JPWO2015029125A1 - フィーダ - Google Patents

Abstract

搬送方向に複数のスプロケットを備えたノンスプライシングフィーダであって、キャリアテープに収納された部品が供給位置に正確に供給されるノンスプライジングフィーダを提供する。本体２１ｂの供給位置２１ａに隣接する位置に回転可能に設けられ、第二係合突起６２ａが形成された第二スプロケット６２と、本体２１ｂに挿入部２１ｄに隣接する位置に回転可能に設けられ、第三係合突起６３ａが形成された第三スプロケット６３と、第二スプロケット６２及び第三スプロケット６３の上方に設けられ、上面がキャリアテープ９００の搬送路を構成するレール３８と、を有し、第二スプロケット６２と第三スプロケット６３の間にあるレール３８上には空間３８ｃが形成され、第三スプロケット６３と第二スプロケット６２の両係合突起６３ａ、６２ａがそれぞれキャリアテープ９００の係合穴９０１ｂに係合した場合に、キャリアテープ９００が弛んでレール３８から空間３８ｃに離間するように構成されている。

Description

本発明は、部品が収納されたキャリアテープを送給するためのフィーダに関するものである。

従来から特許文献１に示されるように、スプライシング作業を行うこと無く、キャリアテープに収納された部品を部品実装装置に供給するノンスプライシングフィーダが提案されている。このようなフィーダは、キャリアテープに形成された係合穴と係合するスプロケットが設けられ、当該スプロケットが回転することにより、キャリアテープが送給されるようになっている。特許文献１に示されるノンスプライシングフィーダには、挿入ゲートの近傍に挿入スプロケットが設けられ、供給位置の近傍に押込スプロケットが設けられている。

特開２０１１−７７０９６号公報（図４参照）

特許文献１に示されるノンスプライシングフィーダでは、搬送方向に複数のスプロケットが設けられている。キャリアテープに形成された係合穴のピッチは、必ずしも等間隔では無い。このため、搬送方向に複数設けられたスプロケットと係合する係合穴間の距離が正規の距離よりも短い場合には、キャリアテープが搬送方向の上流側にあるスプロケットによって引っ張られて、キャリアテープに収納された部品が供給位置に正確に供給されない場合があるという問題があった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、搬送方向に複数のスプロケットを備えたノンスプライシングフィーダであって、キャリアテープに収納された部品が供給位置に正確に供給されるノンスプライジングフィーダを提供する。

上述した課題を解決するためになされた、請求項１に係る発明によると、多数の部品が搬送方向に連続的に収納され、前記搬送方向において前記部品と所定位置関係にある係合穴が前記搬送方向に一定の穴ピッチで形成されたキャリアテープを挿入部から挿入し、前記部品が順次前記挿入部と反対側の供給位置に供給されるように前記キャリアテープを送給するフィーダであって、本体と、前記本体の前記供給位置に隣接する位置に回転可能に設けられ、外周部に前記係合穴と係合する係合突起が形成された下流側スプロケットと、前記本体の前記挿入部に隣接する位置に回転可能に設けられ、外周部に前記係合穴と係合する係合突起が形成された上流側スプロケットと、前記搬送方向に沿って、前記下流側スプロケット及び前記上流側スプロケットの上方に設けられ、上面が前記キャリアテープの搬送路を構成するレールと、を有し、前記下流側スプロケットと前記上流側スプロケットの間にある前記レール上には空間が形成され、前記下流側スプロケットと前記上流側スプロケットの両係合突起がそれぞれ前記キャリアテープの前記係合穴に係合した場合に、前記キャリアテープが弛んで前記レールから前記空間に離間するように構成されている。

このように、下流側スプロケットと上流側スプロケットの両係合突起のそれぞれにキャリアテープの係合穴が係合した場合に、キャリアテープが弛んでレールから空間に離間するように構成されている。これにより、下流側スプロケットの係合突起と上流側スプロケットの係合突起と係合する係合穴間の距離が正規の距離よりも短い場合であっても、下流側スプロケットの係合突起と係合穴で係合しているキャリアテープが、上流側スプロケットによって引っ張られない。このため、キャリアテープに収納された部品が供給位置に正確に供給される。

請求項２に係る発明によれば、請求項１に記載の発明において、前記下流側スプロケットと前記上流側スプロケットの回転軸間距離が、前記穴ピッチの倍数の正規距離より短く設定されている。これにより、下流側スプロケットと上流側スプロケットの両係合突起がそれぞれキャリアテープの係合穴に係合した場合に、キャリアテープが弛み、キャリアテープが確実にレールから空間に離間する。

請求項３に係る発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記空間が形成されているレールの上方には、前記キャリアテープの先頭部のレールから上方への浮上を防止する浮上防止部材が設けられている。これにより、浮上防止部材によって、キャリアテープの先頭部が、上方に浮き上がらずに下流側スプロケットに導かれて、確実に下流側スプロケットの係合突起と係合する。

請求項４に係る発明によれば、請求項２又は請求項３に記載の発明において、前記下流側スプロケットと、前記上流側スプロケットとをそれぞれ回転させる回転駆動部と、前記下流側スプロケットの上流側において、前記キャリアテープの先頭部を検出する先頭部検出部と、前記先頭検出部が前記キャリアテープの先頭部を検出した場合に、前記下流側スプロケットの前記係合突起が前記キャリアテープの先頭部に形成された前記係合穴に係合するように、前記回転駆動部を制御する係合制御部と、を有する。

