KR102610680B1 - 부품 실장기용 테이프 피더 - Google Patents

Abstract

본 발명은 부품 실장기용 테이프 피더에 관한 것으로, 부품을 수용하는 테이프를 일방향으로 주행시킴으로써 상기 부품을 기 설정된 픽업 위치로 이동시키는 이송부; 상기 이송부의 상방에 배치되고, 상기 기 설정된 픽업 위치에서 상기 부품이 픽업 가능하게 노출되도록, 상기 기 설정된 픽업 위치와 인접한 영역에 관통되어 형성되는 개구를 구비하는 픽업부; 및 상기 테이프의 하방에 배치되며, 상기 부품에 자기력을 작용함으로써 상기 부품을 상기 픽업 위치에 고정시키는 전자석을 포함할 수 있다.

Description

부품 실장기용 테이프 피더 {Tape feeder for chip mounter}

본 발명은 부품 실장기용 테이프 피더에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 테이프로부터 공급되는 부품을 정 위치에 위치시킬 수 있는 부품 실장기용 테이프 피더에 관한 것이다.

최근 기술의 급속한 발전에 따른 전기, 전자 제품의 소형화 추세는 전자 부품의 고집적화, 초소형화를 가속화시키고 있으며, 이에 따라 고밀도 및 초소형의 부품을 인쇄회로기판에 실장하는 표면실장기술(SMT, Surface Mount Technology)에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.

일반적으로, 칩마운터(chip mounter)와 같은 부품 실장기는 각종 전자 부품을 공급받아 인쇄회로기판(PCB)의 실장 위치까지 이송시킨 다음에 인쇄회로기판에 부품을 실장하는 작업을 수행한다.

이 때, 부품의 공급 형태는 작업 환경 및 부품의 특성에 따라 달라지는데, 인쇄회로기판에 실장되는 부품의 크기가 비교적 큰 경우에는 트레이에 부품을 적재하여 부품공급을 수행하지만, 부품이 크기가 비교적 작은 경우에는 이송 중 또는 설치작업 중에 배치된 위치에서 벗어나 부품이 분실되거나 파손되는 경우가 많으므로, 비교적 작은 부품을 부품 실장기에 공급할 경우에는 테이프 피더(tape feeder)를 사용한다.

한편 테이프 피더를 사용하는 경우, 캐리어 테이프 반송시의 충돌이나 정전기 등에 기인하는 전자 부품의 자세가 불안정해지는 문제가 생기기 쉽다. 반도체 칩 등의 전자 부품의 미소화 경향 때문이다. 테이프가 이송될 때, 테이프의 순간적인 이동과 정지가 반복된다. 따라서 테이프 내에 수용된 부품에 관성이 작용하고,부품은 지속적인 충격을 받게된다. 또한 테이프 이송부를 구성하는 기어 유닛, 스프로킷 등의 백래쉬(backlash)에 의해 포켓 내에 위치한 전자 부품의 자세가 불안정해져, 원하는 정 위치에 자리하지 못함으로 인해 픽업 미스 등의 동작 불량이 발생하기 쉬워진다는 문제점이 있었다. 따라서, 상기 픽업 위치에서 전자 부품의 자세를 안정화시킬 수 있는 기술의 개발이 요구되고 있다.

상기 픽업 위치에서 전자 제품의 자세를 안정화시키기 위해, 자석을 이용하여 부품을 고정시키는 기술이 제시되었다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 자석을 이용한 테이프 피더(200)의 구성을 확인할 수 있다. 도면에서는 구동부(211)의 구동력을 전달받아 회전하는 스프로킷(212)을 이용하여 테이프를 이송하는 이송부(210)와, 부품의 픽업이 이루어지는 픽업부(220), 픽업 위치 인근에 배치된 자석(201)을 확인할 수 있다. 픽업 위치 인근에 자석(201)을 배치하여 부품에 자력을 작용함으로써 부품이 픽업 위치에 바르게 위치할 수 있도록 하는 것이다.

