巻き取っているリールが代わってパーツカセットに装着される。本実施の形態では、このリールが取り替えられるタイミングを検出することによって、新キャリアテープが連結されたことを検出する。

図５は、本実施の形態のキャリアテープの連結を検出する手段の１つの形態を示している。図において、リール２６はパーツカセット本体１１ａからは切り離され、パーツカセット本体１１ａ近傍の床面に別途用意されたリールボックス７１内に搭載されている。リール２６から引き出されたキャリアテープ２１は、パーツカット本体１１ａに導かれ、それ以降は図１４に示すパーツカセット１１と同様に順次図のＹ方向左側に向いて搬送され、図示しない部品実装装置に部品供給を行う。近年、電子機器の多機能化が進み、実装される部品点数も多いことから、生産性を高めるために１つのリール２６により多くの部品を収納する。このため必然的にキャリアテープ２１を巻き取ったリール２６の重量が重くなり、そのままパーツカセット１１に搭載した場合にはパーツカセット１１の支持部に過大な荷重がかかり過ぎる。またリール２６も大型化して部品実装装置からの突出量も大きくなって作業性を低下させることから、図示のようなリール部分の切り離しがおこなわれる。

リールボックス７１内にリール２６を搭載する場合、リールホルダ７２を図の破線で示す交換位置まで引き出す。この中に新しいリール２６を差し込んで再度リールホルダ７２をＹ方向左側に押し込むことによってリール交換を完了する。図面に垂直な方向には各種部品を含む多数のリール２６が並べられているため、このようなリールホルダ７２をオペレータが手前側（図の右側）へ引き出すことによってリール交換の作業性を高めている。すなわち、この形式の部品供給においては、リール２６を交換する際には必ずこのリールホルダ７２が回動される。本態様では、このリールホルダ７２の動きを検出することにより、リール交換を検出し、これによってキャリアテープが連結されたことを検出する。

図５において、リールボックス７１の底部に配置されたセンサ７４が、リールホルダ７２が回動する時の動きを検出する。この場合のセンサ７４は、リミットスイッチほか、各種形式のものが使用可能である。図示の例ではセンサ７４はリールホルダ７２が回動する支点７６近傍に設けられているが、この位置は支点７６とは反対側のリールホルダ７２の先端部や、リールホルダ７２の長手方向の中央部に設けられていてよい。

また、センサ７４は、リールホルダ７２が取り付け位置から離れたとき、交換位置に至ったとき、リール交換の後もとの取り付け位置に戻ったときのいずれを感知してもよい。さらに、リール交換の場合とリールボックス７１の単なる清掃時との区別ができるよう、リールホルダ７２の引き出し位置を２段階とし、交換位置に至ったときにのみセンサ７４がこれを感知するように構成することも可能である。なお、図示の例ではリールホルダ７２が回動してリール２６の交換をできるようにしているが、リールホルダ７２をスライドして引き出す構造とし、この引き出し時を感知するようにしてもよい。

代替として、同じく図５に示すように、リールホルダ７２の先端部からワイヤ７７を延ばし、パーツカセット本体１１ａに設けられたローラ７８、７９を介してこれをレバー８１の一端につなぐ。レバー８１は支点８２を中心に回動が可能で、リターンスプリング８３によって常時時計回りに付勢されている。装填位置にあるリールホルダ７２がリール交換のため引き出されると、一旦リールホルダ７２がパーツカセット本体１１ａに接近し、この間レバー８１が時計回りに回動した後リールホルダ７２が完全に引き出されるとワイヤ７７が再びレバー８１を引き、装填位置にあるときよりも余分にレバー８１を回動させる。この動きをセンサ８４で検出することにより、リールホルダ７２が取り替え位置にあることを検出することができる。このためには、リール交換のために完全に引き出したときに破線で示すリールホルダ７２の交換位置が、パーツカット本体１１ａに設けられたローラ７８に対してリール２６取り付け時におけるリールホルダ７２の装填位置（実線）よりも離れるよう構成される。