これにより、下流側スプロケットと上流側スプロケットの回転軸間距離が、穴ピッチの倍数の正規距離より短く設定されていたとしても、確実に下流側スプロケットの係合突起がキャリアテープの先頭部に形成された係合穴に係合する。

請求項５に係る発明によれば、請求項４に記載の発明において、前記係合制御部は、前記キャリアテープの先頭部に形成された前記係合穴と前記下流側スプロケットの前記係合突起との係合時に、前記下流側スプロケットと前記上流側スプロケットの回転開始のタイミングがずれるように前記回転駆動部を制御する。

これにより、容易な方法により、確実に下流側スプロケットの係合突起をキャリアテープの先頭部に形成された係合穴に係合させることができる。

請求項６に係る発明によれば、請求項１〜請求項５に記載の発明において、前記搬送方向において、前記下流側スプロケットの前記係合突起の歯厚寸法は、前記上流側スプロケットの前記係合突起の歯厚寸法よりも小さく設定されている。このため、下流側スプロケットの係合突起は係合穴に侵入し易いので、キャリアテープの先頭部に形成された係合穴への、下流側スプロケットの係合突起の係合が確実なものとなる。

部品実装装置の上視概略図である。 キャリアテープの上面図である。 図２に示すキャリアテープのＡ−Ａ断面図である。 フィーダの分解側面図である。 フィーダの挿入部を表した分解側面図である。 フィーダの挿入部を表した分解側面図である。 （Ａ）第二係合突起の側面図である。 （Ｂ）第三係合突起の側面図である。 （Ａ）第二係合突起が係合穴に侵入している状態を示した説明図である。 （Ｂ）第三係合突起が係合穴に係合している状態を示した説明図である。 テープ剥離ユニットを取付けたノンスプライシングフィーダの斜視図である。 テープ剥離ユニットの詳細を示す斜視図である。 テープ剥離ユニットの側面図である。 図１１のＢ−Ｂに沿って切断した断面図である。 図１１のＣ−Ｃに沿って切断した断面図である。 テープ剥離ユニットによってカバーテープを折り返した状態を示す図である。 キャリアテープがレールから空間に離間した状態を表した説明図である。

（部品実装装置）
図１を用いて、本実施形態のフィーダ２１が用いられる部品実装装置１００について説明する。なお、以下の説明において、基板Ｂの搬送方向をＸ軸方向と称し、水平面内においてＸ軸方向に直角な方向をＹ軸方向と称し、Ｘ軸方向とＹ軸方向とに直角な方向をＺ軸方向と称する。部品実装装置１００は、基板搬送装置１０と、部品供給部２０、部品装着装置４０、及びリール保持部５０を有する。

部品供給部２０は、複数のスロット２０ａと、各スロット２０ａに着脱可能に装着される複数のフィーダ２１と、から構成されている。スロット２０ａは、部品供給部２０に、Ｘ軸方向に複数並列に設けられている。

リール保持部５０は、キャリアテープ９００が巻回された第一リール８１０及び第二リール８２０を交換可能に保持するものである。第一リール８１０と第二リール８２０は、Ｙ方向に並列して１つずつ配設されるとともに、各フィーダ２１に対応してＸ方向に複数配設されている。

キャリアテープ９００は、多数の電子部品等の部品をキャリアテープ９００の搬送方向に連続的に収容するものである。図２や図３に示すように、キャリアテープ９００は、ベーステープ９０１、カバーテープ９０２、ボトムテープ９０３とから構成されている。ベーステープ９０１は、紙材や樹脂等の柔軟な材料で構成されている。ベーステープ９０１幅方向の中央部には、長さ方向に一定ピッチＰ１（以下、部品ピッチＰ１と略す）をおいて、空間である収納部９０１ａが貫通形成されている。この収納部９０１ａに部品が収納される。ベーステープ９０１の側部には、長さ方向に一定ピッチＰ２（以下、穴ピッチＰ２と略す）をおいて、係合穴９０１ｂが貫通形成されている。なお、係合穴９０１ｂの形成位置と、収納部９０１ａの形成位置とは関係がある。本実施形態では、穴ピッチＰ２の４倍が、部品ピッチＰ１となっている。

カバーテープ９０２の両側部は、接着材９０２ａによってベーステープ９０１上面の両側部に接着されている。カバーテープ９０２は、透明な高分子フィルムによって構成されている。

図３に示すように、ベーステープ９０１下面には、ボトムテープ９０３が接着されている。このボトムテープ９０３によって、収納部９０１ａに収納された部品の脱落が防止される。ボトムテープ９０３は、紙材や高分子フィルム等で構成されていて、透明又は半透明となっている。

各フィーダ２１には、第一リール８１０及び第二リール８２０に巻回されたキャリアテープ９００が、それぞれ差し込まれている。そして、一方のリール８１０に巻回されたキャリアテープ９００が、フィーダ２１の後端部に設けられた挿入部２１ｄから挿入され、フィーダ２１によってフィーダ２１の先端部（挿入部２１ｄと反対側）に設けられた供給位置２１ａに順次送給される。このようにして、当該キャリアテープ９００に保持された部品が供給位置２１ａに供給される。また、他方のリール８２０に巻回されたキャリアテープ９００は、フィーダ２１に差し込まれているが、フィーダ２１によって送給されずに待機している。フィーダ２１については、後で詳細に説明する。