그러나 일반 자석을 이용하는 경우, 다양한 크기와 무게를 가지는 부품에 대해서 가변적으로 자력이 작용되어야 적절한 위치에 부품을 고정시킬 수 있음에도 불구하고 일괄적으로 동일한 자력을 작용할 수 밖에 없다. 또한 사용된 자석의 자력이 셀 경우, 장비가 부품을 픽업하는데 방해가 되어 픽업 실패가 발생할 수 있고, 사용된 자석의 자력이 약할 경우 부품이 튀거나 정 위치에 자리잡지 못할 가능성이 있다. 또한 자성에 영향을 받는 부품이 사용될 경우, 자석에 의해 부품이 고장나게 되는 문제가 발생할 수도 있다.

한국 공개특허공보 제10-2016-0002118호(2016.01.07. 공개)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 자기력을 적절히 제어하여 부품을 정 위치에 위치시킬 수 있는 테이프 피더를 제공하는 것이다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 테이프 피더는, 부품을 수용하는 테이프를 일방향으로 주행시킴으로써 상기 부품을 기 설정된 픽업 위치로 이동시키는 이송부; 상기 이송부의 상방에 배치되고, 상기 기 설정된 픽업 위치에서 상기 부품이 픽업 가능하게 노출되도록, 상기 기 설정된 픽업 위치와 인접한 영역에 관통되어 형성되는 개구를 구비하는 픽업부; 및 상기 테이프의 하방에 배치되며, 상기 부품에 자기력을 작용함으로써 상기 부품을 상기 픽업 위치에 고정시키는 전자석을 포함할 수 있다.

실시예에 따른 테이프 피더는, 상기 전자석을 제어하도록 상기 전자석과 전기적으로 연결된 제어부; 및 상기 부품에 관한 정보를 저장하는 저장부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 부품에 관한 정보를 저장부로부터 전달받아, 상기 부품에 관한 정보를 기초로 상기 전자석이 작용하는 자기력의 세기를 제어할 수 있다.

실시예에 따른 테이프 피더는, 상기 부품에 관한 정보를 사용자로부터 입력받는 인터페이스부를 더 포함하고, 상기 사용자로부터 입력된 상기 부품에 관한 정보를 상기 저장부에 저장할 수 있다.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명의 실시예들에 의하면 적어도 다음과 같은 효과가 있다.

부품의 무게 및 크기에 맞는 적합한 자기력을 제공해 픽업 위치에 부품을 안착시킬 수 있다.

자성에 영향을 받는 부품에 대해서도 구성요소의 교체 없이 동일한 테이프 피더를 사용 가능하다.

본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다. 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 기존의 일반 자석을 이용한 테이프 피더의 모습을 나타낸 평면도이다.
도 2는 기존의 일반 자석을 이용한 테이프 피더의 모습을 나타낸 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 피더에 사용되는 테이프 릴을 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 피더의 구성을 나타낸 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 피더의 모습을 나타낸 평면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 피더의 모습을 나타낸 측면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 피더에서 테이프 릴이 공급되어 부품이 노출되는 상황을 도시한 측단면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 피더에서 전기적으로 연결된 일부 구성요소들을 나타낸 블록도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 또한 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.

공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예의 구성을 상세히 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 피더(1)에 사용되는 테이프 릴(100)을 나타낸 사시도이다.

도 3을 참조하면, 테이프 릴(100)은 휘일(103)과 휘일(103)에 감겨져 있는 캐리어 테이프(101), 캐리어 테이프(101)에 수용된 부품(104) 및 캐리어 테이프(101)를 덮는 테이프 덮개(102)로 구성됨을 확인할 수 있다.

캐리어 테이프(101)는 오목하게 파여 구비된 적어도 하나의 수용 공간 내에 적어도 하나의 부품(104)을 수용한다. 상기 수용 공간에 위치하는 부품(104)을 외부로부터 보호하기 위해 케리어 테이프(101)의 상부에 테이프 덮개(102)가 덮힌다.

캐리어 테이프(101)는 일 방향으로 연장되어 연장된 방향을 따라 수용 공간이 배열되고, 수용 공간에 부품(104)이 안착된 채로 테이프 덮개(102)가 덮히고 원기둥형의 휘일(103)의 외주면에 감겨서 둥글게 말려있는 릴의 형태로 제공된다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 피더(1)의 전체 구성을 나타낸 측면도이다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시에에 따른 테이프 피더(1)는 몸체부(10), 이송부(40), 제어부(60), 전자석(20), 픽업부(30) 및 클램핑부(50)를 포함하고 있음을 확인할 수 있다.

