WO2020008517A1 - 部品供給テープ処理装置および部品供給テープ除去方法 - Google Patents

部品供給テープ処理装置および部品供給テープ除去方法 Download PDF

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WO2020008517A1
WO2020008517A1 PCT/JP2018/025157 JP2018025157W WO2020008517A1 WO 2020008517 A1 WO2020008517 A1 WO 2020008517A1 JP 2018025157 W JP2018025157 W JP 2018025157W WO 2020008517 A1 WO2020008517 A1 WO 2020008517A1
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WO
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tape
component supply
unit
supply tape
component
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PCT/JP2018/025157
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English (en)
French (fr)
Inventor
之也 粟野
義人 関部
Original Assignee
ヤマハ発動機株式会社
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Publication date
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    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0417Feeding with belts or tapes

Definitions

  • the technology disclosed in this specification relates to a component supply tape processing device for processing a component supply tape and a tape removing method.
  • Patent Document 1 discloses a tape cutting jig for cutting a leading end portion of a component supply tape that covers a carrier tape having a component pocket for accommodating components with a cover tape.
  • This tape cutting jig cuts the component supply tape by sandwiching it between the tape supporting portion and the tape pressing portion, forms a convex bent shape near the cutting position, and places the component between the carrier tape and the cover tape. This is to facilitate the entry of the blade edge of the peeling blade to be exposed.
  • the cover tape covers the component by being attached to a pair of attaching portions provided on both sides of the part where the component is accommodated in the carrier tape. For this reason, when the leading end of the component supply tape is formed into a convex bent shape by the component supply tape processing device as described above, the leading end of the component supply tape is not applied to the component supply tape having a small sticking force at the sticking portion. In some cases, distortion occurs between the carrier tape and the cover tape, and the entire cover tape may be unintentionally peeled off from the leading end of the carrier tape.
  • the entire tip of the cover tape will peel off when the blade edge is inserted between the carrier tape and the cover tape, causing the cover tape to float. There is a possibility that the part cannot be exposed due to the incision, or the cover tape may be entangled.
  • This specification discloses a technique that facilitates insertion of a cutting edge between the carrier tape and the cover tape while preventing the entire cover tape from peeling from the leading end of the carrier tape.
  • a carrier tape provided with a pair of adhesive parts provided in the component housing portion at predetermined intervals, and extending in the direction in which the component housing portions are arranged on both sides of the component housing portion,
  • a component supply tape processing device that processes a component supply tape including a cover tape attached to the pair of attachment portions so as to cover the component storage unit, the component supply tape being disposed on one surface side of the component supply tape.
  • the component supply tape processing device having such a configuration, when the second unit approaches the first unit, a part of the component supply tape is bent by the bent portion so as to leave at least one attached portion. Thus, it is possible to form a portion where the cutting edge of the removal blade is easily inserted.
  • the component supply tape processing device disclosed in this specification may have the following configuration.
  • the bent portion is formed on one of the first unit and the second unit so as to protrude, and the curved portion is formed on the other of the first unit and the second unit so as to be concave. And a receiving portion for holding the component supply tape.
  • a part of the component supply tape can be reliably bent by bringing the second unit close to the first unit and holding the component supply tape between the curved surface portion and the receiving portion.
  • the curved surface portion and the receiving portion may be configured to sandwich between the pair of attaching portions of the component supply tape.
  • the curved surface portion and the receiving portion may be configured to sandwich the other of the pair of sticking portions of the component supply tape that is different from the one.
  • the first unit has a first holding part
  • the second unit is a part of the tip part of the component supply tape which is different from a part held by the curved surface part and the receiving part. It may be configured to have a second holding portion that is pinched with the second holding portion.
  • the carrier tape includes a belt-shaped tape main body, and a large carrier tape in which the component housing portion projects from the tape main body such that the thickness of the component housing portion is greater than the thickness of the tape main body.
  • the component housing part When the component housing part protrudes from the tape body like a large carrier tape, the component housing part interferes between the curved surface part and the receiving part when the component supply tape is sandwiched between the curved surface part and the receiving part, There is a concern that the curved surface portion and the receiving portion may not be able to hold a part of a portion different from the one sticking portion.
  • the component housing portion can be released into the escape recess, so that the component housing portion can be prevented from interfering between the curved surface portion and the receiving portion.
  • the first unit may have a positioning portion that abuts on a tip of the component supply tape and positions the component supply tape in the insertion direction.
  • the component supply tape abuts on the positioning portion and is positioned in the insertion direction, when the leading end portion of the component supply tape is sandwiched between the receiving portion and the curved surface portion, the component storage portion of the carrier tape is provided. Can be prevented from being pinched by the receiving portion and the curved surface portion.
  • the nipping distance between the component storage portion disposed at the tip of the second carrier tape and the tip of the large-sized carrier tape is larger than a projection dimension in which the curved surface portion projects from the positioning portion.
  • it may be configured to have an auxiliary positioning portion that abuts on the component housing portion and positions the large carrier tape in the insertion direction.
  • the component supply tape When the component supply tape is inserted between the first unit and the second unit, the component supply tape is positioned in the insertion direction by the positioning portion, but the clampable distance is smaller than the protrusion dimension of the curved portion protruding from the positioning portion. In this case, there is a concern that the receiving portion and the curved surface portion may sandwich the component accommodating portion of the large carrier tape.
  • the component accommodating portion contacts the auxiliary positioning portion and the component supply tape is positioned in the insertion direction. Accordingly, when the leading end portion of the component supply tape is sandwiched between the receiving portion and the curved surface portion, it is possible to reliably prevent the component housing portion of the large carrier tape from being sandwiched between the receiving portion and the curved surface portion.
  • the technology disclosed in the present specification is directed to a carrier in which component housing portions are provided at predetermined intervals, and a pair of sticking portions extending in the direction in which the component housing portions are arranged on both sides of the component housing portion are provided.
  • a tape remover for removing the cover tape by inserting a removal blade for removing the cover tape into a leading end portion of the component supply tape to which the cover tape is adhered so as to cover the component housing portion with respect to the tape, and removing the cover tape by the removal blade
  • a curved surface portion and a receiving portion formed in the second unit are used to form at least one of the pair of attaching portions at the tip end of the component supply tape.
  • the easy insertion portion is formed at a portion of the leading end portion of the component supply tape different from at least one of the pair of sticking portions, and the removal blade is formed at the easy inserting portion.
  • a part of the component supply tape is bent so as to leave at least one sticking portion by the bent portion to form an easy insertion portion which is a portion where the cutting edge of the removal blade is easily inserted.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 3 in a state where a component supply tape before processing is arranged on a mounting unit. VII-VII sectional view of FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 3 in a state where the component supply tape is sandwiched.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 3 in a state where the component supply tape after processing is arranged on a mounting unit.
  • XI-XI sectional view of FIG. Perspective view of the component supply tape processing device in a state where the second component supply tape is sandwiched.
  • FIG. 19 is a schematic longitudinal sectional view of FIG. Sectional view corresponding to FIG. 20 in a state where the carrier tape of the first component supply tape is cut by the removing blade.
  • the perspective view of the 1st parts supply tape showing the state where the cover tape is cut by the removal blade.
  • the perspective view of the 1st parts supply tape showing the state where the removal blade was inserted in the easy insertion part formed in the adhesion part on the left side, and the cover tape was separated.
  • the present embodiment exemplifies a component supply tape processing apparatus 10 that processes a leading end portion 61 of a component supply tape 60 supplied to a feeder 110 of a surface mounter that mounts an electronic component (an example of a “component”) E on a substrate. ing.
  • the component supply tape 60 includes a carrier tape 70 in which component housing portions 76 for housing the electronic components E are provided at predetermined intervals, and a component housing portion 76 in which the electronic components E are housed. And a cover tape 80 adhered to the carrier tape 70 so as to cover it.
  • the carrier tape 70 has a belt-shaped tape main body 71 and tape feed holes 75 provided at predetermined intervals on one side of the tape main body 71.
  • the component housing portions 76 are arranged at predetermined intervals.
  • the component accommodating portion 76 is formed in a concave shape depressed downward from the upper surface 72 of the tape main body 71, and an upper end opening of the component accommodating portion 76 is formed in a substantially rectangular shape.
  • a pair of sticking portions 77 are provided on both sides of the component housing portion 76 in the left-right direction on the upper surface 72 of the tape main body 71.
  • Each sticking portion 77 is an adhesive layer provided on the tape main body 71 and is formed to extend straight in the direction in which the component housing portions 76 are arranged.
  • the cover tape 80 has a belt-like shape similarly to the carrier tape 70, and is formed in a size that can sufficiently cover the component accommodating portion 76 in the tape main body 71 of the carrier tape 70.
  • the cover tape 80 can be cut by a removal blade 120 described later provided on the feeder 110. Further, the cover tape 80 is disposed on the tape main body 71 of the carrier tape 70 so as to cover the upper end opening of the component accommodating portion 76, and is attached to the carrier tape 70 by a pair of attaching portions 77.
  • the component supply tape 60 has a different shape in accordance with the size of the electronic component E, and roughly includes a first component supply tape 60S that accommodates a small electronic component E and a second component supply tape 60S that accommodates a large electronic component E. There are two types of two-component supply tape 60L.
  • the first component supply tape 60 ⁇ / b> S has a configuration in which the component housing portion 76 fits within the thickness of the tape main body 71 of the first carrier tape 70 ⁇ / b> S. Therefore, the first carrier tape 70S of the first component supply tape 60S is configured to have no unevenness on the lower surface of the tape main body 71.
  • the component housing portion 76 protrudes downward from the lower surface of the tape body 71 of the second carrier tape (an example of “large carrier tape”) 70L. It is a form.
  • the second carrier tape 70L of the second component supply tape 60L has a configuration in which the component housing portion 76 protrudes from the tape body 71 such that the thickness T2 of the component housing portion 76 is larger than the thickness T1 of the tape body 71. It has been.
  • the component supply tape processing device 10 is rotatable about a lower unit (an example of a “first unit”) 20 on which the component supply tape 60 is placed and a lower unit 20.
  • An upper unit (an example of a “second unit”) 30 supported by the lower unit 20 and an urging member 50 provided between the lower unit 20 and the upper unit 30 are provided.
  • the lower unit 20 includes a lower unit main body 21 that is long in the front and rear, a support portion 25 provided at a front end which is one end of the lower unit main body 21, and the other end of the lower unit main body 21. And a support shaft 11 provided at a certain rear end.
  • the lower unit main body 21 has a substantially U-shape in front view, and includes a bottom plate 22 and a pair of side plates 23 provided on the bottom plate 22.
  • the bottom plate 22 is formed in a substantially rectangular flat plate shape that is long in the front-rear direction, and a pair of side plates 23 is provided on both side edges of the bottom plate 22.
  • the pair of side plates 23 are formed to extend upward from both side edges of the bottom plate 22, and each of the pair of side plates 23 is set to have substantially the same height.
  • a partition plate 24 that partitions between the pair of side plates 23 is provided at a front portion of the pair of side plates 23.
  • the partition plate 24 extends upward from a substantially central portion in the left-right direction of the bottom plate 22 to substantially the same height as the pair of side plates 23, and extends rearward from the front end position of the bottom plate 22 so as to be parallel to the pair of side plates 23. It is in an extended form.
  • the support 25 has a block shape and is fixed to the front end of the lower unit body 21 on the bottom plate 22 by screws.
  • the support portion 25 is divided into two right and left by a partition plate 24 at the front end of the lower unit 20, and the support portion 25 disposed between the left side plate 23 ⁇ / b> L, which is one of the side plates 23, and the partition plate 24, The left support portion 25L is provided.
  • the width in the left-right direction of the left support portion 25L is set to be substantially the same as the size between the left plate 23L and the partition plate 24, and the vertical height of the left support portion 25L is set to the left plate 23L and the partition.
  • the height is set slightly lower than the height of the plate 24.
