KR102004973B1 - 캐리어 테이프 타입 판단 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 캐리어 테이프 타입 판단 방법은, 적어도 하나의 부품을 보유한 캐리어 테이프에 대해 상기 부품이 수용된 포켓의 위치를 인식하는 단계, 상기 캐리어 테이프에 형성된 스프로켓 홀을 인식하는 단계 및 상기 스프로켓 홀의 인식 여부에 따라 상기 캐리어 테이프의 타입을 페이퍼 타입 및 엠보스 타입 중 어느 하나로 판단하는 단계를 포함한다.

Description

캐리어 테이프 타입 판단 방법{Method for deciding type of carrier tape}

본 발명은 캐리어 테이프 타입 판단 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인쇄회로기판 상에 실장되는 전자 부품을 보유 및 공급하는 캐리어 테이프의 타입을 자동적으로 판단하는 방법에 관한 것이다.

전자 부품 실장 장치는 다양한 종류와 크기의 전자 부품을 인쇄회로기판에　실장하는 장치이다. 여기서 전자 부품은 인쇄회로기판 상에 회로를 구성할 수 있도록 하는 직접회로, 다이오드, 콘덴서, 저항, 트랜지스터 등의 전자 부품을 의미할 수 있다.

전자 부품 실장 장치는 일반적으로 전자 부품들이　실장될 인쇄회로기판을 이송하는 기판 공급부와, 이송된 기판 상에　실장될 전자 부품을 이송하는 부품 공급부 및 이송된 전자 부품을 픽업하여 인쇄회로기판에 실장하는 실장부로 구성된다.

따라서 기판 공급부가 기판을 이송하여 일정한 위치에서 정지시키면, 부품 공급부는 실장부가 전자 부품을 픽업할 수 있는 위치로 전자 부품을 공급하게 되고, 실장부는 전자 부품을 픽업하여 인쇄회로기판에　실장하게 된다.

일반적으로 실장 예정인 전자 부품들은 캐리어 테이프에 일렬로 수용된다. 캐리어 테이프는 릴에 감겨진 채로 부품 공급부에 장착되어 전자 부품들을 순차적으로 픽업 위치로 이송한다.

캐리어 테이프로는 2가지 타입이 사용된다.

하나는 주로 저항과 커패시터를 수용하는 페이퍼 타입이고, 다른 하나는 그 외의 부품을 수용하는 엠보스 타입이다.

페이퍼 타입은 부품을 수용한 캐리어 테이프의 두께가 전체적으로 균일하게 형성되어 캐리어 테이프의 상면과 하면이 모두 대략 편평하게 형성된 타입이다.

이에 반해, 엠보스 타입은 부품이 수용되는 부분에는 하부로 돌출된 포켓이 형성되어 캐리어 테이프의 상면은 대략 편평하게 형성되지만 하면은 포켓들로 인해 올록볼록하게 형성된 타입이다.

부품의 사이즈/종류에 따라 페이퍼 타입과 엠보스 타입이 사용되는데, 페이퍼 타입의 경우에는 부품 픽업 시에 원점 높이에서 부품 두께만큼의 옵셋이 요구되지만, 엠보스 타입의 경우에는 원점 높이에서 부품을 픽업해야 한다.

이와 같이, 페이퍼 타입과 엠보스 타입은 부품 픽업 높이가 상이하므로 부품을 공급하는 캐리어 테이프가 페이퍼 타입인지 엠보스 타입인지 구별되어야 한다.

현재는 캐리어 테이프의 타입 정보를 작업자가 눈으로 확인하고 이에 대한 정보를 입력하는 방식을 주로 사용하고 있다. 하지만, 작업자의 실수 등으로 타입 정보가 잘못 입력되는 경우에는 전자 부품에 대한 정상적인 픽업이 이루어지지 않고 이에 기인하여 전자 부품의 장착 불량을 유발할 수 있다.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로, 캐리어 테이프의 타입을 자동적으로 판단하는 캐리어 테이프 타입 판단 방법을 제공한다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리어 테이프 타입 판단 방법은, 적어도 하나의 부품을 보유한 캐리어 테이프에 대해 상기 부품이 수용된 포켓의 위치를 인식하는 단계, 상기 캐리어 테이프에 형성된 스프로켓 홀을 인식하는 단계 및 상기 스프로켓 홀의 인식 여부에 따라 상기 캐리어 테이프의 타입을 페이퍼 타입 및 엠보스 타입 중 어느 하나로 판단하는 단계를 포함한다.