図１に示すように、基板搬送装置１０には、部品装着装置４０の基台４１上に、それぞれ一対のガイドレール１３ａ，１３ｂが設けられている。また、基板搬送装置１０は、これらガイドレール１３ａ，１３ｂによりそれぞれ案内される基板Ｂを支持して搬送する図略の一対のコンベアベルトが設けられている。また、基板搬送装置１０には、所定位置に搬送された基板Ｂを持ち上げてクランプする図略のクランプ装置が設けられている。

この基板搬送装置１０では、部品を実装する基板Ｂは、ガイドレール１３ａ，１３ｂにより案内されつつコンベアベルトにより、Ｘ軸方向に部品実装位置まで搬送される。部品実装位置に搬送された基板Ｂは、クランプ装置によって部品装着位置に位置決めクランプされる。

図１に示すように、部品装着装置４０は、ガイドレール４２、Ｙ軸スライド４３、Ｙ軸サーボモータ（不図示）、Ｘ軸スライド４５、Ｘ軸サーボモータ（不図示）、部品装着ヘッド４８、吸着ノズル４７（図１１示）を有している。

ガイドレール４２、Ｙ軸スライド４３、及びＹ軸サーボモータとから、Ｙロボットが構成されている。ガイドレール４２は、基台４１上にＹ方向に装架されて基板搬送装置１０の上方に配設されている。Ｙ軸スライド４３は、ガイドレール４２に沿ってＹ軸方向に移動可能に設けられている。Ｙ軸スライド４３は、Ｙ軸サーボモータの出力軸に連結されたボールねじを有するボールねじ機構によってＹ軸方向に移動される。

Ｘ軸スライド４５、Ｘ軸サーボモータから、Ｘロボットが構成されている。Ｘ軸スライド４５は、Ｙ軸スライド４３に、Ｘ軸方向に移動可能に設けられている。Ｙ軸スライド４３にはＸ軸サーボモータが設けられている。このＸ軸サーボモータの出力軸に連結された図略のボールねじ機構によって、Ｘ軸スライド４５がＸ軸方向に移動される。

Ｘ軸スライド４５には、部品装着ヘッド４８が設けられている。部品装着ヘッド４８は、吸着ノズル４７（図１１示）を着脱可能に保持している。吸着ノズル４７は、供給位置２１ａに供給された部品を吸着して、基板搬送装置１０によって部品実装位置に位置決めされた基板Ｂ上に装着する。

（フィーダ）
以下に、図４〜図８を用いて本実施形態のフィーダ２１について説明する。なお、以下の説明において「搬送方向」とは、キャリアテープ９００の搬送方向を指す。また、図４〜図８において、紙面右側を前方（搬送方向下流側）とし、紙面左側を後方（搬送方向上流側）とする。また、図４〜図６において、紙面上方を上方とし、紙面下方を下方とする。

フィーダ２１は、主に、本体２１ｂ、第一サーボモータ２２、第二サーボモータ２３、第一ギヤ２４、第二ギヤ２５、第三ギヤ２６、第四ギヤ２７、浮上防止部材２８、トーションスプリング２９、ストッパー部材３１、上流側押さえ部材３２、下流側押さえ部材３３、第一スプロケット６１、第二スプロケット６２、第三スプロケット６３、第四スプロケット６４、レール３８、制御部３９、テープ剥離ユニット７０とから構成されている。

フィーダ２１は、その前方側からスロット２０ａに差し込まれて装着されるようになっている。本体２１ｂは、扁平な箱形である。なお、図４〜図６は、本体２１ｂの側壁を除去して、フィーダ２１の内部構造が視認できるようにした図である。

レール３８は、第四スプロケット６４〜第一スプロケット６１の上方において、キャリアテープ９００の搬送方向に沿って、本体２１ｂの挿入部２１ｄから供給位置２１ａに設けられている。レール３８は、その上面がキャリアテープ９００の搬送路を構成している。レール３８の前部３８ａは、水平に形成されている。本実施形態では、レール３８は、その後部から前部３８ａの手前まで徐々に高くなるように傾斜している。なお、図示はしていないが、レール３８の両側には、キャリアテープ９００の幅寸法よりも僅かに大きい寸法で離間したガイド部材が設けられている。

レール３８の前部３８ａの下方の本体２１ｂには、つまり、本体２１ｂの供給位置２１ａに隣接する位置には、前方から後方（搬送方向下流側から上流側）に向かってそれぞれ、第一スプロケット６１及び第二スプロケット６２が回転可能に設けられている。レール３８の後部の下方の本体２１ｂには、つまり、本体２１ｂの挿入部２１ｄに隣接する位置には、前方から後方に向かってそれぞれ、第三スプロケット６３及び第四スプロケット６４が回転可能に設けられている。

第二スプロケット６２と第三スプロケット６３の回転軸間距離（図１５示）は、穴ピッチＰ２の倍数の正規距離より短く設定されている。本実施形態では、第二スプロケット６２と第三スプロケット６３の回転軸間距離は、１つの穴ピッチＰ２よりも短い距離分短く設定されている。

第一スプロケット６１、第二スプロケット６２、及び第三スプロケット６３のそれぞれの外周部には、一定角度をおいて、第一係合突起６１ａ、第二係合突起６２ａ、第三係合突起６３ａが形成されている。第四スプロケット６４の外周部の一部には、一定角度をおいて第四係合突起６４ａが設けられている。それぞれの係合突起６１ａ〜６４ａは、キャリアテープ９００の係合穴９０１ｂと係合する。