몸체부(10)는 테이프 피더(1)의 구성요소들이 안착되고, 테이프 릴(100)을 수용할 수 있는 본 발명의 테이프 피더(1)의 뼈대가 되는 구성요소이다. 몸체부(10)의 일측에 형성되는 내부 공간(미도시)에는 테이프 릴(100)이 안착되어 수용될 수 있고, 상기 테이프 릴(100)로부터 캐리어 테이프(101)가 풀리며 이송되도록 하는 기어 어셈블리(미도시)를 더 포함할 수 있다.

몸체부(10)의 타측에는 캐리어 테이프(101)를 이송시키는 이송부(40), 이송된 캐리어 테이프(101)로부터 부품(104)을 노출시키는 픽업부(30), 부품(104)을 잡아주는 전자석(20), 제어부(60) 및 클램핑부(50)가 위치할 수 있다. 그러나 몸체부(10)가 포함할 수 있는 테이프 피더(1)의 구성요소는 이에 제한되지 않고, 추가적인 구성요소들을 포함할 수 있다.

몸체부(10)는 부품 실장기와 결합될 수 있고, 결합이 안정적으로 이루어질 수 있도록 하는 구성요소를 외측면에 더 포함할 수 있다. 몸체부(10)가 부품 실장기와 결합되어야 부품(104)을 부품 실장기에 사용 가능하도록 제공할 수 있기 때문이다.

이송부(40)는 캐리어 테이프(101)를 기 설정된 픽업 위치(P)로 이송하는 구성요소이다. 따라서 구동부, 구동부와 연결된 기어 유닛, 기어 유닛과 연결된 스프로킷으로 구성된다.

구동부는 이송부(40)의 구동력을 발생시키는 구성요소로, 구동부로서는 모터나 액추에이터가 사용될 수 있다. 구동부는 제어부(60)로부터 제어 신호를 전달받아 이에 따라 구동 및 제동되고, 구동축이 기어 유닛과 치합 등의 방식으로 연결되어 구동력을 기어 유닛으로 전달한다.

기어 유닛은 구동부로부터 전달받은 구동력을 스프로킷으로 전달하는 구성요소이다. 따라서 스프로킷은 구동력을 전달받아 회전한다.

스프로킷은 외주를 따라 톱니가 형성된 바퀴로, 중심을 관통하는 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 몸체부(10)에 의해 지지된다. 캐리어 테이프(101)에 형성된 개구부가 스프로킷의 톱니 날에 걸림으로써, 스프로킷이 회전할 때 캐리어 테이프(101)가 스프로킷의 접선 방향으로 직선이동하게 된다.

제어부(60)는 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 피더(1)의 구성요소들과 전기적으로 연결되어 제어 신호를 전달하는 구성요소이다. 전력원과 연결되어 구성요소들에 전력을 전달할 수도 있으며, 각 구성요소간의 전기적 신호의 매개체가 되기도 한다. 제어부(60)에 의한 전자석(20)의 제어 방식에 대해서는 도 8에 대한 설명에서 후술한다. 제어부(60)의 위치는 도면에 도시된 위치에 한정되지 않고, 각 구성요소에 연결되기 용이한 위치라면 변경이 가능하다.

전자석(20)(electromagnet)은 전류가 흐르면 자기력을 발생시키는 구성요소이다. 전자석(20)은 도전체인 자기 코어와 상기 자기 코어의 주변에 감겨져 있는 도선 코일로 구성되며, 상기 도선 코일에 전류를 흘려줌으로써 자성을 가지게 된다. 도선 코일에 서로 다른 방향 및 크기의 전류를 흘려줄 수 있을 것이므로, 흘려주는 전류의 방향 및 크기에 따라 상이한 극성 및 상이한 크기의 자기력을 생성할 수 있다.

전자석(20)은 본 발명의 테이프 피더(1)에서 몸체부(10)에 위치하되, 픽업부(30)와 인접한 영역에 위치하며 캐리어 테이프(101)가 지나가는 통로의 하방에 위치한다. 또한 기 설정된 픽업 위치(P)와 인접한 영역에 위치한다.