  • the lower half of the left supporting portion 25L is a mounting portion 26 having a mounting surface (an example of a “first pressing portion”) 27 on which the component supply tape 60 is mounted.
  • the mounting portion 26 is arranged such that the front end surface of the mounting portion 26 is flush with the front end surface of the bottom plate 22 of the lower unit main body 21. , And a flat mounting surface 27.
  • the upper half of the left supporting portion 25L serves as a positioning portion 28 for positioning the leading end position of the component supply tape 60 when the component supply tape 60 is mounted on the mounting surface 27 of the mounting portion 26.
  • the positioning section 28 is disposed such that the front end position of the positioning section 28 is located behind the front end position of the mounting section 26, and the rear end of the mounting surface 27 of the mounting section 26 and the front end of the positioning section 28. Are arranged at the same position in the vertical direction.
  • the front surface of the positioning portion 28 has a lower end portion that is a positioning surface 28F orthogonal to the mounting surface 27, and an upper portion of the positioning surface 28F is inclined rearward as going upward from the upper end from the positioning surface 28F. ing.
  • the support shaft 11 has a columnar shape as shown in FIGS.
  • the support shafts 11 are fixed to the side plates 23 at the rear ends of the pair of side plates 23 of the lower unit main body 21 with the respective side plates 23 penetrating in the left-right direction that is the plate thickness direction.
  • biasing member 50 is attached to the outer periphery of the support shaft 11.
  • the urging member 50 is a helical coil spring, and is externally fitted to the support shaft 11.
  • One end 50 ⁇ / b> A of the urging member 50 is disposed on the bottom plate 22 of the lower unit main body 21.
  • the upper unit 30 has a separation position P1 in which the front end of the upper unit 30 is separated from the lower unit 20, and as shown in FIGS. 4, 8, 9 and 12,
  • the support shaft 11 is rotatable between the front end of the upper unit 30 and the approach position P2 where the upper unit 30 is close to the lower unit 20.
  • the upper unit 30 and the lower unit 20 can be relatively moved toward and away from each other.
  • the upper unit 30 has an upper unit main body 31 that is long in the front and rear directions, and a pressing portion 36 provided at a front end that is one end of the upper unit main body 31. .
  • the upper unit main body 31 has an inverted U-shape in a front view, and includes a ceiling plate 32 and a pair of cover plates 33 provided on both side edges of the ceiling plate 32.
  • the ceiling plate 32 is formed to have a length slightly shorter than the bottom plate 22 of the lower unit main body 21, and is arranged to face the bottom plate 22 of the lower unit main body 21 in the vertical direction.
  • a pair of cover plates 33 are formed to extend downward from both side edges of the ceiling plate 32.
  • Each of the pair of cover plates 33 is set to have substantially the same height dimension, and in a state where the upper unit 30 is disposed at the approach position P2, the pair of cover plates 33 is connected to the pair of side plates 23 of the lower unit 20. It covers the upper part from both sides.
  • the support shaft 11 of the lower unit 20 is inserted through the rear ends of the pair of cover plates 33 so as to penetrate the cover plates 33 in the left-right direction, which is the plate thickness direction.
  • the pair of cover plates 33 of the upper unit main body 31 and, consequently, the upper unit 30 are rotatably supported on the support shaft 11 as a fulcrum.
  • the other end 50B of the urging member 50 externally fitted to the support shaft 11 is disposed on the lower surface of the ceiling plate 32 of the upper unit main body 31 on the opposite side to the one end 50A, and the urging member 50 is in a natural state.
  • one end 50A of the urging member 50 is disposed on the bottom plate 22 of the lower unit 20, and the other end 50B of the urging member 50 moves the ceiling plate 32 of the upper unit 30 from below.
  • the upper unit 30 is held at the separated position P1 by the elastic force of the urging member 50.
  • the upper unit 30 moves to the approach position P2 close to the lower unit 20 with the support shaft 11 as a fulcrum.
  • the upper unit 30 is disposed at the separated position P1 separated from the lower unit 20 by the elastic force of the urging member 50.
  • the pressing portion 36 is fixed to a lower surface of a front end portion of the ceiling plate 32 of the upper unit main body 31 by a screw (not shown). As shown in FIGS. 1 to 3, the pressing part 36 is divided into two parts, left and right, like the support part 25, and the pressing part 36 arranged on the left side is a left pressing part 36L. .
  • the left-side pressing portion 36L is formed in an L-shaped cross-section in which a pressing portion main body 38 extending downward is integrally provided at a front end of a base 37 extending forward and backward.
  • the width of the left pressing portion 36L in the left-right direction of the pressing portion main body 38 is set substantially equal to the width of the left supporting portion 25L of the lower unit 20.
  • the lower surface of the pressing portion main body 38 is a flat pressing surface (an example of a “second pressing portion”) 39.
  • the pressing surface 39 serves as a left support portion.
  • the component supply tape 60 can be vertically sandwiched between the component supply tape 60 and the mounting surface 27 of the 25L mounting portion 26.
  • the lower unit 20 is disposed on the lower surface 60D, which is one surface of the component supply tape 60
  • the upper unit 30 is disposed on the upper surface 60U, which is the other surface of the component supply tape 60.
  • the bent portion 40 that bends a part of the distal end portion 61 of the component supply tape 60 upward to form the easy insertion portion 62 is located on the lower side. It is provided over the mounting part 26 in the left support part 25L of the unit 20 and the pressing part main body 38 in the left pressing part 36L of the upper unit 30.
  • the bent portion 40 is configured such that the pressing pin 41 disposed on the mounting portion 26 so as to protrude forward from the positioning portion 28 of the left support portion 25L of the lower unit 20 and the pressing of the left pressing portion 36L of the upper unit 30. And a concave receiving portion 45 provided on the pressing surface 39 of the main body 38.
  • the pressing pin 41 is formed in a round pin shape smaller than the width in the left-right direction of the component housing portion 76 of the component supply tape 60. It is press-fitted and fixed in a round hole-shaped holding hole 20 ⁇ / b> A provided at the boundary between the placing portion 26 and the positioning portion 28.
  • the pressing pin 41 is disposed on the mounting portion 26 at a position slightly to the right of a substantially central portion in the left-right direction. Specifically, as shown in FIGS. 6 to 11, when the component supply tape 60 is placed on the placement surface 27 of the placement unit 26, the position where the substantially central portion in the left-right direction of the cover tape 80 is arranged It is provided in.
  • the upper portion of the pressing pin 41 of the mounting portion 26 (approximately 1 / of the upper side of the pressing pin 41) is a curved surface portion 42 projecting upward from the mounting surface 27 and having an arc shape in a front view. Therefore, the mounting surface 27 of the mounting portion 26 has a configuration in which only the position where the curved surface portion 42 is arranged protrudes upward in an arc shape.
  • the receiving portion 45 is formed so as to be depressed in an arc shape upward at a substantially central portion in the left-right direction of the pressing surface 39 so as to correspond to the pressing pin 41, and the concave portion of the receiving portion 45 is formed by a pressing pin. 41 along the curved surface portion 42. Therefore, the pressing surface 39 of the pressing portion main body 38 has a configuration in which only the position where the receiving portion 45 is disposed is recessed upward.
  • a substantially central portion 78 in the left-right direction between the pair of sticking portions 77 which is a portion different from at least one of the pair of sticking portions 77 in the tip portion 61 of the tape 60, is pressed by the bent portion 40.
  • the pin 41 is vertically held by the curved surface portion 42 and the receiving portion 45.
  • other portions including the pair of sticking portions 77 in the tip portion 61 of the component supply tape 60 portions other than the substantially central portion 78 in the left-right direction between the pair of sticking portions 77 in the tip portion 61 of the component supply tape 60).
  • 79 is sandwiched between the pressing surface 39 of the pressing portion main body 38 and the mounting surface 27 of the mounting portion 26.
  • the upper unit 30 is displaced from the approach position P2 to the separation position P1 by the urging force of the urging member 50, as shown in FIGS.
  • the easy insertion portion 62 in which distortion occurs in a portion between the pair of attaching portions 77 in the portion 61 is formed.
  • the easy insertion portion 62 of the component supply tape 60 has a form in which the cover tape 80 projects upward in an arc shape together with the carrier tape 70 when viewed from the front. Is provided on the feeder 110 as compared with a portion where the easy-insertion portion 62 is not provided (a portion on both sides in the left-right direction of the easy-insertion portion 62) due to distortion between the carrier tape 70 and the cover tape 80. It is easy to insert a cutting edge 121 of a removing blade 120 described later. As shown in FIGS. 15 and 16, the width of the easy insertion portion 62 in the left-right direction is such that the pressing pin 41 is formed to be narrower than the width in the left-right direction of the component housing portion 76 of the carrier tape 70. As a result, the width is smaller than the width of the component housing portion 76.
  • portions including the pair of adhesive portions 77 in the distal end portion 61 of the component supply tape 60 are sandwiched between the pressing surface 39 of the pressing portion main body 38 and the mounting surface 27 of the mounting portion 26 as shown in FIGS.
  • the portion other than the portion 62 can be prevented from bending. That is, the pressing surface 39 of the pressing portion main body 38 and the mounting surface 27 of the mounting portion 26 function as a pressing portion for preventing the pair of sticking portions 77 from bending and peeling. .
  • the protrusion dimension L1 of the pressing pin 41 protruding from the positioning portion 28 is different from the front end position of the component supply tape 60 and the front end position of the component accommodating portion 76 located at the forefront. Is set smaller than the distance between.
  • the distal end portion 61 of the component supply tape 60 is positioned. It is positioned in the insertion direction of the component supply tape 60 by contacting the positioning surface 28F of the portion 28. Thereby, when the leading end portion 61 of the component supply tape 60 is placed on the placement surface 27 of the placement portion 26, the component storage portion 76 of the component supply tape 60 is placed on the placement portion 26. To prevent the component housing portion 76 from being sandwiched between the mounting surface 27 and the pressing surface 39.
  • the mounting portion 26 has a second position between the mounting portion 26 in the left support portion 25L of the lower unit 20 and the pressing portion main body 38 in the left pressing portion 36L of the upper unit 30.
  • the escape recess 29 is provided to allow the component housing portion 76 of the second component supply tape 60L to escape.
  • the escape recess 29 is configured to be recessed rearward from the front surface of the placement unit 26 and to be recessed downward from the placement surface 27 of the placement unit 26.
  • the relief recess 29 is disposed immediately before the pressing pin 41, and the substantially central portion of the relief recess 29 in the left-right direction coincides with the pressing pin 41.
  • the component housing portion 76 of the second component supply tape 60L can be prevented from being pinched between the pressing surface 39 of the pressing portion main body 38 and the mounting surface 27 of the mounting portion 26. ing.
  • the back surface (rear inner surface) of the relief recess 29 is an auxiliary positioning surface (an example of an “auxiliary positioning portion”) 29R that is parallel to the positioning surface 28F of the positioning portion 28.
  • the auxiliary positioning surface 29R is configured such that the nipping distance L2 between the distal end surface of the second component supply tape 60L and the distal end surface of the component housing portion 76 positioned at the earliest position of the pressing pin 41. When it is smaller than the protrusion dimension L1 from the part 28, it can be brought into contact with the component accommodating part 76 located at the forefront of the second component supply tape 60L.
  • the nipping distance L2 between the distal end surface of the second component supply tape 60L and the distal end surface of the component housing portion 76 located at the earliest may become extremely short.
  • the nipping distance L2 between the distal end surface of the second component supply tape 60L and the distal end surface of the component housing portion 76 positioned at the earliest is the protrusion dimension of the pressing pin 41 from the positioning portion 28.
  • the auxiliary positioning surface 29R abuts on the component housing portion 76 located at the forefront of the second component supply tape 60L, and positions the second component supply tape 60L in the insertion direction of the second component supply tape 60L. can do. That is, the navigable distance L2 between the distal end surface of the second component supply tape 60L and the distal end surface of the component housing portion 76 located at the earliest is smaller than the projection dimension L1 of the pressing pin 41 projecting from the positioning portion 28. Even in this case, the component housing portion 76 of the second component supply tape 60L can be prevented from being pinched between the pressing surface 39 of the pressing portion main body 38 and the mounting surface 27 of the mounting portion 26. It has become.