상기 캐리어 테이프의 타입을 판단하는 단계에서, 상기 스프로켓 홀을 인식하는 경우에는 상기 캐리어 테이프를 상기 페이퍼 타입으로 인식하고, 상기 스프로켓 홀을 인식하지 못한 경우에는 상기 캐리어 테이프를 상기 엠보스 타입으로 인식할 수 있다.

상기 스프로켓 홀을 인식하는 단계에서, 인접하는 2개 이상의 상기 스프로켓 홀들을 인식하고,

상기 캐리어 테이프의 타입을 판단하는 단계에서, 상기 인접하는 2개 이상의 스프로켓 홀들 중 적어도 하나의 스프로켓 홀에 대한 인식이 성공하는 경우에는 상기 캐리어 테이프를 상기 페이퍼 타입으로 인식하고, 상기 인접하는 2개 이상의 스프로켓 홀들을 모두 인식하는 경우에는 상기 캐리어 테이프를 상기 엠보스 타입으로 인식할 수 있다.

상기 포켓의 위치를 인식하는 단계에서, 카메라를 이용해 상기 포켓에 대한 이미지를 획득하고, 상기 스프로켓 홀을 인식하는 단계에서, 상기 카메라를 이용해 상기 인접하는 2개 이상의 스프로켓 홀들에 대한 이미지를 순차적으로 획득할 수 있다.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명에 따르면, 캐리어 테이프의 타입이 페이퍼 타입인지 또는 엠보스 타입인지를 자동적으로 판단할 수 있다.

따라서, 캐리어 테이프를 일일이 육안으로 확인하여 해당 정보를 입력하는 수고로움이 생략되며, 동시에 작업자의 실수로 인해 캐리어 테이프에 대한 정보가 오입력되는 불상사를 예방할 수 있다.

본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.

도 1은 테이프 릴의 일례를 도시한 사시도이다.
도 2는 페이퍼 타입의 캐리어 테이프를 도시한 단면도이다.
도 3은 엠보스 타입의 캐리어 테이프를 도시한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리어 테이프 타입 판단 방법을 도시한 순서도이다.
도 6은 도 5의 S11 단계를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 도 5의 S12 단계를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 도 5의 S13 단계를 설명하기 위한 도면이다.
도 9a 내지 도 9c는 페이퍼 타입의 스프라켓 홀에 대한 이미지이다.
도 10a 내지 도 10c는 엠보스 타입의 스프라켓 홀에 대한 이미지이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

비록 제1, 제2 등이 다양한 소자, 구성요소 및/또는 섹션들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자, 구성요소 및/또는 섹션들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 소자, 구성요소 또는 섹션들을 다른 소자, 구성요소 또는 섹션들과 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 소자, 제1 구성요소 또는 제1 섹션은 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 소자, 제2 구성요소 또는 제2 섹션일 수도 있음은 물론이다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "이루어지다(made of)"는 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.

도 1은 테이프 릴의 일례를 도시한 사시도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 테이프 릴(1)은 전자 부품(P)들을 수용하는 캐리어 테이프(20(30))와 캐리어 테이프(20(30))가 감기는 릴(10)을 포함한다.

캐리어 테이프(20(30))는 전자 부품(P)들이 길이 방향을 따라 일정한 간격으로 포켓(23(33))에 각각 수납된 베이스 테이프(21(31))와, 베이스 테이프(10)에 수납된 부품을 보호하기 위해 베이스 테이프(21(31))의 상면에 부착되는 커버 테이프(22(32))를 포함한다.