픽업부(30)는 몸체부(10)의 상측에 위치하는 구성요소이다. 픽업부(30)는 몸체부(10)의 상측에 위치하면서 몸체부(10)에 결합되되 몸체부(10)에 전체가 안착되지는 않고, 몸체부(10)와 일정 간격만큼 이격된 공간을 만들어 상기 공간으로 캐리어 테이프(101)가 지나갈 수 있도록 한다. 픽업부(30)의 구성에 대한 설명은 도 5 및 도 6에 대한 설명에서 자세히 후술한다.

테이프 피더(1)의 일측면의 소정 위치에는 클램핑부(50)가 구비된다. 클램핑부(50)는 테이프 피더(1)가 부품 실장기에 장착될 때, 부품 실장기에서 클램핑부(50)의 위치에 상응하는 위치에 형성되는 수용부(미도시)에 수용되어 테이프 피더(1)가 부품 실장기에 장착되었는지 여부에 관련한 신호를 생성하게 된다. 제어부(60)는 이와 같이 클램핑부(50)에 의해 발생한 I/O 신호를 수신하여 테이프 피더(1)의 장착 여부를 외부로 표시할 수 있다.

이하, 도 5 및 도 6을 참조하여 픽업부(30)의 자세한 구성에 대해서 살펴본다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 피더(1)의 모습을 나타낸 평면도이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 피더(1)의 모습을 나타낸 측면도이다.

픽업부(30)는 픽업 위치(P)의 주변 영역에 위치하며, 픽업 위치(P)에 해당하는 영역에서 일 방향으로 관통된 픽업 개구(31)를 구비한다. 따라서 캐리어 테이프(101)가 몸체부(10)와 픽업부(30) 사이의 공간으로 지나감으로써, 캐리어 테이프(101)에 수용된 부품(104)이 픽업 위치(P)에 해당하는 영역에 도달하면 부품 실장기의 마운트 헤드가 상기 부품(104)을 픽업해 기판에 실장할 수 있도록 한다.

픽업부(30)는 픽업 개구(31)를 둘러싸고, 몸체부(10)에 얹어진 커버와 같은 형태로 형성되므로, 캐리어 테이프(101)가 필요한 만큼만 외부로 노출되도록 하고, 부품 실장기의 마운트 헤드(미도시)가 픽업을 위해 본 발명의 테이프 피더(1)에 접근할 때 픽업 위치(P)에서 부품(104)을 픽업할 수 있도록 가이드하는 역할을 한다.

또한 픽업부(30)는 테이프 덮개(102)를 캐리어 테이프(101)로부터 벗겨낼 수 있는 박리 가이드(32)를 구비한다. 테이프 이송 방향에 있어서 픽업 개구(31)보다 먼저 테이프와 만날 수 있는 위치에 배치된다. 따라서 픽업 개구(31)에 테이프가 도달하기 전에 먼저 테이프 덮개(102)를 벗겨내는 작업이 이루어질 수 있도록 한다. 박리 가이드(32)는 테이프 덮개(102)보다 넓은 폭을 가지는 개구를 포함하고, 상기 개구 내에서 테이프 이송 방향의 반대 방향으로 돌출된 돌기를 포함하여 테이프 덮개(102)가 돌기에 의해 캐리어 테이프(101)로부터 박리되어 픽업부(30)의 상방으로 가이드 되도록 한다.

픽업 개구(31)와 박리 가이드(32)가 테이프 이송 과정에서 어떻게 이용되는지에 대한 설명은 도 7에 대한 설명에서 후술한다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 피더(1)에서 테이프 릴(100)이 공급되어 부품(104)이 노출되는 상황을 도시한 측단면도이다.

테이프 릴(100)은 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 피더(1)의 몸체부(10)에 수용되어, 감겨진 캐리어 테이프(101)의 일단이 이송부(40)에 의해 일 방향(D)으로 주행되어 풀려난다. 휘일(103)의 회전에 따라 상기 휘일(103)에 감긴 캐리어 테이프(101)가 풀리면, 테이프 피더(1)는 구동부와 기어 유닛을 통해 연결된 스프로킷을 통해, 풀린 캐리어 테이프(101)를 일방향으로 주행시켜 상기 부품(104)을 기 설정된 픽업 위치(P)로 공급할 수 있다. 도 7에서는 테이프 릴(100)로부터 풀린 테이프(101, 102)가 이송부(40)에 의해 픽업부(30)와 몸체부(10) 사이의 공간으로 진입한 상황을 도시한 것이다.