この場合のセンサ８４は、上述の例と同様にレバー８１の動きが検出できるものであれば、どのような形式のものであってもよい。また、レバー８１は回動式となっているが、ワイヤ７７に引かれてスライド移動する形式のものであってもよい。いずれの場合にも、レバー８１は、リターンスプリング８３などによってワイヤ７７を引き戻す方向への付勢力が付与されている。

更なる代替として、同じく図５に示すように、リールホルダ７２の直上に位置するパーツカセット本体１１ａから棒状部材８５を垂下させ、リールホルダ７２が交換位置に引き出される場合にリールホルダ７２が、この棒状部材８５と干渉して棒状部材８５を支点８６を中心に回動させるよう配置する。この時の動きを棒状部材８５の支点８６近傍に配したセンサ８７で検出するようにしてもよい。

なお、図５には上述したリールホルダ７２の動きを検出する各検出手段の全てを含めて描かれているが、これらの検出手段の全てを同時に設ける必要はなく、少なくともいずれか１つの検出手段が設けられていればよい。

リール２６の交換を検出する更なる代替の態様を図６（ａ）、（ｂ）に示す。リール２６を直接装着する形式のパーツカセット１１には、図６（ａ）に示すようにリールホルダ７２ａが跳ね上げ式に形成されているものがある。このような形式とするのは、部品実装装置にパーツカセット１１を装填したまま、隣接するパーツカセット１１から障害を受けることなくリール交換を可能にするためである。リールホルダ７２ａは、リール２６を装着したままで図の破線で示す位置まで支点８８を中心に回動する。センサ８９を例えば図示のように支点８８近傍に配置し、リールホルダ７２ａの部分を利用してセンサ８９でこの動きを検出することにより、リール２６の交換を知ることができる。センサ８９の形式、配置位置に関してはリールホルダ７２ａの動きが検出できる限り任意であることは上述の他の例と同様である。

図６（ｂ）に示すような更に他の形式のパーツカセット１１ｂでは、リール２６をパーツカセット１１ｂに取り付けられたリールホルダ７２ｂに上方から直接嵌め込むことができる。このような形式のパーツカセット１１ｂにおいては、図示のように、リールホルダ７２ｂの底部に例えばリミットスイッチなどのセンサ９０を設けることにより、あるいはリールカバー９１を設け、リール２６の交換時にこのリールカバー９１の開閉を検出する例えば透過式などのセンサ９２を設けることにより、リール２６の交換を知ることができる。

本実施の形態にかかるキャリアテープ連結部を検出する各検出手段によれば、リール交換の検出によってキャリアテープ連結部２０を間接的に検出することができる。直接的にはリール交換のタイミングを検出するため、キャリアテープ２１連結の概略タイミングを把握する。このキャリアテープ２１連結の把握は、その後の生産履歴トレースに利用することができる。また、リール交換の検出と同時にリール２６に付されたラベル２９の読み取り結果の検証が行われるため、少なくとも誤ったキャリアテープ２１が連結された場合、あるいはオペレータがラベル２９の読み取りを忘れた場合には、これらを確実に捉え、不良品の生産を未然に防ぐことができる。

次に、本発明にかかる第３の実施の形態のキャリアテープ連結部検出手段について図面を参照して説明する。上述した特開2000-13092号公報には、テーピングの接続部とそれ以外の部分との反射率を異ならせ、この違いを検出して接続部を検出することが記載されている。さらにその具体例として、キャリアテープの色を反射光量の多い例えば白色とし、連結テープを反射光量の少ない例えば黒色とすることが述べられている。

