JP5913047B2

JP5913047B2 - 部品供給テープ処理装置

Info

Publication number: JP5913047B2
Application number: JP2012241427A
Authority: JP
Inventors: 穣千田; 柳田　勉; 勉柳田; 大山　和義; 和義大山; 和浩長尾
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2012-11-01
Filing date: 2012-11-01
Publication date: 2016-04-27
Anticipated expiration: 2032-11-01
Also published as: JP2014093334A

Description

本発明は、間隔を存して形成された収納凹部内に電子部品を収納した部品供給テープの先端部を処理する部品供給テープ処理装置に関する。

間隔を存して形成された複数の収納凹部内に電子部品が収納され、収納された電子部品を供給する部品供給テープを送り電子部品を供給する部品供給ユニットは、例えば特許文献１など開示されている。そして、収納凹部を覆うカバーテープを、部品供給ユニットに設けられたカッターにより切断し、収納凹部の上面を開放して部品供給テープから電子部品が確実に取り出されるようにしていた。そして、新しい部品供給テープが部品供給ユニットに装填されていた。

特開２０１１−２１６７９３号公報

しかし、電子部品を供給する部品供給テープが新しく、図７に示したように、部品供給テープＣＸが例えば電子部品の収納凹部Ｃｂが窪んで形成されたキャリアテープＣａと収納凹部Ｃｂを覆うようにカバーテープＣｃがキャリアテープＣａ上に接着され、更にテープ送り孔Ｃｄが形成さている薄い紙テープであったときに、図８（ａ）に示したように部品供給テープＣＸの先端部Ｃｅがその部分より部品供給ユニットでのテープ送り方向の上流側（図８（ａ）では左側）の部分と同様に水平な場合に対して、部品供給テープ自体がリールに巻かれていたときの巻き癖やカットしたときに使用した鋏の状態等により、部品供給テープＣＸの先端部Ｃｅが図８（ｂ）に示したように、先端に向かい下へ向き、例えば下に向かい丸くなる虞があった。

そして、このように先端部が下へ向かい丸くなった部品供給テープＣを、部品供給ユニットのテープ送り方向の上流側（テープ入口側）から差し込み、テープ送り機構であるスプロケットにより奥（下流方向）へ移動させ、収納凹部の先端がカッターに到達したとき、カッターの先端が部品供給テープのキャリアテープとカバーテープとの間に入って行かなく、例えばカッターの先端がカバーテープに乗り上げ、カッターによるカバーテープの切断の開始がされない、即ち、カッターのインサートミスが発生し、部品供給ユニットによる電子部品供給がスムーズに開始できない虞があった。

そこで本発明は、部品供給テープを用いて電子部品を供給するとき、部品供給ユニットに設けられたカッターにより、カバーテープの切断を確実に開始でき、安定した部品供給を図ることができように、部品供給テープの先端部を処理する部品供給テープ処理装置を提供することを目的とする。

このため第１の発明は、電子部品収納する複数の収納凹部が、テープの送り方向に所定の間隔を存して連続して形成されたキャリアテープと、前記収納凹部の上方を覆うカバーテープとを有した部品供給テープの先端部を処理する装置であり、下部ユニットと、この下部ユニットに対して相対的に移動する上部ユニットとを備え、前記下部ユニット及び前記上部ユニットは、前記部品供給テープの先端部を前記カバーテープを上にして挟み、前記先端部に前記部品供給テープの送り方向の上流の水平部から折れ曲がり、部品供給テープの先端に向かい上に傾斜した傾斜部を形成するように下部傾斜面及び上部傾斜面を有したことを特徴とする。

また、第２の発明は、請求項１に記載の部品供給テープ処理装置において、前記下部ユニットと前記上部ユニットとは、回動軸を介して接続され、前記下部ユニットは、前記下部傾斜面が形成され前記部品供給テープを支持するテープ支持部材を有し、前記上部ユニットは、前記上部傾斜面が形成され前記部品供給テープを上方から押圧するテープ押圧部材を有し、前記下部ユニットと前記上部ユニットとは、お互いが前記回動軸に設けられたバネにより前記回動軸回りに離れる方向に付勢されることを特徴とする。

また、第３の発明は、請求項１または２に記載の部品供給テープ処理装置において、前記下部傾斜面及び前記上部傾斜面に位置した部品供給テープが更に奥へ移動することを規制する規制板を備え、前記下部傾斜面及び前記上部傾斜面の各形成開始位置は等しく、前記規制板と前記形成開始位置との間隔は前記部品供給テープの隣り合う前記部品収納凹部の間隔とほぼ等しいことを特徴とする。

本発明は、カバーテープの切断を確実に開始でき、安定した部品供給を図ることができように、部品供給テープの先端部を処理する部品供給テープ処理装置を提供することができる。