다만, 스프로킷과 캐리어 테이프(101)의 양측에 구비된 복수의 홀의 상호작용에 의해 테이프를 픽업 위치(P)를 향해 일 방향으로 이송시킬 수 있으면, 스프로킷의 자세한 형상이나 재질 등은 제한되지 않는다.

픽업부(30)와 몸체부(10) 사이의 공간으로 진입한 테이프(101, 102)는 이송부(40)에 의해 이송 방향(D)으로 이송되는 도중 픽업 개구(31)보다 먼저 박리 가이드(32)와 만나게 된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장기용 테이프 피더(1)는, 부품(104)이 상기 기 설정된 픽업 위치(P)로 공급되는 동안에 테이프 덮개(102)를 캐리어 테이프(101)로부터 분리시켜 주행 방향(D)과 반대 방향으로 가이드 하는 박리 가이드(32)를 더 포함할 수 있다. 따라서, 별도의 수작업 없이 자동적으로 테이프 덮개(102)를 캐리어 테이프(101)로부터 분리시켜 캐리어 테이프(101)에 수용된 부품(104)을 픽업할 수 있다. 다만, 테이프 덮개(102)를 캐리어 테이프(101)로부터 분리시켜 가이드할 수만 있다면, 박리 가이드(32)는 통상의 기술자가 채용 가능한 모든 구성을 포함할 수 있다.

상술한 바와 같이 박리 가이드(32)는 개구와 이송 방향(D)의 반대 방향으로 돌출된 돌기를 포함한다. 따라서 돌기가 캐리어 테이프(101)의 상면을 덮은 테이프 덮개(102)와 만나게 되고, 테이프 덮개(102)는 돌기에 의해 캐리어 테이프(101)로부터 박리되고 개구를 통해 픽업부(30) 상방으로 가이드된다. 이로 인해 캐리어 테이프(101)와 테이프 덮개(102)가 서로 분리되고, 테이프 덮개(102)에 의해 가려져있던 캐리어 테이프(101) 내에 수용된 부품(104)이 외부로 드러나게 된다.

캐리어 테이프(101)는 박리 가이드(32)에 의해 테이프 덮개(102)를 분리한 후에도 이송부(40)에 의해 이송 방향(D)으로 계속 이동한다. 캐리어 테이프(101)의 수용 공간 내에 격납된 부품(104)은 픽업 위치(P) 바로 앞에서 상면을 덮고 있던 테이프 덮개(102)가 박리됨으로써 노출 상태가 되는데, 따라서 픽업 위치(P)에 도달한 캐리어 테이프(101)의 상면은 내부에 수용된 부품(104)을 외부로 노출하고 있는 상황이 된다.

캐리어 테이프(101)는 픽업 위치(P)에서 부품 실장기가 부품(104)을 픽업할 수 있도록 정확한 픽업 위치(P)에서 정지해야 한다. 그러나 상술한 바와 같이 구성요소들이 기계적인 한계로 인해 완벽한 정 위치에 부품(104)을 고정시키기가 상당히 어렵다. 따라서 몸체부(10) 내부에 형성되고, 픽업부(30)와 캐리어 테이프(101)의 하측에 위치하는 전자석(20)이 도입된다.

본 발명의 일 실시예에서 전자석(20)은 픽업 개구(31)의 하방에 위치하며, 전자석(20)의 연직 상방에서 픽업 대상인 부품(104)이 정지할 수 있도록 구성되었으나, 만일 부품(104)을 원하는 위치에 정지시킬 수 있다면 전자석(20)이 배치되는 개소는 도면에 도시된 내용에 제한되지 않고 다양한 변형이 가능하다.

전자석(20)은 몸체부(10)에 위치하여 부품(104)에 대해 자기력을 작용한다. 부품(104)에 자기력이 작용됨에 따라 정 위치로부터 어긋나있던 부품(104)이 기 설정된 픽업 위치(P)에 고정되고, 부품 실장기의 마운트 헤드는 픽업 불량 없이 부품(104)을 픽업할 수 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 피더(1)에서 전기적으로 연결된 일부 구성요소들을 나타낸 블록도이다.

도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 피더(1)의 전자석(20)은 제어부(60)와 연결되고, 제어부(60)는 인터페이스부(62)와 저장부(61)와 전기적으로 연결됨을 확인할 수 있다.