図７は、本願発明者らが行った実験結果を示したもので、１０種類の連結テープについての反射光量の差を測定している。測定は市販の反射光量測定器を使用しており、そのときの検出距離は７ｍｍ、また、図の縦軸は測定器の読みを示している。横軸は実験に使用した各種連結テープを示しており、図示のように各種の色と表面状態（つや消し又は光沢）との組み合せを選択している。同一連結テープの隣接する２本の棒グラフ内、右側は測定の最大値、左側は最小値、したがって両者の差は色むらなどによる測定間のばらつきを表している。この結果からも明らかなように、反射光量は、連結テープの色による差異よりも表面状態による差の方がはるかに大きく寄与することが分かる。

図８（ａ）は、図７に示す連結テープの内、濃青色・つや消しＣの連結テープ（図７の左から４番目）を各種キャリアテープに実際に貼り付けた状態で両テープの反射光量を測定したものである。横軸には実験に使用した各キャリアテープの区別を示している。各組み合わせの内、左側の２本が連結テープの反射光量、右側の２本が各キャリアテープの反射光量で、各２本はそれぞれの測定の最大値と最小値を示す。この結果によれば、いずれのキャリアテープ２１に対して使用されても（半透明のキャリアテープを含む）、この濃青色・つや消しＣの連結テープ３８との間では両者に明確な差異を認めることができる。図８（ｂ）は、図８（ａ）の中から、各キャリアテープ２１の反射光量の最小値（右側）と連結テープの反射光量の最大値（左側）のみ、すなわち、ばらつきの範囲で両テープ間の反射光量が最も接近するものを取り出して比較したものである。このような測定ばらつきを考慮してもなお、両テープ２１、３８間の反射光量の差異は明確に認識できることがわかる。

以上のように、連結テープの色よりも表面状態の方が反射光量に大きく影響するのは以下の理由による。図９（ａ）は、通常使用される連結テープ３８の断面を示している。図９（ａ）において、従来のテープにおいては基材フィルム９３に対して色分け塗装層９４を設け、この色分け塗装層９４の側に粘着剤層９６を塗布して粘着テープとしている。この場合、光は図の太矢印で示すように上方から照射されるため、反射光量は色分け塗装層９４の部分よりも基材フィルム９３の表面によって大きく影響される。これに対して本願発明者らは、図９（ｂ）に示すように、基材フィルム９３の表面に対してつや消し色分け塗装層９７を設け、基材フィルム９３に対してこのつや消し面とは反対側の面に粘着剤層９６を設けた。このような構成とすることにより、光線はつや消し塗装層９７の表面に照射されることから、反射光量を低く抑えることができた。

図９（ｃ）は、代替として表面をいわゆる梨地状に処理した基板フィルム９３ａを示している。このように基材フィルム９３ａ自身を処理することでつや消し塗装を施すまでもなく反射光量を低減させることができる。梨地状の表面が照射される光を乱反射させて光を拡散する効果を有するためである。図９（ｂ）に示すつや消し塗装層９７の代わりに、通常の基材フィルム９３の上にこのような梨地処理をした別のテープを重ね合わせることであってもよい。

図９（ｄ）は、本実施の形態の更に他の態様を示している。この態様では、基板フィルム９３表面のつや消し層の代わりに、逆に表面の反射を促す反射層９８を設けるものとしている。図示の例においては、金属調あるいは鏡面状の反射面を有する反射テープ層９８を基板フィルム９３の表面に貼り付け、この反射テープ層９８の反射率をキャリアテープ２１に対して極端に高めるものとしている。このような金属調の反射テープは市場で入手可能であり、図７、８に示す反射光量のスケールでいえば約3000ほどまで高めることができる。このような表面を有する連結テープ３８を、特につや消し表面を有するキャリアテープに貼り付けることによってキャリアテープ２１の連結部２０を容易に検出することができる。なお、表面の反射率を高めるには、上述の反射テープ層９８を設けることの外にも、例えば基材フィルム９３自身に金属蒸着層を設けるなどの反射処理を施す態様も可能である。