なお、図７の（Ａ）や（Ｂ）に示すように、搬送方向において、第二係合突起６２ａの歯厚寸法ｂは、第三係合突起６３ａ、第一係合突起６１ａ、第四係合突起６４ａの歯厚寸法ａよりも小さく設定されている。なお、本実施形態では、図８に示すように、第三係合突起６３ａ、第一係合突起６１ａ、第四係合突起６４ａの歯幅寸法ｃと第二係合突起６２ａの歯幅寸法ｄは同一となっている。なお、歯幅寸法とは歯厚寸法と直交する方向の係合突起６２ａ、６３ａの寸法である。

図８の（Ｂ）に示すように、第三係合突起６３ａ、第一係合突起６１ａ、第四係合突起６４ａを上面視した場合に、第一係合突起６１ａの四隅は係合穴９０１ｂの内周面に接触している。これにより、係合穴９０１ｂと確実に係合している第一係合突起６１ａによって、キャリアテープ９００に収納された部品が供給位置２１ａに正確に位置決めされて供給される。一方で、図８の（Ａ）に示すように、第二係合突起６２ａを上面視した場合に、第二係合突起６２ａと係合穴９０１ｂとの間にはクリアランスを有する。

第一スプロケット６１〜第四スプロケット６４の外周部よりも内側には、それぞれ、第一スプロケットギヤ６１ｂ、第二スプロケットギヤ６２ｂ、第三スプロケットギヤ６３ｂ、第四スプロケットギヤ６４ｂが形成されている。なお、レール３８の各スプロケット６１〜６４の上方には、窓穴３８ｂ（図５、図１５示）が設けられている。この窓穴３８ｂから、各係合突起６１ａ〜６４ａがレール３８上から突出する。

第一サーボモータ２２は、第一スプロケット６１及び第二スプロケット６２を回転させるサーボモータである。第一サーボモータ２２の回転軸２２ａには、第一ドライブギヤ２２ｂが設けられている。第一ギヤ２４は、第一スプロケット６１及び第二スプロケット６２の下方の本体２１ｂに回転可能に設けられている。第一ギヤ２４に外周には、第一ドライブギヤ２２ｂと噛合する第一外側ギヤ２４ａが形成されている。第一ギヤ２４の外周よりも内側には、第一内側ギヤ２４ｂが形成されている。

第二ギヤ２５は、第一スプロケット６１及び第二スプロケット６２と第一ギヤ２４の間の本体２１ｂに回転可能に設けられている。第二ギヤ２５は、第一スプロケットギヤ６１ｂ、第二スプロケットギヤ６２ｂ、及び第一内側ギヤ２４ｂと噛合している。このような構成によって、第一サーボモータ２２の回転が減速されて第一スプロケット６１及び第二スプロケット６２に伝達されて、第一スプロケット６１及び第二スプロケット６２が同期して回転する。

第二サーボモータ２３は、第三スプロケット６３及び第四スプロケット６４を回転させるサーボモータである。第二サーボモータ２３の回転軸２３ａには、第二ドライブギヤ２３ｂが設けられている。第三ギヤ２６は、第三スプロケット６３及び第四スプロケット６４の下方の本体２１ｂに回転可能に設けられている。第三ギヤ２６に外周には、第二ドライブギヤ２３ｂと噛合する第三外側ギヤ２６ａが形成されている。第三ギヤ２６の外周よりも内側には、第三内側ギヤ２６ｂが形成されている。

第四ギヤ２７は、第三スプロケット６３及び第四スプロケット６４と第三ギヤ２６の間の本体２１ｂに回転可能に設けられている。第四ギヤ２７は、第三スプロケットギヤ６３ｂ、第四スプロケットギヤ６４ｂ、及び第三内側ギヤ２６ｂと噛合している。このような構成によって、第二サーボモータ２３の回転が減速されて第三スプロケット６３及び第四スプロケット６４に伝達されて、第三スプロケット６３及び第四スプロケット６４が同期して回転する。

下流側押さえ部材３３は、ブロック状であり、レール３８後部の上方に、本体２１ｂの挿入部２１ｄに設けられている。下流側押さえ部材３３は、本体２１ｂに取り付けられた第一支持部材３０−１及び第二支持部材３０−２に、シャフト３４−１を介して、上下方向移動可能に取り付けられている。シャフト３４−１には、下流側押さえ部材３３を下方に付勢するコイルスプリング３５−１が取り付けられている。下流側押さえ部材３３の前方には、第三スプロケット６３上においてレール３８と当接する押さえ部３３ｄが形成されている。このような構成によって、押さえ部３３ｄは、レール３８から離接する。図５に示すように、押さえ部３３ｄの後端下部には、侵入部３３ｂが切欠形成されている。

上流側押さえ部材３２は、ブロック状であり、レール３８の後部上面に沿って設けられている。上流側押さえ部材３２は、下流側押さえ部材３３の後部から下方に、シャフト３４−２を介して、上下方向移動可能に取り付けられている。上流側押さえ部材３２は、押さえ部３３ｄの後方に隣接している。シャフト３４−２には、上流側押さえ部材３２を下方に付勢するコイルスプリング３５−２が取り付けられている。このような構成によって、上流側押さえ部材３２は、レール３８から離接する。上流側押さえ部材３２の後端の下部には、挿入凹部３２ａが切欠形成されている。

図５に示すように、ストッパー部材３１は、ブロック状であり、上流側押さえ部材３２の下流側に隣接して設けられている。ストッパー部材３１は、その中間部分に形成された軸支部３１ｂが下流側押さえ部材３３に軸支されて、揺動可能となっている。ストッパー部材３１の軸支部３１ｂよりも前方の下部は、下方に突出形成された当接部３１ａが形成されている。ストッパー部材３１の下部の後端は、停止部３１ｃとなっている。