部品供給テープ処理装置の正面図である。部品供給テープ処理装置の側面図である。図１に示した部品供給テープ処理装置のA−A線断面図である。図２に示した部品供給テープ処理装置のB−B線断面図である。部品供給テープ処理装置によるテープ端面処理を説明する概略断面図である。カッターによる部品供給テープの切断過程を説明する概略断面図である。部品供給テープの斜視図である。部品供給テープの概略断面図。部品供給ユニットの概略側面図である。部品供給ユニットの概略平面図である。テープ処理ユニットの平面図である。カッターの側面図である。カッターの正面図である。カッターの上面図である。カッターの底面図である。カッターの先端部の側面図である。操作パネルを示す図である。

以下、図１〜図５に基づいて、本発明の部品供給テープ処理装置（以下、テープ処理装置という。）１の実施形態について説明する。

テープ処理装置１は、下部ユニット２と、この下部ユニット２に後部の回動軸３を介して接続された上部ユニット４と、回動軸３に巻かれ下部ユニット２と上部ユニット４との間に設けられたバネ部材５を備えている。下部ユニット２は、上方が開放された断面コの字形状の下部部材１０６を備え、この下部部材１０６は、下壁１０７、この下壁１０７の両側縁から間隔を存して垂直に上方へ延びた左右側壁１０８、１０９を有している。

また、下部ユニット２の前部（後述する部品供給テープの入り口側であり、図２及び図３では左側）には左右側壁１０８、１０９の間にテープ支持部材１１０が設けられている。このテープ支持部材１１０は例えば金属製であり、部品供給テープＣＸを載置する面である水平な上面１１１と、この上面の後端から下部ユニット２の奥へ向かい（図３では左から右の方向、図５では右から左の方向）斜め上方へ形成された傾斜面（以下、下部傾斜面という。）１１２と、この傾斜面の上端から水平に延びた後端の水平面１１３とを備えている。また、テープ支持部材１１０の前部上端には面取り１１４が形成されている。

１１５は、テープ支持部材１１０の後面に垂直に設けられたテープ規制板であり、このテープ規制板１１５は、テープ支持部材１１０に例えば図示しない複数のビスにより取り付けられ、水平面１１３より更に上方へ延び、上部には、後方へ折曲した傾斜部１１６が形成されている。そして、テープ支持部材１１０の上面１１１と下部傾斜面１１２との境界、即ち、下部傾斜面１１２の形成開始位置２２１とテープ規制板１１５との間の水平方向の寸法Ｌ１は、部品供給テープＣＸのピッチ（隣り合う各部品収納部Ｃｂの各中央位置の間隔であり、隣り合う各中間部ＣＢの各中央位置の間隔）Ｐ１とほぼ等しい（図５の記載を参照）。

また、左右側壁のほぼ中央部には、上部ユニット４の後述する上部部材１２０の左右側壁に形成された突部１２８に対応した例えば円形の開孔１１７が形成されている。

以下、上部ユニット４について説明する。

上部ユニット４は、下方が開放された断面コの字形状の上部部材１２０を備え、この上部部材１２０は、上壁１２１、この上壁の両側縁から垂直に下方へ延び下部ユニット２の左右側壁１０８、１０９の外側に位置した左右側壁１２２、１２３を有している。即ち、上部部材１２０の左右側壁１２２、１２３の内側の各面間の寸法は下部部材１０６の左右側壁１０８、１０９の外側の各面間の寸法より僅かに大きい。

また、上部ユニット４の前部（部品供給テープの入り口側であり、図２及び図３では左側）には、左右側壁１２２、１２３間にテープ支持部材１１０に対向してテープ押圧部材１２４が設けられている。このテープ押圧部材１２４は例えば金属製であり、部品供給テープＣＸを上方から押圧する面である水平な下面１２５と、この下面の後端である形成開始位置２２２から上部ユニット４の奥へ向かい斜め上方へ形成された傾斜面（以下、上部傾斜面という。）１２６と、この上部傾斜面１２６の上端から垂直に形成された背面１２７とを備えている。ここで、上部傾斜面１２６の下面１２５に対する角度は、下部傾斜面１１２の上面１１１に対する角度を等しい。また、下部傾斜面１１２のテープ送り方向（図５での左右方向）の長さは、上部傾斜面１２６のテープ送り方向の長さより短い形状である。

更に、左右側壁１２２、１２３には、両側壁が内側に窪み、内面より上述した開孔１１７内に突出した凸部１２８が形成されている。図３は、突部１２８が開孔１７の上縁に当たり、それ以上下部ユニット２及び上部ユニット４のお互いが相対的に離れるように外側への回動することが規制されている状態を示している。この状態から下部ユニット２及び上部ユニット４は、作業者による操作、例えば双方を握る操作により、矢印２３０、２３１に示したように、お互いが相対的に近付くように内側へ回動する。