図１０（ａ）は、以上のように構成されたキャリアテープ２１の連結部２０を検出するセンサの構成例を示している。センサ１０１は光反射式センサが使用され、間欠搬送されるキャリアテープ２１の表面に対向して上方に配置される。キャリアテープ２１の表面に貼り付けられた上述のいずれかの連結テープ３８がセンサ１０１に対向する位置まで移動した際、センサ１０１から照射されて連結テープ３８で反射されて帰る反射光量の変化をセンサ１０１が検出し、アンプ１０２で増幅した上で制御装置７（図１３参照）に測定値を入力する。制御装置７では、この連結テープ３８における反射光量の差異に基いてキャリアテープ２１の連結部２０を認識する。

同じく図１０（ａ）には、連結テープ３８にではなく、キャリアテープ２１につや消し部９５を直接形成する代替案をも示している。すなわち、第１の実施の形態で示す切り欠き部５１や突状部６１等の代わりとしてつや消し部９５を設け、これをセンサ１０１で検出することにより連結部２０の検出を可能とする。つや消し部９５はつや消し塗装であってもつや消しテープの貼り付けであってもよく、後述する手段によればこれを容易に形成することができる。つや消し部９５の代わりに光輝部をもうけることであっても勿論よい。キャリアテープ２１の搬送速度を考慮した場合、このつや消し部（または光輝部）９５の検出に必要な搬送方向に対する幅ｓは、２〜３ｍｍ程度あれば十分である。

図１０（ｂ）はこの時のセンサ１０１の取り付け手段の例を示したもので、図において、センサ１０１はセンサホルダ１０３に固定され、センサホルダ１０３はローラ等の接触子１０４を介してキャリアテープ２１の上に載置されている。この際、接触子１０４はスプリング１０６などによって下方に付勢されても、あるいは自重でキャリアテープ２１に接触してもよい。キャリアテープ２１には部品の大きさに応じて部品を収納するエンボス部２８が設けられているものもあり、またこのエンボス部２８の高さ（深さ）が部品１２によって異なる。さらにはエンボス部２８を備えていないキャリアテープ２１であってもそのキャリアテープ自身の厚さが異なるものがある。このためパーツカセット１１のキャリアテープ搬送路３０に対する被測定面の高さがキャリアテープ２１毎に異なるものとなる。センサ１０１を図示のようなセンサホルダ１０３を介して配置すれば、センサ１０１とキャリアテープ２１の測定面との間の距離を自動的に常に一定に保つよう調整することができ、キャリアテープ２１が変更されるたびにセンサ１０１の焦点を調整する必要がなくなって効率的である。

なお、本実施の形態ではキャリアテープ２１と連結テープ３８との反射光量の差を表面につや消し部または光輝部を設けることによって得るものとしているが、これに加えて両者間の色の差を設けることも勿論可能である。色の差による反射光量の差異もある程度認められるが、その他の利点として、オペレータがキャリアテープの連結部２０を目視により容易に見つけることができる効果をあげることができる。

次に、本発明にかかる第４の実施の形態について図面を参照して説明する。本実施の形態は、第１及び第３の実施の形態で示したキャリアテープ連結部２０を検出するための識別部を形成する手段に関する。図１１は、図１７に示したキャリアテープ２１を連結する連結装置４０に、前記識別部の形成手段を設ける場合の態様を示している。図１１において、連結作業台４１と押圧部４７との間に新・旧のキャリアテープ２１ａ、２１ｂ、連結子３５（破線）が置かれ、連結作業台４１に対してこれらを押圧部４７で押圧することにより両キャリアテープ２１ａ、２１ｂが連結される。本実施の形態の連結装置４０ａには、従来技術に対して押圧部４７には切り欠き刃１０７が、連結作業台４１には切り欠き刃１０７に対応して切り欠き刃（打ち抜き穴）１０８が追加して設けられている。キャリアテープ２１が連結される際、押圧部４７が連結作業台４１上のキャリアテープ２１を押圧すると同時に、切り欠き刃１０７と打ち抜き穴１０８との間でキャリアテープ２１に破線で示すＶ字状の切り欠き部５１を形成する。

