JP2014027129A - テープフィーダおよびテープセット方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】テープ導入口5dから導入されたキャリアテープ14をスプロケット21Bによって下流側に送る第2のテープ送り機構20Bにおいて、スプロケット21Bをテープ送り方向に対応する第1回転方向にのみ空転可能とし、さらにキャリアテープ14をスプロケット21Bに対して付勢して係合させる付勢機構25を有する構成とし、相前後して送られる2つのキャリアテープ14のうち、先行して送られる先行テープ14(1)がスプロケット21Bに係合した状態で、後続して送られる後続テープ14(2)の先頭部をスプロケット21Bと先行テープ14(1)との間に挿入し、付勢機構25によって先行テープ14(1)を付勢して後続テープ14(2)をスプロケット21Bに係合させる。
【選択図】図6
Description
3 基板
4 部品供給部
5 テープフィーダ
5a 本体部
5c テープ走行路
5d テープ導入口
9 実装ヘッド
10 部品実装機構
14 キャリアテープ
14(1) 先行テープ
14(2) 後続テープ
20A 第1のテープ送り機構
20B 第2のテープ送り機構
21A、21B スプロケット
21a 送りピン
22A,22B モータ
24 クラッチ機構
25 付勢機構
26 テープ送り制御部
29 連結ギア
30 付勢部材
31 ストッパ機構
31b 規制部
32 開口部
S1 第1のテープ検出センサ
S2 第2のテープ検出センサ
P1 第1の検出位置
P2 第2の検出位置
Claims (4)
- 部品実装装置に装着され電子部品を収納したキャリアテープをテープ送り方向にピッチ送りすることにより、実装ヘッドによる部品吸着位置に前記電子部品を供給するテープフィーダであって、
前記テープ送り方向における上流端部に開口したテープ導入口から前記部品吸着位置まで連通して設けられ、前記キャリアテープのテープ送りをガイドするテープ走行路と、
前記テープ走行路における下流側に設けられ、前記キャリアテープを前記部品吸着位置にピッチ送りする第1のテープ送り機構と、
前記テープ走行路における上流側に設けられ、前記テープ導入口から導入されたキャリアテープを下流側に送る第2のテープ送り機構とを備え、
前記第2のテープ送り機構は、外周面に設けられた複数の送りピンを前記キャリアテープの送り孔に嵌入させてこのキャリアテープと係合された状態で回転することによりこのキャリアテープをテープ送りし、且つこのテープ送り方向に対応する第1回転方向にのみ空転が許容されたスプロケットと、
前記キャリアテープを前記スプロケットの外周面に対して付勢することにより、スプロケットとキャリアテープとを係合させる付勢手段とを有し、
相前後して送られる2つのキャリアテープのうち、先行して送られる先行テープが前記スプロケットに係合した状態で、後続して送られる後続テープの先頭部を前記スプロケットと前記先行テープとの間に挿入し、前記付勢手段によってこの先行テープを付勢することにより、前記後続テープを前記スプロケットに係合させることを特徴とするテープフィーダ。 - 前記スプロケットを前記第1回転方向の空転を許容する空転モードと前記第1回転方向に回転駆動する駆動モードとの2つの作動モードで切り替え可能に作動させる回転駆動部と、前記テープ走行路における前記第1のテープ送り機構と第2のテープ送り機構との間の位置にて前記先行テープの末尾端部を検出するテープ検出センサと、このテープ検出センサの検出結果に基づいて前記回転駆動部を制御するテープ送り制御部とをさらに備え、
前記テープ送り制御部は、前記テープ検出センサが前記末尾端部を検出すると前記回転駆動部の作動モードを空転モードから駆動モードに切り替えることを特徴とする請求項1記載のテープフィーダ。 - 部品実装装置に装着され電子部品を収納したキャリアテープをテープ送り方向にピッチ送りすることにより、実装ヘッドによる部品吸着位置に前記電子部品を供給するテープフィーダにおいて、複数のキャリアテープを順次テープフィーダにセットするテープセット方法であって、
前記テープフィーダは、前記テープ送り方向における上流端部に開口したテープ導入口から前記部品吸着位置まで連通して設けられ、前記キャリアテープのテープ送りをガイドするテープ走行路と、
前記テープ走行路における下流側に設けられ、前記キャリアテープを前記部品吸着位置にピッチ送りする第1のテープ送り機構と、
前記テープ走行路における上流側に設けられ、前記テープ導入口から導入されたキャリアテープを下流側に送る第2のテープ送り機構とを備え、
前記第2のテープ送り機構は、外周面に設けられた複数の送りピンを前記キャリアテープの送り孔に嵌入させてこのキャリアテープと係合された状態で回転することによりこのキャリアテープをテープ送りし、且つこのテープ送り方向に対応する第1回転方向にのみ空転が許容されたスプロケットと、
前記キャリアテープを前記スプロケットの外周面に対して付勢することにより、スプロケットとキャリアテープとを係合させる付勢手段とを有し、
相前後して送られる2つのキャリアテープのうち、先行して送られる先行テープが前記スプロケットに係合した状態で、後続して送られる後続テープの先頭部を前記スプロケットと前記先行テープとの間に挿入し、前記付勢手段によってこの先行テープを付勢することにより、前記後続テープを前記スプロケットに係合させることを特徴とするテープフィーダにおけるテープセット方法。 - 前記テープフィーダは、前記スプロケットを前記第1回転方向の空転を許容する空転モードと前記第1回転方向に回転駆動する駆動モードとの2つの作動モードで切り替え可能に作動させる回転駆動部と、前記テープ走行路における前記第1のテープ送り機構と第2のテープ送り機構との中間位置にて前記先行テープの末尾端部を検出するテープ検出センサと、このテープ検出センサの検出結果に基づいて前記回転駆動部を制御するテープ送り制御部とをさらに備え、
前記テープ検出センサが前記末尾端部を検出すると前記回転駆動部の作動モードを空転モードから駆動モードに切り替えることを特徴とする請求項3記載のテープフィーダにおけるテープセット方法。
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