また、回動軸３に設けられたバネ部材５は、例えば金属棒が巻かれた中心部１３２と、中心部１３２の一方から延びた一方延出部１３３と、一方延出部１３３の先端が直角に折れ曲がって形成された一方端部１３４と、中心部１３２の他方から延びら他方延出部１３５と、他方延出部１３５の先端が直角に折れ曲がって形成された他方端部１３６とを備えている。そして、回動軸３が中心部１３２を貫通して中心部１３２を支持している。また、一方端部１３４は下部部材１０６の低壁１０７の上面に当たり支持され、他方端部１３４は上部部材１２０の上壁１２１の下面に当たり支持されている。従って、バネ部材５により下部ユニット２及び上部ユニット４には、図３に矢印２４０及び２４１にて示したように、それぞれが離れるように反対方向（外側）に力が働く。

更に、下壁７の後部であり、回動軸３の斜め下方には、下部支持ピン１３７が下壁１０７から内側に突出して取り付けられ、また、上壁１２１の後部であり、回動軸３の斜め上方には、上部支持ピン１３８が上壁１２１から内側に突出して取り付けられている。そして、バネ部材５の一方端部１３４及び他方端部１３６は下部支持ピン１３７及び上部支持ピン１３８の前方（図３においては、左側）に位置している。

次に、部品供給テープＣＸの斜視図である図７に基づいて、部品供給テープＣＸについて説明する。この部品供給テープＣＸは、キャリアテープＣａに所定間隔毎に形成された電子部品収納凹部である収納凹部Ｃｂ内に電子部品Ｄを収納して、前記収納凹部Ｃｂを覆うようにカバーテープＣｃがキャリアテープＣａ上に接着されている。また、前記キャリアテープＣａには所定間隔毎に送り孔Ｃｄが形成されている。

更に、カバーテープＣｃの接着部（収納凹部Ｃｂの左右に、カバーテープＣｃを接着（融着）固定している部分）は、装填される電子部品のサイズによって、その位置が異なる。

次に、前記部品供給ユニット５の概略側面図である図９及び前記部品供給ユニット５の概略平面図である図１０に基づいて、フィーダベース上に並設される部品供給ユニット５の構成について簡単に説明する。先ず、部品供給ユニット５は、部品供給装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄに回転自在に載置した図示しない部品供給テープリールに巻回した状態の部品供給テープＣＸを案内通路を介して導入するテープ導入機構（テープ導入部）を備えている。

このテープ導入機構は、テープ導入駆動源であってその出力軸１６にギア１８を備えた導入モータであるＤＣモータ１７と、前記ギア１８と噛み合うギア１９が設けられた回転軸２０の中間部に設けられたウォームギア２１と噛み合うウォームホィール２２を備えると共にテープ押さえ部材２４に上方から押さえられた部品供給テープＣＸに形成した送り孔Ｃｂにその外周部に形成されたテープ送り歯が噛み合ってこの部品供給テープＣＸを送る第１スプロケット２３とから構成される。２５は第１検出センサで、前記部品供給ユニット５内に導入された前記部品供給テープＣＸを検出するセンサである。また、テープ押さえ部材２４は回転自在であり部品供給テープＣＸを支持するローラ２４Ａを備えている。

２７は第２スプロケットで、この第２スプロット２７は後述するテープ処理ユニット２８への部品供給テープＣＸの供給動作を担う。２９は第３スプロケットで、テープ処理ユニット２８に設けられたカッター３０により部品供給テープＣＸのカバーテープＣｃを切り開くように前記部品供給テープＣＸを前進移動させるためのものである。

以下、カッター３０について、図１２〜図１５に基づいて詳細に説明する。

カッター３０の先端部には、刃部１５１が形成され、刃部１５１は、部品供給テープの送り方向の上流側を先端として、先端から下流側に向かい、先端の下部途中から斜め上に向かって形成されている。また、刃部１５１は、先端から次第に厚くなるように形成され、刃部１５１の先端部は、図１４に破線１１２、１１３にて示した加工前の形状に対して上下それぞれＣ面取り加工されている。

即ち、底面１５３には台形の底面Ｃ面取り加工面（以下。底面加工面という。）１５４が刃の先端に向かい上向に形成され、底面加工面１５４は図１４に記載したように、底面の破線で示した延長線１１２をC面取りして形成された形状を呈している。また、先端部の上部には、二等辺三角形の上部Ｃ面取り加工面（以下、上部加工面という。）１５５が刃の先端に向かい下向きに形成されている。即ち、図１１等に図示した上部加工面１５５は平面でありそれより上側が鋭い刃が角状に形成された角状刃部１５２である。加工面１５５は図１４に記載したように角状刃部１５２の破線で示した延長線１１3をC面取りして形成された形状を呈している。

