CN108772497B - 载带崩紧输料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种载带崩紧输料装置，包括设置在机架上的输料支架，所述输料支架上设置有输料单元和崩紧单元；所述输料单元包括设置在机架上的输料驱动源，所述输料驱动源上设置有主动轮，所述主动轮的轮面上设置有用于通过孔穴的主动轮凹槽和用于插入定位孔的定位孔销；所述崩紧单元包括竖直设置在输料支架上的出料滑杆，所述出料滑杆上设置有出料崩紧轮和用于检测出料崩紧轮位置的传感器。其能够精确输送载带，载带输送时不会打滑，且方便收料。
Description
技术领域
本发明涉及成型领域，具体涉及一种载带崩紧输料装置。
背景技术
载带(CarrierTape)是指在一种应用于电子包装领域的带状产品，它具有特定的厚度，在其长度方向上等距分布着用于承放电子元器件的孔穴(亦称口袋) 和用于进行索引定位的定位孔。载带的孔穴和定位孔需要精确匹配，其在成型时分别需要进行热压和冲孔，而热压和冲孔是在不同的工位上完成的，所以载带的输送精度即决定了孔穴和定位孔的匹配精度。目前的载带输送存在较大的误差，对电子元器件填装载带造成较大影响。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种载带崩紧输料装置，其能够精确输送载带，载带输送时不会打滑，且方便收料。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种载带崩紧输料装置，包括设置在机架上的输料支架，所述输料支架上设置有输料单元和崩紧单元；所述输料单元包括设置在机架上的输料驱动源，所述输料驱动源上设置有主动轮，所述主动轮的轮面上设置有用于通过孔穴的主动轮凹槽和用于插入定位孔的定位孔销；所述崩紧单元包括竖直设置在输料支架上的出料滑杆，所述出料滑杆上设置有出料崩紧轮和用于检测出料崩紧轮位置的传感器。
作为优选的，所述主动轮的轮面上开设有承托主动轮托台，其向内凹陷，所述主动轮凹槽设置在主动轮托台的圆周面上，并将主动轮托台分成两个圆周面，所述定位孔销均匀的分布在定位孔所在侧的主动轮托台的圆周面上。
作为优选的，所述定位孔销的销身直径和定位孔的直径相同，销头的直径由小到大逐渐变化到销身直径。
作为优选的，所述输料单元包括中部旋转设置在输料支架上的离合杆，其一端设置有能够压着或远离主动轮托台的压着轮，另一端绞接在离合驱动源的运动端。
作为优选的，所述压着轮的轮面上开设有用于让定位孔销伸入的避让槽。
作为优选的，所述输料支架上设置有第一输料崩紧办张第二输料崩紧轮，其圆心均与主动轮的圆心位于同一直线上，且其直径均小于主动轮托台的直径，所述第一输料崩紧轮的轮面的最低处和入料载带的非孔穴所在侧的带面共面，所述主动轮的轮面的最高处高于载带的带面。
作为优选的，所述输料支架上设置有裁切单元，所述裁切单元包括设置在输料支架上的裁切驱动源、切刀支架和定位支架，所述裁切驱动源的运动端设置有载带切刀，其穿设在切刀支架内，所述载带切刀的自由端设置有切刀头，所述切刀支架和裁切定位支架上开设有贯通的裁切通道。
作为优选的，所述切刀支架的底部开设有内缩的台阶面，台阶面和裁切通道的侧面垂直，所述切刀头的截面呈直角三角形，其中一个直角边所在的刀面和切刀支架的台阶面贴合。
作为优选的，所述输料支架上设置有第一变向轮，所述第一变向轮的轮面上设置有变向轮托台，所述变向轮托台的圆周面上设置有变向轮凹槽，所述裁切通道和载带非孔穴所在的带面紧贴的侧面上沿着第一变向轮的切线方向设置，且和该切线的距离与载带的厚度相同。
作为优选的，所述输料支架上设置有第二变向轮和载带固定支架，所述载带固定支架的一端旋转设置在输料支架上，另一端设置有固定压轮和处于拉伸状态的压轮弹簧，所述固定压轮的轮面和第二变向轮的轮面贴合，所述压轮弹簧的另一端设置在输料支架上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过设置出料滑杆、出料崩紧轮和传感器，能够保证载带始终处于崩紧状态，一方面能够提高载带在进行各工艺时的输送精度；另一方面，在缠绕收取载带时，能够保证载带的紧致，节省空间，提高效率。
2、本发明通过在主动轮上设置主动轮凹槽，能够收容载带的孔穴，保证载带的带面紧贴于主动轮的轮面上，防止载带和主动轮之间打滑，提高输送精度。
3、本发明通过在主动轮的轮面上设置定位孔销，能够使主动轮旋转的圆周长度和载带的输送长度精确匹配，大大提高主动轮的输料精度。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图
图2为输料单元的正视示意图；
图3为输料单元的侧视示意图；
图4为输料单元的俯视示意图；
