JP6040421B2 - リール保持具および部品実装装置 - Google Patents

Description

本発明は、部品実装装置に既設のリール保持機構に着脱自在に装着されてリールを保持するリール保持具および部品実装装置に関するものである。

部品実装装置においてキャリアテープに保持された部品を供給する場合には、テープフィーダが用いられる。キャリアテープはリールに巻回収納されており、テープフィーダによって引き出されてピッチ送りされることにより、実装ヘッドによる取り出し位置に移動する。従来より、１つのリールのキャリアテープが消費されてテープフィーダに部品を補充する場合、テープフィーダに装着されて使用中の先行テープに、新たなリールに収納された後続テープを継合するスプライシングを実施していた。スプライシング作業は２つのキャリアテープをアライメントやピッチのチェックを行いながらつなぎ合わせる作業であることから、作業者は部品補充の都度煩雑で手間を要する作業を強いられていた。このような作業者の負荷を軽減するため、２つのキャリアテープをつなぎ合わせることなく、先行テープの後から後続テープを追従させてテープフィーダに供給するスプライシングレスフィーダが提案されている（例えば特許文献１参照）

特開２０１１−２１１１６９号公報

スプライシングレスフィーダでは、先行テープが巻回された先行リールだけでなく、後続テープが巻回された後続リールも保持する必要があるため、スプライシングレスフィーダに用いられるリール保持機構には、先行リールおよび後続リールの双方を保持する機能が求められる。しかしながら、一般に部品実装装置の部品供給部ではリールを保持できるスペースは制約されるため、リール保持機構を先行リールと後続リールの双方のリールを保持できる構成にしようとすると、リール保持機構が複雑な構成となってしまう。このように従来技術のリール保持機構には、１つのテープフィーダについて複数のリールを保持することが困難で、特に先行リールと後続リールの２つを必須とするスプライシングレスフィーダを採用する場合には特に顕著であった。

そこで本発明は、複数のリールを保持することが可能で、特にスプライシングレスフィーダにおいて簡易な構成で先行リールと後続リールとを作業性よく保持できるリール保持具を提供することを目的とする。

本発明のリール保持具は、部品実装装置の部品供給部に装着され、キャリアテープを巻回収納したリールを保持するために用いられるリール保持具であって、前記部品実装装置は、前記部品供給部に設けられ前記リールを保持することが可能な保持機構と、前記リールから引き出されたキャリアテープをピッチ送りすることにより部品を供給するテープフィーダと、前記テープフィーダにより供給された部品をピックアップして基板に実装する実装ヘッドとを備え、前記リール保持具は、前記保持機構に一体的に着脱され第１のリールを保持する第１のリール保持部と第２のリールを保持する第２のリール保持部とを有し、前記第１のリール保持部と前記第２のリール保持部とは、前記キャリアテープのピッチ送り方向を配列方向として直列配置され、前記保持機構は、上下配置された第１保持機構と第２保持機構とを備え、前記第１のリール保持部は、前記第１保持機構および前記第２保持機構のそれぞれに着脱自在に構成されている。

本発明の部品実装装置は、部品供給部においてリールからキャリアテープをテープフィーダによって引き出してピッチ送りして供給し、供給された部品を実装ヘッドによってピックアップして基板に実装する部品実装装置であって、前記部品供給部に設けられ前記リールを保持することが可能な保持機構と、前記保持機構に一体的に着脱され第１のリールを保持する第１のリール保持部と第２のリールを保持する第２のリール保持部とを有するリール保持部とを備え、前記第１のリール保持部と前記第２のリール保持部とは、前記キャリアテープのピッチ送り方向を配列方向として直列配置され、前記保持機構は、上下配置された第１保持機構と第２保持機構とを備え、前記第１のリール保持部は、前記第１保持機構および前記第２保持機構のそれぞれに着脱自在に構成されている。

本発明によれば、リールを保持することが可能な保持機構を備えた部品実装装置の部品供給部においてキャリアテープを巻回収納したリールを保持するために用いられるリール保持具を、保持機構に一体的に着脱され第１のリールを保持する第１のリール保持部と第２のリールを保持する第２のリール保持部とを有し、第１のリール保持部と第２のリール保持部とをキャリアテープのピッチ送り方向を配列方向として直列配置された構成とすることにより、複数のリールを保持することが可能で、特にスプライシングレスフィーダにおいて簡易な構成で先行リールと後続リールとを作業性よく保持できる。