そして、カッター３０の先端には、その長手方向（部品供給テープの送り方向）と直交する方向に水平であり僅かな寸法の１５６が形成されている。

なお、端縁１５６の形状は、水平な鋭い刃の形状でもよいが、カッター長手方向の垂直断面が丸みを帯びた所謂Ｒ形状でもよく、このＲ径は小さくてもよい。

図４に示した３２はサーボモータで、その出力軸３３に設けられたプーリと回転軸３４に設けられたプーリとの間にはベルト３５が張架され、前記サーボモータ３２が正転すると、出力軸３３及びベルト３５を介して回転軸３４が回転する。

従って、前記回転軸３４が間欠回転すると、この回転軸３４の中間部に設けられた各ウォームギア３７、３８と噛み合うウォームホィール３９、４０を備えた前記第２スプロケット２７、第３スプロケット２９がそれぞれ間欠回転することとなる。即ち、サプレッサ４３により上方から押さえられた部品供給テープＣＸに形成した送り孔Ｃｂに第２スプロケット２７、第３スプロケット２９の外周部に形成されたテープ送り歯が噛み合って、前記回転軸３４が回転すると、第２スプロケット２７及び第３スプロケット２９が回転することとなり、部品供給テープＣＸを送ることができる。

４４は第２検出センサで、導入された前記部品供給テープＣＸを検出するセンサである。そして、前記部品供給ユニット５への部品供給テープＣＸの装填時に、前記第１スプロケット２３から第２スプロケット２７の各テープ送り歯への部品供給テープＣＸの送り孔Ｃｄの嵌合時（速度差による乗り継ぎ）の遊びロス、即ち直ぐには嵌らず滑りながら、やがて嵌合することに配慮し、部品供給テープＣＸ先端位置の把握を確実に行うため、第２スプロケット２７と第３スプロケット２９との間に、第２検出センサ４４を配置して、部品供給テープＣＸの先端検出をした際に減速するようにしてから停止するように制御する。

なお、第１スプロケット２３と第２スプロケット２７との間隔は大きいため、部品供給テープＣＸの各送り孔Ｃｄの累積されたピッチ誤差により両スプロケット２３、２７のテープ送り歯の嵌合動作に影響が出るため、第１スプロケット２３の回転数は、第２スプロケット２７の回転数よりやや遅い低速回転とする。更に、部品供給テープＣＸの送り位置精度に影響の出る送り孔Ｃｄの変形を少なくするため、第１スプロケット２３のテープ送り歯形状は丸歯状にした形状を採用して、送り孔Ｃｄを初期状態のまま変形させずに、前方の第２スプロケット２７、第３スプロケット２９へ運べるようにした。

また、第２スプロケット２７と第３スプロケット２９は極力近くに配置し、累積ピッチ誤差の影響が出ないスパンとすると共に、テープ処理シーケンスで必要な加減速コントロール、速度制御、トルク制御が担えるよう前述したようにサーボモータ３２を採用すると共に同一駆動源による動作とした。

以下、上述したテープ処理装置１を使用して部品供給テープＣＸの先端部を処理するときの操作について、図１〜図４及び図５に基づいて説明する。

先ず、作業者は、部品供給テープＣＸの先端部について、空の収納凹部Ｃｂを１つ残し、この空の収納凹部Ｃｂとその先の収納凹部との間でテープ送り方向に対して直角に部品供給テープＣＸを切断する。次に、作業者は、部品供給テープＣＸをテープ処理装置１の前方（図３においては左から、図５の（ａ）においては右からテープ支持部材１０とテープ押圧部材２４との間に差し込み、テープ先端をテープ規制板１１５に当てる。そして、この部品供給テープＣＸの先端がテープ規制板１１５に当たった状態では、ほぼ水平な状態の部品供給テープＣＸの先端とその後ろに続く２つの収納凹部Ｃｂ、Ｃｂの間の中間部ＣＢの中央位置との間隔は、テープ規制板１１５と下部傾斜面１２の開始位置２２１との間隔とほぼ等しく、開始位置２２１の上方に、２つの収納凹部Ｃｂ、Ｃｂの間の中間部ＣＢが位置している。