連結装置４０ａを以上のように構成することにより、別途追加の工程を設けることなく、キャリアテープ２１の連結と同時に連結部２０の検出が可能な切り欠き部５１を容易に形成することができる。図示の例では図の左側に示す旧キャリアテープ２１ａに切り欠き部５１を設けるものとしているが、これを図の右側に示す新キャリアテープ２１ｂの側に設けることであっても、あるいは必要に応じて両側のキャリアテープ２１ａ、２１ｂに設けることであっても良い。また、切り欠き部５１はＶ字状のものに限らず、他の形状のものであってもよい。更に、第１の実施の形態に示したように、切り欠き部５１の代わりに折り曲げ部６２を形成する場合には、切り欠き刃１０７を一部切断、一部折り曲げが可能な形態とし、打ち抜き穴１０８の代わりに押圧時に下から切り欠き部を持ち上げるリンク機構を設けるように形成する。同じく切り欠き部５１の代わりに突状部６１を設ける場合には切り欠き刃１０７の代わりに凹型、打ち抜き穴１０８の代わりに押圧時に下からキャリアテープ２１を押し込む凸型を形成する。これらの成形技術はプレス加工分野において既知のものである。

なお、キャリアテープ２１を連結装置４０、４０ａを用いて連結する際、両キャリアテープ２１ａ、２１ｂを連結作業台４１上で共に表側に向けても、共に裏側に向けても連結は可能である。したがって上述した切り欠き刃１０７、打ち抜き穴１０８、凸型、凹型のそれぞれの配置は逆の関係にすることも可能である。特に折り曲げ部６２、突状部６１をキャリアテープ２１に設ける場合には、キャリアテープ２１を裏向きにセットし、押圧部４７の方から連結作業台４１の側に向けてキャリアテープ２１を押し込んでこれらを形成する方が上述のリンク機構が不要となり、容易である。この際、連結子３５は裏向きにセットされたキャリアテープ２１の上に置くようにすることもできる。

図１２は、キャリアテープ２１に連結部２０を認識するための認識部を設ける他の形態を示しており、ここでは、キャリアテープ切断用の切断装置１１０を利用する。一般にリール２６に巻き付けられたキャリアテープ２１の最終部分はリール２６への巻き付けを可能とするため、またキャリアテープ２１の先頭部分にはパーツカセット１１の駆動輪３３（図１４参照）までキャリアテープ２１を導くため、それぞれ部品１２が収納されていない部分が設けられている。新・旧のキャリアテープ２１ａ、２１ｂを連結するには、したがってこれらの部分を切断装置１１０で切断して部品１２が収納されている部分が連続するようにしなければならない。

キャリアテープ切断用の切断装置１１０にはこのため、切断装置１１０の一対の切り刃１１１、１１２のいずれか一方の側（図示の例では切り刃１１１の側）に、キャリアテープ２１を位置決めする複数の位置決めピン１１３を備えた位置決め機構１１４が固定されている。キャリアテープ２１の搬送穴２５をこれら位置決めピン１１３に嵌め込むことによって、正確な位置、傾きでキャリアテープ２１を切断することを可能にしている。

本実施の形態にかかる切断装置１１０では、位置決め機構１１４が固定された切り刃１１１と反対の側の切り刃１１２に、つや消し部９５（図１０（ａ）参照）をキャリアテープ２１上に形成するつや消し部形成機構１１６を設けている。切り刃１１１の側からは位置決め機構１１４を延長し、押え台１１７を形成している。

つや消し部形成機構１１６は、塗料容器１１８と塗布部１１９とから構成され、塗料容器１１８に貯えられたつや消し塗料が導管を通じて塗布部１１９に導かれる。切断装置１１０をこのように構成して、キャリアテープ２１の切断時につや消し部形成機構１１６と押え台１１７との間でキャリアテープ２１を挟み、塗布部１１９をキャリアテープ２１に圧着させてつや消し部９５を形成する。これにより、別途の工程を設けることなく切断と同時につや消し部９５を切断部２０近傍に形成することができ、効率的である。

