JP2010186811A - 部品実装機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】テープフィーダのリールの取替え後やテープフィーダの取替え後に、部品供給テープのテープタイプがエンボステープか非エンボステープかを判別して、その判別結果に応じて吸着ノズルの部品吸着高さ位置を設定する。この後、テープ継ぎ目部分(連結テープ)が検出されたか否かを監視して、テープ継ぎ目部分を検出したときに、テープ継ぎ目部分以後のテープタイプを判別して、その判別結果がテープ継ぎ目部分以前のテープタイプの判別結果と異なる場合にテープ継ぎ目部分以後のテープタイプの判別結果に応じて吸着ノズルの部品吸着高さ位置を変更する。
【選択図】図10
Description
この点を考慮して、請求項3のように、背景エリアを、黒色の背景エリアと白色の背景エリアに区分して、各背景エリアがそれぞれ少なくとも1個のスプロケット孔及びその外周囲部分と重なり合うように設け、前記テープタイプ判別手段により、前記黒色の背景エリアと前記白色の背景エリアの少なくとも一方で前記スプロケット孔の認識と該スプロケット孔の外周囲部分の色認識を行い、それらの認識結果に基づいてテープタイプを判別するようにしても良い。この際、スプロケット孔の外周囲部分の色認識は、グレースケール画像(白黒濃淡画像)のグレー値(濃度、輝度、明度)で判定しても良いし、カラー画像のRGB値等で判定しても良く、要は、画素値で判定すれば良い。
まず、図1に基づいてテープフィーダの構成を説明する。
テープフィーダ10のフィーダ本体11の把手部11a側には、部品包装テープ12が巻回されたリール13が脱着可能にセットできるようになっている。フィーダ本体11の上面部には、リール13から引き出した部品包装テープ12を部品吸着位置へ案内するためのテープ通路を形成するテープガイド部材15が取り付けられている。
テープガイド部材15の上面のうち、部品供給テープ12のスプロケット孔17が通過する位置で且つ上方に露出した位置(テープ押えカバー24等で覆われない位置)に、図6〜図8に示すように、白色の背景エリア21と黒色の背景エリア22が部品供給テープ12のピッチ送り方向に並べて配置されている。各背景エリア21,22のサイズは、それぞれ少なくとも1個のスプロケット孔17及びその外周囲部分と重なり合うサイズに設定され、且つ、各背景エリア21,22の一部が部品供給テープ12からはみ出るように設定されている。
まず、黒色の背景エリア22と白色の背景エリア21でそれぞれスプロケット孔17の認識処理を行って、2つの背景エリア21,22のうちで認識に成功した方のスプロケット孔17の位置を認識する。この際、白色のパンチテープBでは、黒色の背景エリア22でスプロケット孔17を認識でき、黒色のエンボステープAでは、白色の背景エリア21でスプロケット孔17を認識でき、透明なエンボステープAでは、2つの背景エリア21,22のどちらかで、画素値(輝度等)に基づいてスプロケット孔17を認識できる。
エンボス部検出手段は、テープフィーダ10のうちのエンボステープAのエンボス部32が通る通路に面して設置された非接触型センサにより構成されている。ここで、非接触型センサとしては、例えば、光センサ(可視光センサ、レーザセンサ等)、超音波センサ等のいずれを用いても良く、また、光センサの場合は、反射型、透過型のいずれのタイプの光センサでも使用可能である。
Claims (6)
- テープフィーダにセットした部品供給テープをピッチ送りして所定の部品吸着位置で当該部品供給テープに収容された部品を吸着ノズルで吸着する部品実装機において、
部品供給テープ同士を継ぎ合わせたテープ継ぎ目部分を検出するテープ継ぎ目検出手段と、
前記部品供給テープのタイプが、部品収容部が下方に突出するエンボスタイプであるか、部品収容部が下方に突出しない非エンボスタイプであるかを判別するテープタイプ判別手段と、
前記テープ継ぎ目検出手段で前記テープ継ぎ目部分を検出したときに前記テープタイプ判別手段で前記テープ継ぎ目部分以後のテープタイプを判別して、その判別結果が前記テープ継ぎ目部分以前のテープタイプの判別結果と異なる場合に前記テープ継ぎ目部分以後のテープタイプの判別結果に応じて前記吸着ノズルの部品吸着高さ位置を変更する部品吸着高さ位置変更手段と
を備えていることを特徴とする部品実装機。 - 前記テープフィーダのうちの前記部品供給テープのスプロケット孔が通過する位置に、少なくとも1個のスプロケット孔及びその外周囲部分と重なり合うように設けられた背景エリアと、
前記部品供給テープのうちの前記背景エリア上に重なる前記スプロケット孔とその外周囲部分を撮像するカメラとを備え、
前記テープタイプ判別手段は、前記カメラの撮像画像から前記スプロケット孔とその外周囲部分を認識してその認識結果に基づいてテープタイプを判別することを特徴とする請求項1に記載の部品実装機。 - 前記エンボスタイプの部品供給テープは、黒色テープ又は透明テープにより形成され、 前記非エンボスタイプの部品供給テープは、白色テープにより形成され、
前記背景エリアは、黒色の背景エリアと白色の背景エリアに区分されて、各背景エリアがそれぞれ少なくとも1個のスプロケット孔及びその外周囲部分と重なり合うように設けられ、
前記テープタイプ判別手段は、前記黒色の背景エリアと前記白色の背景エリアの少なくとも一方で前記スプロケット孔の認識と該スプロケット孔の外周囲部分の色認識を行い、それらの認識結果に基づいてテープタイプを判別することを特徴とする請求項2に記載の部品実装機。 - 前記テープタイプ判別手段は、前記黒色の背景エリアと前記白色の背景エリアのどちらかで前記スプロケット孔を認識して、認識したスプロケット孔の位置を基準にして前記黒色の背景エリアのうちの前記スプロケット孔の外周囲部分に対応する認識対象部位を決定して当該認識対象部位の色又は輝度を認識し、その認識結果に基づいてテープタイプを判別することを特徴とする請求項3に記載の部品実装機。
- 前記エンボスタイプの部品供給テープの下方に突出する部品収容部(以下「エンボス部」という)を検出するエンボス部検出手段を備え、
前記テープタイプ判別手段は、前記エンボス部検出手段の検出結果に基づいて前記エンボス部の有無を判別することでテープタイプを判別することを特徴とする請求項1に記載の部品実装機。 - 前記テープ継ぎ目部分には、複数のエンボス部又は部品収容部に跨がって連結テープが貼着され、
前記テープ継ぎ目検出手段は、前記テープフィーダの稼働中に前記エンボス部検出手段の検出結果を前記部品供給テープのピッチ送り量と関連付けて監視することで前記連結テープの有無を判別して前記テープ継ぎ目部分を検出することを特徴とする請求項5に記載の部品実装機。
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