WO2016147425A1 - フィーダ装置、および部品実装機 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態の部品実装機1の全体構成について、図1を参考にして説明する。図1は、実施形態の部品実装機1の全体構成を示す平面図である。図1の紙面左側から右側に向かう方向が基板Kを搬入出するX軸方向、紙面下側の後方から紙面上側の前方に向かう方向がY軸方向である。部品実装機1は、基板搬送装置2、複数のフィーダ装置3、部品移載装置4、部品カメラ5、および制御装置6などが機台9に組み付けられて構成されている。基板搬送装置2、各フィーダ装置3、部品移載装置4、および部品カメラ5は、制御装置6から制御され、それぞれが所定の作業を行うようになっている。
次に、実施形態のフィーダ装置3の詳細な構成について説明する。図2は、実施形態のフィーダ装置3の側面図である。フィーダ装置3は、本体部31の後端の中間高さ付近にテープ挿入口33を有している。テープ挿入口33から本体部31の前端上部に向けて繰り出しレール34が配設されている。繰り出しレール34の前端付近の上面に、部品供給位置32が設定されている。部品供給位置32の後方に、テープ剥離機構7が配設されている。テープ剥離機構7の後方の繰り出しレール34の上側に、テープ検出センサ36が配設されている。テープ検出センサ36は、センサ配設位置におけるキャリアテープ8の有無を検出する。
次に、テープ剥離機構7の構成について説明する。図3は、テープ剥離機構7の構成および剥離動作を説明する平面図である。また、図4は、図3中のキャリアテープ8のみを示した平面図である。図3および図4において、キャリアテープ8を構成するカバーテープ81は、便宜的にハッチングを付して示されている。また、接着部85、86および部品89は、便宜的に黒塗りで示されている。図5は、図4のC-C矢視方向のキャリアテープ8の断面図である。図6は、図4のD-D矢視方向のキャリアテープ8の断面図であり、カバーテープ81の折り返し状態が示されている。
次に、実施形態のフィーダ装置3において、制御装置6が果たす繰り出し速度決定部の機能について説明する。制御装置6は、複数のフィーダ装置3にそれぞれ装填されるキャリアテープ8A、8B、8Cの種類、および部品89の種類を一括して管理している。制御装置6は、複数種類のキャリアテープ8A、8B、8Cの形状、材質、厚さ、および幅寸法に応じて、キャリアテープ8A、8B、8Cの先端がテープ剥離刃73に当接する剥離開始時の繰り出し速度Vを決定する。
実施形態のフィーダ装置3は、複数の部品収納部83、83Cにそれぞれ部品89を収納したボトムテープ82、82C、およびボトムテープ82、82Cに接着されて部品収納部83、83Cを覆うカバーテープ81からなるキャリアテープ8、8A、8B、8Cを繰り出し速度で繰り出すテープ繰り出し機構と、キャリアテープ8、8A、8B、8Cが繰り出されるにつれボトムテープ82、82C、とカバーテープ81との間を進行して剥離を行うテープ剥離刃73を有するテープ剥離機構7とを備え、部品供給位置32で部品収納部83、83Cから部品89を供給するフィーダ装置3であって、複数種類のキャリアテープ8、8A、8B、8Cの性状および収納された部品89の特徴の少なくとも一方に応じて、キャリアテープ8、8A、8B、8Cの先端がテープ剥離刃73に当接する剥離開始時の繰り出し速度Vを決定する繰り出し速度決定部(制御装置6の機能)をさらに備えた。
次に、実施形態の部品実装機1において構成される剥離開始判定部、リカバリ機能部、およびリカバリ速度決定部の機能について説明する。実施形態の部品実装機1は、テープ剥離機構7の剥離開始の成否を迅速に判定するとともに、剥離の開始に失敗したときに自動でリカバリ動作を行ってオペレータのリカバリ作業を軽減することを目標としている。これを実現するために、制御装置6は、剥離開始判定部、リカバリ機能部、およびリカバリ速度決定部の機能を含んだ処理フローを実行する。
実施形態の部品実装機1は、実施形態のフィーダ装置3と、部品供給位置32で部品89を吸着して基板に装着する吸着ノズル46をもつ実装ヘッド44、および実装ヘッド44を駆動するヘッド駆動機構を有する部品移載装置4と、テープ剥離刃73がボトムテープ82、82Cとカバーテープ81との間に進入して剥離が開始されたか否かを判定する剥離開始判定部と、剥離開始判定部により剥離が開始されなかったと判定された場合に、キャリアテープ8、8A、8B、8Cの先端を一旦テープ剥離刃73の手前まで戻して再度繰り出すリカバリ動作を実施するリカバリ機能部と、を備えた。