전자석(20)은 전류가 흘러야 자성을 띌 수 있으므로, 전류가 각 부품(104)에 알맞은 세기로 전자석(20)에 흐르도록 제어되어야 한다. 따라서 제어부(60)와 연결되어 전력을 공급받는다.

제어부(60)는 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 피더(1)의 구성요소들과 전기적으로 연결되어 제어 신호를 전달하는 구성요소이다. 따라서 도시되지 않았으나 전력원과 연결되어 전자석(20)에 전력을 전달할 수 있다.

제어부(60)는 기본적인 논리 연산이 가능해야 하므로 CPU(Central Processing Unit), MCU(Micro Controller Unit), 마이크로프로세서, FPGA(Field Programmable Gate Array) 등 논리 연산이 가능한 반도체 소자를 사용할 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.

제어부(60)는 단순히 전자석(20)에 전력을 공급하는 것이 아니라, 공급되는 전류의 크기를 결정하는 역할을 한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 피더(1)를 사용하여 부품 실장기에 제공되는 부품(104)의 종류는 1가지가 아니라 다양하므로, 부품(104)의 크기 및 무게에 따라 각기 다른 크기의 자기력을 전자석(20)이 제공해야 할 필요가 있다. 따라서 제어부(60)는 각 부품(104)에 대한 정보를 저장하고 있는 저장부(61)와 연결되어, 현재 테이프 피더(1)에 장착된 테이프 릴(100)이 수용하고 있는 부품(104)에 대한 정보를 저장부(61)로부터 전달받는다. 부품(104)에 대한 정보는 부품(104)의 크기, 무게 또는 해당 부품(104)에 대해 작용되어야 할 자기력의 세기와 상기 세기의 자기력을 전자석(20)이 생성하기 위해서 제어부(60)가 전자석(20)에 흘려주어야 할 전류의 세기를 포함할 수 있다. 제어부(60)는 각 부품(104)에 상응하는 크기의 자기력을 전자석(20)이 부품(104)에 작용하도록, 상응하는 크기의 전류를 전자석(20)에 전달한다. 따라서 상기 전류를 전달받은 전자석(20)이 자기력을 생성하고, 부품(104)은 상기 자기력을 받아 픽업 위치(P)에 적절한 세기로 바르게 정렬 및 고정된다.

저장부(61)는 각 부품(104)의 종류와 각 부품(104)에 대한 정보를 연관지은 데이터베이스를 저장할 수 있는 구성요소여야 하므로, 저장매체를 사용할 수 있고, 저장매체로는 HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Drive) 등이 사용될 수 있으나 이에 제한되지 않는다.

현재 테이프 피더(1)에 장착된 테이프 릴(100)이 수용하고 있는 부품(104)이 무엇인지에 대해서는 캐리어 테이프(101)에 형성된 바코드를 테이프 피더(1)가 포함하는 바코드 리더(미도시)로 인식해 확인할 수 있으나, 이 밖에도 인식 정보를 테이프 릴(100)이 제공하고 테이프 피더(1)가 이를 인식할 수 있는 방식이라면 다양한 변형이 가능하다.

인터페이스부(62)는 사용자가 본 발명의 테이프 피더(1)에 대해 정보를 확인하고 제어 신호를 입력할 수 있도록 하는 구성요소이다. 인터페이스부(62)는 디스플레이 장치를 포함하여 사용자에게 현재 테이프 피더(1)의 상태 정보와 현재 장착된 테이프 릴(100)이 수용하는 부품(104)에 관한 정보를 출력할 수 있다.

또한 사용자가 입력 수단을 이용해 각 부품(104)에 대해 어느 정도 세기의 자기력을 작용할 것인지에 대해 입력하고 이에 상응하는 제어 신호를 형성해 제어부(60)로 전달할 수 있도록 디스플레이 장치에서 입력 인터페이스를 제공할 수 있다. 입력 수단을 이용해 사용자가 부품(104)에 관한 정보를 입력하면, 상기 부품(104)에 관한 정보는 제어부(60)를 통해 저장부(61)로 전달되어 저장될 수 있다. 사용자가 실험 및 시험운행을 통해 어느 정도 세기의 자기력이 작용해야 부품(104)이 픽업 위치(P)에 안정적으로 안착 및 고정되는지를 확인하여, 최적의 값을 인터페이스부(62)를 통해 테이프 피더(1)에 전달할 수 있는 것이다.

