JP5105429B2 - 部品包装テープのテープ材質判別装置及びテープ材質判別方法 - Google Patents
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Description
まず、図1に基づいてテープフィーダの構成を説明する。
テープフィーダのフィーダ本体11の把手部10側(図1において右側)には、部品包装テープ12が巻回されたテープリール13が脱着可能にセットできるようになっている。フィーダ本体11の上面部には、テープリール13から引き出した部品包装テープ12を部品吸着位置へ案内するためのテープ通路を形成するテープガイド部材15が取り付けられている。
テープガイド部材15の上面のうち、部品包装テープ12のスプロケット孔17が通過する位置で且つ上方に露出した位置(テープ押えカバー24等で覆われない位置)に、図6〜図8に示すように、白色の背景エリア21と黒色の背景エリア22が部品包装テープ12のピッチ送り方向に並べて配置されている。各背景エリア21,22のサイズは、それぞれ少なくとも1個のスプロケット孔17及びその外周囲部分と重なり合うサイズに設定され、且つ、各背景エリア21,22の一部が部品包装テープ12からはみ出るように設定されている。
尚、本実施例2のように、背景エリア23の一部が部品包装テープ12からはみ出している場合は、スプロケット孔17内の背景エリア23の色を認識する代わりに、部品包装テープ12からはみ出した背景エリア23の色を認識し、この背景エリア23の色とスプロケット孔17の外周囲部分の色とを比較して、該スプロケット孔17の外周囲部分の色が背景エリア23の色よりも白いか黒いか同色であるかを判定することで、テープ材質が、白色の紙テープ、黒色の樹脂テープ、透明な樹脂テープのいずれであるかを判別するようにしても良い。
Claims (8)
- テープフィーダのテープ送り用スプロケットの歯と噛み合うスプロケット孔が等ピッチで列設された部品包装テープをテープフィーダにセットした状態で、該部品包装テープのテープ材質を判別する部品包装テープのテープ材質判別装置において、
前記テープフィーダのうちの前記部品包装テープのスプロケット孔が通過する位置に、少なくとも1個のスプロケット孔及びその外周囲部分と重なり合うように設けられた背景エリアと、
前記部品包装テープのうちの前記背景エリア上に重なる前記スプロケット孔とその外周囲部分を撮像するカメラと、
前記カメラの撮像画像から前記スプロケット孔を認識する処理を実行して、その認識に成功した場合に、前記スプロケット孔の外周囲部分の色を認識して、その色認識結果に基づいて前記部品包装テープのテープ材質を判別するテープ材質判別手段と
を備えていることを特徴とする部品包装テープのテープ材質判別装置。 - 前記テープ材質判別手段で自動判別できないテープ材質を手動設定するためのテープ材質手動設定手段を備えていることを特徴とする請求項1に記載の部品包装テープのテープ材質判別装置。
- 前記テープフィーダにセットする部品包装テープのテープ材質を指定したジョブデータを記憶する記憶装置と、
前記テープ材質判別手段で判別したテープ材質が前記ジョブデータで指定されたテープ材質と一致するか否かで、当該ジョブデータの指定通りのテープ材質の部品包装テープが前記テープフィーダにセットされているか否かを判定し、当該ジョブデータの指定と異なるテープ材質の部品包装テープがセットされていると判定された場合に、当該ジョブデータで指定されたテープ材質の部品包装テープをセットするように作業者に案内する誤セット案内手段と
を備えていることを特徴とする請求項1又は2に記載の部品包装テープのテープ材質判別装置。 - 前記テープ材質判別手段は、前記ジョブデータで指定されたテープ材質に応じてテープ材質を判別する処理手順を切り替えることを特徴とする請求項3に記載の部品包装テープのテープ材質判別装置。
- 前記背景エリアは、その一部が前記部品包装テープからはみ出るように設けられていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の部品包装テープのテープ材質判別装置。
- テープフィーダにセットした部品包装テープのテープ材質を判別する部品包装テープのテープ材質判別装置において、
判別対象となるテープ材質の中に透明な樹脂テープと不透明のテープ材質である白色の紙テープと黒色の樹脂テープが含まれ、
前記テープフィーダのうちの前記部品包装テープが通過する位置に設けられ、前記不透明のテープ材質の色と異なる色に着色された背景エリアと、
前記部品包装テープのうちの前記背景エリア上に重なる部分を撮像するカメラと、
前記カメラの撮像画像から前記部品包装テープのうちの前記背景エリア上に重なる部分の色認識を行い、その色認識結果が前記背景エリアの色と同じである場合は、前記部品包装テープのテープ材質が前記透明な樹脂テープであると判別し、前記色認識結果が前記背景エリアの色以外の場合は、前記部品包装テープのテープ材質が前記不透明なテープ材質である白色の紙テープと黒色の樹脂テープのいずれであるかを前記色認識結果に基づいて判別するテープ材質判別手段と
を備えていることを特徴とする部品包装テープのテープ材質判別装置。 - テープフィーダのテープ送り用スプロケットの歯と噛み合うスプロケット孔が等ピッチで列設された部品包装テープをテープフィーダにセットした状態で、該部品包装テープのテープ材質を判別する方法において、
前記テープフィーダのうちの前記部品包装テープのスプロケット孔が通過する位置に、少なくとも1個のスプロケット孔及びその外周囲部分と重なり合う大きさの背景エリアを設け、前記部品包装テープのうちの前記背景エリア上に重なる前記スプロケット孔とその外周囲部分をカメラで撮像し、その撮像画像から前記スプロケット孔を認識する処理を実行して、その認識に成功した場合に、前記スプロケット孔の外周囲部分の色を認識して、その色認識結果に基づいて前記部品包装テープのテープ材質を判別することを特徴とする部品包装テープのテープ材質判別方法。 - テープフィーダにセットした部品包装テープのテープ材質を判別する方法において、
判別対象となるテープ材質の中に透明な樹脂テープと不透明のテープ材質である白色の紙テープと黒色の樹脂テープが含まれ、
前記テープフィーダのうちの前記部品包装テープが通過する位置に、前記不透明のテープ材質の色と異なる色に着色された背景エリアを設け、前記部品包装テープのうちの前記背景エリア上に重なる部分をカメラで撮像し、その撮像画像から前記部品包装テープのうちの前記背景エリア上に重なる部分の色認識を行い、その色認識結果が前記背景エリアの色と同じである場合は、前記部品包装テープのテープ材質が前記透明な樹脂テープであると判別し、前記色認識結果が前記背景エリアの色以外の場合は、前記部品包装テープのテープ材質が前記不透明なテープ材質である白色の紙テープと黒色の樹脂テープのいずれであるかを前記色認識結果に基づいて判別することを特徴とする部品包装テープのテープ材質判別方法。
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