그리고, 캐리어 테이프(20(30))는 포켓(23(33))의 양측으로 일정 간격으로 형성되는 스프로켓 홀(24(34))을 포함한다. 도 1에는 스프로켓 홀(24(34))이 포켓(23(33))의 양측에 형성되는 예를 도시하였으나, 스프로켓 홀(24(34))은 포켓(23(33))의 일측에만 형성될 수도 있다. 또한, 도 1에는 대략 사각형의 스프로켓 홀(24(34))을 도시하였으나, 대략 원형의 스프로켓 홀(24(34))이 사용될 수도 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 페이퍼 타입의 캐리어 테이프(20)와 엠보스 타입의 캐리어 테이프(30)를 캐리어 테이프(20(30))의 상면에서 바라본 모습은 대략 유사하다.

그러나, 페이퍼 타입의 캐리어 테이프(20)와 엠보스 타입의 캐리어 테이프(30)는 캐리어 테이프(20(30))의 측면 및 하부면의 형상에서 구별된다.

도 2는 페이퍼 타입의 캐리어 테이프를 도시한 단면도이고, 도 3은 엠보스 타입의 캐리어 테이프를 도시한 단면도로서, 도 2 및 도 3은 도 1의 AA선에 따른 단면을 도시한 겻이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 페이퍼 타입의 캐리어 테이프(20)는 베이스 테이프(23)의 두께가 부품(P1)의 두께와 대략 동일하게 형성되거나 조금 더 두껍게 형성된다. 그리고, 포켓(23)은 베이스 테이프(23)에는 베이스 테이프(23)의 두께 방향으로 함몰 형성되어 부품(P1)을 수용한다.

따라서, 페이퍼 타입의 캐리어 테이프(20)는 상면 및 하면이 대략 편평하게 형성된다.

반면, 도 3에 도시된 바와 같이, 엠보스 타입의 캐리어 테이프(30)는 베이스 테이프(33)의 두께가 부품(P2)의 두께에 비해 얇게 형성된다. 베이스 테이프(33)는 포켓(33)을 형성하기 위해 부분적으로 하부로 돌출 형성된다.

따라서, 엠보스 타입의 캐리어 테이프(30)는 상면은 대략 편평하게 형성되지만, 하면은 올록볼록한 형상을 갖게 된다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장 장치는 부품 공급부(90, 91)와 부품 실장부(40, 50, 60)를 포함한다.

부품 공급부(90, 91)의 일측에는 테이프 릴(1)이 장착된다. 도 4에는 하나의 테이프 릴(1)이 장착된 상태를 도시하였으나, 일반적으로 동종 또는 이종의 전자 부품을 보유한 복수 개의 테이프 릴(1)이 장착된다.

부품 공급부(90, 91) 내에는 캐리어 테이프(20(30))를 이송하기 위한 스프로켓(90)이 구비된다. 스프로켓(90)의 톱니(91)는 캐리어 테이프(20(30))에 형성된 스프로켓 홀(24(34))에 삽입된다. 따라서, 스프로켓(90)이 회전함에 따라 톱니(91)는 스프로켓 홀(24(34))에 순차적으로 삽입되며 캐리어 테이프(20(30))는 릴(10)로부터 풀리며 이송된다. 캐리어 테이프(20(30))가 이송됨에 따라 캐리어 테이프(20(30))에 일렬로 수용된 부품(P)들은 순차적으로 부품 실장부(40, 50, 60)를 향해 이동하게 된다.

부품 실장부(40, 50, 60)는 카메라(40), 헤드(50) 및 노즐(60)을 포함한다.

노즐(60)은 진공압 등을 이용해 부품(P)을 캐리어 테이프(20(30))로부터 픽업한다. 노즐(60)은 헤드(50)의 하부에 설치되며, 도 4에 도시된 바와 같이, 헤드(50)의 하부에는 복수의 노즐(60)들이 구비될 수 있다. 헤드(50)는 노즐(60)이 부품을 픽업하고, 픽업된 부품을 인쇄회로기판 상에 실장할 수 있도록 XYZ 방향으로 이동 가능하게 설치된다.