図１２では、キャリアテープ切断装置１１０につや消し部９５を形成する例を示しているが、つや消し部形成機構１１６の代わりに図１１に示すような切り欠き刃１０７を、また押え台１１７には同じく打ち抜き穴１０８を設けるようにすれば、切断装置１１０を利用してキャリアテープ２１に切り欠き部５１を形成することもできる。突状部６１、または折り曲げ部６１が形成可能なことも上述の例と同様である。逆に、図１１に示す連結装置４０ａにおいても、図１２に示すようなつや消し部形成機構１１６を備えることにより、切り欠き刃５１の代わりにつや消し部９５を形成することが可能である。

図１２に示すような塗布部１１９を利用してつや消し塗料を塗布する構成とする代わりに、塗布部１１９を改良してキャリアテープ２１切断の際にキャリアテープ２１上につや消し面もしくは金属調鏡面を有するテープを貼り付けるように構成してもよい。キャリアテープ２１がつや消し表面である場合には、形成機構１１６を利用してつや消し部ではなく光沢部をキャリアテープ２１表面に形成し、反射光量の差を設けるようにすることが好ましい。

なお、図１２には、ギザギザ状の切断面を形成する形式の切断装置１１０が示されている。切断面をこのように波型に形成することで新・旧のキャリアテープ２１ａ、２１ｂを付き合わせた場合に横方向のずれをなくす効果がある。また、連結部２０におけるトップテープ２４の剥ぎ取りが、ギザギザの頂点部分から剥ぎ取られるよう形成すれば、キャリアテープ２１を直線状に切断して連結部２０において横一線で同時にトップテープ２４の剥ぎ取りが始まるよりも容易に剥ぎ取りができるという利点もあって好ましい。

本発明は、電子回路基板などの回路形成体に電子部品などを実装する部品実装の産業分野において広く利用することができる。

本発明にかかる実施の形態のキャリアテープに形成された切り欠き部と、当該切り欠き部を検出する検出装置を示す斜視図、および切り欠き部の形状例を示す説明図である。図１に示す切り欠き部検出装置の他の態様を示す説明図である。本発明にかかる実施の形態のキャリアテープに形成された切り欠き部を検出する他の検出装置を示す斜視図である。本発明にかかる実施の形態のキャリアテープに形成された突状部（ａ）、および折り曲げ部（ｂ）を検出する検出装置を示す斜視図である。本発明にかかる他の実施の形態のリールの取り替えを検出するための検出部を示す側面図である。本発明にかかる他の実施の形態のリールの取り替えを検出するための他の検出部を示す側面図である。キャリアテープを連結するための各種連結テープの反射光量を比較したグラフである。図７に示す１つの連結テープを各種キャリアテープに貼り付けて両者の反射光量を比較したグラフである。キャリアテープを連結するための連結テープの各種構成を示す断面図である。本発明にかかる更に他の実施の形態のキャリアテープに形成されたつや消し部又は光輝部を検出する検出装置を示す斜視図、及び側面図である。本発明にかかる更に他の実施の形態の識別部形成機構を備えたキャリアテープの連結装置を示す斜視図である。本発明にかかる更に他の実施の形態の識別部形成機構を備えたキャリアテープの切断装置を示す斜視図である。部品実装装置の概要を示す斜視図である。リールが取り付けられた部品供給装置を示す斜視図である。リールと、リールに巻き取られたキャリアテープの構成を示す斜視図である。部品供給装置内でのキャリアテープの搬送状態を示す側面図である。キャリアテープを連結する連結装置を示す斜視図である。連結された状態のキャリアテープを示す断面図である。