下流側押さえ部材３３には、ストッパー部材３１を、当接部３１ａがレール３８に近接する方向に付勢するスプリング３６が取り付けられている。図５に示すように、搬送方向に関し、下流側押さえ部材３３の前端とストッパー部材３１の後端との間に、第四スプロケット６４の頂部が位置している。

図４に示すように、浮上防止部材２８は、板状であり、第三スプロケット６３と第二スプロケット６２の間のレール３８上に沿って設けられている。浮上防止部材２８の前端には、軸支部２８ａが形成され、この軸支部２８ａが、本体２１ｂに設けられた軸部２１ｃに軸支されて、浮上防止部材２８が揺動可能に本体２１ｂに取り付けられている。浮上防止部材２８の後端には、上方に曲げられた案内部２８ｂが形成されている。トーションスプリング２９は、浮上防止部材２８の上方の本体２１ｂに取り付けられ、浮上防止部材２８を下方に付勢している。このトーションスプリング２９によって、浮上防止部材２８の下面は、レール３８の上面に密接されている。

なお、第二スプロケット６２と第三スプロケット６３の間にあるレール３８上には、空間３８ｃが形成されている。

制御部３９は、フィーダ２１を制御するものであり、第一サーボモータ２２及び第二サーボモータ２３の回転を制御する。制御部３９は、マイクロプロセッサや、サーボモータ２２、２３に駆動電流を供給するドライバを有している。

第三スプロケット６３の下流側の本体２１ｂには、キャリアテープ９００の有無を検知し、その検知信号を制御部３９に出力する第一センサ６５が設けられている。第一センサ６５は、後述する搬送テープ９１０と待機テープ９２０の境界部分を検知するセンサである。第二スプロケット６２の上流側の本体２１ｂには、キャリアテープ９００の有無を検知し、その検知信号を制御部３９に出力する第二センサ６６が設けられている。この第二センサ６６の役割については、後述する。

（テープ剥離ユニット）
次に、図９〜図１４を用いて本実施形態のテープ剥離ユニット７０について説明する。図４や図９に示すように、フィーダ２１の前方部の上部には、テープ剥離ユニット７０が、フィーダ２１の本体２１ｂに着脱可能に固着されている。テープ剥離ユニット７０は、供給位置２１ａに送られたキャリアテープ９００のカバーテープ９０２を剥離するためのものである。

図９〜図１３に示すように、テープ剥離ユニット７０は、下側が開放された箱形のユニット本体７１を有している。ユニット本体７１の両側壁７１ａ、７１ｂの前後がビス等の締結手段によって本体２１ｂの両側面に固定されている。両側壁７１ａ、７１ｂ間でキャリアテープ９００が案内されるようになっている。図１０に示すように、ユニット本体７１の上壁７１ｃの前部には、切欠き部７１ｃ１が形成されている。図１１に示すように、切欠き部７１ｃ１の前部が供給位置２１ａであり、この切欠き部７１ｃ１からキャリアテープ９００の収納部９０１ａに収納された部品が吸着ノズル４７によって吸着されて取り出せるようになっている。

図１１に示すように、供給位置２１ａ（切欠き部７１ｃ１）の搬送方向下流側の本体２１ｂに、第一スプロケット６１が設けられている。つまり、第一スプロケット６１の頂部に位置している第一係合突起６１ａは、切欠き部７１ｃ１（供給位置２１ａ）の搬送方向下流側に位置している。

図９や図１０に示すように、ユニット本体７１の上壁７１ｃには、板状のカッタ部材７２が、切欠き部７１ｃ１を覆うように、レール３８（キャリアテープ９００）の上方位置に固定されている。カッタ部材７２の後方には、キャリアテープ９００のカバーテープ９０２を剥離する先端が鋭利な刃先７２ａを有する。

図１１に示すように、カッタ部材７２の刃先７２ａの搬送方向上流側には、第二スプロケット６２が設けられている。つまり、第二スプロケット６２の頂部に位置している第二係合突起６２ａは、カッタ部材７２の刃先７２ａの搬送方向上流側に位置している。

カッタ部材７２の刃先７２ａは、キャリアテープ９００に両端を接着されたカバーテープ９０２の一方の端部（係合穴９０１ｂ側の端部）に対応する位置に配置されている。そして、カッタ部材７２の刃先７２ａは、キャリアテープ９００の送りによって、ベーステープ９０１とカバーテープ９０２との間に介入され、カバーテープ９０２の他方の端部の接着状態を保ちつつ、カバーテープ９０２の一方の端部を剥離する。

なお、キャリアテープ９００の係合穴９０１ｂが第一係合突起６１ａと係合している場合には、キャリアテープ９００は第一スプロケット６１によって引っ張られて、カッタ部材７２の刃先７２ａによって、カバーテープ９０２の一方の端部が剥離される。一方で、先行するキャリアテープ９００がフィーダ２１によって完全に送給され、新たなキャリアテープ９００の先頭部に形成された係合穴９０１ｂが第二係合突起６２ａのみと係合している場合には、キャリアテープ９００は第二スプロケット６２によって、カッタ部材７２に押し込まれ、カッタ部材７２の刃先７２ａによって、カバーテープ９０２の一方の端部が剥離される。