한편, 카메라(40)는 노즐(60)이 부품(P)을 픽업할 수 있도록 부품(P)이 수용된 포켓(23(33), 도 1 참고)의 위치를 촬영한다. 또한 부품(P)의 픽업 상태 및/또는 부품(P) 정보를 확인할 수 있도록, 카메라(40)는 노즐(60)에 픽업된 부품(P)을 촬영할 수 있다. 또한, 캐리어 테이프(20(30))의 타입을 구별하기 위해 스프로켓 홀(24(34))을 촬영할 수 있다.

이를 위해 카메라(40)는 XY 방향 또는 XYZ 방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장 장치는 이미지 처리부(70)와 제어부(80)를 포함한다.

이미지 처리부(70)는 카메라(40)에 의해 획득된 이미지를 가공하는 구성으로서, 이미지 내에서 포켓(23(33)), 부품(P), 스프로켓 홀(24(34)) 등을 인식한다.

제어부(80)는 카메라(40)가 포켓(23(33)), 부품(P), 스프로켓 홀(24(34)) 등을 촬영할 수 있도록 카메라(40)를 XY 방향 또는 XYZ 방향으로 구동한다. 또한, 제어부(80)는 이미지 처리부(70)에서 인식한 포켓(23(33)), 부품(P), 스프로켓 홀(24(34)) 등의 위치에 대응하여 헤드(50) 및 노즐(60)을 XYZ 방향으로 구동한다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리어 테이프 타입 판단 방법을 도시한 순서도이다.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리어 테이프 타입 판단 방법은, 포켓 위치를 인식하는 단계(S11), 제1 스프로켓 홀을 인식하는 단계(S12), 제2 스프로켓 홀을 인식하는 단계(S13), 제1 스프로켓 홀 및 제2 스프로켓 홀의 인식 성공 여부를 판단하는 단계(S14), 인식 성공 여부에 따라 캐리어 테이프의 타입을 판단하는 단계(S15, S16)를 포함한다.

도 6은 도 5의 S11 단계를 설명하기 위한 도면이다.

도 6에 도시된 바와 같이, 포켓 위치를 인식하는 단계(S11)에서는 카메라(40, 도 4 참고)가 부품(P)이 수용된 포켓(23(33))이 위치하는 영역(A1)을 촬영한다. 이를 위해 제어부(80, 도 4 참고)는 카메라(40)를 부품(P)이 수용된 포켓(23(33))의 상부로 이동시킬 수 있다.

이미지 처리부(70)는 카메라(40)에 촬영된 A1 영역에 대한 이미지를 처리하여 포켓(23(33))의 위치를 인식한다.

도 7은 도 5의 S12 단계를 설명하기 위한 도면이다.

도 7에 도시된 바와 같이, 제1 스프로켓 홀을 인식하는 단계(S12)에서는, 카메라(40)가 복수의 스프로켓 홀(24(34))들 중 어느 하나인 제1 스프로켓 홀(24a(34a))이 위치하는 영역(A2)을 촬영한다. 이를 위해 제어부(80)는 카메라(40)를 제1 스프로켓 홀(24a(34a))의 상부로 이동시킬 수 있다.

이미지 처리부(70)는 카메라(40)에 촬영된 A2 영역에 대한 이미지를 처리하여 제1 스프로켓 홀(24a(34a))을 인식한다.

도 8은 도 5의 S13 단계를 설명하기 위한 도면이다.

도 8에 도시된 바와 같이, 제2 스프로켓 홀을 인식하는 단계(S13)에서는, 카메라(40)가 복수의 스프로켓 홀(24(34))들 중 제1 스프로켓 홀(24a(34a))과 다른 하나인 제2 스프로켓 홀(24b(34b))이 위치하는 영역(A3)을 촬영한다.

이를 위해 제어부(80)는 카메라(40)를 제2 스프로켓 홀(24b(34b))의 상부로 이동시킬 수 있다.