このような状態、即ち、作業者が一方の手で、部品供給テープＣＸを持ち、テープ先端をテープ規制板１１５に当てながら、他方の手で下部部材６と上部部材２０とを握り、バネ部材５の力に抗して下部ユニット２及び上部ユニット４を図３に矢印２３０、２３１に示したように、回動軸３の回りを回動させる。すると、回動に伴いテープ支持部材１１０及びテープ押圧部材１２４が回動し、部品供給テープＣＸはテープ支持部材１１０の上面１１１に支持された状態で、図５の上面１１１とテープ押圧部材１２４の下面１２５との間に挟まれる。このとき、図５の（ｂ）に矢印１４２、１４３に示したように、作業者が、下部部材１０６及び上部部材１２０に力を加えると、下部傾斜面１１２と上部傾斜面１２６との間に挟まれた部品供給テープＣＸの先端部Ｃｅは、折れ曲り、下部傾斜面１２及び上部傾斜面２６の傾斜角度とほぼ同様に各開始位置２２１及び２２２と垂直方向で同じ位置である折曲部１４５で斜め上方に変形する。この変形のとき、先端部１４６では折り曲げによる内外の半径差により、歪み、即ち、キャリアテープＣａとカバーテープＣｃとの間でのずれる方向に力が発生し、また、上述したように、上部部傾斜面１２６のテープ送り方向（図５での左右方向）の長さは、下部傾斜面１１２のテープ送り方向の長さより短い形状であるので、下部傾斜面１１２の上端と上部傾斜面１２６の先端とはずれ、先端部１４６では、図６の（ｂ）に示したように先端の上面であるカバーテープＣｃ側の面が開放されているので、歪みは先端部１４６の更に先端に集中して、キャリアテープＣａとカバーテープＣｃとが分離し易くなる。また、折曲部１４５には隣り合った収納凹部Ｃｂ、Ｃｂの間の中間部ＣＢが位置するので、収納凹部Ｃｂが折れ曲ったときに、収納されている電子部品が損傷することを回避することができる。

その後、作業者が、下部部材１０６及び上部部材１２０に加えていた力を緩めると、バネ部材５の力により、下部部材１０６及び上部部材１２０は、お互いに離れる方向に回動し、図５の（ｃ）に示したように、部品供給テープＣＸの先端部Ｃｅには、折曲部１４５から部品供給テープＣＸの先端に向かい、カバーテープＣｃを上にして上方へ斜めに延びた傾斜部１４６が形成される。

部品供給テープＣＸの斜視図である図２に基づいて、部品供給テープＣＸについて説明する。この部品供給テープＣＸは、キャリアテープＣａに所定間隔毎に形成された電子部品収納凹部である収納凹部Ｃｂ内に電子部品Ｄを収納して、前記収納凹部Ｃｂを覆うようにカバーテープＣｃがキャリアテープＣａ上に接着されている。また、前記キャリアテープＣａには所定間隔毎に送り孔Ｃｄが形成されている。

更に、図３に示すように、カバーテープＣｃの接着部Ｃｅ（収納凹部Ｃｂの左右に、カバーテープＣｃを接着（融着）固定している部分）は、装填される電子部品のサイズによって、その位置が異なる。即ち、この図３（ア）（図３の左部）及び（イ）（図３の右部）に示す部品供給テープＣＸは、ともに８ｍｍ幅の紙テープのものであるが、図３（ア）は大部品用の部品供給テープＣＸであって、前記収納凹部Ｃｂも大きいので進行方向に沿って塗布された接着部Ｃｅもより外側に位置し、また図３（イ）は小部品用の部品供給テープＣＸであって、前記収納凹部Ｃｂも小さいので接着部Ｃｅもより内側に位置する。

次に、前記部品供給ユニット５の概略側面図である図４及び前記部品供給ユニット５の概略平面図である図５に基づいて、フィーダベース上に並設される部品供給ユニット５の構成について簡単に説明する。先ず、部品供給ユニット５は、部品供給装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄに回転自在に載置した図示しない部品供給テープリールに巻回した状態の部品供給テープＣＸを案内通路を介して導入するテープ導入機構（テープ導入部）を備えている。

以下、カッター３０について、図１０〜図１３に基づいて詳細に説明する。

カッター３０の先端部には、刃部１５１が形成され、刃部１５１は、部品供給テープの送り方向の上流側を先端として、先端から下流側に向かい、先端の下部途中から斜め上に向かって形成されている。また、刃部１５１は、先端から次第に厚くなるように形成され、刃部１５１の先端部は、図１４に破線１１２，１１３にて示した加工前の形状に対して上下それぞれＣ面取り加工されている。

そして、カッター３０の先端には、その長手方向（部品供給テープの送り方向）と直交する方向に水平であり僅かな寸法の１０６が形成されている。

なお、端縁１０６の形状は、水平な鋭い刃の形状でもよいが、カッター長手方向の垂直断面が丸みを帯びた所謂Ｒ形状でもよく、このＲ径は小さくてもよい。

従って、前記回転軸３４が間欠回転すると、この回転軸３４の中間部に設けられた各ウォームギア３７、３８と噛み合うウォームホィール３９、４０を備えた前記第２スプロケット２７、第３スプロケット２９がそれぞれ間欠回転することとなる。即ち、サプレッサ４３により上方から押さえられた部品供給テープＣＸに形成した送り孔Ｃｂに第２スプロケット２７、第３スプロケット２９の外周部に形成されたテープ送り歯が噛み合って、前記回転軸３４が回転すると、第２スプロケット２７及び第３スプロケット２９が回転することとなり、部品供給テープＣＸを間欠的に送ることができる。