图5为I部的放大示意图。
其中，600-输料支架，610-输料驱动源，611-主动轮，612-主动轮托台，613- 主动轮凹槽，614-定位孔销，615-同步盘，616-编码器，620-离合驱动源，621- 离合杆，622-压着轮，623-避让槽，630-第一输料崩紧轮，631第二输料崩紧输， 632-第一变向轮，633-变向轮托台，634-变向轮凹槽，640-裁切驱动源，641-载带切刀，642-切刀头，643-切刀支架，644-裁切定位支架，645-裁切通道，650- 出料滑杆，651-出料崩紧轮，652-传感器，653-载带固定支架，654-固定压轮， 655-压轮弹簧，656-压轮把手，657-第二变向轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
参照图1～图5所示，本发明公开了一种载带崩紧输料装置，包括设置在机架上的输料支架600。输料支架600上设置有输料单元、裁切单元和崩紧单元。
上述输料单元包括设置在输料支架600上的输料驱动源610、编码器616、离合驱动源620、离合杆621、第一输料崩紧轮630和第二输料崩紧轮631。
上述输料驱动源610的运动端设置有主动轮611和同步盘615。主动轮611 的轮面上设置有主动轮托台612，其向内凹陷，宽度和载带的宽度相同。主动轮托台612的圆周面上设置有主动轮凹槽613和定位孔销614。主动轮凹槽613 向下凹陷，将主动轮托台612分成两个圆周面；主动轮凹槽613的宽度介于载带孔穴的宽度和载带的宽度之间，深度不小于孔穴的高度。定位孔销614的销身直径和定位孔的直径相同，销头的直径由小到大逐渐变化到销身直径；定位孔销614均匀的分布在定位孔所在侧的主动轮托台612的圆周面上。载带来料时，因承托载带面的主动轮托台612是向内凹陷的，主动轮611高出的两侧可以限制载带的左右位置，提高输料的精度；凹陷的主动轮凹槽613可以顺利的让孔穴通过；定位孔销614能够插入定位孔中，使载带的输送更准确。上述同步盘615能够和主动轮611同步转动，和编码器616配合，能够精确的测定主动轮611的输料长度，提高载带成型、冲孔的精度。
上述离合杆621的中部旋转设置在输料支架600上，其一端设置有压着轮 622，另一端绞接在离合驱动源620的运动端。压着轮622的轮面上开设有避让槽623，其宽度和定位孔销614的直径相同，深度不小于定位孔销614的长度。离合驱动源620能够带动压着轮622运动，使压着轮622能够压着或远离主动轮托台612，从而使载带紧贴在主动轮托台612上，减小编码器测量数值和实际值的误差，提高输料精度。在压着轮622压在主动轮托台612上时，定位孔销恰好伸入避让槽623中，从而使压着轮622的轮面和主动轮托台612的圆周面能够紧密贴合。
上述第一输料崩紧轮630的圆心和第二输料崩紧轮631的圆心与主动轮611 的圆心位于同一直线上，且其直径均小于主动轮托台612的直径。第一输料崩紧轮630的轮面的最低处和入料载带的非孔穴所在侧的带面共面，主动轮611 的轮面的最高处高于载带的带面，从而使载带能够崩紧在主动轮611的轮面上，提高输送精度。
上述裁切单元包括设置在输料支架600上的裁切驱动源640、切刀支架643、裁切定位支架644和第一变向轮632。
上述第一变向轮632的轮面上设置有向内凹陷的变向轮托台633，变向轮托台633的圆周面上设置有变向轮凹槽634。变向轮托台633能够承托载带上孔穴所在侧的带面，变向轮凹槽634能够让孔穴顺利通过。第一变向轮632可以改变载带的输料方向。
上述切刀支架643和裁切定位支架644紧贴设置，其上开设有贯通的裁切通道645。裁切通道645的一个侧面沿着第一变向轮632的切线方向，且和该切线的距离与载带的厚度相同，出料时，载带非孔穴所在的带面紧贴于裁切通道645的该侧面上。切刀支架643的底部开设有内缩的台阶面，台阶面和裁切通道645的侧面垂直。
上述裁切驱动源640的运动端设置有载带切刀641，其穿设在切刀支架643 内。载带切刀641的自由端设置有切刀头642，其截面呈直角三角形，其中一个直角边所在的刀面和切刀支架643的台阶面贴合。工作时，载带经由裁切通道645出料，需要切断载带时，裁切驱动源640带动切刀头642前进，从载带的孔穴所在侧垂直切断载带，裁切整齐，可以随时进行裁切，方便快捷。
上述崩紧单元包括设置在输料支架600上的出料滑杆650、载带固定支架 653和第二变向轮657。