제2 스프로켓 홀(24b(34b))은 복수의 스프로켓 홀(24(34))들 중 제1 스프로켓 홀(24a(34a)) 이외에 어느 하나로 선택될 수 있으나, 카메라(40)의 이동 시간을 단축시키기 위해 제2 스프로켓 홀(24b(34b))은 제1 스프로켓 홀(24a(34a))과 인접하는 것으로 선택되는 것이 바람직하다.

이미지 처리부(70)는 카메라(40)에 촬영된 A3 영역에 대한 이미지를 처리하여 제2 스프로켓 홀(24b(34b))을 인식한다.

또는, 카메라(40)는 제1 스프로켓 홀(24a(34a))과 제2 스프로켓 홀(24b(34b))이 모두 한 이미지 내에 들어오도록 촬영하고, 이미지 처리부(70)는 이미지 내에서 제1 스프로켓 홀(24a(34a))과 제2 스프로켓 홀(24b(34b))을 동시에 인식할 수도 있다.

제1 스프로켓 홀 및 제2 스프로켓 홀의 인식 성공 여부를 판단하는 단계(S14)에서 이미지 처리부(70)는 S12 단계에서 획득된 A2 영역에 대한 이미지 내에서 제1 스프로켓 홀(24a(34a))을 인식하는데 성공하였는지 여부를 판단하고, 동시에 또는 순차적으로 S13 단계에서 획득된 A3 영역에 대한 이미지 내에서 제2 스프로켓 홀(24b(34b))을 인식하는데 성공하였는지 여부를 판단한다.

도 9a 내지 도 9c는 페이퍼 타입의 스프라켓 홀에 대한 이미지이고, 도 10a 내지 도 10c는 엠보스 타입의 스프라켓 홀에 대한 이미지이다.

도 9a, 도 9b 및 도 9c에 도시된 바와 같이, 페이퍼 타입의 캐리어 테이프는 일반적으로 이미지 내에서 스프라켓 홀들이 명확하게 구분되어 이미지 처리부(70)가 스프라켓 홀들을 인식할 수 있다.

이는 통상 페이퍼 타입의 캐리어 테이프가 흰색의 종이나 수지로 제작되기 때문에 도 9a, 도 9b 및 도 9c에 도시된 바와 같이, 스프라켓 홀들은 흑색으로 표현됨에 비해 캐리어 테이프(20)는 흰색으로 표현되기 때문이다.

도 9a, 도 9b 및 도 9c에서 스프라켓 홀 중앙에 직사각형 형태의 밝은 부분은 스프라켓 홀 내에 위치한 스프로켓의 톱니이다.

반면, 도 10a, 도 10b 및 도 10c에 도시된 바와 같이, 엠보스 타입의 캐리어 테이프는 일반적으로 이미지 내에서 스프라켓 홀들이 명확하게 구분되지 않아 이미지 처리부(70)가 스프라켓 홀들을 인식하지 못한다.

이는 통상 엠보스 타입의 캐리어 테이프가 흑색 또는 투명한 수지로 제작되기 때문에, 도 10a, 도 10b 및 도 10c에 도시된 바와 같이, 스프라켓 홀들이 명확히 식별되지 않기 때문이다.

도 10a와 도 10b는 투명한 엠보스 타입의 캐리어 테이프의 스프라켓 홀 주변을 촬영한 것으로서, 스프로켓의 톱니들까지 이미지 내에 촬영되어 스프라켓 홀이 쉽게 식별되지 않는 것으로 확인할 수 있다.

또한, 도 10c는 흑색 엠포스 타입의 캐리어 테이프의 스프라켓 홀 주변을 촬영한 것으로서, 스프라켓 홀 내에 위치한 스프로켓의 톱니만이 밝게 표현되고 스프라켓 홀은 거의 식별되지 않는 것으로 확인할 수 있다.

위와 같은 페이퍼 타입의 캐리어 테이프(20)와 엠포스 타입의 캐리어 테이프(30)의 스프라켓 홀(24, 34) 이미지를 이용해 캐리어 테이프(20, 30)의 타입을 구별할 수 있다.