本発明の一実施の形態の部品実装装置の平面図 本発明の一実施の形態の部品実装装置の部分断面図 本発明の一実施の形態のテープフィーダの構成説明図 本発明の一実施の形態の部品実装装置における部品供給部の構成説明図 本発明の一実施の形態の部品実装装置の部品供給部に用いられるリール保持具の構造説明図 本発明の一実施の形態の部品実装装置の部品供給部に用いられるリール保持具の機能説明図 本発明の一実施の形態のリール保持具におけるリール枢支機構の構成説明図 本発明の一実施の形態の部品実装装置の部品供給部に用いられるテープフィーダにおけるテープ送り方法の工程説明図 本発明の一実施の形態の部品実装装置の部品供給部に用いられるテープフィーダにおけるテープ送り方法の工程説明図

次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。まず図１、図２を参照して、基板に電子部品を実装する部品実装装置１の構成を説明する。部品実装装置１は、基板に半導体チップなどの電子部品を実装する機能を有するものであり、図２は、図１におけるＡ−Ａ断面を部分的に示している。

図１において基台１ａの中央にはＸ方向（基板搬送方向）に基板搬送機構２が配設されている。基板搬送機構２は上流側から搬入された基板３を搬送し、部品実装作業を実行するために設定された実装ステージに位置決めして保持する。基板搬送機構２の両側方には、部品供給部４が配置されており、それぞれの部品供給部４には複数のテープフィーダ５が並列に装着されている。テープフィーダ５は、電子部品を収納したキャリアテープをテープ送り方向、すなわち部品供給部４の外側から基板搬送機構２に向かう方向にピッチ送りすることにより、以下に説明する部品実装機構の実装ヘッドによる部品吸着位置に電子部品を供給する。

基台１ａ上面においてＸ方向の一方側の端部には、リニア駆動機構を備えたＹ軸移動テーブル７が配設されており、Ｙ軸移動テーブル７には、同様にリニア駆動機構を備えた２基のＸ軸移動テーブル８が、Ｙ方向に移動自在に結合されている。２基のＸ軸移動テーブル８には、それぞれ実装ヘッド９がＸ方向に移動自在に装着されている。実装ヘッド９は複数の保持ヘッドを備えた多連型ヘッドであり、それぞれの保持ヘッドの下端部には、図２に示すように、電子部品を吸着して保持し個別に昇降可能な吸着ノズル９ａが装着されている。

Ｙ軸移動テーブル７、Ｘ軸移動テーブル８を駆動することにより、実装ヘッド９はＸ方向、Ｙ方向に移動する。これにより２つの実装ヘッド９は、それぞれ対応した部品供給部４のテープフィーダ５の部品吸着位置から電子部品を吸着ノズル９ａによって取り出して、基板搬送機構２に位置決めされた基板３の実装点に移送搭載する。Ｙ軸移動テーブル７、Ｘ軸移動テーブル８および実装ヘッド９は、電子部品を保持した実装ヘッド９を移動させることにより、電子部品を基板３に移送搭載する部品実装機構１０を構成する。

部品供給部４と基板搬送機構２との間には、部品認識カメラ６が配設されている。部品供給部４から電子部品を取り出した実装ヘッド９が部品認識カメラ６の上方を移動する際に、部品認識カメラ６は実装ヘッド９に保持された状態の電子部品を撮像して認識する。実装ヘッド９にはＸ軸移動テーブル８の下面側に位置して、それぞれ実装ヘッド９と一体的に移動する基板認識カメラ１１が装着されている。実装ヘッド９が移動することにより、基板認識カメラ１１は基板搬送機構２に位置決めされた基板３の上方に移動し、基板３を撮像して認識する。実装ヘッド９による基板３への部品実装動作においては、部品認識カメラ６による電子部品の認識結果と、基板認識カメラ１１による基板認識結果とを加味して搭載位置補正が行われる。