上述出料滑杆650竖直设置，其最低处低于切刀头642的高度。出料滑杆 650上设置有出料崩紧轮651和传感器652。出料崩紧轮651具有一个向内凹陷的轮面，并与载带的非孔穴所在的带面贴合，其能够在出料滑杆650上自由滑动。传感器652能够感应出料崩紧轮651的位置。当出料崩紧轮651下降到一定位置后，传感器652可向后续设备发出收料信号，后续设备即可收取载带；当出料崩紧轮651上升到一定位置后，传感器652可向后续设备发出停止收料信号，后续设备即可停止收取载带。出料崩紧轮651能够使载带始终处于崩紧状态，一方面保证前工艺的顺利进行，另一方面也能够保证后续载带收取的顺畅和紧密。出料滑杆650可以有两根，其相互平行，出料崩紧轮651设置在两根出料滑杆650上，以保证其上下运动时不发出旋转。
上述第二变向轮657高于出料滑杆650的最低处，其承托在载带孔穴所在带面上，用于改变载带输送方向。上述载带固定支架653的一端旋转设置在输料支架600上，另一端设置有固定压轮654、压轮弹簧655和压轮把手656。压轮弹簧655的另外一端设置在输料支架600上，其能够带动载带固定支架653 旋转，从而使固定压轮654的轮面压合在第二变向轮657的轮面上，用于夹紧载带，提高载带的输送精度。压轮把手656能够方便抬起载带固定支架653，从而使固定压轮654脱离第二变向轮657，方便重新上带。
工作过程：
上料：拉取载带依次经过主动轮611、第一变向轮632、裁切通道645、出料崩紧轮651和第二变向轮657。
输料：离合驱动源620带动压着轮622压紧载带，载带输料驱动源610带动主动轮611旋转，输送载带；出料崩紧轮651受重力的作用始终下压载带，使载带处于崩紧状态。
收料：出料崩紧轮651下降到一定高度后，传感器652发出信号，后续设备对载带收料；出料崩紧轮651上升到一定高度后，传感器652发出停止信号，后续设备停止收料，继续下一循环。
裁切：当载带需要截断时，裁切驱动源640带动切刀头642前进，切断载带。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理能够在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。
Claims (4)
1.一种载带崩紧输料装置，其特征在于，包括设置在机架上的输料支架，所述输料支架上设置有输料单元和崩紧单元；
所述输料单元包括设置在机架上的输料驱动源，所述输料驱动源上设置有主动轮，所述主动轮的轮面上设置有用于通过孔穴的主动轮凹槽和用于插入定位孔的定位孔销；
所述崩紧单元包括竖直设置在输料支架上的出料滑杆，所述出料滑杆上设置有出料崩紧轮和用于检测出料崩紧轮位置的传感器；
所述输料支架上设置有第一输料崩紧轮和第二输料崩紧轮，其圆心均与主动轮的圆心位于同一直线上，且其直径均小于主动轮托台的直径，所述第一输料崩紧轮的轮面的最低处和入料载带的非孔穴所在侧的带面共面，所述主动轮的轮面的最高处高于载带的带面；
所述主动轮的轮面上开设有承托主动轮托台，其向内凹陷，所述主动轮凹槽设置在主动轮托台的圆周面上，并将主动轮托台分成两个圆周面，所述定位孔销均匀的分布在定位孔所在侧的主动轮托台的圆周面上；
所述输料支架上设置有裁切单元，所述裁切单元包括设置在输料支架上的裁切驱动源、切刀支架和定位支架，所述裁切驱动源的运动端设置有载带切刀，其穿设在切刀支架内，所述载带切刀的自由端设置有切刀头，所述切刀支架和裁切定位支架上开设有贯通的裁切通道；
所述切刀支架的底部开设有内缩的台阶面，台阶面和裁切通道的侧面垂直，所述切刀头的截面呈直角三角形，其中一个直角边所在的刀面和切刀支架的台阶面贴合；
所述输料支架上设置有第一变向轮，所述第一变向轮的轮面上设置有变向轮托台，所述变向轮托台的圆周面上设置有变向轮凹槽，所述裁切通道和载带非孔穴所在的带面紧贴的侧面上沿着第一变向轮的切线方向设置，且和该切线的距离与载带的厚度相同；
所述输料支架上设置有第二变向轮和载带固定支架，所述载带固定支架的一端旋转设置在输料支架上，另一端设置有固定压轮和处于拉伸状态的压轮弹簧，所述固定压轮的轮面和第二变向轮的轮面贴合，所述压轮弹簧的另一端设置在输料支架上。
2.如权利要求1所述的载带崩紧输料装置，其特征在于，所述定位孔销的销身直径和定位孔的直径相同，销头的直径由小到大逐渐变化到销身直径。
3.如权利要求2所述的载带崩紧输料装置，其特征在于，所述输料单元包括中部旋转设置在输料支架上的离合杆，其一端设置有能够压着或远离主动轮托台的压着轮，另一端铰接在离合驱动源的运动端。
4.如权利要求3所述的载带崩紧输料装置，其特征在于，所述压着轮的轮面上开设有用于让定位孔销伸入的避让槽。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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