즉, S14 단계에서 이미지 처리부(70)는 카메라(40)로부터 촬영된 이미지 내에서 스프라켓 홀(24, 34)이 인식되는지 여부에 따라 캐리어 테이프(20, 30)가 페이퍼 타입인지 엠보스 타입인지를 판단한다.

구체적으로, 이미지 처리부(70)는 이미지 내에서 스프라켓 홀(24, 34)의 인식에 성공하는 경우에는 캐리어 테이프의 타입을 페이퍼 타입으로 판단하고(S15), 이미지 내에서 스프라켓 홀(24, 34)의 인식에 실패하는 경우에는 캐리어 테이프의 타입을 엠보스 타입으로 판단한다(S16).

보다 정확한 판단을 위해, 이미지 처리부(70)는 제1 스프로켓 홀(24a, 34a)과 제2 스프로켓 홀(24b, 34b)의 인식에 모두 실패한 경우에는 캐리어 테이프를 엠보스 타입으로 판단하고, 제1 스프로켓 홀(24a, 34a)과 제2 스프로켓 홀(24b, 34b) 중 어느 하나라도 인식에 성공한 경우에는 캐리어 테이프를 페이퍼 타입으로 판단할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 캐리어 테이프 타입 판단 방법은 캐리어 테이프(20, 30)에 형성된 스프로켓 홀(24, 34)에 대한 이미지를 통해 캐리어 테이프(20, 30)가 페이퍼 타입인지 엠보스 타입인지 여부를 자동적으로 판단할 수 있다. 따라서, 캐리어 테이프를 일일이 육안으로 확인하여 해당 정보를 입력하는 수고로움이 생략되며, 동시에 작업자의 실수로 인해 캐리어 테이프에 대한 정보가 오입력되는 불상사를 예방할 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

1: 테이프 릴 10: 릴
20: 캐리어 테이프(페이퍼 타입) 30: 캐리어 테이프(엠보스 타입)
21, 31: 베이스 테이프 22, 32: 커버 테이프
23, 33: 포켓 24, 34: 스프로켓 홀
24a, 34a: 제1 스프로켓 홀 24b, 34b: 제2 프로켓 홀
40: 카메라 50: 헤드
60: 노즐 90: 스크로켓
91: 톱니 A1, A2, A3: 촬영 영역
P: 전자 부품

Claims (4)

1. 적어도 하나의 부품을 보유한 캐리어 테이프에 대해 상기 부품이 수용된 포켓의 위치를 인식하는 단계;
   상기 캐리어 테이프에 형성된 스프로켓 홀을 인식하는 단계; 및
   상기 스프로켓 홀의 인식 여부에 따라 상기 캐리어 테이프의 타입을 페이퍼 타입 및 엠보스 타입 중 어느 하나로 판단하되, 상기 스프로켓 홀을 인식하는 경우에는 상기 캐리어 테이프를 상기 페이퍼 타입으로 인식하고, 상기 스프로켓 홀을 인식하지 못한 경우에는 상기 캐리어 테이프를 상기 엠보스 타입으로 인식하는 단계를 포함하며,
   상기 캐리어 테이프의 타입을 판단하는 단계는,
   상기 캐리어 테이프에 형성된 스프로켓 홀에 포함된 인접하는 2개 이상의 스프로켓 홀들 중 적어도 하나의 스프로켓 홀에 대한 인식이 성공하는 경우에는 상기 캐리어 테이프를 상기 페이퍼 타입으로 인식하고,
   상기 인접하는 2개 이상의 스프로켓 홀들을 모두 인식하지 못하는 경우에는 상기 캐리어 테이프를 상기 엠보스 타입으로 인식하는, 캐리어 테이프 타입 판단 방법.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 포켓의 위치를 인식하는 단계에서, 카메라를 이용해 상기 포켓에 대한 이미지를 획득하고,
   상기 스프로켓 홀을 인식하는 단계에서, 상기 카메라를 이용해 상기 인접하는 2개 이상의 스프로켓 홀들에 대한 이미지를 순차적으로 획득하는, 캐리어 테이프 타입 판단 방법.

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