図１０に示すように、ユニット本体７１の上壁７１ｃ上には、板状の折り返し部材７３がキャリアテープ９００の上面との間に僅かな隙間が形成されるように設けられている。折り返し部材７３は、剥離されたカバーテープ９０２の一方の端部を立ち上げて折り返すものである。折り返し部材７３には、カバーテープ９０２の幅方向に傾斜した傾斜面７３ａが、キャリアテープ９００の送り方向に沿って所定長さに亘って形成されている。折り返し部材７３の傾斜面７３ａは、カッタ部材７２に対してカバーテープ９０２の幅方向に突出されている。

折り返し部材７３は、カッタ部材７２の刃先７２ａによって剥離されたカバーテープ９０２の一方の端部を、傾斜面７３ａによって徐々に立ち上げながら折り返し、供給位置２１ａに供給された部品を収納した収納部９０１ａの上面を開放（露出）させる。折り返し部材７３の傾斜面７３ａによって折り返されたカバーテープ９０２は、図１４に示すように、折り返し部材７３とキャリアテープ９００（ベーステープ９０１）の上面との間の隙間に強制的に押し込まれ、収納部９０１ａの上面の開放状態を維持する。

このようにすることにより、従来のように、カバーテープ９０２を折り返して回収する別個の回収機構が不要となり、カバーテープ９０２はキャリアテープ９００のベーステープ９０１と一体的に回収できるようになる。なお、図９中７４は、カバーテープ９０２とともにキャリアテープ９００を回収するためのガイドであり、本体２１ｂの先端部に固定されている。

（フィーダの動作）
以下に、フィーダ２１の動作について説明する。作業者は、キャリアテープ９００を、図４に示す挿入凹部３２ａとレール３８の後端との間に差し込む。すると、差し込まれたキャリアテープ９００の先端部に形成された係合穴９０１ｂに第四係合突起６４ａが係合して、当該キャリアテープ９００が第四スプロケット６４によって第三スプロケット６３に搬送される。第四係合突起６４ａは、第四スプロケット６４の外周の一部にしか形成されていないので、差し込まれたキャリアテープ９００の先端部に形成された係合穴９０１ｂに第四係合突起６４ａが係合すると、当該キャリアテープ９００は間欠的に第三スプロケット６３側に移動する。このため、キャリアテープ９００が急激に、第三スプロケット６３側に引き込まれないので、安全である。

第四スプロケット６４によって下流側に送給されるキャリアテープ９００の先端は、侵入部３３ｂから、押さえ部３３ｄの下方に侵入する。そして、キャリアテープ９００の先頭部に形成された係合穴９０１ｂが第三係合突起６３ａと係合すると、第三スプロケット６３によってキャリアテープ９００が第二スプロケット６２に搬送される。第三スプロケット６３の外周には、全周にわたって第三係合突起６３ａが形成されているので、短時間でキャリアテープ９００が第二スプロケット６２側に搬送される。なお、搬送テープ９１０は、押さえ部３３ｄによって上方から押し付けられて、係合穴９０１ｂと第三係合突起３６ａとの係合が外れないようになっている。

キャリアテープ９００の先端は、案内部２８ｂとレール３８の間から、浮上防止部材２８の下方に侵入する。キャリアテープ９００の先端は、浮上防止部材２８によってレール３８からの浮き上がりが抑制されて、第二スプロケット６２に搬送される。

第二センサ６６が、第三スプロケット６３によって搬送されたキャリアテープ９００の先頭を検出すると、制御部３９は、第一サーボモータ２２及び第二サーボモータ２３を間欠的に回転させることにより、スプロケット６１〜６４を部品ピッチＰ１（図２示）分間欠的に回転させる。この際に、制御部３９は、キャリアテープ９００の先端部に形成された係合穴９０１ｂが第二係合突起６２ａに係合するように、第二サーボモータ２３の回転開始よりも早く第一サーボモータ２２の回転を開始させる。このようにして、第二スプロケット６２と第三スプロケット６３の回転軸間距離が、穴ピッチＰ２の倍数の正規距離より短く設定されていても、第二スプロケット６２の回転が第三スプロケット６３の回転よりも早く開始されることにより、キャリアテープ９００の先端部に形成された係合穴９０１ｂが第二係合突起６２ａに係合する。

次に、制御部３９は、キャリアテープ９００の先頭部に形成された係合穴９０１ｂが第二係合突起６２ａに係合したタイミングで、第一サーボモータ２２と第二サーボモータ２３の回転の開始を同じタイミングで行い、第一サーボモータ２２及び第二サーボモータ２３を間欠的に回転させ、これにより、第三スプロケット６３及び第二スプロケット６２が同位相で間欠的に回転する。上述したように、第二スプロケット６２と第三スプロケット６３の回転軸間距離は、穴ピッチＰ２の倍数の正規距離より短く設定されているので、図１５に示すように、第三スプロケット６３と第二スプロケット６２間のキャリアテープ９００は、上方に弛んで、当該間のレール３８から上方に離間する。

そして、間欠的に回転する第二スプロケット６２によってキャリアテープ９００がテープ剥離ユニット７０に送られ、テープ剥離ユニット７０によってキャリアテープ９００からカバーテープ９０２が剥離される。そして、キャリアテープ９００の先頭に形成された係合穴９０１ｂが第一係合突起６１ａに係合すると、第一スプロケット６１によってキャリアテープ９００に収納された部品が順次供給位置２１ａに位置決めされて供給される。

搬送中のキャリアテープ９００である搬送テープ９１０がフィーダ２１によって搬送されている場合には、図５に示すように、搬送テープ９１０が当接部３１ａを押圧して、ストッパー部材３１がスプリング３６の付勢力に抗して停止部３１ｃがレール３８に近接する方向に揺動し、ストッパー部材３１の後下端が搬送テープ９１０の上面と接触する。