符号の説明

１１．パーツカセット、１２．部品、２０.連結部、２１.キャリアテープ、２３．ベーステープ、２４．トップテープ、２５．搬送穴、２６．リール、２８．エンボス部、２９．ラベル、３０．搬送路、３５．連結子、３６．搬送穴、３７．かしめ爪、３８．連結テープ、４０．連結装置、４１．連結作業台、４７．押圧部、５０．検出部、５１．切り欠き部、５９．ピット、６１．突状部、６２．折り曲げ部、７１．リールボックス、７２．リールホルダ、１０７．切り欠き刃、１０８．打ち抜き穴、１１０．切断装置、１１１．切り刃、１１２．切り刃、１１４．位置決め機構、１１６．つや消し部形成機構。

Claims

一定間隔で多数の部品を配列収納したキャリアテープをリールに巻き取り、当該リールから前記キャリアテープを引き出して前記部品を部品実装装置に順次供給する部品供給方法において、
一のキャリアテープに他のキャリアテープを連結する際、前記それぞれのキャリアテープを巻き取ったリールを部品供給装置から取り替えるときの動作を検出することにより、前記両キャリアテープの連結を検出可能とすることを特徴とする部品供給方法。
前記リールを取り替えるときの動作の検出が、当該リールを保持した状態で移動または回動するリールホルダの動きを検出するものであることを特徴とする、請求項１に記載の部品供給方法。
前記リールを取り替えるときの動作の検出が、リールを部品供給装置に取り付けた状態で当該リールを覆うリールカバーの動きを検出するものであることを特徴とする、請求項１に記載の部品供給方法。
前記リールを取り替えるときの動作の検出が、リールホルダから取り外される際の前記一のキャリアテープを巻き取ったリールの取り外しを検出すること、またはリールホルダに取り付けられる際の前記他のキャリアテープを巻き取ったリールの取り付けを検出することのいずれかであることを特徴とする、請求項１に記載の部品供給方法。
一定間隔で多数の部品を配列収納するキャリアテープを巻き取ったリールを取り付け可能なリールホルダと、
前記リールから取り出されたキャリアテープを駆動して搬送する搬送手段と、
前記キャリアテープを覆って前記収納された部品を保護するトップテープを剥ぎ取って回収するトップテープ回収手段とから構成され、前記キャリアテープに収納された部品を部品実装装置に順次供給する部品供給装置において、
一のキャリアテープに他のキャリアテープを連結する際、前記それぞれのキャリアテープを巻き取ったリールの交換を検出する検出手段をさらに備えていることを特徴とする部品供給装置。
前記リールの交換を検出する検出手段が、当該リールを保持した状態でリール装填位置とリール取り替え位置との間を回動または移動するリールホルダの動きを検出する検出手段であることを特徴とする、請求項５に記載の部品供給装置。
前記リールの交換を検出する検出手段が、リールを装填位置で保持するリールホルダ部からの当該リールの取り出し、または前記リールホルダ部の前記装填位置へのリールの取り付けのいずれかのリールの動きを検出する検出手段であることを特徴とする、請求項５に記載の部品供給装置。
前記リールホルダ部が、前記部品供給装置から切り離され、当該部品供給装置に近接して配置されていることを特徴とする、請求項６または請求項７に記載の部品供給装置。
前記リールの交換を検出する手段が、
部品供給装置の側に設けられた回動又は移動可能なレバーと、
前記部品供給装置に近接して配置されたカートのリールホルダと前記レバーとの間を結ぶワイヤと、
前記レバーの動きを検出するセンサとから構成され、前記リールホルダの動きを前記ワイヤを介して前記レバーの回動または移動に変換し、当該レバーの動きを前記センサで検出することにより前記リールホルダの動きを検知することを特徴とする、請求項８に記載の部品供給装置。
前記リールの交換を検出する検知手段が、
リールを部品供給装置に装填した状態で当該リールを覆うリールカバーと、
前記リールカバーの動きを検出するセンサとから構成され、前記リールカバー
の動きを前記センサで検知することによりリールの交換を検知することを特徴とする、請求項７に記載の部品供給装置。