  • the distance between the leading end position of the component supply tape 60 and the leading end position of the component storage portion 76 located at the earliest is set. Then, the cutting is performed so as to be longer than the protrusion dimension L1 of the pressing pin 41 protruding from the positioning portion 28. On the other hand, when the interval between the adjacent component housing portions 76 is short due to the large electronic component E in the second component supply tape 60L, the leading end face of the second component supply tape 60L and the earliest position The cutting is performed so that the nipping distance L2 with respect to the tip end surface of the component housing portion 76 is as long as possible. After the cutting of the component supply tape 60, the distal end portion 61 of the component supply tape 60 is inserted between the upper unit 30 and the lower unit 20, as shown in FIGS. This step corresponds to a tape insertion step.
  • the distance between the leading end position of the component supply tape 60 and the leading end position of the component housing portion 76 located at the earliest position is longer than the protrusion dimension L1 of the pressing pin 41 protruding from the positioning portion 28.
  • the component supply tape 60 is positioned in the insertion direction when the leading end of the component supply tape 60 contacts the positioning surface 28F of the positioning section 28, and the leading end of the component supply tape 60 is The portion 61 is placed on the placement surface 27 of the placement section 26.
  • the nipping distance L2 between the distal end surface of the second component supply tape 60L and the distal end surface of the component housing portion 76 located at the earliest is smaller than the projection dimension L1 of the pressing pin 41 projecting from the positioning portion 28.
  • the component accommodating portion 76 located at the forefront of the second component supply tape 60L abuts on the auxiliary positioning surface 29R. Thereby, the second component supply tape 60L is positioned in the insertion direction, and the leading end portion 61 of the second component supply tape 60L is placed on the placement surface 27 of the placement section 26.
  • the upper unit 30 is pressed against the elastic force of the urging member 50, and the pressing surface 39 of the pressing portion main body 38 and the mounting surface of the mounting portion 26 are pressed as shown in FIGS. 27, the component supply tape 60 is vertically clamped.
  • a substantially central portion in the left-right direction between the pair of attaching portions 77 in the distal end portion 61 of the component supply tape 60 is vertically held by the curved surface portion 42 of the pressing pin 41 in the bending portion 40 and the receiving portion 45.
  • other portions including the pair of sticking portions 77 in the tip portion 61 of the component supply tape 60 portions other than the substantially central portion in the left-right direction between the pair of sticking portions 77 in the tip portion 61 of the component supply tape 60). Is held between the pressing surface 39 of the pressing portion main body 38 and the mounting surface 27 of the mounting portion 26.
  • the pressing surface 39 of the pressing portion main body 38 and the mounting surface 27 of the mounting portion 26 correspond to other portions including the pair of attaching portions 77 at the front end portion 61 of the component supply tape 60 (the front end of the component feeding tape 60). Since a portion other than the substantially central portion in the left-right direction between the pair of sticking portions 77 in the portion 61 is sandwiched, it is possible to prevent the pair of sticking portions 77 from bending and peeling.
  • the surface mounter pulls out a component supply tape 60 containing a plurality of electronic components E from a reel R and supplies the electronic components E one by one to a component mounting apparatus (not shown). 110 is provided.
  • the feeder 110 is configured to include a feeder body 111 that is long in the front-rear direction, a front-side transport unit 113 provided at a front portion of the feeder body 111, and a rear-side transport unit 117 provided at a rear portion of the feeder body 111. I have.
  • the feeder main body 111 is provided with a tape transport path 112 for transporting the component supply tape 60 from the upstream side to the downstream side.
  • the rear transport section 117 has a third sprocket 118 provided at the rear end of the rear transport section 117 and a rear drive motor 119 for driving the third sprocket 118.
  • a plurality of carrying teeth are formed at equal intervals on the outer peripheral surface of the third sprocket 118, and the third sprocket 118 is rotated while the carrying teeth are fitted in the tape feed holes 75 of the component supply tape 60.
  • the component supply tape 60 is transported from the tape insertion position T1 to the tape transport path 112.
  • the front transport unit 113 includes a first sprocket 114 that transports the component supply tape 60 toward the component suction position P3, a second sprocket 115 that transports the component supply tape 60 toward the removal blade 120, a first sprocket 114, And a front drive motor 116 for driving the second sprocket 115.
  • the first sprocket 114 and the second sprocket 115 are arranged side by side in the front-rear direction at the front end of the feeder main body 111. In addition, the first sprocket 114 and the second sprocket 115 rotate at the same pitch in the same direction by transmitting the power of the front drive motor 116.
  • a plurality of carrying teeth are formed at equal intervals on the outer peripheral surfaces of the first sprocket 114 and the second sprocket 115, and these carrying teeth are fitted into the tape feed holes 75 of the component supply tape 60 in the state where the first sprocket is fitted.
  • the component supply tape 60 is transported from the upstream to the downstream in the tape transport path 112 by the rotation of the 114 and the second sprocket 115.
  • the component supply tape 60 conveyed along the tape conveyance path 112 has its vertical position adjusted by a tape guide (not shown).
  • a removing blade 120 for exposing the electronic component E stored in the component supply tape 60 is provided.
  • the removal blade 120 is arranged such that the blade edge 121 faces upstream in the transport direction of the component supply tape 60.
  • the cutting edge 121 of the removing blade 120 is inserted between the carrier tape 70 and the cover tape 80 of the transported component supply tape 60. You. This step corresponds to the cutting edge insertion step.
  • the removing blade 120 cuts a substantially central portion in the left-right direction of the cover tape 80, and the cut cover tape 80 is moved to both sides.
  • the electronic component E accommodated in the component accommodating portion 76 is exposed when the electronic component E is opened. This step corresponds to an exposure step.
  • the cutting edge 121 of the removing blade 120 abuts on the leading end surface of the component supply tape 60.
  • an easy insertion portion 62 having a form protruding upward is formed at a front end portion 61 of the component supply tape 60 processed by the component supply tape processing device 10 of the present embodiment. Then, the cutting edge 121 of the removing blade 120 is easily inserted.
  • the cutting edge 121 of the removing blade 120 is inserted between the cover tape 80 and the carrier tape 70.
  • the cover tape 80 since the cover tape 80 is in a state of being adhered to the pair of adhesive portions 77 of the carrier tape 70 without being peeled off, the cover tape 80 is in contact with the pair of adhesive portions 77 of the carrier tape 70.
  • the carrier tape 70 is in a state of being stretched between the removal blade 120 and the center of the carrier tape 70 in the left-right direction is incised by the removal blade 120.
  • the cover tape 80 is opened on both sides in the left-right direction, and the electronic component E accommodated in the component accommodating portion 76 is exposed.
  • the entirety of the distal end portion 61 of the component supply tape 60 is prevented while preventing the entire cover tape 80 from peeling off at the distal end portion 61 of the component supply tape 60.
  • the easy insertion portion 62 that allows the blade edge 121 of the removal blade 120 to be easily inserted into the blade can be formed.
  • the cover tape 80 rises, and the electronic component E cannot be exposed because the cover tape 80 cannot be incised, or the cover tape 80 is entangled in the apparatus because the entire cover tape 80 is peeled off. Can be prevented.
  • the component storage units 76 that store the electronic components E are provided at predetermined intervals, and the component storage units 76 A component supply tape for processing a component supply tape 60 including a carrier tape 70 provided with a pair of extending attachment portions 77 and a cover tape 80 attached to the pair of attachment portions so as to cover the component housing portion 76.
  • the processing apparatus 10 includes a lower unit 20 disposed on a lower surface side 60D which is one surface side of the component supply tape 60, and a lower unit 20U disposed on an upper surface side 60U which is the other surface side of the component supply tape 60.
  • the upper unit 30 which comes in contact with and separates from the side unit 20 and the lower unit 20 and the upper unit 30 are provided over the upper unit 30. At least a part of the end portion 61 of the supply tape 60 that is different from at least one of the pair of adhesive portions 77 (a substantially central portion 78 in the left-right direction of the pair of adhesive portions 77) is covered. And a bent portion 40 bent toward the upper side which is the tape 80 side.
  • the removal blade 120 for removing the cover tape 80 is inserted into the front end portion 61 of the component supply tape 60 while preventing the entire cover tape 80 from peeling off from the carrier tape 70 at the front end portion 61 of the component supply tape 60.
  • the easy insertion portion 62 can be easily formed. As a result, the cover tape 80 rises, and the electronic component E cannot be exposed because the cover tape 80 cannot be cut out, or the cover tape 80 is entangled in the apparatus due to the entire cover tape 80 being peeled off. Can be prevented.
  • the easy insertion portion 62 is formed by bending between the pair of sticking portions 77 of the component supply tape 60, the pair of sticking portions 77 of the component supply tape 60 like the feeder 110 of the present embodiment. This is extremely effective when the cover tape 80 is cut by inserting the removing blade 120 between them.
  • the bent portion 40 is formed in a concave shape on the curved surface portion 42 of the pressing pin 41 in the mounting portion 26 of the lower unit 20 and the pressing portion main body 38 of the upper unit 30 so that the upper unit 30 is close to the lower unit 20.
  • the curved surface portion 42 and the receiving portion 45 for holding the component supply tape 60 are included, so that the curved surface portion 42 and the receiving portion 45 reliably bend the distal end portion 61 of the component supply tape 60 into a curved shape.
  • the easy insertion portion 62 can be formed. That is, for example, as compared with the case where the tip portion 61 of the component supply tape 60 is pressed from only one side by the curved surface portion, the curved easy insertion portion 62 can be formed more reliably.
  • the cutting edge 121 of the removing blade 120 is likely to contact the side edge adjacent to the corner of the easy insertion portion.
  • the cutting edge 121 of the removing blade 120 is attached to the easy insertion portion 62, for example, as compared with a case where the easy insertion portion is formed in a triangular shape or a square shape. Insertion can be facilitated.
  • the lower unit 20 has a mounting surface 27 of the mounting portion 26, and the upper unit 30 is a portion of the front end portion 61 of the component supply tape 60 which is sandwiched between the curved surface portion 42 and the receiving portion 45. It has a pressing surface 39 of a pressing portion main body 38 for holding different portions together with the mounting surface 27.
  • the other portion including the pair of sticking portions 77 in the tip portion 61 of the component supply tape 60 (the portion other than the substantially central portion 78 in the left-right direction between the pair of sticking portions 77 in the tip portion 61 of the component supply tape 60). ) 79 can be clamped to prevent the pair of sticking portions 77 of the component supply tape 60 from being bent. Thereby, it is possible to reliably prevent the entire cover tape 80 from peeling off at the leading end portion 61 of the component supply tape 60.
  • the component supply tape 60 is inserted between the lower unit 20 and the upper unit 30, and the lower unit 20 is arranged below the component supply tape 60.
  • the lower unit 20 has a positioning surface 28F that abuts on the tip of the component supply tape 60 and positions the component supply tape 60 in the insertion direction. are doing.
  • the carrier 61 is held when the distal end portion 61 of the component supply tape 60 is sandwiched between the receiving portion 45 and the curved surface portion 42. It is possible to prevent the component housing portion 76 of the tape 70 from being erroneously pinched between the receiving portion 45 and the curved surface portion 42.
  • the belt-shaped tape main body 71 and the component housing portion 76 protruding from the tape main body 71 such that the thickness of the component housing portion 76 is larger than the thickness T1 of the tape main body.
  • the mounting portion 26 of the lower unit 20 includes the two carrier tape 70L, and the component receiving portion 76 of the second carrier tape 70L escapes when the curved surface portion 42 and the receiving portion 45 sandwich the component supply tape 60. An escape recess 29 is provided.