作業者は、待機させるキャリアテープ９００である待機テープ９２０を、挿入凹部３２ａと搬送テープ９１０の間に差し込む。すると、ストッパー部材３１の後下端が搬送テープ９１０の上面と接触しているので、待機テープ９２０の先端がストッパー部材３１の停止部３１ｃに当接し、待機テープ９２０の下流への搬送が阻止されて、待機テープ９２０が搬送テープ９１０上において待機される。

待機テープ９２０は、上流側押さえ部材３２によって、搬送テープ９１０に押し付けられている。このため、待機テープ９２０の先端の搬送テープ９１０から浮き上がりが防止され、待機テープ９２０の先端の上流側押さえ部材３２の前端とストッパー部材３１の後端との間への侵入が防止される。

なお、搬送テープ９１０が、前方側のリール８１０に巻回されている。また、待機テープ９２０は、後方側のリール８２０に巻回されている。

図６に示すように、搬送テープ９１０の後端が待機テープ９２０の先端よりも下流側に搬送されると、待機テープ９２０がレール３８上に載置された状態となり、待機テープ９２０の先頭部に形成された係合穴９０１ｂが第四係合突起６４ａと係合する。そして、第四スプロケット６４によって送給されるキャリアテープ９００の先端は、侵入部３３ｂから、押さえ部３３ｄの下方に侵入する。そして、キャリアテープ９００の先頭部に形成された係合穴９０１ｂが第三係合突起６３ａと係合すると、第三スプロケット６３によってキャリアテープ９００が第二スプロケット６２に搬送され、上述したように供給位置２１ａまで搬送される。

待機テープ９２０であったキャリアテープ９００の先端が当接部３１ａを押圧すると、ストッパー部材３１がスプリング３６の付勢力に抗して、停止部３１ｃがレール３８の上面に近接する方向に揺動し、ストッパー部材３１の後下端が新たな搬送テープ９１０（旧待機テープ９２０）に当接する。

作業者は、搬送テープ９１０が全て送給された使用済みのリール８１０を、リール保持部５０から除去するとともに、新たな待機テープ９２０が巻回されたリール８２０を、リール保持部５０に保持させる。そして、作業者は、新たな待機テープ９２０の先端を、挿入凹部３２ａと搬送テープ９１０の間に差し込んで、新たな待機テープ９２０をセットする。上述したように、ストッパー部材３１の後下端が新たな搬送テープ９１０に当接しているので、新たな待機テープ９２０の先端がストッパー部材３１の停止部３１ｃに当接し、待機テープ９２０の下流への搬送が阻止されて、待機テープ９２０が搬送テープ９１０上において待機される。

（本実施形態の効果）
以上の説明から明らかなように、図１５に示すように、第二スプロケット６２（下流側スプロケット）と第三スプロケット６３（上流側スプロケット）の両係合突起６２ａ、６３ａのそれぞれにキャリアテープ９００の係合穴９０１ｂが係合した場合に、キャリアテープ９００が弛んでレール３８から空間に離間するように構成されている。これにより、第二係合突起６２ａと第三係合突起６３ａと係合する係合穴９０１ｂ間の距離が正規の距離よりも短い場合であっても、第二係合突起６２ａと係合穴９０１ｂで係合しているキャリアテープ９００が、第三スプロケット６３によって引っ張られない。このため、キャリアテープ９００に収納された部品が供給位置２１ａに正確に供給される。

また、キャリアテープ９００が第三スプロケット６３によって引っ張られないので、第二スプロケット６２及び第三スプロケット６３の回転が阻害されず、第一サーボモータ２２及び第二サーボモータ２３に負担がかからない。このため、出力が大きい第一サーボモータ２２及び第二サーボモータ２３を用いなくても、キャリアテープ９００に収納された部品が供給位置２１ａに正確に供給される。

また、第二スプロケット６２と第三スプロケット６３の回転軸間距離（図１５示）が、穴ピッチＰ２（図２示）の倍数の正規距離より短く設定されている。これにより、図１５に示すように、第二係合突起６２ａと第三係合突起６３ａがそれぞれキャリアテープ９００の係合穴９０１ｂに係合した場合に、キャリアテープ９００が弛み、キャリアテープ９００が確実にレール３８から空間３８ｃに離間する。

また、図１５に示すように、空間３８ｃが形成されているレール３８の上方には、キャリアテープ９００の先頭部のレール３８から上方への浮上を防止する浮上防止部材２８が設けられている。これにより、浮上防止部材２８によって、キャリアテープ９００の先頭部が、上方に浮き上がらずに第二スプロケット６２に導かれて、確実に第二スプロケット６２の第二係合突起６２ａと係合する。

また、制御部３９（係合制御部）は、第二センサ６６（先頭検出部）がキャリアテープ９００の先頭部を検出した場合に、キャリアテープ９００の先頭部に形成された係合穴９０１ｂに第二係合突起６２ａが係合するように、第一サーボモータ２２（回転駆動部）及び第二サーボモータ２３（回転駆動部）を制御する。これにより、第二スプロケット６２と第三スプロケット６３の回転軸間距離が、穴ピッチＰ２の倍数の正規距離より短く設定されていたとしても、確実に第二係合突起６２ａがキャリアテープ９００の先頭部に形成された係合穴９０１ｂに係合する。また、サーボモータ２２、２３の制御により、第二係合突起６２ａがキャリアテープ９００の先頭部に形成された係合穴９０１ｂに係合するので、コスト増とならない。