図２に示すように、部品供給部４にはフィーダベース１２ａに予め複数のテープフィーダ５が装着された状態の台車１２がセットされる。基台１ａに設けられた固定ベース１ｂに対して、フィーダベース１２ａをクランプ機構１２ｂによってクランプすることにより、部品供給部４において台車１２の位置が固定される。台車１２には、電子部品を保持したキャリアテープ１４を巻回状態で収納するリール１３が保持されている。リール１３から引き出されたキャリアテープ１４は、テープフィーダ５によって吸着ノズル９ａによる部品吸着位置までピッチ送りされる。

本実施の形態においては、テープフィーダ５は部品補給のためのリール１３の切り替えに際してキャリアテープ１４を継ぎ合わせるスプライシングを行わないスプライシングレス方式を採用している。そして部品供給部４にセットされる台車１２には、リール１３を保持することが可能な保持機構が設けられている。ここでは、保持機構は上下配置された第１保持機構１６Ａ、第２保持機構１６Ｂに、それぞれ２つのリール１３を保持したリール保持具１５を保持させる構成となっている。

すなわちリール保持具１５には、テープフィーダ５に既装着のキャリアテープ１４（１）（図３，図４参照。以下先行テープ１４（１）と略記する。）を供給する第１リール１３（１）および部品切れに際して新たに装着されるキャリアテープ１４（２）（図３，図４参照。以下後続テープ１４（２）と略記する。）を供給する第２リール１３（２）が一体的に保持されている。

第１保持機構１６Ａ、第２保持機構１６Ｂを上下配置することにより、複数並列して装着されたテープフィーダ５に使用されるリール１３を上下に千鳥配置することができ、フィーダ幅よりもリール幅が広いリール１３を、それぞれのテープフィーダ５に対応して相互の干渉を生じることなく配置することが可能となっている。

次に、図３を参照してテープフィーダ５の構成および機能を説明する。図３に示すように、テープフィーダ５は、本体部５ａおよび本体部５ａの下面から下方に凸設された装着部５ｂを備えた構成となっている。本体部５ａの下面をフィーダベース１２ａに沿わせてテープフィーダ５を装着した状態では、装着部５ｂに設けられたコネクタ部（図示省略）がフィーダベース１２ａに嵌合する。これにより、テープフィーダ５は部品供給部４に固定装着されるとともに、テープフィーダ５におけるテープ送りを制御するために内蔵されたテープ送り制御部２６は、部品実装装置１の制御部２７と電気的に接続される。

本体部５ａの内部には、リール１３から引き出されて本体部５ａ内に取り込まれたキャリアテープ１４を導くテープ走行路５ｃが設けられている。テープ走行路５ｃは、本体部５ａの下端部が上流側に延出した延出部５ｅと本体部５ａの上流端部との間に開口したテープ導入口５ｄから、実装ヘッド９によって電子部品を取り出す部品吸着位置まで連通して設けられている。部品実装作業を継続して実行する過程においては、１つのリール１３への収納分を単位ロットとする複数のキャリアテープ１４が、テープ導入口５ｄから順次挿入されてテープフィーダ５に供給される。

テープ走行路５ｃにおける下流側、上流側には、それぞれ第１のテープ送り機構２０Ａ、第２のテープ送り機構２０Ｂが配設されている。第１のテープ送り機構２０Ａ、第２のテープ送り機構２０Ｂは、いずれもキャリアテープ１４に設けられた送り孔に嵌合する送りピンが設けられたスプロケットを送りモータで回転駆動することにより、キャリアテープ１４をピッチ送りする構成となっている。

テープ走行路５ｃにおける下流側に設けられた第１のテープ送り機構２０Ａは、キャリアテープ１４を実装ヘッド９による部品吸着位置にピッチ送りする。第１のテープ送り機構２０Ａの上方にはテープ押さえ部材２３が配設されており、第１のテープ送り機構２０Ａによってピッチ送りされたキャリアテープ１４は、テープ押さえ部材２３によって上側から押さえ込まれてガイドされる。そしてキャリアテープ１４に保持された電子部品は、部品吸着位置に対応してテープ押さえ部材２３に形成された取り出し開口部２３ａを介して、実装ヘッド９の吸着ノズル９ａによって取り出される。

またテープ走行路５ｃにおける上流側に設けられた第２のテープ送り機構２０Ｂは、テープ導入口５ｄから導入されたキャリアテープ１４を下流側に送る機能を有している。第２のテープ送り機構２０Ｂの上流側には、キャリアテープ１４の追加供給時において、後続テープのテープ送り禁止・許容を切換えるストッパ機能を有するテープストッパ機構２１が配設されている。このストッパ機能により、テープスプライシングを行うことなくテープフィーダ５に送り込まれた後続テープを、先行テープが通過完了するまで待機・停留させることが可能となっている。