  • the curved portion 42 and the receiving portion 45 form the component supply tape 60L.
  • the component housing portion 76 may interfere between the curved surface portion 42 and the receiving portion 45 when sandwiching, so that the curved surface portion 42 and the receiving portion 45 cannot form the easy insertion portion 62.
  • the component housing portion 76 can escape into the escape recess 29, the component housing portion 76 can be prevented from interfering between the curved surface portion 42 and the receiving portion 45, and the second The easy insertion portion 62 can be formed at the tip portion 61 of the component supply tape 60L.
  • the escape concave portion 29 is configured such that the nipping distance L2 between the component accommodating portion 76 disposed at the front end of the second carrier tape 70L and the front end of the second carrier tape 70L is changed from the positioning portion 28 to the curved surface portion 42 (press pin). 41) has an auxiliary positioning surface 29R that abuts against the component housing portion 76 and positions the carrier tape 70 in the insertion direction when the projection size L1 is smaller than the protruding dimension L1.
  • the component supply tape 60 when the component supply tape 60 is inserted between the lower unit 20 and the upper unit 30, the component supply tape 60 can be positioned in the insertion direction by the positioning unit 28, but the electronic component E is large. For any reason, the distance between the adjacent component storage portions 76 is very small, and the nipping distance L2 between the component storage portion 76 disposed at the front end of the component supply tape 60 and the front end of the component supply tape 60 is determined by the positioning portion. If the curved surface portion (pressing pin 41) 42 is smaller than the protrusion dimension L1 of the protrusion from the position where 28 is disposed, the receiving portion 45 and the curved surface portion 42 will sandwich the component accommodating portion 76 of the carrier tape 70. It is concerned.
  • the component accommodating portion 76 abuts on the auxiliary positioning surface 29R and the component supply tape 60 is positioned in the inserting direction, the component accommodating portion 76 and the component Even when the distance from the leading end of the supply tape 60 is smaller than the protrusion dimension L1 of the curved surface portion (the pressing pin 41) 42 protruding from the positioning portion 28, the component accommodating portion 76 of the second carrier tape 70L is Accidental pinching by the receiving portion 45 and the curved surface portion 42 can be reliably prevented.
  • the removing blade 120 is, as shown in FIG.
  • the electronic component E accommodated in the component accommodating portion 76 may be exposed by inserting the blade edge 121 of the removing blade 120 between the carrier tape 80 and the cover tape 80 so as to be folded back to one side of the carrier tape 70.
  • a component supply tape processing device in which the position of the pressing pin 41 in the mounting portion 26 of the lower unit 20 and the position of the receiving portion 45 in the pressing portion main body 38 of the upper unit 30 are shifted in the left-right direction is used. By doing so, the easy insertion portion 62 can be formed in the component supply tape 60.
  • FIG. 23 and 24 show the easy insertion portion 62L formed at the position of the left-side sticking portion 77 of the pair of sticking portions 77 of the carrier tape 70, and FIG.
  • the easy insertion portion 62 ⁇ / b> R is formed at the position of the attachment portion 77 on the right side of the attachment portion 77.
  • the left-side sticking portion 77 is pinched. This allows the easy insertion portion 62L to be formed at the position of the left-side sticking portion 77. Therefore, for example, it is very effective when exposing the electronic component E from the component accommodating portion 76 by peeling off the left adhesive portion 77 of the pair of adhesive portions 77 in the component supply tape 60.
  • the method of removing the cover tape 80 in the case where the easy insertion portion 62R is formed at the position of the right sticking portion 77 is the same as the method of forming the easy insertion portion 62L in the left sticking portion 77.
  • the curved portion 42 is formed on the mounting portion 26 of the lower unit 20, and the receiving portion 45 is formed on the pressing portion main body 38 of the upper unit 30.
  • the present invention is not limited to this, and the receiving unit may be formed on the mounting unit of the lower unit, and the curved surface may be formed on the pressing unit body of the upper unit.
  • the tip portion 61 of the component supply tape 60 is sandwiched between the curved surface portion 42 and the receiving portion 45 to form the easy insertion portion 62.
  • the distal end portion 61 of the component supply tape 60 may be arranged between the bottomless concave portion and the curved surface portion to form an easy insertion portion.
  • the easy insertion portion 62 is formed in an arc shape.
  • the present invention is not limited to this, and the easy insertion portion may be formed in a square shape such as a triangular shape or a square shape.
  • the easy insertion portion 62 is formed at the substantially central portion 78 in the left-right direction between the pair of attaching portions 77 in the distal end portion 61 of the component supply tape 60.
  • the present invention is not limited thereto, and the easy insertion portion is different from any one of the pair of sticking portions, and if the cutting edge of the removal blade can be inserted, the component supply tape 60 can be used. It may be formed on any part of the tip portion 61.