また、制御部３９は、キャリアテープ９００の先頭部に形成された係合穴９０１ｂと第二係合突起６２ａとの係合時に、第二スプロケット６２と第三スプロケット６３の回転開始タイミングがずれるように第一サーボモータ２２及び第二サーボモータ２３を制御する。これにより、容易な方法により、確実に第二係合突起６２ａをキャリアテープ９００の先頭部に形成された係合穴９０１ｂに係合させることができる。

また、図７や図８に示すように、第二係合突起６２ａの歯厚寸法ｂは、第三係合突起６３ａの歯厚寸法ａよりも小さく設定されている。このため、第二係合突起６２ａは係合穴９０１ｂに侵入し易いので、キャリアテープ９００の先頭部に形成された係合穴９０１ｂへの、第二係合突起６２ａの係合が確実なものとなる。

（別の実施形態）
以上説明した実施形態では、第二スプロケット６２と第三スプロケット６３の回転開始のタイミングをずらすことにより、キャリアテープ９００の先頭部に形成された係合穴９０１ｂに第二係合突起６２ａを係合させている。しかし、制御部３９が、第二スプロケット６２の回転速度が第三スプロケット６３の回転速度よりも速くなるように、第一サーボモータ２２及び第二サーボモータ２３を制御することにより、キャリアテープ９００の先頭部に形成された係合穴９０１ｂに第二係合突起６２ａを係合させる実施形態であっても差し支え無い。

また、第二スプロケット６２と第三スプロケット６３の間のレール３８上に、上下方向に移動可能であり上方に付勢されているテンションローラを設け、第二スプロケット６２と第三スプロケット６３に係合したキャリアテープ９００を強制的に弛ませる実施形態であっても差し支え無い。

また、第二スプロケット６２と第三スプロケット６３の回転軸間距離は、穴ピッチＰ２（図２示）の倍数の正規距離より短く設定されている。しかし、第二スプロケット６２と第三スプロケット６３の回転軸間距離が、穴ピッチＰ２（図２示）の倍数の正規距離と同一であり、キャリアテープ９００の先頭部に形成された係合穴９０１ｂに第二係合突起６２ａが係合した後に、第一サーボモータ２２が停止されて、第二スプロケット６２の回転が停止されることにより、キャリアテープ９００を緩ませる実施形態であっても差し支え無い。

２１…フィーダ、２１ａ…供給位置、２１ｂ…本体、２１ｄ…挿入部、２２…第一サーボモータ（回転駆動部）、２３…第二サーボモータ（回転駆動部）、２８…浮上防止部材、３８…レール、３９…制御部（係合制御部）、６２…第二スプロケット（下流側スプロケット）、６２ａ…第二係合突起（係合突起）、６３…第三スプロケット（上流側スプロケット）、６３ａ…第三係合突起（係合突起）、６６…第二センサ（先頭部検出部）、９００…キャリアテープ、９０１ｂ…係合穴

Claims (6)

1. 多数の部品が搬送方向に連続的に収納され、前記搬送方向において前記部品と所定位置関係にある係合穴が前記搬送方向に一定の穴ピッチで形成されたキャリアテープを挿入部から挿入し、前記部品が順次前記挿入部と反対側の供給位置に供給されるように前記キャリアテープを送給するフィーダであって、
   本体と、
   前記本体の前記供給位置に隣接する位置に回転可能に設けられ、外周部に前記係合穴と係合する係合突起が形成された下流側スプロケットと、
   前記本体の前記挿入部に隣接する位置に回転可能に設けられ、外周部に前記係合穴と係合する係合突起が形成された上流側スプロケットと、
   前記搬送方向に沿って、前記下流側スプロケット及び前記上流側スプロケットの上方に設けられ、上面が前記キャリアテープの搬送路を構成するレールと、を有し、
   前記下流側スプロケットと前記上流側スプロケットの間にある前記レール上には空間が形成され、
   前記下流側スプロケットと前記上流側スプロケットの両係合突起がそれぞれ前記キャリアテープの前記係合穴に係合した場合に、前記キャリアテープが弛んで前記レールから前記空間に離間するように構成されているフィーダ。
2. 前記下流側スプロケットと前記上流側スプロケットの回転軸間距離が、前記穴ピッチの倍数の正規距離より短く設定されている請求項１に記載のフィーダ。
3. 前記空間が形成されているレールの上方には、前記キャリアテープの先頭部のレールから上方への浮上を防止する浮上防止部材が設けられている請求項１又は請求項２に記載のフィーダ。
4. 前記下流側スプロケットと、前記上流側スプロケットとをそれぞれ回転させる回転駆動部と、
   前記下流側スプロケットの上流側において、前記キャリアテープの先頭部を検出する先頭部検出部と、
   前記先頭検出部が前記キャリアテープの先頭部を検出した場合に、前記下流側スプロケットの前記係合突起が前記キャリアテープの先頭部に形成された前記係合穴に係合するように、前記回転駆動部を制御する係合制御部と、を有する請求項２又は請求項３のいずれかに記載のフィーダ。
5. 前記係合制御部は、前記キャリアテープの先頭部に形成された前記係合穴と前記下流側スプロケットの前記係合突起との係合時に、前記下流側スプロケットと前記上流側スプロケットの回転開始のタイミングがずれるように前記回転駆動部を制御する請求項４に記載のフィーダ。
6. 前記搬送方向において、前記下流側スプロケットの前記係合突起の歯厚寸法は、前記上流側スプロケットの前記係合突起の歯厚寸法よりも小さく設定されている請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載のフィーダ。

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