なお、実施形態のフィーダ装置3において、減速開始位置は、テープ検出センサ36の配設位置に限定されない。例えば、減速開始位置をテープ検出センサ36よりも前方に設定し、キャリアテープ8、8A、8B、8Cの先端がテープ検出センサ36から一定距離だけ進んでから減速を開始してもよい。また例えば、減速開始位置をテープ検出センサ36よりも後方に設定し、キャリアテープ8、8A、8B、8Cの先端が第4スプロケット354から一定距離だけ進んだ時点で減速を開始してもよい。
32:部品供給位置 4:部品移載装置 44:実装ヘッド
46:吸着ノズル 47:基板カメラ 5:部品カメラ
6:制御装置 7:テープ剥離機構 73:テープ剥離刃
8、8A、8B:キャリアテープ 8C:エンボスキャリアテープ
81:カバーテープ 82、82C:ボトムテープ
83、83C:部品収納部 89:部品 9:機台
Claims (8)
- 複数の部品収納部にそれぞれ部品を収納したボトムテープ、および前記ボトムテープに接着されて前記部品収納部を覆うカバーテープからなるキャリアテープを繰り出し速度で繰り出すテープ繰り出し機構と、
前記キャリアテープが繰り出されるにつれ前記ボトムテープと前記カバーテープとの間を進行して剥離を行うテープ剥離刃を有するテープ剥離機構とを備え、部品供給位置で前記部品収納部から前記部品を供給するフィーダ装置であって、
複数種類のキャリアテープの性状および収納された部品の特徴の少なくとも一方に応じて、前記キャリアテープの先端が前記テープ剥離刃に当接する剥離開始時の繰り出し速度を決定する繰り出し速度決定部をさらに備えたフィーダ装置。 - 前記キャリアテープの性状は、前記キャリアテープの形状、材質、厚さ、および幅寸法を含み、前記部品の特徴は、前記部品の単価を含む請求項1に記載のフィーダ装置。
- 前記繰り出し速度決定部は、前記キャリアテープの先端が前記テープ剥離刃の手前の減速開始位置に到達するまで所定の繰り出し速度を用い、前記キャリアテープの先端が前記減速開始位置から前記テープ剥離刃まで進む間に前記所定の繰り出し速度を前記剥離開始時の繰り出し速度まで減速する請求項1または2に記載のフィーダ装置。
- 請求項1~3のいずれか一項に記載のフィーダ装置と、
前記部品供給位置で前記部品を吸着して基板に装着する吸着ノズルをもつ実装ヘッド、および前記実装ヘッドを駆動するヘッド駆動機構を有する部品移載装置と、
前記テープ剥離刃が前記ボトムテープと前記カバーテープとの間に進入して剥離が開始されたか否かを判定する剥離開始判定部と、
前記剥離開始判定部により剥離が開始されなかったと判定された場合に、前記キャリアテープの先端を一旦前記テープ剥離刃の手前まで戻して再度繰り出すリカバリ動作を実施するリカバリ機能部と、を備えた部品実装機。 - 前記剥離開始判定部は、
前記実装ヘッドに設けられて前記基板の位置基準マークを撮像するカメラと、
前記テープ剥離刃から前記部品供給位置までの範囲に前記カメラを移動させて前記キャリアテープを撮像し、撮像した画像を画像処理して剥離が開始されたか否かを判定する画像判定部と、を含んで構成された請求項4に記載の部品実装機。 - 前記リカバリ機能部は、
変更可能なリカバリ実施条件の中に、前記キャリアテープの先端が前記テープ剥離刃に再度当接するときのリカバリ繰り出し速度を含み、
前記剥離開始判定部により剥離が開始されなかったと判定された都度、前記リカバリ繰り出し速度を前記剥離開始時の繰り出し速度から次第に遅くするリカバリ速度決定部を含む請求項4または5に記載の部品実装機。 - 前記繰り出し速度決定部は、前記剥離開始判定部により剥離が開始されたと判定されたときのリカバリ繰り出し速度を、同じ種類の次のキャリアテープの前記剥離開始時の繰り出し速度とする請求項6に記載の部品実装機。
- 複数の部品収納部にそれぞれ部品を収納したボトムテープ、および前記ボトムテープに接着されて前記部品収納部を覆うカバーテープからなるキャリアテープを繰り出し速度で繰り出すテープ繰り出し機構と、
前記キャリアテープが繰り出されるにつれ前記ボトムテープと前記カバーテープとの間を進行して剥離を行うテープ剥離刃を有するテープ剥離機構とを備え、部品供給位置で前記部品収納部から前記部品を供給するフィーダ装置であって、
前記キャリアテープの先端が前記テープ剥離刃の手前の減速開始位置に到達するまで所定の繰り出し速度を用い、前記キャリアテープの先端が前記減速開始位置から前記テープ剥離刃まで進む間に前記所定の繰り出し速度を減速する繰り出し速度減速部をさらに備えたフィーダ装置。
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