  • Component supply tape processing device 20 Lower unit (an example of "first unit”) 27: Placement surface (an example of “first holding portion”) 28: positioning portion 29: relief recess 29R: auxiliary positioning surface (an example of “auxiliary positioning portion”) 30: Upper unit (an example of “second unit”) 39: pressing surface (an example of “second pressing portion”) 40: bent portion 42: curved surface portion 45: receiving portion 60: component supply tape 60D: lower surface side of component supply tape (an example of “one surface side of component supply tape”) 60L: second component supply tape 60U: upper surface side of component supply tape (an example of “the other surface side of component supply tape”) 60S: first component supply tape 61: tip portions 62, 62L, 62R of component supply tape: easy insertion portion 70: carrier tape 70L: second carrier tape (an example of "large carrier tape”) 70S: first carrier tape 76: component accommodating portion 77: sticking portion 78: substantially central portion in the left-right direction between the pair of sticking portions (“different from at least one of the pair of sticking portions (“different
  • Part 79 Other part including a pair of sticking parts (an example of "a part different from the part which the curved surface part and the receiving part hold") 80: cover tape 120: removal blade E: electronic component (an example of "component") L1: Projection dimension L2: Nipping distance T1: Thickness of tape main body T2: Thickness of component housing

Landscapes

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  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
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Abstract

本明細書によって開示される部品供給テープ処理装置は、電子部品Eを収容する部品収容部76が所定の間隔で設けられると共に、部品収容部76の両側に一対の貼着部77が設けられたキャリアテープ70に対してカバーテープ80が貼着された部品供給テープ60の先端部分61を処理する部品供給テープ処理装置10であって、部品供給テープ60の下側に配される下側ユニット20と、部品供給テープ60上側に配され、下側ユニット20に対して相対的に接離する上側ユニット30と、下側ユニット20と上側ユニット30とに亘って設けられ、上側ユニット30が下側ユニット20に対して近接した際に、部品供給テープ60の先端部分61における一対の貼着部77の間の一部を上方に屈曲させて易挿入部62を形成する屈曲部40とを備えている。

Description

部品供給テープ処理装置および部品供給テープ除去方法
 本明細書によって開示される技術は、部品供給テープを処理するための部品供給テープ処理装置およびテープ除去方法に関する。
 例えば、部品を収容する部品ポケットを有するキャリアテープをカバーテープによって覆う部品供給テープの先端部分を切断するテープ切断治具として、特開2016-36003号公報(下記特許文献1)に記載のものが知られている。このテープ切断治具は、部品供給テープをテープ支持部とテープ押圧部とによって挟んで切断すると共に、切断位置の近傍に凸の曲がり形状を形成し、キャリアテープとカバーテープと間に、部品を露出させる剥離刃の刃先を進入させ易くするものである。
特開2016-36003号公報
 ところで、一般に、カバーテープは、キャリアテープにおいて部品が収容された部分の両側に設けられた一対の貼着部に貼着されることにより部品を覆っている。このため、上記のような部品供給テープ処理装置によって、部品供給テープの先端部分が凸の曲がり形状に成形されると、貼着部における貼着力が小さい部品供給テープでは、部品供給テープの先端部分全体においてキャリアテープとカバーテープとの間に歪みが生じ、キャリアテープの先端部分からカバーテープ全体が意図せずに剥がれてしまう場合がある。キャリアテープの先端部分においてカバーテープ全体が意図せずに剥がれてしまうと、キャリアテープとカバーテープと間に刃先を挿入した際に、カバーテープの先端部分全体が剥離して浮き上がることでカバーテープが切開できずに部品を露出させることができなかったり、カバーテープが絡まってしまったりする虞がある。
 本明細書では、キャリアテープの先端部分からカバーテープ全体が剥離することを防ぎつつ、キャリアテープとカバーテープと間に刃先を挿入し易くする技術を開示する。
 本明細書によって開示される技術は、部品収容部が所定の間隔で設けられ、前記部品収容部の両側において前記部品収容部の並び方向に延びる一対の貼着部が設けられたキャリアテープと、前記部品収容部を覆うように前記一対の貼着部に貼着されたカバーテープとを含む部品供給テープを処理する部品供給テープ処理装置であって、前記部品供給テープの一方の面側に配置される第1ユニットと、
 前記部品供給テープの他方の面側に配置され、前記第1ユニットに対して接離する第2ユニットと、前記第1ユニットと前記第2ユニットとに亘って設けられ、前記第2ユニットが前記第1ユニットに対して近接した際に、前記部品供給テープの先端部分における前記一対の貼着部の少なくともいずれか一方の前記貼着部とは異なる部分の一部をカバーテープ側に向けて屈曲させる屈曲部とを備えている構成とした。
 このような構成の部品供給テープ処理装置によると、第2ユニットが第1ユニットに対して近接した際に、屈曲部によって少なくとも一方の貼着部を残すように部品供給テープの一部を屈曲させて除去刃の刃先を挿入させ易い部分を形成することができる。
 すなわち、キャリアテープの先端部分においてカバーテープ全体が剥離することを防ぎつつ、部品供給テープの先端部分においてカバーテープを除去するための除去刃の刃先を挿入させ易い部分を形成することができる。これにより、カバーテープが浮き上がって、カバーテープが切開できずに部品を露出させることができなかったり、カバーテープ全体が剥離されたりすることで装置内においてカバーテープが絡まってしまったりすることを防ぐことができる。
 本明細書によって開示される部品供給テープ処理装置は、以下の構成としてもよい。
 前記屈曲部は、前記第1ユニットおよび前記第2ユニットのうちの一方に突出して形成された曲面部と、前記第1ユニットおよび前記第2ユニットのうちの他方に凹状に形成され、前記曲面部と共に前記部品供給テープを挟持する受部とを含んで構成されていてもよい。
 このような構成によると、第2ユニットを第1ユニットに近接させて、曲面部と受部とで部品供給テープを挟持することで部品供給テープの一部を確実に屈曲させることができる。
 したがって、例えば、部品供給テープの一部を一方のみから曲面部によって押圧する場合に比べて、部品供給テープの先端部分に除去刃の刃先を挿入させ易い部分を形成しつつ、キャリアテープの先端部分からカバーテープ全体が剥離することを防ぐことができる。
 前記曲面部および前記受部は、前記部品供給テープにおける前記一対の貼着部の間を挟持する構成としてもよい。
 このような構成によると、部品供給テープにおける一対の貼着部の間を屈曲さて除去刃の刃先を挿入させ易い部分を形成することができる。つまり、部品供給テープの一対の貼着部においてカバーテープが剥離することを防ぎつつ、部品供給テープの先端部分に除去刃の刃先を挿入させ易い部分を形成することができるから、例えば、部品供給テープにおいて一対の貼着部の間に除去刃を挿入してカバーテープを切開する場合に非常に有効である。
 前記曲面部および前記受部は、前記部品供給テープにおける前記一対の貼着部のうちの一方とは異なる他方を挟持する構成としてもよい。
 このような構成によると、一対の貼着部の他方を屈曲させて除去刃の刃先を挿入させ易い部分を形成することができるから、例えば、部品供給テープにおいて一対の貼着部の他方に除去刃を挿入してカバーテープを剥離する場合に非常に有効である。
 前記第1ユニットは、第1押さえ部を有し、前記第2ユニットは、前記部品供給テープの先端部分のうち前記曲面部および前記受部が挟持する部分とは異なる部分を前記第1押さえ部と共に挟持する第2押さえ部を有する構成としてもよい。
 このような構成によると、部品供給テープの先端部分において曲面部と受部とによって屈曲させる部分以外の部分が屈曲することを防ぐことができる。つまり、一対の貼着部のうちの少なくともいずれか一方の貼着部が剥離することを防ぐことにより、キャリアテープの先端部分においてカバーテープ全体が剥離することを確実に防ぐことができる。
 前記キャリアテープは、帯状のテープ本体と、前記テープ本体の厚さよりも前記部品収容部の厚さが厚くなるように前記テープ本体から前記部品収容部が突出する大型キャリアテープを含み、前記第1ユニットおよび前記第2ユニットの一方には、前記曲面部と前記受部とによって前記部品供給テープを挟持する際に、前記大型キャリアテープの前記部品収容部を逃がす逃がし凹部が設けられている構成としてもよい。
 大型キャリアテープのようにテープ本体から部品収容部が突出している場合、曲面部と受部とによって部品供給テープを挟持する際に、部品収容部が曲面部と受部との間で干渉し、曲面部と受部とによって、一方の貼着部とは異なる部分の一部を挟持することができなくなることが懸念される。ところが、上記のような構成によると、逃がし凹部に部品収容部を逃がすことができるから、部品収容部が曲面部と受部との間で干渉することを防ぐことができる。
 前記第1ユニットと前記第2ユニットとの間に前記部品供給テープを挿入して、前記部品供給テープの一方の面側に第1ユニットを配置するともに、前記部品供給テープの他方の面側に第2ユニットを配置する際に、前記第1ユニットは、前記部品供給テープの先端に当接して前記部品供給テープを挿入方向に位置決めする位置決め部を有する構成としてもよい。
 このような構成によると、部品供給テープが位置決め部に当接して挿入方向に位置決めされるから、部品供給テープの先端部分を受部と曲面部とによって挟持する際に、キャリアテープの部品収容部を受部と曲面部とによって挟持することを防ぐことができる。
 前記逃がし凹部は、前記第2キャリアテープの先端に配置された前記部品収容部と前記大型キャリアテープの先端との間の挟持可能距離が、前記曲面部が前記位置決め部から突出した突出寸法よりも小さい場合に、前記部品収容部に当接して前記大型キャリアテープを挿入方向に位置決めする補助位置決め部を有する構成としてもよい。
 第1ユニットと第2ユニットの間に部品供給テープを挿入した際に、位置決め部によって部品供給テープを挿入方向に位置決めするものの、曲面部が位置決め部から突出した突出寸法よりも挟持可能距離が小さい場合には、受部と曲面部とによって前記大型キャリアテープの部品収容部を挟持することが懸念される。
 しかしながら、上記の構成によると、曲面部が位置決め部から突出した突出寸法よりも挟持可能距離が小さい場合には、部品収容部が補助位置決め部に当接して部品供給テープが挿入方向に位置決めされる。これにより、部品供給テープの先端部分を受部と曲面部とによって挟持する際に、前記大型キャリアテープの部品収容部が受部と曲面部とによって挟持されることを確実に防ぐことができる。
 また、本明細書によって開示される技術は、部品収容部が所定の間隔で設けられると共に、前記部品収容部の両側において前記部品収容部の並び方向に延びる一対の貼着部が設けられたキャリアテープに対して前記部品収容部を覆うようにカバーテープが貼着された部品供給テープの先端部分に前記カバーテープを除去する除去刃を挿入し、前記除去刃によって前記カバーテープを除去するテープ除去方法であって、第1ユニットと、前記第1ユニットに対して相対的に接離する第2ユニットとの間に前記部品供給テープを挿入するテープ挿入工程と、前記第1ユニットに設けられた曲面部と、第2ユニットに形成された受部とによって前記部品供給テープの先端部分における前記一対の貼着部の少なくともいずれか一方の前記貼着部とは異なる部分の一部を挟持して、前記カバーテープ側に向けて屈曲させる易挿入部を形成する易挿入部形成工程と、前記部品供給テープの前記易挿入部に前記除去刃の刃先を挿入する刃先挿入工程と、前記除去刃に対して前記部品供給テープを移動させて前記部品を露出させる露出工程とを含む。
 このようなテープ除去方法によると、部品供給テープの先端部分における一対の貼着部のうちの少なくともいずれか一方の貼着部とは異なる部分に易挿入部を形成し、易挿入部に除去刃の刃先を挿入することができる。また、易挿入部形成工程において、屈曲部によって少なくとも一方の貼着部を残すように部品供給テープの一部を屈曲させて除去刃の刃先が挿入し易い部分である易挿入部を形成することができる。これにより、挿入工程および露出工程において易挿入部に除去刃を挿入してカバーテープを除去する際に、キャリアテープの先端部分においてカバーテープ全体が剥離して浮き上がることを防ぎ、部品を露出させることができる。
 本明細書によって開示される技術によれば、キャリアテープの先端部分からカバーテープ全体が剥離することを防ぎつつ、キャリアテープとカバーテープと間に刃先を挿入し易くすることができる。