이러한 기능을 수행하기 위해 인터페이스부(62)는 스마트폰, 태블릿 PC, 랩탑 등 휴대 및 이동이 용이한 장치일 수도 있으나, 이에 제한되지 않고 데스크탑, 비디오 월 등 이동이 용이하지 않은 장치일 수도 있다.

인터페이스부(62)는 터치 기능을 제공하지 않을 수도 있으며, 이 경우에는 입력 수단이 별도로 마련된다. 일반적으로 가장 많이 사용되는 입력 수단으로는 마우스, 키보드, 조이스틱, 리모콘 등이 있다. 만약 터치 기능을 제공한다면 인터페이스부(62)는 터치 센서를 포함할 수 있다. 터치 센서는 인터페이스부(62)와 함께 일체로 장착되며, 인터페이스부(62)에서 발생되는 터치를 감지하여 터치가 발생된 영역의 좌표, 터치의 횟수 및 세기 등을 검출하여 사용자가 어떠한 신호를 입력하였는지를 판단한다. 인터페이스부(62)의 디스플레이 장치가 터치 센서를 포함하지 않는다면 별도의 터치 패드가 마련될 수도 있다. 그리고 터치는 손가락을 이용하여 수행될 수도 있으나, 이에 제한되지 않고, 미세 전류가 흐를 수 있는 팁이 장착된 스타일러스 펜 등을 이용하여 수행될 수도 있다. 이러한 사용자 입력은 인터페이스부(62)를 통해 이루어진다.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되었지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위에는 본 발명의 요지에 속하는 한 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.

1 : 테이프 피더 10 : 몸체부
20 : 전자석 30 : 픽업부
31 : 픽업 개구 32 : 박리 가이드
40 : 이송부 50 : 클램핑부
60 : 제어부 61 : 저장부
62 : 인터페이스부 100 : 테이프 릴
101 : 캐리어 테이프 102 : 테이프 덮개
103 : 휘일 104 : 부품
200 : 기존의 테이프 피더 201 : 기존의 자석
210 : 기존의 이송부 211 : 기존의 구동부
212 : 기존의 스프로킷 220 : 기존의 픽업부
P : 픽업 위치 D : 이송 방향

Claims (3)

1. 부품을 수용하는 테이프를 일방향으로 주행시킴으로써 상기 부품을 기 설정된 픽업 위치로 이동시키는 이송부;
   상기 이송부의 상방에 배치되고, 상기 기 설정된 픽업 위치에서 상기 부품이 픽업 가능하게 노출되도록, 상기 기 설정된 픽업 위치와 인접한 영역에 관통되어 형성되는 개구를 구비하는 픽업부; 및
   상기 테이프의 하방에 배치되며, 상기 부품에 자기력을 작용함으로써 상기 부품을 상기 픽업 위치에 고정시키는 전자석을 포함하며,
   상기 전자석은, 상기 부품이 픽업되는 위치의 정 위치의 하방에 위치되어, 상기 전자석의 연직 상방에서 마운트 헤드에 픽업되는 픽업 대상인 부품을 정지시켜, 상기 마운트 헤드가 상기 부품의 픽업의 정 위치에서 상기 부품을 픽업하도록 구비되고,
   픽업되는 위치의 상기 부품으로만 자기력을 제공하여 픽업되는 위치에 놓인 부품이 픽업되는 정 위치에 배치되도록 상기 전자석을 제어하도록 상기 전자석과 전기적으로 연결된 제어부; 및
   상기 부품의 크기, 무게, 종류 또는 상기 부품에 작용되어야 하는 자기력 중 적어도 하나의 상기 부품에 관한 정보를 저장하는 저장부를 더 포함하고,
   상기 제어부는 상기 부품에 관한 정보를 저장부로부터 전달받아, 상기 부품에 관한 정보를 기초로 픽업위치에 놓인 상기 부품으로 상기 전자석을 작용하도록 자기력의 세기를 제어하는, 테이프 피더.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 부품에 관한 정보를 사용자로부터 입력받는 인터페이스부를 더 포함하고,
   상기 사용자로부터 입력된 상기 부품에 관한 정보를 상기 저장부에 저장하는 테이프 피더.

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