テープ走行路５ｃにおける第１のテープ送り機構２０Ａの上流側の部品吸着位置の近傍には、キャリアテープ１４を検出するための第１の検出位置Ｐ１が設定されており、第２のテープ送り機構２０Ｂの下流側であって第１の検出位置Ｐ１よりも上流側には、同様にキャリアテープ１４を検出するための第２の検出位置Ｐ２が設定されている。第１の検出位置Ｐ１、第２の検出位置Ｐ２にそれぞれ配設された第１のテープ検出センサＳ１、第２のテープ検出センサＳ２は、第１の検出位置Ｐ１、第２の検出位置Ｐ２におけるキャリアテープ１４の有無を検出する。

第１のテープ検出センサＳ１、第２のテープ検出センサＳ２による検出結果はテープ送り制御部２６に伝達され、テープ送り制御部２６はこれらの検出結果に基づいて第１のテープ送り機構２０Ａ、第２のテープ送り機構２０Ｂを制御する。第２のテープ送り機構２０Ｂには、上流側から下流側へのテープ送り方向に対応する方向のみの空転を許容し反対方向への空転を禁止するワンウェイクラッチ機構およびモータからスプロケットへの駆動伝達を断接する断接機構が内蔵されている。そしてモータおよびワンウェイクラッチ機構をテープ送り制御部２６によって制御することにより、テープ送り方向に対応する方向の空転を許容して、第２のテープ送り機構２０Ｂにおいてキャリアテープ１４を停留させる空転モードと、第２のテープ送り機構２０Ｂによってキャリアテープ１４をテープ送りする駆動モードとの切替が行われる。

本実施の形態においては、第１のテープ検出センサＳ１および第２のテープ検出センサＳ２によって、相前後して送られる２つのキャリアテープ１４のうち先行して送られる先行テープ１４（１）および後続して送られる後続テープ１４（２）のそれぞれの末尾端部Ｅおよび先頭端部Ｔをそれぞれ検出する（図８，図９参照）。そしてテープ送り制御部２６は、第１のテープ検出センサＳ１および第２のテープ検出センサＳ２による末尾端部Ｅおよび先頭端部Ｔの検出結果に基づいて、第１のテープ送り機構２０Ａおよび第２のテープ送り機構２０Ｂを制御することにより、テープ走行路５ｃにおける末尾端部Ｅと先頭端部Ｔとの間隔を予め設定された間隔制御パターンで制御するようにしている。

次に図４を参照して、部品供給部４にセットされる台車１２に、キャリアテープ１４を巻回収納したリール１３を保持させる際に用いられるリール保持具１５の機能について説明する。まず図４（ａ）は、台車１２がリール１３を保持するために本来備えた第１保持機構１６Ａ、第２保持機構１６Ｂのそれぞれに、単体のリール１３を保持させた状態を示している。

第１保持機構１６Ａは、１対の板部材を平行配置してリール１３が嵌入可能な嵌入部１７ａを形成した構成の保持部材１７の両端部に、リール１３の外周縁部に当接して支持する支持ピン１７ｂ、１７ｃを設けた構造となっている。対象とするリール１３を保持する際には、嵌入部１７ａにリール１３を嵌入させ、支持ピン１７ｂ、１７ｃによってリール１３を支持することにより、リール１３は第１保持機構１６Ａに保持される。

第２保持機構１６Ｂは、台車１２の底部１２ｃ上にＹ方向に傾斜した形状でＸ方向（紙面垂直方向）に連通して設けられた壁部材１８および壁部材１８の外側にリール１３を支持するための所定位置に配置された１対の支持部材１８ｂ、１８ｃより構成される。対象とするリール１３を保持する際には、壁部材１８の傾斜保持面１８ａにリール１３を当接させるとともに、支持部材１８ｂ、１８ｃによってリール１３を支持することにより、リール１３は第２保持機構１６Ｂに保持される。すなわち本実施の形態が対象とする部品実装装置１においては、第１保持機構１６Ａ、第２保持機構１６Ｂは、いずれも部品供給部４に単体のリール１３を保持することが可能に設けられている。