上側ユニットが離隔位置に配された状態の部品供給テープ処理装置の斜視図 上側ユニットが離隔位置に配された状態の部品供給テープ処理装置の正面図 図2のIII-III線断面図 上側ユニットが接近位置に配された状態の部品供給テープ処理装置の斜視図 上側ニットを取り除いた状態の部品供給テープ処理装置の平面図 処理前の部品供給テープが載置部上に配置された状態の図3に相当する断面図 図6のVII-VII線断面図 部品供給テープを挟持している状態の図3に相当する断面図 図8のIX-IX線断面図 処理後の部品供給テープが載置部上に配置された状態の図3に相当する断面図 図10のXI-XI線断面図 第2部品供給テープを挟持している状態の部品供給テープ処理装置の斜視図 第2部品供給テープの先端が位置決め部に当接した状態の図3に相当する断面図 第2部品供給テープの部品収容部が補助位置決め部に当接した状態の図3に相当する断面図 易挿入部が中央位置に設けられた第1部品供給テープの斜視図 易挿入部が中央位置に設けられた第1部品供給テープの平面図 易挿入部が中央位置に設けられた第1部品供給テープの正面図 フィーダの模式図 第1部品供給テープの易挿入部に除去刃が挿入される前の状態を示すフィーダの平面模式図 図19の縦断面模式図 第1部品供給テープのキャリアテープが除去刃によってカットされている状態の図20に相当する断面模式図 カバーテープが除去刃によってカットされている状態を示す第1部品供給テープの斜視図 左側の貼着部に易挿入部が形成された第1部品供給テープの斜視図 左側の貼着部に形成された易挿入部に除去刃が挿入されてカバーテープが剥離されている状態を示す第1部品供給テープの斜視図 右側の貼着部に易挿入部が形成された第1部品供給テープの斜視図
 <実施形態>
 本明細書に開示された技術における一実施形態について図1から図24を参照して説明する。
 本実施形態は、基板に電子部品(「部品」の一例)Eを実装する表面実装機のフィーダ110に供給される部品供給テープ60の先端部分61を処理する部品供給テープ処理装置10を例示している。
 部品供給テープ60は、図12から図17に示すように、電子部品Eを収容する部品収容部76が所定間隔で設けられたキャリアテープ70と、電子部品Eが収容された部品収容部76を覆うようにしてキャリアテープ70に貼着されたカバーテープ80とを含んでいる。
 キャリアテープ70は、帯状をなすテープ本体71と、テープ本体71の一側部に所定間隔毎に設けられたテープ送り孔75とを有している。
 テープ本体71には、所定間隔毎に部品収容部76が配置されている。部品収容部76は、テープ本体71の上面72から下方に向かって窪んだ凹状に形成されており、部品収容部76の上端開口は略矩形状に形成されている。また、テープ本体71の上面72における部品収容部76の左右方向の両側には、一対の貼着部77が設けられている。各貼着部77は、テープ本体71上に設けられた粘着層であって、部品収容部76の並び方向に真っ直ぐ延びて形成されている。
 カバーテープ80は、キャリアテープ70と同様に帯状をなし、キャリアテープ70のテープ本体71における部品収容部76を十分に覆うことができる大きさに形成されている。また、カバーテープ80は、フィーダ110に設けられた後述する除去刃120によって切開可能とされている。また、カバーテープ80は、部品収容部76の上端開口を覆うようにしてキャリアテープ70のテープ本体71上に配置されることで一対の貼着部77によってキャリアテープ70に貼着されている。
 また、部品供給テープ60は、電子部品Eの大きさに合わせて形状が異なっており、大まかには、小さな電子部品Eを収容する第1部品供給テープ60Sと、大きな電子部品Eを収容する第2部品供給テープ60Lの2種類がある。
 第1部品供給テープ60Sは、図15から図17に示すように、第1キャリアテープ70Sのテープ本体71の厚み寸法内に部品収容部76が収まった形態とされている。したがって、第1部品供給テープ60Sの第1キャリアテープ70Sは、テープ本体71の下面に凹凸がない形態とされている。
 一方、第2部品供給テープ60Lは、図12から図14に示すように、第2キャリアテープ(「大型キャリアテープ」の一例)70Lのテープ本体71の下面から部品収容部76が下方に突出した形態とされている。つまり、第2部品供給テープ60Lの第2キャリアテープ70Lは、テープ本体71の厚さT1よりも部品収容部76の厚さT2が厚くなるようにテープ本体71から部品収容部76が突出した構成とされている。
 部品供給テープ処理装置10は、図1から図5に示すように、部品供給テープ60が載置される下側ユニット(「第1ユニット」の一例)20と、下側ユニット20に回動可能に支持された上側ユニット(「第2ユニット」の一例)30と、下側ユニット20と上側ユニット30とに亘って設けられた付勢部材50とを備えて構成されている。
 下側ユニット20は、前後に長い下側ユニット本体21と、下側ユニット本体21の一方の端部である前端部に設けられた支持部25と、下側ユニット本体21の他方の端部である後端部に設けられた支持軸11とを有している。
 下側ユニット本体21は、正面視略U字状をなし、底板22と、底板22に設けられた一対の側板23とを備えて構成されている。
 底板22は、前後方向に長い略矩形平板状に形成されており、底板22の両側縁に一対の側板23が設けられている。
 一対の側板23は、底板22の両側縁から上方に向かって延出された形態をなしており、一対の側板23は、それぞれがほぼ同一の高さ寸法に設定されている。一対の側板23の前部には、一対の側板23間を仕切る仕切板24が設けられている。
 仕切板24は、底板22の左右方向略中央部から一対の側板23とほぼ同じ高さまで上方に向かって延びると共に、底板22の前端位置から一対の側板23と平行となるように後方に向かって延びた形態とされている。
 支持部25は、ブロック状をなし、下側ユニット本体21の底板22上における前端部にねじによって固定されている。
 支持部25は、下側ユニット20の前端部において仕切板24によって左右に2分割されており、一方の側板23である左側板23Lと仕切板24との間に配された支持部25は、左側支持部25Lとされている。
 左側支持部25Lの左右方向の幅寸法は、左側板23Lと仕切板24との間の寸法とほぼ同じに設定されおり、左側支持部25Lの上下方向の高さ寸法は、左側板23Lおよび仕切板24の高さ寸法よりもやや低く設定されている。
 左側支持部25Lの下半分は、部品供給テープ60が載置される載置面(「第1押さえ部」の一例)27を有する載置部26とされている。載置部26は、載置部26の前端面が下側ユニット本体21の底板22の前端面と面一となるように配置されており、載置部26の前後方向略中央部の上面は、平坦な載置面27とされている。
 左側支持部25Lの上半分は、部品供給テープ60を載置部26の載置面27上に載置する際に、部品供給テープ60の先端位置を位置決めする位置決め部28とされている。
 位置決め部28は、位置決め部28の前端位置が載置部26の前端位置よりも後側となるように配置されており、載置部26の載置面27の後端と位置決め部28の前端とが上下方向に同じ位置となる配置とされている。
 位置決め部28の前面は、下端部が載置面27に対して直交した位置決め面28Fとされ、位置決め面28Fよりも上部は、位置決め面28Fから上端から上方に向かうほど後方に傾斜する形態とされている。
 支持軸11は、図3および図5に示すように、円柱状をなしている。支持軸11は、下側ユニット本体21の一対の側板23の後端部においてそれぞれの側板23を板厚方向である左右方向に貫通した状態で側板23に固定されている。
 支持軸11の外周には、付勢部材50が組み付けられている。付勢部材50は、螺旋状のコイルばねであって、支持軸11に外嵌されており、付勢部材50の一端50Aが下側ユニット本体21の底板22上に配置されている。
 上側ユニット30は、図1から図3に示すように、上側ユニット30の前端部が下側ユニット20から離れた離隔位置P1と、図4、図8、図9および図12に示すように、上側ユニット30の前端部が下側ユニット20に近接した接近位置P2との間を、支持軸11を支点に回動可能とされている。言い換えると、上側ユニット30と下側ユニット20とは、相対的に接離可能とされている。
 上側ユニット30は、図1から図3に示すように、前後に長い上側ユニット本体31と、上側ユニット本体31の一方の端部である前端部に設けられた押圧部36とを有している。
 上側ユニット本体31は、正面視逆U字状をなし、天井板32と、天井板32の両側縁に設けられた一対のカバー板33とを備えて構成されている。
 天井板32は、下側ユニット本体21の底板22よりもやや短いに長さ寸法に形成されており、下側ユニット本体21の底板22と上下方向に対向する配置とされている。
 一対のカバー板33は、天井板32の両側縁から下方に延出された形態とされている。一対のカバー板33は、それぞれがほぼ同一の高さ寸法に設定されており、上側ユニット30が接近位置P2に配された状態では、一対のカバー板33が下側ユニット20の一対の側板23の上部を両側から覆うようになっている。
 一対のカバー板33の後端部には、それぞれのカバー板33を板厚方向である左右方向に貫通するように下側ユニット20の支持軸11が挿通されている。これにより、上側ユニット本体31の一対のカバー板33、ひいては上側ユニット30が支持軸11を支点に回動可能に支持されている。
 また、支持軸11に外嵌された付勢部材50の一端50Aとは反対側の他端50Bが上側ユニット本体31の天井板32の下面に配されており、付勢部材50が、自然状態では、図3に示すように、付勢部材50の一端50Aが下側ユニット20の底板22上に配置されると共に、付勢部材50の他端50Bが上側ユニット30の天井板32を下方から支持することで、上側ユニット30が、付勢部材50の弾発力によって、離隔位置P1に保持されている。
 そして、付勢部材50の弾発力に抗するように上側ユニット30を下側ユニット20に向けて押圧すると、上側ユニット30が支持軸11を支点に下側ユニット20に近接した接近位置P2に変位し、上側ユニット30の押圧を解除すると、付勢部材50の弾発力によって上側ユニット30が下側ユニット20から離れた離隔位置P1に配置される。
 押圧部36は、上側ユニット本体31の天井板32における前端部の下面に図示しないねじによって固定されている。また、押圧部36は、図1から図3に示すように、支持部25と同様に、左右に2分割されており、左側に配された押圧部36は、左側押圧部36Lとされている。左側押圧部36Lは、前後に延びる基部37の先端に下方に延びた押圧部本体38が一体に設けられた断面L字状に形成されている。左側押圧部36Lの押圧部本体38における左右方向の幅寸法は、下側ユニット20の左側支持部25Lの幅寸法とほぼ同じに設定されている。
 押圧部本体38の下面は、平坦な押圧面(「第2押さえ部」の一例)39とされており、上側ユニット30が接近位置P2に配された状態では、押圧面39は、左側支持部25Lの載置部26の載置面27との間で部品供給テープ60を上下方向に挟むことができるようになっている。
 つまり、図6および図7に示すように、上側ユニット30を離隔位置P1に配した状態で、下側ユニット20の左側支持部25Lにおける載置部26と上側ユニット30の左側押圧部36Lの押圧部本体38との間に部品供給テープ60を挿入して部品供給テープ60の先端部分61を載置部26の載置面27上に載置し、付勢部材50の弾発力に抗するように上側ユニット30を押圧することで、図8および図9に示すように、押圧部本体38の押圧面39と載置部26の載置面27との間で部品供給テープ60の先端部分61を上下方向に挟持することができるようになっている。
 言い換えると、部品供給テープ60の一方の面側である下面側60Dに下側ユニット20を配置し、部品供給テープ60の他方の面側である上面側60Uに上側ユニット30を配置し、下側ユニット20に対して上側ユニット30を近接させることで、部品供給テープ60の先端部分61を上下方向に挟持することができるようになっている。
 さて、本実施形態は、図6から図11に示すように、部品供給テープ60の先端部分61の一部を上方に向けて屈曲させて易挿入部62を形成する屈曲部40が、下側ユニット20の左側支持部25Lにおける載置部26と上側ユニット30の左側押圧部36Lにおける押圧部本体38とに亘って設けられている。
 屈曲部40は、下側ユニット20の左側支持部25Lにおける位置決め部28から前方に向かって突出するように載置部26に配置された押圧ピン41と、上側ユニット30の左側押圧部36Lにおける押圧部本体38の押圧面39に設けられた凹状の受部45とを備えて構成されている。
 押圧ピン41は、図1から図3に示すように、部品供給テープ60の部品収容部76の左右方向の幅寸法よりも細い丸形のピン状に形成されており、押圧ピン41は、載置部26と位置決め部28との境界部分に設けられた丸孔状の保持孔20Aに圧入固定されている。
 押圧ピン41は、載置部26において、左右方向の略中央部よりもやや右側の位置に配置されている。詳細には、図6から図11に示すように、載置部26の載置面27上に部品供給テープ60を載置した際に、カバーテープ80の左右方向略中央部が配される位置に設けられている。また、載置部26における押圧ピン41の上部(押圧ピン41の上側の約1/4)は、載置面27から上方に突出した正面視円弧状の曲面部42とされている。したがって、載置部26における載置面27は、曲面部42が配された位置のみが上方に向かって円弧状に突出した形態とされている。
 受部45は、押圧ピン41と対応するように押圧面39の左右方向略中央部において上側に向かって円弧状に凹んで形成されており、受部45において凹状に凹んだ部分は、押圧ピン41の曲面部42に沿った形態とされている。したがって、押圧部本体38における押圧面39は、受部45が配された位置のみが上側に凹んだ形態とされている。
 つまり、部品供給テープ60の先端部分61を載置面27上に載置して、上側ユニット30を離隔位置P1から接近位置P2に変位させると、図8および図9に示すように、部品供給テープ60の先端部分61における一対の貼着部77の少なくともいずれか一方の貼着部77とは異なる部分である一対の貼着部77の間の左右方向略中央部78が屈曲部40における押圧ピン41の曲面部42と受部45とによって上下方向に挟持される。また、部品供給テープ60の先端部分61における一対の貼着部77を含むその他の部分(部品供給テープ60の先端部分61において一対の貼着部77の間の左右方向略中央部78以外の部分)79が押圧部本体38の押圧面39と載置部26の載置面27との間で挟持される。
 部品供給テープ60を挟持した後、上側ユニット30を、付勢部材50の付勢力によって接近位置P2から離隔位置P1に変位させると、図10および図11に示すように、部品供給テープ60の先端部分61における一対の貼着部77の間の部分に歪みが生じた易挿入部62が形成される。
