JP2008277509A - 部品供給装置及び部品実装装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 部品供給装置1は、クランプ42、及びテープ滞留部44を備える。テープ滞留部44は、キャリアテープ5が上部側に巻き掛けられた少なくとも位置が固定されたガイドローラ34A,34Bと、ガイドローラ34A,34B間に配置され、鉛直方向に延びるガイド55に沿って移動自在であり、自重によりキャリアテープ5にテンションを付与するダンサーローラ54を備える。供給リールの交換時には、クラブ42を保持状態に切り換えてスプライシング作業部41におけるスプライシング作業を可能とし、テープ搬送部24でのキャリアテープ5の搬送は継続する。ダンサーローラ44が上方に変位することで、折り返し部51の経路長が減少する。
【選択図】図1
Description
図1から図3は、本発明の実施形態にかかる部品供給装置1を備える部品実装装置2を示す。この部品実装装置2は、液晶パネル基板やプラズマディスプレイパネル(PDP)基板等のパネル基板3の縁部に形成された部品実装領域に、部品としてTCP(Tape Carrier Package)などの半導体パッケージ部品(以下、「IC部品」という。)4を実装する。部品供給装置1は、予め定められたピッチで配置された複数の部品搭載領域にIC部品4が搭載されたキャリアテープ5から、部品打ち抜き部47によりIC部品4を個別に打ち抜いて順次供給する。部品供給装置1によってキャリアテープ5から個別に打ち抜かれた個々のIC部品4は、パネル基板3の部品実装領域に異方性導電膜テープを介して実装される。
図16は本発明の第2実施形態にかかる部品供給装置1を示す。この第2実施形態の部品供給装置1は、テープ滞留部44の構造が第1実施形態と相違する。
2 部品実装装置
3 パネル基板
4 IC部品
5 キャリアテープ
5a パーフォレーション
5b,5c リーダテープ部
6 パネル基板載置ステージ
7 パネル基板搬入装置
8 パネル基板搬出装置
9 部品実装ヘッド装置
11 実装ヘッド
11a 実装ヘッド移動装置
12 反転ヘッド
12a 反転ヘッド移動装置
13 ソース側IC部品供給カセット
14 ゲート側IC部品供給カセット
15 コントローラ
21 テープ供給部
22 テープ回収部
23A,23B 供給リール
24 テープ搬送部
25A,25B リール駆動軸
26A,26B 供給リール駆動装置
28A,28B,28C 駆動ローラ
29 回転駆動装置
30 テープ押さえローラ
32 ガイド機構
33A,33B,34A,34B,34C,35 ガイドローラ
41 スプライシング作業部
42 クランプ
42a,42b クランプ部材
43 部品終端検出部
43a 照射部
43b 受光部
44 テープ滞留部
45 頭出し検出部
45a 照射部
45b 受光部
46 不良検出部
46a 照射部
46b 受光部
47 部品打ち抜き部
47a 受け部材
47b 打ち抜き部材
48 バッドマーク
51,51A,51B 折り返し部
52 フレーム
54,54A,54B ダンサーローラ
55,55A,55B 直動ガイド
56 原点位置検出部
57 上限位置検出部
58 下限位置検出部
61 位置決め台
61a 凹状溝
62A,62B 位置決めピン
63 接着部材
64 吸着ノズル
65 メモリ
66 カウンタ
71,71A,71B テープ吸込槽
71a 開口
72,72A,72B 真空ポンプ
Claims (10)
- キャリアテープ(5)に配列された複数の部品(4)を順次供給する部品供給装置であって、
前記キャリアテープを巻回状態で収容した第1及び第2の供給リール(23A,23B)が着脱可能に装着され、かつ前記第1及び第2の供給リールから交互に前記キャリアテープを巻き出して供給可能であるテープ供給部(21)と、
前記テープ供給部の前記第1及び第2の供給リールのうちの一方から巻き出された前記キャリアテープを、テープ回収部(22)へ向けて搬送するテープ搬送部(24)と、
前記キャリアテープの搬送経路の前記テープ供給部と前記テープ回収部の間に配置され、前記キャリアテープに配列された前記部品を順次取り出し可能とする部品取出部(47)と、
前記部品取出部よりも前記キャリアテープの搬送方向上流側に配置され、前記キャリアテープの一部を固定する保持状態と、前記キャリアテープの固定を解除する解除状態とに設定可能なテープ保持部(42)と、
前記テープ保持部よりも前記搬送方向下流側かつ、前記部品取出部よりも前記搬送方向上流側に配置され、前記キャリアテープに予め定められたテンションを付与すると共に、前記キャリアテープの搬送経路に少なくとも1つの折り返し部(51,51A,51B)を形成し、前記テープ保持部が前記保持状態にあるときに前記テープ搬送部により前記キャリアテープが搬送されると前記折り返し部の経路長が減少し、この減少した経路長に相当する前記キャリアテープが前記部品取出部に向けて搬送される、テープ滞留部(44)と、
前記テープ保持部よりも前記搬送方向上流側に配置され、前記第1及び第2の供給リールのうち供給中のものの前記キャリアテープの終端側に対して、前記第1及び第2の供給リールのうち待機中のものの前記キャリアテープの先端側を継ぎ合わせるためのスプライシング作業部(41)と、