また、５０は部品供給ユニットの本体５Ａに例えば図示しない固定ボルトにより固定された案内シュートであり、部品供給テープＣＸをこの案内シュート５０に上方から常時押圧して部品供給テープＣＸの送り時に部品供給テープＣＸが上下に動かないようにし、第２スプロケット２７及び第３スプロケット２９のテープ送り歯から部品供給テープＣＸの送り孔Ｃｄが抜けて外れないようにサプレッサ４３が作用し、サプレッサ４３の付勢力によりテープ処理ユニット２８が上から部品供給テープＣＸを押圧する。

また、テープ押え部材２４のテープ送り方向（図４において、右側から左側への方向）の下流側（図４においては、左側）には、カバーテープＣｃの下面或いは収納凹部Ｃｂの側壁に付いている電子部品を落下させるためのローラ９２を備えた第１の部品落下装置９１が設けられている。

更に、図９に示すように、部品供給ユニット５に設けられた杷手４６より部品供給テープの送り方向の下流側、即ち、第１の部品落下装置９１とカッター３０との間の前記部品供給テープＣＸの移動経路の途中には、送られて来たカバーテープＣｃの下面或いは収納凹部Ｃｂの側壁に電子部品が付いていたときに、その電子部品を落下させるためのローラ９２を備えた第２の部品落下装置９３が設けられている。

更に、前記テープ処理ユニット２８のカッター３０より下流側には、電子部品Ｄより大きな平面積を有する部品取出開口６５が開設され（図６参照）、前記案内面６４に沿って収納凹部Ｃｂ内に収納された電子部品Ｄの幅よりも広く開かれた部品吸着取出位置ＰＵにおいて、装着ヘッド６に設けられた吸着ノズル７が前記部品取出開口６５を介して前記収納凹部Ｃｂ内の電子部品Ｄを吸着して取出すことができる。

但し、この前記部品取出開口６５が形成された部分には、前記各案内面６４は形成できないが、前記部品取出開口６５より下流側の先には再び左右に案内面６４が形成され（図１１参照）、やがてこの案内面６４は形成されない。

なお、前記テープ処理ユニット２８の下流部２８Ｂには、種別判別用の情報識別部６６が設けられ、この情報識別部６６は電子部品装着装置１の作業者識別用の情報識別部６７と、電子部品装着装置１の情報識別部６８とから構成される。作業者識別用の情報識別部６７は作業者が目視して前記テープ処理ユニット２８の種類が識別できるように、その型式、例えば「Ｗ８Ｓ」などが刻印されている。また、電子部品装着装置１の情報識別部６８は、４個のドットを用いた二値化情報（ビット）で、即ち黒丸の印字が０〜１５までの前記テープ処理ユニット２８の種別（種類）が識別できるように付されている。

なお、前述したように、前記情報識別部６８は４個のドットを用いた二値化情報（ビット）であったが、直接文字認識できるものや、バーコード情報（一次元又は二次元）を貼付したり、或いはメモリタグ、ミューチップなどの記録媒体を埋め込んでもよい。これらの媒体を使用する場合は、前記テープ処理ユニット２８の型式情報の他に、ユニークな管理コードも情報に加えて、個々の管理も可能にすることができる。

なお、前記テープ処理ユニット２８が対象とする電子部品のＸ方向の寸法（テープ送り方向の寸法）が例えば０．５ｍｍで、テープの送り方向と直交するＹ方向の寸法が例えば１．０ｍｍである。

また、図９、図１０に示すように、前記部品供給ユニット５の杷手４６の上面には操作パネル７８が設けられ、この操作パネル７８には部品供給ユニット５の配置番号（レーン番号）を選択するためのレーン番号選択ボタン７８Ａと、このレーン番号選択ボタン７８Ａの左部押圧毎に１ずつレーン番号を増加させて表示すると共に右部押圧毎に１ずつレーン番号を減少させて表示する表示部７８Ｂと、送りボタン７８Ｃと戻りボタン７８Ｄ、ローディングボタン７８Ｅとが設けられている（図１５参照）。

従って、前記部品供給ユニット５を前述したフィーダベース上から取り外したり、取り付けたりする際に、表示部７８Ｂを見ながら部品供給ユニット５の配置番号（レーン番号）をレーン番号選択ボタン７８Ａの押圧操作に基づいて選択（変更）することができる。

次に、部品供給ユニット５に部品供給テープＣＸを装填する動作について、説明する。先ず、テープ押さえ部材２４を外して部品供給テープＣＸの先端部を案内通路上に載置して、第１スプロケット２３のテープ送り歯を部品供給テープＣＸの送り孔Ｃｂに嵌合させた後に、テープ押さえ部材２４をセットする。

そして、作業者は操作パネル７８のローディングボタン７８Ｅを押圧操作すると、図示しない制御装置は前記第１検出センサ２５及び第２検出センサ４４が部品供給テープＣＸを検出していなければ、ＤＣモータ１７を所定時間だけ駆動させるように制御し、部品供給テープＣＸは第１スプロケット２３の回転により部品供給ユニット５内の下流（奥方）へ順次移動される。