 部品供給テープ60の易挿入部62は、図17に示すように、前方から見ると、キャリアテープ70と共にカバーテープ80が上方に向かって円弧状に突出した形態とされており、易挿入部62は、キャリアテープ70とカバーテープ80との間に歪みが生じることで、易挿入部62が設けられていない部分(易挿入部62の左右方向両側の部分)に比べて、フィーダ110に設けられた後述する除去刃120の刃先121を挿入させ易くなっている。また、易挿入部62の左右方向の幅寸法は、図15および図16に示すように、押圧ピン41がキャリアテープ70の部品収容部76の左右方向の幅寸法よりも細く形成されていることにより、部品収容部76の幅寸法よりも小さくなっている。
 また、部品供給テープ60の先端部分61において一対の貼着部77を含むその他の部分(部品供給テープ60の先端部分61における一対の貼着部77の間の左右方向略中央部以外の部分)は、図8および図9に示すように、押圧部本体38の押圧面39と載置部26の載置面27との間で挟持されるから、部品供給テープ60の先端部分61において易挿入部62以外の部分が屈曲することを防ぐことができるようになっている。つまり、押圧部本体38の押圧面39と載置部26の載置面27とが、一対の貼着部77が屈曲して剥離することを防ぐための押さえ部として機能するようになっている。
 また、位置決め部28から突出した押圧ピン41の突出寸法L1は、図6から図11および図13に示すように、部品供給テープ60の先端位置と最先に位置する部品収容部76の先端位置と間の距離よりも小さく設定されている。
 したがって、下側ユニット20の左側支持部25Lにおける載置部26と上側ユニット30の左側押圧部36Lとの間に、部品供給テープ60を挿入した際に、部品供給テープ60の先端部分61が位置決め部28の位置決め面28Fに当接して部品供給テープ60の挿入方向に位置決めされる。これにより、部品供給テープ60の先端部分61が載置部26の載置面27上に載置された際に、部品供給テープ60の部品収容部76が載置部26上に配置されることを防ぎ、載置面27と押圧面39との間で部品収容部76が挟持されることを防ぐことができるようになっている。
 また、載置部26には、図12に示すように、下側ユニット20の左側支持部25Lにおける載置部26と上側ユニット30の左側押圧部36Lにおける押圧部本体38との間に第2部品供給テープ60Lを挿入する際に、第2部品供給テープ60Lの部品収容部76を逃がす逃がし凹部29が設けられている。
 逃がし凹部29は、図1および図2に示すように、載置部26の前面から後方に向かって凹むと共に、載置部26の載置面27から下方に凹んだ形態とされている。逃がし凹部29は、押圧ピン41の直前となるように配置されており、逃がし凹部29の左右方向略中央部が押圧ピン41と一致する配置とされている。
 したがって、図6から図11に示すように、テープ本体71の下面から部品収容部76が突出した第2部品供給テープ60Lの先端部分61を、載置部26の載置面27上に載置した際に、押圧部本体38の押圧面39と載置部26の載置面27との間で第2部品供給テープ60Lの部品収容部76が挟持されることを防ぐことができるようになっている。
 また、逃がし凹部29の奥面(後側内面)は、位置決め部28の位置決め面28Fと平行となる補助位置決め面(「補助位置決め部」の一例)29Rとされている。補助位置決め面29Rは、図14に示すように、第2部品供給テープ60Lの先端面と最先に位置する部品収容部76の先端面との間の挟持可能距離L2が、押圧ピン41の位置決め部28からの突出寸法L1よりも小さい場合に、第2部品供給テープ60Lの最先に位置する部品収容部76と当接可能とされている。
 つまり、例えば、大きい電子部品Eを収容する第2部品供給テープ60Lは、電子部品Eが大きいために隣り合う部品収容部76の間の間隔が短くなっており、第2部品供給テープ60Lを切断した後は、第2部品供給テープ60Lの先端面と最先に位置する部品収容部76の先端面との間の挟持可能距離L2が非常に短くなる場合がある。
 ところが、本実施形態では、第2部品供給テープ60Lの先端面と最先に位置する部品収容部76の先端面との間の挟持可能距離L2が、押圧ピン41の位置決め部28からの突出寸法L1よりも小さい場合に、補助位置決め面29Rが第2部品供給テープ60Lの最先に位置する部品収容部76と当接し、第2部品供給テープ60Lを第2部品供給テープ60Lの挿入方向に位置決めすることができる。つまり、第2部品供給テープ60Lの先端面と最先に位置する部品収容部76の先端面との間の挟持可能距離L2が、位置決め部28から突出した押圧ピン41の突出寸法L1よりも小さい場合であっても、押圧部本体38の押圧面39と載置部26の載置面27との間で第2部品供給テープ60Lの部品収容部76が挟持されることを防ぐことができるようになっている。
 次に、本実施形態の部品供給テープ処理装置10によって部品供給テープ60の先端部分61を処理方法について説明し、続けて、部品供給テープ処理装置10によって処理された部品供給テープ60のカバーテープ80がフィーダ110において切開されて除去されるテープ除去方法について説明する。
 まず、部品供給テープ60において、隣り合う部品収容部76間の間隔が比較的長い場合には、部品供給テープ60の先端位置と最先に位置する部品収容部76の先端位置と間の距離が、位置決め部28から突出した押圧ピン41の突出寸法L1よりも長くなるように切断する。一方、第2部品供給テープ60Lにおいて電子部品Eが大きいことなどに起因して隣り合う部品収容部76の間の間隔が短い場合には、第2部品供給テープ60Lの先端面と最先に位置する部品収容部76の先端面との間の挟持可能距離L2がなるべく長くなるように切断する。
 部品供給テープ60の切断後、図6および図7に示すように、部品供給テープ60の先端部分61を上側ユニット30と下側ユニット20との間に挿入する。この工程がテープ挿入工程に相当する。
 ここで、部品供給テープ60の先端位置と最先に位置する部品収容部76の先端位置と間の距離が、位置決め部28から突出した押圧ピン41の突出寸法L1よりも長い部品供給テープ60の場合には、図6および図13に示すように、部品供給テープ60の先端が位置決め部28の位置決め面28Fに当接したところで部品供給テープ60が挿入方向に位置決めされ、部品供給テープ60の先端部分61が載置部26の載置面27上に載置される。
 一方、第2部品供給テープ60Lの先端面と最先に位置する部品収容部76の先端面との間の挟持可能距離L2が、位置決め部28から突出した押圧ピン41の突出寸法L1よりも小さい第2部品供給テープ60Lの場合には、図14に示すように、第2部品供給テープ60Lの最先に位置する部品収容部76が補助位置決め面29Rに当接する。これにより、第2部品供給テープ60Lが挿入方向に位置決めされ、第2部品供給テープ60Lの先端部分61が載置部26の載置面27上に載置される。
 次に、付勢部材50の弾発力に抗するように上側ユニット30を押圧し、図8および図9に示すように、押圧部本体38の押圧面39と載置部26の載置面27との間で部品供給テープ60を上下方向に挟持する。
 すると、部品供給テープ60の先端部分61における一対の貼着部77の間の左右方向略中央部が、屈曲部40における押圧ピン41の曲面部42と受部45とによって上下方向に挟持される。また、部品供給テープ60の先端部分61における一対の貼着部77を含むその他の部分(部品供給テープ60の先端部分61における一対の貼着部77の間の左右方向略中央部以外の部分)が、押圧部本体38の押圧面39と載置部26の載置面27との間で挟持される。
 部品供給テープ60を挟持した後、付勢部材50の付勢力によって、上側ユニット30を接近位置P2から離隔位置P1に変位させると、図10および図11に示すように、部品供給テープ60の先端部分61における一対の貼着部77の間の部分に歪みが生じて易挿入部62が形成される。この工程が、易挿入部形成工程に相当する。
 また、押圧部本体38の押圧面39と載置部26の載置面27とは、部品供給テープ60の先端部分61において一対の貼着部77を含むその他の部分(部品供給テープ60の先端部分61における一対の貼着部77の間の左右方向略中央部以外の部分)を挟持するから、一対の貼着部77が屈曲して剥離することを防ぐことができる。
 次に、フィーダ100において、易挿入部62が形成された部品供給テープ60のカバーテープ80を切開して除去する操作について説明する。
 表面実装機は、図18に示すように、複数の電子部品Eが収容された部品供給テープ60をリールRから引き出して、図示しない部品実装装置に対して電子部品Eを一つずつ供給するフィーダ110を備えている。
 フィーダ110は、前後方向に長いフィーダ本体111と、フィーダ本体111の前部に設けられた前側搬送部113と、フィーダ本体111の後部に設けられた後側搬送部117とを備えて構成されている。
 フィーダ本体111には、部品供給テープ60を上流側から下流側に向けて搬送するためのテープ搬送路112が設けられている。
 後側搬送部117は、後側搬送部117の後端部に設けられた第3スプロケット118と、第3スプロケット118を駆動させる後側駆動モータ119とを有している。
 第3スプロケット118の外周面には、搬送歯が等間隔に複数形成されており、搬送歯が部品供給テープ60のテープ送り孔75に嵌まった状態で第3スプロケット118が回動することにより、テープ挿入位置T1から部品供給テープ60がテープ搬送路112へ搬送されるようになっている。
 前側搬送部113は、部品供給テープ60を部品吸着位置P3に向けて搬送する第1スプロケット114と、部品供給テープ60を除去刃120に向けて搬送する第2スプロケット115と、第1スプロケット114および第2スプロケット115を駆動させる前側駆動モータ116とを有している。
 第1スプロケット114と第2スプロケット115とは、フィーダ本体111の前端部において前後方向に並んで配置されている。また、第1スプロケット114と第2スプロケット115とは、前側駆動モータ116の動力を伝達することで同方向に同ピッチで回動するようになっている。
 第1スプロケット114および第2スプロケット115の外周面には、搬送歯が等間隔に複数形成されており、これらの搬送歯が部品供給テープ60のテープ送り孔75に嵌まった状態で第1スプロケット114および第2スプロケット115が回動することにより部品供給テープ60がテープ搬送路112を上流から下流に向けて搬送されるようになっている。
 また、テープ搬送路112を搬送される部品供給テープ60は、図示しないテープガイドによって上下の高さ位置が調整されるようになっている。
 フィーダ本体111の上端部における第1スプロケット114と第2スプロケット115との間には、部品供給テープ60に収容された電子部品Eを露出させる除去刃120が設けられている。
 除去刃120は、刃先121が部品供給テープ60の搬送方向の上流側に向かった配置とされている。除去刃120の刃先121は、部品供給テープ60がテープ搬送路112を上流から下流に向けて搬送されると、搬送された部品供給テープ60のキャリアテープ70とカバーテープ80との間に挿入される。この工程が刃先挿入工程に相当する。
 さらに、そのまま、部品供給テープ60がテープ搬送路112を上流から下流に向けて搬送されると、除去刃120がカバーテープ80の左右方向略中央部を切開し、切開されたカバーテープ80が両側に開いた状態になることで部品収容部76に収容された電子部品Eが露出するようになっている。この工程が露出工程に相当する。
 詳細には、除去刃120の刃先121が、図19および図20に示すように、部品供給テープ60の先端面に突き当たる。ここで、本実施形態の部品供給テープ処理装置10によって処理された部品供給テープ60の先端部分61には、上方に向かって突出した形態の易挿入部62が形成されており、易挿入部62では、除去刃120の刃先121を挿入させ易くなっている。
 したがって、部品供給テープ60が下流に向けて搬送されると、これに伴って、除去刃120の刃先121がカバーテープ80とキャリアテープ70との間に挿入される。
 ここで、カバーテープ80は、キャリアテープ70の一対の貼着部77に対して剥離せずに貼着した状態となっているから、カバーテープ80がキャリアテープ70の一対の貼着部77と除去刃120との間で突っ張った状態となり、除去刃120によってキャリアテープ70の左右方向略中央部が切開される。これにより、カバーテープ80が左右方向両側に開いた状態となり、部品収容部76に収容された電子部品Eが露出する。
 したがって、例えば、部品供給テープ60の先端部分61全体を屈曲させる場合に比べて、部品供給テープ60の先端部分61においてカバーテープ80全体が剥離することを防ぎつつ、部品供給テープ60の先端部分61に除去刃120の刃先121を挿入させ易い易挿入部62を形成することができる。
 つまり、カバーテープ80が浮き上がって、カバーテープ80が切開できずに電子部品Eを露出させることができなかったり、カバーテープ80全体が剥離されることで装置内においてカバーテープ80が絡まってしまったりすることを防ぐことができる。
 以上のように、本実施形態の部品供給テープ処理装置10は、電子部品Eを収容する部品収容部76が所定の間隔で設けられ、部品収容部76の両側において部品収容部76の並び方向に延びる一対の貼着部77が設けられたキャリアテープ70と、部品収容部76を覆うように一対の貼着部に貼着されたカバーテープ80とを含む部品供給テープ60を処理する部品供給テープ処理装置10であって、部品供給テープ60の一方の面側である下面側60Dに配される下側ユニット20と、部品供給テープ60の他方の面側である上面側60Uに配され、下側ユニット20に対して接離する上側ユニット30と、下側ユニット20と上側ユニット30とに亘って設けられ、上側ユニット30が下側ユニット20に対して近接した際に、部品供給テープ60の先端部分61における一対の貼着部77のうちの少なくともいずれか一方の貼着部77とは異なる部分の一部(一対の貼着部77の左右方向略中央部78)をカバーテープ80側である上側に向けて屈曲させる屈曲部40とを備えている。
 したがって、上側ユニット30が下側ユニット20に対して近接した際に、屈曲部40によって少なくとも一方の貼着部77を残すように部品供給テープ60の一部を屈曲させて除去刃120の刃先121を挿入させ易やすい易挿入部62を形成することができる。