図４（ｂ）は、上述構成の第１保持機構１６Ａ、第２保持機構１６Ｂに、リール保持具１５を介してそれぞれ２つのリール１３を保持させる構成を示している。すなわち、リール保持具１５は部品実装装置１の部品供給部４に装着され、キャリアテープ１４を巻回収納した２つの第１リール１３（１）、第２リール１３（２）を保持し、第１保持機構１６Ａ、第２保持機構１６Ｂに一体的に着脱されるようになっている。第１リール１３（１）は、テープフィーダ５に既装着の先行テープ１４（１）を供給する現用リールであり、第２リール１３（２）は第１リール１３（１）に収納されたキャリアテープ１４が使い尽くされた後に用いられる予備用リールである。

本実施の形態では、第１リール１３（１）から引き出される先行テープ１４（１）と、第２リール１３（２）から引き出される後続テープ１４（２）とを継ぎ合わせることなく部品補給を行うスプライシングレス方式を採用しており、先行テープ１４（１）の終末端部に重ねて後続テープ１４（２）の開始端部をテープフィーダ５に差し込むことにより、テープ供給が連続的に継続実行される。

ここで図５を参照して、リール保持具１５の詳細構成を説明する。図５（ａ）（ｂ）に示すように、リール保持具１５は上述の第１リール１３（１）を保持する第１のリール保持部１９Ａと、第２リール１３（２）を保持する第２のリール保持部１９Ｂとを有している。第１のリール保持部１９Ａは、平行に対向配置された１対の略５角形状の側板部１５ａの内部に形成される空間の下部を、３つの底面からなる底部で閉囲した収納空間１９ｃを主体としている。これらの底面は、下流側から順に、下流端面側に向かって高くなる形状の傾斜底板部１５ｂ、水平形状の水平底板部１５ｄ、垂直形状の垂直底板部１５ｅを連結した形状となっており、側板部１５ａの両端部は連結支持ピン１５ｇ、１５ｈによって連結されている。

第１のリール保持部１９Ａの収納空間１９ｃ内に第１リール１３（１）を格納し（矢印ａ）、第１リール１３（１）の外周縁部を傾斜底板部１５ｂの内面の当接面１５ｃおよび連結支持ピン１５ｈに当接させることにより、第１リール１３（１）は第１のリール保持部１９Ａによって保持される。さらに第１のリール保持部１９Ａには、側板部１５ａの前端部、後端部に位置して、第１保持機構１６Ａにセットした状態において支持ピン１７ｃ、１７ｂとそれぞれ当接する当接面１５ｌ、当接面１５ｍが形成されている。そして水平底板部１５ｄの下面には、第２保持機構１６Ｂにセットした状態において支持部材１８ｃに係止される係支突起部１５ｆが突設されている。

また第２のリール保持部１９Ｂは、１対の板部材１５ｉを平行配置してリール１３が嵌合可能な嵌合空間を形成し、板部材１５ｉの両端部を連結支持ピン１５ｊ、１５ｋによって連結した構成となっている。第２のリール保持部１９Ｂの嵌合納空間内に第２リール１３（２）を格納し（矢印ｂ）、第２リール１３（２）の外周縁部を連結支持ピン１５ｊ、１５ｋに当接させることにより、第２リール１３（２）は第２のリール保持部１９Ｂによって保持される。

この保持状態において、リール保持具１５に保持された状態の第１リール１３（１）、第２リール１３（２）、すなわち第１のリール保持部１９Ａ、第２のリール保持部１９Ｂは、図５（ｃ）に示すように、キャリアテープ１４のピッチ送り方向を配列方向として直列配置される。これにより、１つのテープフィーダ５あたり複数のリール１３を配置する場合にあっても、部品供給部４においてスペースが制約されるＸ方向の占有幅を極力小さくすることが可能となっており、設備コンパクト化が確保される。

このようにして第１リール１３（１）、第２リール１３（２）を保持したリール保持具１５は、図４（ｂ）に示すように、台車１２の第１保持機構１６Ａ、第２保持機構１６Ｂに一体的に着脱自在に保持される。すなわちリール保持具１５を第１保持機構１６Ａに保持させる際には、第１のリール保持部１９Ａを嵌入部１７ａ内に嵌入させるとともに、支持ピン１７ｂ、１７ｃによってリール保持具１５の当接面１５ｌ、１５ｍ（図５（ａ）参照）を支持する。