そして、この移動に伴い、前記所定時間経過したらＤＣモータ１７の駆動を停止し、第１検出センサ２５が部品供給テープＣＸの先端を検出したら、前記ＤＣモータ１７及びサーボモータ３２の駆動を開始させる。

先ず、先端の部分が第１検出センサ２５に達して検出されている部品供給テープＣＸは、ＤＣモータ１７の駆動による第１スプロケット２３の回転により下流へ押し込まれるように次第に移動する。

そして、部品供給テープＣＸが下流に設けられた第２の部品落下装置１４１に到達すると、第１の部品落下装置９１と同様に、収納凹部Ｃｂ内の側面の上部に付いている電子部品、或いはカバーテープＣｃの下面に付いている電子備品がローラ１２６により落とされる。

そして、第１スプロケット２３、第２スプロケット２７及び第３スプロケット２９により部品供給テープＣＸが下流である前方へ移動させられる。

そして、予め設定された送り量に従い、移動動作を継続し、この移動中に第２検出センサ４４が部品供給テープＣＸの先端を検出したら、ＤＣモータ１７の駆動が停止し、サーボモータ３２が強制的に減速させられ停止する。なお、この場合、前述の予め設定された送り量がなされたにもかかわらず、第２検出センサ４４が部品供給テープＣＸ先端を検出できない場合には、ＤＣモータ１７及びサーボモータ３２は異常停止させられる。

続いて、サーボモータ３２によって前述した減速してから停止する際の部品供給テープＣＸのオーバーラン量を鑑みて、最小ピッチ送りによる逆転動作を部品供給テープＣＸの先端が第２検出センサ４４が検知しなくなるまで繰り返し、部品供給テープＣＸの先端位置を確定する。即ち、サーボモータ３２の最少ピッチの逆転動作及び停止動作を繰り返すことにより部品供給テープＣＸの先端位置を確定する。

なお、第１スプロケット２３はワンウェイクラッチを備えていて逆転はしないが、戻し量が微小であること、第１スプロケット２３の歯高が低いことにより第２スプロケット２７の送り歯に嵌合した部品供給テープＣＸはサーボモータ３２の推力で後方へ滑り出される。

そして、所定量の１回送り動作で部品供給テープＣＸの先端部をカッター３０の刃の直前位置まで高速で送りこむようにサーボモータ３２の駆動は制御される。即ち、部品供給テープＣＸの先端位置の確定により、カッター３０の刃の直前位置まで設計寸法に従い、部品供給テープＣＸを高速で送り込む。

そして、カバーテープＣｃをカッタ−３０により切り開くゾーンへ部品供給テープＣＸの先端が移動し、カバーテープＣｃの切断分割を行う。このときの動作について、図６に基づいて説明する。

図６（ａ）に示すように、部品供給テープＣＸが矢印Ｈの方向（テープ送り方向）に送られると、カッター３０の刃の先端（最先端部）である端縁１５６が、部品供給テープＣＸの先頭端面１４７に突き当たる。このとき、上述したように、テープ処理装置１により部品供給テープＣＸの先端部Ｃｅは、折れ曲り、斜め上方に変形し、また、上述したように、部品供給テープＣＸの先端部Ｃｅでの折れ曲りの形成により、カバーテープＣｃとキャリアテープＣａとは分離し易くなっているので、端縁１５６が矢印Ｈ方向へ更に移動すると、移動に伴い、端縁１５６がカバーテープＣｃとキャリアテープＣａとの略境界部分を上下に分け、底面加工面１５４がキャリアテープＣａの端面角部に当接し、カッター３０はキャリアテープＣａの上面に乗り上がる。従って、端縁１５６が部品供給テープＣＸの先頭端面１４７に当った後、部品供給テープＣＸの移動に伴い、カバーテープＣｃの上に乗り上げる等して、カッター３０の部品供給テープＣＸに対してのインサートミスが発生することを確実に回避することができる。

そして、カッター３０がキャリアテープＣａの上面に乗り上がると、端縁１５６と底面１５３との高さの差の分カッター３０が上昇し、それに伴い、テープ処理ユニット２８も上昇し、この結果、テープ処理ユニット２８でのカッター３０より上流側の部分の下面と、部品供給テープＣＸとの間には、僅かな間隔が形成される。また、カッター３０より下流側のテープ処理ユニット２８の下流部の部品取出開口６５の周囲では、テープ処理ユニット２８が傾斜しているので下流部２８Ｂの下面とキャリアテープＣａとの間隔はほとんど無く、キャリアテープＣａはテープ処理ユニット２８により上方から押えられている。