 すなわち、部品供給テープ60の先端部分61においてカバーテープ80全体がキャリアテープ70から剥離することを防ぎつつ、部品供給テープ60の先端部分61にカバーテープ80を除去するための除去刃120を挿入させ易い易挿入部62を形成することができる。これにより、カバーテープ80が浮き上がって、カバーテープ80が切開できずに電子部品Eを露出させることができなかったり、カバーテープ80全体が剥離することで装置内においてカバーテープ80が絡まってしまったりすることを防ぐことができる。
 また、部品供給テープ60の一対の貼着部77の間を屈曲させて易挿入部62を形成するから、本実施形態のフィーダ110のように、部品供給テープ60において一対の貼着部77の間に除去刃120を挿入してカバーテープ80を切開する場合に非常に有効である。
 また、屈曲部40は、下側ユニット20の載置部26における押圧ピン41の曲面部42と、上側ユニット30の押圧部本体38に凹状に形成され、上側ユニット30が下側ユニット20に近接した際に、曲面部42と共に部品供給テープ60を挟持する受部45とを含んでいるから、曲面部42と受部45とで部品供給テープ60の先端部分61を確実に曲面状に屈曲させて易挿入部62を形成することができる。
 つまり、例えば、部品供給テープ60の先端部分61を一方のみから曲面部によって押圧する場合に比べて、曲面状の易挿入部62を確実に形成することができる。
 また、例えば、易挿入部を三角状や四角状に形成した場合、除去刃120の刃先121が易挿入部の角部に隣接する側縁に接触しやすくなってしまう。ところが、本実施形態では、易挿入部62を曲面状に形成するから、例えば、易挿入部を三角状や四角状に形成する場合に比べて、除去刃120の刃先121を易挿入部62に挿入し易くすることができる。
 さらに、下側ユニット20は、載置部26の載置面27を有し、上側ユニット30は、部品供給テープ60の先端部分61のうち曲面部42と受部45とが挟持する部分とは異なる部分を載置面27と共に挟持する押圧部本体38の押圧面39を有している。
つまり、部品供給テープ60の先端部分61において一対の貼着部77を含むその他の部分(部品供給テープ60の先端部分61における一対の貼着部77の間の左右方向略中央部78以外の部分)79が挟持され、部品供給テープ60における一対の貼着部77が屈曲されることを防ぐことができる。これにより、部品供給テープ60の先端部分61においてカバーテープ80全体が剥離することを確実に防ぐことができる。
 また、本実施形態の部品供給テープ処理装置10によると、下側ユニット20と上側ユニット30との間に部品供給テープ60を挿入して、部品供給テープ60の下側に下側ユニット20を配するともに、部品供給テープ60の上側に上側ユニット30を配する際に、下側ユニット20は、部品供給テープ60の先端に当接して部品供給テープ60を挿入方向に位置決めする位置決め面28Fを有している。
 つまり、部品供給テープ60が位置決め部28の位置決め面28Fに当接して挿入方向に位置決めされるから、部品供給テープ60の先端部分61を受部45と曲面部42とによって挟持する際に、キャリアテープ70の部品収容部76が受部45と曲面部42とによって誤って挟持されることを防ぐことができる。
 また、本実施形態のキャリアテープ70は、帯状のテープ本体71と、テープ本体の厚さT1よりも部品収容部76の厚さが厚くなるようにテープ本体71から部品収容部76が突出する第2キャリアテープ70Lを含み、下側ユニット20の載置部26には、曲面部42と受部45とが部品供給テープ60を挟持する際に、第2キャリアテープ70Lの部品収容部76を逃がす逃がし凹部29が設けられている。
 例えば、本実施形態の第2部品供給テープ60Lの第2キャリアテープ70Lのようにテープ本体71の下面から部品収容部76が突出している場合、曲面部42と受部45とが部品供給テープ60を挟持する際に、部品収容部76が曲面部42と受部45との間で干渉し、曲面部42と受部45とによって易挿入部62を形成できなくなることが懸念される。
 ところが、本実施形態によると、逃がし凹部29に部品収容部76を逃がすことができるから、部品収容部76が曲面部42と受部45との間で干渉することを防ぐことができ、第2部品供給テープ60Lの先端部分61に易挿入部62を形成することができる。
 さらに、逃がし凹部29は、第2キャリアテープ70Lの先端に配された部品収容部76と第2キャリアテープ70Lの先端との間の挟持可能距離L2が、位置決め部28から曲面部42(押圧ピン41)が突出した突出寸法L1よりも小さい場合に、部品収容部76に当接してキャリアテープ70を挿入方向に位置決めする補助位置決め面29Rを有している。
 したがって、例えば、下側ユニット20と上側ユニット30との間に部品供給テープ60を挿入した際に、位置決め部28によって部品供給テープ60を挿入方向に位置決めすることができるものの、電子部品Eが大きなどの理由によって隣り合う部品収容部76間の距離が非常に小さく、部品供給テープ60の先端に配された部品収容部76と部品供給テープ60の先端との間の挟持可能距離L2が、位置決め部28が配された位置から曲面部(押圧ピン41)42が突出した突出寸法L1よりも小さい場合には、受部45と曲面部42とによってキャリアテープ70の部品収容部76を挟持してしまうことが懸念される。
 しかしながら、本実施形態によると、部品収容部76が補助位置決め面29Rに当接して部品供給テープ60が挿入方向に位置決めされるから、部品供給テープ60の先端に配された部品収容部76と部品供給テープ60の先端との間の距離が、位置決め部28から曲面部(押圧ピン41)42が突出した突出寸法L1よりも小さい場合であっても、第2キャリアテープ70Lの部品収容部76を受部45と曲面部42とによって誤って挟持することを確実に防ぐことができる。
 ところで、部品供給テープ60の部品収容部76における電子部品Eを露出させる方法としては、除去刃120を、図24に示すように、キャリアテープ70において貼着部77が設けられた位置とカバーテープ80との間に除去刃120の刃先121を挿入し、カバーテープ80をキャリアテープ70の一側に折り返すことにより、部品収容部76に収容された電子部品Eを露出させる場合がある。
 このような場合には、下側ユニット20の載置部26における押圧ピン41と、上側ユニット30の押圧部本体38における受部45との位置を左右方向にずらした部品供給テープ処理装置を使用することで、部品供給テープ60に易挿入部62を形成することができる。
 図23および図24は、キャリアテープ70の一対の貼着部77のうちの左側の貼着部77の位置に易挿入部62Lを形成しており、図25は、キャリアテープ70の一対の貼着部77のうちの右側の貼着部77の位置に易挿入部62Rを形成している。
 つまり、曲面部42と受部45とが、部品供給テープ60の一対の貼着部77のうちの左側の貼着部77の位置を剥離する場合には、左側の貼着部77を挟持することで、左側の貼着部77の位置に易挿入部62Lを形成することができる。したがって、例えば、部品供給テープ60において一対の貼着部77のうちの左側の貼着部77を剥離して部品収容部76から電子部品Eを露出させる場合に非常に有効である。
 なお、右側の貼着部77の位置に易挿入部62Rを形成した場合のカバーテープ80の除去方法は、左側の貼着部77に易挿入部62Lを形成した場合と剥離されるカバーテープ80の位置が左右方向に異なるものの、他の部分はほぼ同一であるため、説明を省略する。
 <他の実施形態>
 本明細書で開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も含まれる。
 (1)上記実施形態では、下側ユニット20の載置部26に曲面部42を形成し、上側ユニット30の押圧部本体38に受部45を形成した構成にした。しかしながら、これに限らず、下側ユニットの載置部に受部を形成し、上側ユニットの押圧部本体に曲面部を形成する構成にしてもよい。
 (2)上記実施形態では、部品供給テープ60の先端部分61を、曲面部42と受部45とによって挟持して易挿入部62を形成する構成にした。しかしながら、これに限らず、部品供給テープ60の先端部分61を、無底の凹部と曲面部との間に配して易挿入部を形成する構成にしてもよい。
 (3)上記実施形態では、易挿入部62を円弧状に形成する構成にした。しかしながら、これに限らず、易挿入部を三角状や四角状など角形状に構成してもよい。
 (4)上記実施形態では、易挿入部62は、部品供給テープ60の先端部分61における一対の貼着部77の間の左右方向略中央部78に形成された構成にした。しかしながら、これに限らず、易挿入部は、一対の貼着部のうちのいずれか一方の貼着部と異なり、かつ、除去刃の刃先が挿入可能な位置であれば、部品供給テープ60の先端部分61のいずれの部分に形成してもよい。
10:部品供給テープ処理装置
20:下側ユニット(「第1ユニット」の一例)
27:載置面(「第1押さえ部」の一例)
28:位置決め部
29:逃がし凹部
29R:補助位置決め面(「補助位置決め部」の一例)
30:上側ユニット(「第2ユニット」の一例)
39:押圧面(「第2押さえ部」の一例)
40:屈曲部
42:曲面部
45:受部
60:部品供給テープ
60D:部品供給テープの下面側(「部品供給テープの一方の面側」の一例)
60L:第2部品供給テープ
60U:部品供給テープの上面側(「部品供給テープの他方の面側」の一例)
60S:第1部品供給テープ
61:部品供給テープの先端部分
62,62L,62R:易挿入部
70:キャリアテープ
70L:第2キャリアテープ(「大型キャリアテープ」の一例)
70S:第1キャリアテープ
76:部品収容部
77:貼着部
78:一対の貼着部の間の左右方向略中央部(「一対の貼着部の少なくともいずれか一方の貼着部とは異なる部分」の一例)
79:一対の貼着部を含むその他の部分(「曲面部および前記受部が挟持する部分とは異なる部分」の一例)
80:カバーテープ
120:除去刃
E:電子部品(「部品」の一例)
L1:突出寸法
L2:挟持可能距離
T1:テープ本体の厚さ
T2:部品収容部の厚さ

Claims (9)

  1.  部品収容部が所定の間隔で設けられ、前記部品収容部の両側において前記部品収容部の並び方向に延びる一対の貼着部が設けられたキャリアテープと、前記部品収容部を覆うように前記一対の貼着部に貼着されたカバーテープとを含む部品供給テープを処理する部品供給テープ処理装置であって、
     前記部品供給テープの一方の面側に配置される第1ユニットと、
     前記部品供給テープの他方の面側に配置され、前記第1ユニットに対して接離する第2ユニットと、
     前記第1ユニットと前記第2ユニットとに亘って設けられ、前記第2ユニットが前記第1ユニットに対して近接した際に、前記部品供給テープの先端部分における前記一対の貼着部の少なくともいずれか一方の前記貼着部とは異なる部分の一部を前記カバーテープ側に向けて屈曲させる屈曲部とを備えている部品供給テープ処理装置。
  2.  前記屈曲部は、前記第1ユニットおよび前記第2ユニットのうちの一方に突出して形成された曲面部と、前記第1ユニットおよび前記第2ユニットのうちの他方に凹状に形成され、前記曲面部と共に前記部品供給テープを挟持する受部とを含んで構成されている請求項1に記載の部品供給テープ処理装置。
  3.  前記曲面部および前記受部は、前記部品供給テープにおける前記一対の貼着部の間を挟持する請求項2に記載の部品供給テープ処理装置。
  4.  前記曲面部および前記受部は、前記部品供給テープにおける前記一対の貼着部のうちの一方とは異なる他方を挟持する請求項2に記載の部品供給テープ処理装置。
  5.  前記第1ユニットは、第1押さえ部を有し、
     前記第2ユニットは、前記部品供給テープの先端部分のうち前記曲面部および前記受部が挟持する部分とは異なる部分を前記第1押さえ部と共に挟持する第2押さえ部を有する請求項2から請求項4のいずれか一項に記載の部品供給テープ処理装置。
  6.  前記キャリアテープは、帯状のテープ本体と、前記テープ本体の厚さよりも前記部品収容部の厚さが厚くなるように前記テープ本体から前記部品収容部が突出する大型キャリアテープを含み、
     前記第1ユニットおよび前記第2ユニットの一方には、前記曲面部と前記受部とによって前記部品供給テープを挟持する際に、前記大型キャリアテープの前記部品収容部を逃がす逃がし凹部が設けられている請求項2から請求項5のいずれか一項に記載の部品供給テープ処理装置。
  7.  前記第1ユニットと前記第2ユニットとの間に前記部品供給テープを挿入して、前記部品供給テープの一方の面側に前記第1ユニットを配置するともに、前記部品供給テープの他方の面側に前記第2ユニットを配置する際に、
     前記第1ユニットは、前記部品供給テープの先端に当接して前記部品供給テープを挿入方向に位置決めする位置決め部を有する請求項6に記載の部品供給テープ処理装置。
  8.  前記逃がし凹部は、前記大型キャリアテープの先端に配置された前記部品収容部と前記大型キャリアテープの先端との間の挟持可能距離が、前記曲面部が前記位置決め部から突出した突出寸法よりも小さい場合に、前記部品収容部に当接して前記大型キャリアテープを挿入方向に位置決めする補助位置決め部を有する請求項7に記載の部品供給テープ処理装置。
  9.  部品収容部が所定の間隔で設けられ、前記部品収容部の両側において前記部品収容部の並び方向に延びる一対の貼着部が設けられたキャリアテープに対して前記部品収容部を覆うようにカバーテープが貼着された部品供給テープの先端部分に前記カバーテープを除去する除去刃を挿入し、前記除去刃によって前記カバーテープを除去する部品供給テープ除去方法であって、
     第1ユニットと、前記第1ユニットに対して相対的に接離する第2ユニットとの間に前記部品供給テープを挿入するテープ挿入工程と、
     前記第1ユニットおよび前記第2ユニットのうちの一方に設けられた曲面部と、他方に設けられた受部とによって前記部品供給テープの先端部分における前記一対の貼着部の少なくともいずれか一方の前記貼着部とは異なる部分の一部を挟持して、前記カバーテープ側に向けて屈曲させる易挿入部を形成する易挿入部形成工程と、
     前記部品供給テープの前記易挿入部に前記除去刃の刃先を挿入する刃先挿入工程と、
     前記除去刃に対して前記部品供給テープを移動させて前記部品を露出させる露出工程とを含む部品供給テープ除去方法。
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