すなわち第１のリール保持部１９Ａは、第１保持機構１６Ａにおいて第１リール１３（１）を保持するために設けられた嵌入部１７ａに嵌入可能に構成されている。またリール保持具１５を第２保持機構１６Ｂに保持させる際には、第１のリール保持部１９Ａの傾斜底板部１５ｂを傾斜保持面１８ａに当接させるとともに、係支突起部１５ｆを支持部材１８ｃに係支させ、さらに支持部材１８ｂによってリール保持具１５の当接面１５ｍ（図４参照）を支持する。

上記構成において第１のリール保持部１９Ａは、第１保持機構１６Ａおよび第２保持機構１６Ｂのそれぞれに着脱自在に構成されている。これにより、リール保持具１５を第１保持機構１６Ａ、第２保持機構１６Ｂの双方に装着することが可能となっている。このとき、前述のようにリール１３相互の干渉が生じないように構成されていることから、複数のリール１３を省スペースで配置することが可能となっている。

図６は、第１リール１３（１）に巻回されていた先行テープ１４（１）の残長が少なくなった状況において、作業者が作業簡略化のために第１リール１３（１）に巻回されていた先行テープ１４（１）をリール交換に先立って第１リール１３（１）から引き出して取り外す作業例を示している。この場合には、図６（ａ）に示すように、第１リール１３（１）から引き出されて（矢印ｃ）テープ単独状態となった先行テープ１４（１）が巻回状態で存在するテープ巻回体１４＊を取り扱う。すなわち第１リール１３（１）の代わりに、テープ巻回体１４＊を第１のリール保持部１９Ａに保持させる（矢印ｄ）。

この場合には、図６（ｂ）に示すように、テープ巻回体１４＊は水平底板部１５ｄおよび相対向する２つの側板部１５ａによって形成される収納空間１９ｃ内に収納される。これにより、第１リール１３（１）から引き出されてテープ単独状態となったテープ巻回体１４＊は、保持側面部として機能する側板部１５ａの内面によって側面から保持され、解けて縺れることなく安定したテープ巻回状態が保持される。

なお上述実施例では、リール１３を回転自在に保持する構成として、リール１３の外縁端部を複数点において支持する方式を用いているが、この方式に代えて、リール１３の中心位置を枢支部３０によって枢支する方式を用いてもよい。図７（ａ）に示す例では、第２のリール保持部１９Ｂに枢支部３０を設けている。すなわちリール１３の中心部位においてリール側板部１３ａの間に位置するボス部材１３ｂに開口して設けられた中心孔１３ｃを枢支するために、板部材１５ｉから延出して設けられた延出部１５ｎに枢支部３０を設けている。

図７（ｂ）は、枢支部３０として、起倒式の軸支ピン３２を用いた構成例を示している。すなわち図７（ｂ）（イ）において、一方の板部材１５ｉから延出した延出部１５ｎには、軸支ボス部３０ａが凸設されている。軸支ボス部３０ａの内部には、基部３１によって支持されてヒンジピン３３廻りに起倒可能（矢印ｆ）な軸支ピン３２が内蔵されている。軸支ピン３２は、通常時には内蔵された付勢機構によって起立状態にあり、横方向からの外力が作用することにより軸支ボス部３０ａの内部に倒伏する。

図７（ｂ）（ロ）は、上述構成の枢支部３０によってリール１３を枢支した状態を示している。すなわち、まず板部材１５ｉの間にリール１３のリール側板部１３ａを嵌合させてボス部材１３ｂを枢支部３０に位置合わせする。これにより起立状態の軸支ピン３２はリール側板部１３ａが当接することにより一旦倒伏し、中心孔１３ｃが軸支ピン３２の位置に一致することにより軸支ピン３２が再び起立状態となって、リール１３は軸支ピン３２によって回転自在に軸支される。

また図７（ｃ）は、枢支部３０Ａとして、延出部１５ｎの内面に設けられた弾性変形自在な枢支突起部３４によってリール１３を枢支する構成例を示している。すなわち図７（ｃ）（イ）において、当接面１５ｌには、エラストマーなど外力によって変形し外力を除去することにより原形に復帰する特性を有する材質によって、中心孔１３ｃに嵌入可能で内側に凸設された枢支突起部３４が設けられている。