前記テープ保持部を前記解放状態で維持しつつ前記部品を前記部品取出部に順次位置決めするように前記テープ搬送部による搬送動作を制御し、前記供給リールの交換時期であることが検出されると、前記テープ保持部を前記解放状態から前記保持状態に切り換えて前記スプライシング作業部におけるスプライシング作業を可能とすると共に、前記テープ搬送部による搬送動作は継続させる、制御部(15)と
を備える部品供給装置。 - 前記第1及び第2の供給リールのうち供給中のものの前記キャリアテープに残存する部品数を計数するカウンタ(66)をさらに備え、
前記制御装置は、前記カウンタの計数する残部品数が予め定められた規定数まで減少すれば、前記交換時期であると判断する、請求項1に記載の部品供給装置。 - 前記テープ滞留部よりも前記搬送方向上流側、かつ前記テープ保持部よりも搬送方向下流側、又は前記テープ滞留部よりも前記搬送方向下流側、かつ前記第1及び第2の供給リールよりも搬送方向下流側に配置され、前記キャリアテープに保持された部品の有無を検出する部品終端検出部(43)をさらに備え、
前記制御装置は、前記テープ搬送部によるテープ搬送動作時に前記部品終端検出部が前記部品を検出しない回数が予め定められた所定回数に達すると、前記交換時期であると判断する、請求項1又は請求項2に記載の部品供給装置。 - 前記テープ滞留部は、
それぞれ前記キャリアテープが上部側に巻き掛けられた少なくとも2個の固定ローラ(34A,34B,34C)と、
前記搬送経路の前記固定ローラ間に配置され、前記キャリアテープが下部側に巻き掛けられ、鉛直方向に延びるガイド(55,55A,55B)に沿って移動自在であり、自重により前記キャリアテープにテンションを付与する少なくとも1つの可動ローラ(54,54A,54B)と
を備え、
前記固定ローラと前記可動ローラによって前記搬送経路の前記折り返し部が形成されている、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の部品供給装置。 - 前記テープ滞留部は、
それぞれ前記キャリアテープが上部側に巻き掛けられた少なくとも2個の固定ローラ(34A,34B,34C)と、
前記搬送経路の前記固定ローラ間に配置され、上端側に開口を有し、かつ内部が真空ポンプ(72,72A,72B)により真空吸引される少なくとも1つのテープ吸込槽(71,71A,71B)と
を備え、
前記真空ポンプの吸引力により前記開口から前記テープ吸込槽内に前記キャリアテープが下向きに引き込まれることにより、前記キャリアテープにテンションが付与され、かつ前記搬送経路の前記折り返し部が形成されている、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の部品供給装置。 - 前記テープ滞留部は、前記キャリアテープの前記折り返し部が、予め定められた最短長さまで前記経路長が減少した状態に対応する上限位置にあるか否かを検出する上限位置検出部(57)を備え、
前記制御部は、前記テープ保持部が前記保持状態にあるときに前記折り返し部が前記上限位置にあることを前記上限位置検出部が検出すると、前記テープ搬送部及び前記部品取出部の動作を停止する、請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の部品供給装置。 - 前記テープ滞留部は、前記キャリアテープの前記折り返し部が、予め定められた最長長さまで前記経路長が増加した状態に対応する下限位置にあるか否かを検出する下限位置検出部(58)を備え、
前記制御部は、前記折り返し部が前記下限位置にあることを前記下限位置検出部が検出すると、前記テープ供給部の前記供給リールからの前記キャリアテープの供給動作を停止する、請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の部品供給装置。 - 前記テープ滞留部は、前記キャリアテープの前記折り返し部が、前記経路長が初期長さである状態に対応する原点位置にあるか否かを検出する原点位置検出部(56)をさらに備え、
前記制御部は、前記キャリアテープ搬送動作時に所定時間を超えて前記折り返し部が前記原点位置にないことを前記原点位置検出部が検出すると、前記テープ搬送部による搬送動作を停止する、請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の部品供給装置。 - 前記部品取出部より前記搬送方向上流側、かつ前記テープ滞留部よりも前記搬送方向下流側に配置され、前記キャリアテープに配列された個々の前記部品を検出する頭出し検出部(45)をさらに備え、
前記制御部は、前記テープ搬送部によるテープ搬送動作時に前記頭出し検出部が前記部品を検出しない回数が予め定められた所定回数に達すると、前記頭出し検出部で前記部品が検出されるまで前記テープ搬送装置に搬送動作をさせる、請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の部品供給装置。 - 請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の部品供給装置と、
基板を保持する基板保持装置と、
前記部品供給装置の部品取出部で前記部品を保持し、この保持した部品を前記基板保持装置に保持された前記基板に実装する部品実装ヘッド装置と
を備える部品実装装置。
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