また、カッター３０に達した部品供給テープＣＸのカバーテープＣｃが切断されずに上部加工面１５５の上を斜め上に移動し、図６（ｂ）の状態となる。

即ち、カッター３０は、サプレッサ４３と共にバネにより下方に押し付けられているので、この押し付け力に抗しながら上昇し、キャリアテープＣａの上面に乗り上がる。このとき、カバーテープＣｃの送り方向Ｈと直交する幅方向の中央部に、端縁１５６が当接するが、端縁１５６は水平方向に僅かな寸法を有して直線状であるので、端縁１０６がカバーテープＣｃを突き破り切断することを回避することができる。この結果、端縁１５６及び上部加工面１５５がカバーテープＣｃを押し上げながら部品供給テープＣＸに対して相対的に進む。そして、カバーテープＣｃの図６（ｂ）における左側端部は少なくとも上部加工面１５５上では切断されることなく、上部加工面１５５上端より更に上昇し、ある程度角状刃部１５２の上部に達すると切断される。

また、部品供給テープＣＸが、電子部品の収納凹部が下方へ突出して形成されキャリアテープの収納凹部がカバーテープにより覆われたエンボステープの場合にも同様に、テープ処理装置によりテープ先端部を同様に処理することで、同様の作用効果を得ることもできる。

更に、部品供給テープＣＸでは、図６に示したように、先頭の収納凹部Ｃｂには電子部品Ｄを収納しないようにすることが好ましい。

このようにすることにより、カッター３０の端縁１５６が部品供給テープＣＸの先頭端面１４７に突き当たり、端面からカバーテープＣｃとキャリアテープＣaの間に入り込み、切り開いていくとき、特に、カッター３０が境界部分１１０より下の部分に当たった場合にも、カッター３０が電子部品に当たることを確実に回避できる。

そして、部品供給テープＣＸの先端から２番目であり、電子部品が収納されている収納凹部Ｃｂの位置を、部品取出開口６５に頭出しするためのピッチ送り動作を所定回数行い、頭出し後は、電子部品を部品取出開口６５に送るためにピッチ送り動作を行う。

なお、上記実施形態のテープ処理ユニット１では、下部部材１０６と上部部材２０とが回動軸３を介して連結され、下部ユニット２と上部ユニット４とが、互いに回動して下部傾斜面１１２と上部傾斜面１２６とで部品収納テープＣＸの先端部１４６を挟むようにしたテープ処理ユニット１について説明したが、本願発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば、下部部材１０６と上部部材２０とをスライド機構により上下或いは水平に移動できるようにして、上下或いは水平の移動により、下部部材１０６及び上部部材２０のそれぞれに形成された傾斜面により先端部１４６を挟み、上流の水平部に対して上方に傾斜した傾斜部を形成するようにしてもよい。

以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。

１部品供給テープ処理装置
２下部ユニット
３軸
４上部ユニット
５バネ部材
５０部品供給ユニット
１０６下部部材
１１０テープ支持部材
１１２下部傾斜面
１１５テープ規制板
１２０上部部材
１２４テープ押圧部材
１２６上部傾斜面
１４６傾斜部
２２１形成開始位置
２２２形成開始位置
ＣＸ部品供給テープ
Ｃａキャリアテープ
ＣＢ中間部
Ｃｂ収納凹部
Ｃｃカバーテープ
Ｄ電子部品

Claims

電子部品収納する複数の収納凹部が、テープの送り方向に所定の間隔を存して連続して形成されたキャリアテープと、前記収納凹部の上方を覆うカバーテープとを有した部品供給テープの先端部を処理する装置であり、下部ユニットと、この下部ユニットに対して相対的に移動する上部ユニットとを備え、前記下部ユニット及び前記上部ユニットは、前記部品供給テープの先端部を前記カバーテープを上にして挟み、前記先端部に前記部品供給テープの送り方向の上流の水平部から折れ曲がり、部品供給テープの先端に向かい上に傾斜した傾斜部を形成するように下部傾斜面及び上部傾斜面を有したことを特徴とする部品供給テープ処理装置。
前記下部ユニットと前記上部ユニットとは、回動軸を介して接続され、前記下部ユニットは、前記下部傾斜面が形成され前記部品供給テープを支持するテープ支持部材を有し、前記上部ユニットは、前記上部傾斜面が形成され前記部品供給テープを上方から押圧するテープ押圧部材を有し、前記下部ユニットと前記上部ユニットとは、お互いが前記回動軸に設けられたバネにより前記回動軸回りに離れる方向に付勢されることを特徴とする請求項１に記載の部品供給テープ処理装置。
前記下部傾斜面及び前記上部傾斜面に位置した部品供給テープが更に奥へ移動することを規制する規制板を備え、前記下部傾斜面及び前記上部傾斜面の各形成開始位置は等しく、前記規制板と前記形成開始位置との間隔は前記部品供給テープの隣り合う前記部品収納凹部の間隔とほぼ等しいことを特徴とする請求項１または２に記載の部品供給テープ処理装置。