図７（ｃ）（ロ）は、上述構成の枢支部３０Ａによってリール１３を枢支した状態を示している。すなわち、まず板部材１５ｉの間にリール１３のリール側板部１３ａを嵌合させてボス部材１３ｂを枢支部３０Ａに位置合わせする。このとき枢支突起部３４は弾性変形しながら中心孔１３ｃ内に嵌入し、リール１３は枢支突起部３４によって回転自在に枢支される。

また第２のリール保持部１９Ｂに設けられた枢支部３０，３０Ａに加えて、テープ巻回体１４＊を保持する第１のリール保持部１９Ａにも、枢支部３０，３０Ａと同様構成の枢支部３０＊を設けるようにしてもよい。これにより、テープ素材のコシが要因でテープ巻回体１４＊が収納空間１９ｃから浮き上がってしまうことを防止することができる。

次に図８，図９を参照して、テープフィーダ５において複数のキャリアテープ１４を順次テープ送りするテープ送り方法について説明する。図８，図９は、スプライシングを行うことなく相前後して送られる２つのキャリアテープ１４のうち、先行して送られる先行テープ１４（１）および後続して送られる後続テープ１４（２）をテープ走行路５ｃに沿って順次テープ送りする過程を示している。

まず図８（ａ）は、先行テープ１４（１）をテープ走行路５ｃに沿ってテープ送りしながら部品実装作業を実行中の状態を示している。すなわち、先行テープ１４（１）はテープ導入口５ｄを介してテープフィーダ５に導入され、第１のテープ送り機構２０Ａによってテープ送りされて（矢印ｇ）、部品吸着位置にて実装ヘッド９によって電子部品が先行テープ１４（１）から取り出される。

次いで部品実装作業を継続実行する過程において、先行テープ１４（１）からの部品供給が終了に近づくと、図８（ｂ）に示すように、後続テープ１４（２）を部品補充のために追加してセットする。すなわち先行テープ１４（１）が第２のテープ送り機構２０Ｂに係合した状態で、後続テープ１４（２）の先頭部をテープ導入口５ｄから導入し（矢印ｈ）、第２のテープ送り機構２０Ｂによって後続テープ１４（２）をテープストッパ機構２１までテープ送りする。このとき、テープストッパ機構２１は先行テープ１４（１）のみのテープ送りを許容し、後続テープ１４（２）のテープ送りは禁止される。そしてこの状態で、第１のテープ送り機構２０Ａによる先行テープ１４（１）のテープ送り（矢印ｉ）および実装ヘッド９による電子部品の取り出しが継続して実行される。

すなわち、図８（ｃ）に示すように、第２のテープ検出センサＳ２によって先行テープ１４（１）の末尾端部Ｅを検出したならば、図９（ａ）に示すように、第２のテープ送り機構２０Ｂを駆動して後続テープ１４（２）の先頭端部Ｔを第２の検出位置Ｐ２まで移動させるべく後続テープ１４（２）をテープ送りした後に（矢印ｊ）、この位置で待機させる。そしてこの状態で、第１のテープ送り機構２０Ａによる先行テープ１４（１）のテープ送り（矢印ｋ）および実装ヘッド９による電子部品の取り出しが継続して実行される。

そしてさらに第１のテープ送り機構２０Ａによる先行テープ１４（１）のテープ送り（矢印ｌ）を行う過程で、図９（ｂ）に示すように、第１のテープ検出センサＳ１によって先行テープ１４（１）の末尾端部Ｅを検出したならば、図９（ｃ）に示すように、第２のテープ送り機構２０Ｂを駆動して後続テープ１４（２）の先頭端部Ｔを第２の検出位置Ｐ２から第１の検出位置Ｐ１まで移動させるべく、後続テープ１４（２）をテープ送りする（矢印ｍ）。

上記スプライシングレス方式のテープ送りにおいては、それぞれのテープフィーダ５について第１リール１３（１）と第２リール１３（２）の２つを常備配列することが求められる。このような用途にあっても、本実施の形態に示すリール保持具１５を用いることにより、リール配置スペースを極力小さくすることができ、コンパクトな部品供給設備が実現される。

上記説明したように、本実施の形態のリール保持具１５および部品実装装置１では、リール１３を保持することが可能な第１保持機構１６Ａ、第２保持機構１６Ｂを備えた部品供給部４においてキャリアテープ１４を巻回収納したリール１３を保持するために用いられるリール保持具１５を、第１保持機構１６Ａ、第２保持機構１６Ｂに一体的に着脱され第１のリール１３（１）を保持する第１のリール保持部１９Ａと第２のリール１３（２）を保持する第２のリール保持部１９Ｂとを有し、第１のリール保持部１９Ａと第２のリール保持部１９Ｂとをキャリアテープ１４のピッチ送り方向を配列方向として直列配置された構成としている。

これにより、複数のリール１３を保持することが求められる用途において、簡易な構成で複数のリールを作業性よく配置することが可能となっている。特に、先行、後続の２つのリールを近接して配置することが必須とされるスプライシングレス方式のテープフィーダにおいて、顕著な効果を有する。

本発明のリール保持具および部品実装装置は、複数のリールを保持することが可能で、特にスプライシングレスフィーダにおいて簡易な構成で先行リールと後続リールとを作業性よく保持できるという効果を有し、テープフィーダから電子部品を取り出して基板に実装する部品実装分野において有用である。

１ 部品実装装置
３ 基板
４ 部品供給部
５ テープフィーダ
９ 実装ヘッド
１０ 部品実装機構
１３ リール
１３（１） 第１リール
１３（２） 第２リール
１４ キャリアテープ
１４（１） 先行テープ
１４（２） 後続テープ
１４＊ テープ巻回体
１５ リール保持具
１６Ａ 第１保持機構
１６Ｂ 第２保持機構
１７ａ 嵌入部
１９Ａ 第１のリール保持部
１９Ｂ 第２のリール保持部
２０Ａ 第１のテープ送り機構
２０Ｂ 第２のテープ送り機構
２１ テープストッパ機構
２６ テープ送り制御部

Claims (4)

1. 部品実装装置の部品供給部に装着され、キャリアテープを巻回収納したリールを保持するために用いられるリール保持具であって、
   前記部品実装装置は、前記部品供給部に設けられ前記リールを保持することが可能な保持機構と、前記リールから引き出されたキャリアテープをピッチ送りすることにより部品を供給するテープフィーダと、前記テープフィーダにより供給された部品をピックアップして基板に実装する実装ヘッドとを備え、
   前記リール保持具は、前記保持機構に一体的に着脱され第１のリールを保持する第１のリール保持部と第２のリールを保持する第２のリール保持部とを有し、
   前記第１のリール保持部と前記第２のリール保持部とは、前記キャリアテープのピッチ送り方向を配列方向として直列配置され、
   前記保持機構は、上下配置された第１保持機構と第２保持機構とを備え、
   前記第１のリール保持部は、前記第１保持機構および前記第２保持機構のそれぞれに着脱自在に構成されていることを特徴とするリール保持具。
2. 前記第１のリール保持部は、リールから引き出されてテープ単独状態となったキャリアテープが巻回状態で存在するテープ巻回体を側面から保持可能な保持側面部を有する形状であることを特徴とする請求項１記載のリール保持具。
3. 部品供給部においてリールからキャリアテープをテープフィーダによって引き出してピッチ送りして供給し、供給された部品を実装ヘッドによってピックアップして基板に実装する部品実装装置であって、
   前記部品供給部に設けられ前記リールを保持することが可能な保持機構と、前記保持機構に一体的に着脱され第１のリールを保持する第１のリール保持部と第２のリールを保持する第２のリール保持部とを有するリール保持部とを備え、
   前記第１のリール保持部と前記第２のリール保持部とは、前記キャリアテープのピッチ送り方向を配列方向として直列配置され、
   前記保持機構は、上下配置された第１保持機構と第２保持機構とを備え、
   前記第１のリール保持部は、前記第１保持機構および前記第２保持機構のそれぞれに着脱自在に構成されていることを特徴とする部品実装装置。
4. 前記第１のリール保持部は、リールから引き出されてテープ単独状態となったキャリアテープが巻回状態で存在するテープ巻回体を側面から保持可能な保持側面部を有する形状であることを特徴とする請求項３記載の部品実装装置。

Images