TW201518177A - 自動包裝設備 - Google Patents
自動包裝設備 Download PDFInfo
- Publication number
- TW201518177A TW201518177A TW102130125A TW102130125A TW201518177A TW 201518177 A TW201518177 A TW 201518177A TW 102130125 A TW102130125 A TW 102130125A TW 102130125 A TW102130125 A TW 102130125A TW 201518177 A TW201518177 A TW 201518177A
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- workpiece
- driving member
- suction
- cutting
- positioning
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
- B65B35/16—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers
- B65B35/18—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers by suction-operated grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
- B26D1/01—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
- B26D1/04—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member
- B26D1/045—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member for thin material, e.g. for sheets, strips or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/01—Means for holding or positioning work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/18—Means for removing cut-out material or waste
- B26D7/1845—Means for removing cut-out material or waste by non mechanical means
- B26D7/1863—Means for removing cut-out material or waste by non mechanical means by suction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
- B65B5/06—Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles
- B65B5/068—Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles in trays
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
- B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
- B65B57/14—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to control, or stop, the feed of articles or material to be packaged
Abstract
一種自動包裝設備包括支撐板、送料帶、切料機構、吸取機構及包裝機構。送料帶連接有複數工件，且設有定位孔。切料機構包括切料組件及定位組件。切料組件設有吸取孔，送料帶穿設切料組件。定位組件包括旋轉驅動件及拉動件。旋轉驅動件裝於支撐板，拉動件凸設複數卡合部，且每一卡合部依次卡入定位孔。切料組件準確地將工件從送料帶切斷。吸取機構穿過吸取孔吸取工件，且搬運至包裝機構。此時旋轉驅動件驅動拉動件，使定位孔脫離卡合部，以使下一工件對準吸取孔，且下一卡合部穿設下一定位孔，包裝機構將工件包裝於料盤內以進行包裝。
Description
本發明涉及一種包裝設備，尤其涉及一種便於包裝薄片工件之自動包裝設備。
一些工件因較薄或尺寸較小，需預先將工件連接於送料帶上，以便於清洗或搬運工件。一般將工件包裝於料盤時採用自動包裝設備進行包裝，自動包裝設備包括切料機構、吸取機構及包裝機構。切料機構將工件從送料帶上切斷，吸取機構藉由真空泵對工件進行吸取並傳輸至包裝機構處，包裝機構將工件包裝於料盤上。由於料帶上之工件無法準確地定位於切料機構處，使得切料機構無法準確地將工件從送料帶上切斷，且吸取機構吸取工件容易偏位，導致吸取機構與工件之間漏氣無法吸取工件，從而降低吸取及剪切效率。
鑒於以上內容，有必要提供一種吸取及剪切效率較高之自動包裝設備。
一種自動包裝設備，用以將工件傳輸至料盤內以進行包裝，該自動包裝設備包括支撐板、送料帶及安裝於該支撐板上之切料機構、吸取機構與包裝機構，該送料帶之一側上間隔連接複數工件，且該送料帶上鄰近每一工件對應開設有定位孔，該切料機構包括卷料盤、切料組件及定位組件，該卷料盤轉動地安裝於該支撐板上，該送料帶捲繞於該卷料盤上且一端穿設該切料組件，該切料組件上開設有吸取孔，該定位組件包括旋轉驅動件及與該旋轉驅動件相連接之拉動件，該旋轉驅動件鄰近該切料組件設置，該拉動件週緣間隔凸設有複數卡合部，該旋轉驅動件驅動該拉動件旋轉，以使該拉動件上之卡合部依次卡入該送料帶上對應之該定位孔，並拉動該送料帶，該送料帶帶動其上之工件依次準確地定位於該吸取孔處，以供該切料組件將工件從該送料帶上分離，該吸取機構能夠穿過該吸取孔吸取該工件，且將該工件搬運至該包裝機構處，該包裝機構將工件包裝於料盤內。
本發明之自動包裝設備採用吸取機構、切料組件及定位組件，定位組件包括旋轉驅動件及拉動件，拉動件上凸設有卡合部，在旋轉驅動件之驅動下，拉動件相對送料帶轉動，且卡合部依次卡入送料帶之定位孔內，以拉動送料帶，使得送料帶上之工件依次對準吸取孔，從而吸取機構準確地吸取工件，以有效地防止了因工件偏位導致吸取機構與工件之間漏氣及切料組件無法準確地切斷工件，進而提高了吸取機構之抓取效率及切料組件之切斷效率。
100‧‧‧自動包裝設備
200‧‧‧工件
300‧‧‧料盤
500‧‧‧廢料盤
10‧‧‧固定座
11‧‧‧支撐板
112‧‧‧穿設孔
13‧‧‧固定件
15‧‧‧第一導軌
17‧‧‧第二導軌
20‧‧‧送料帶
30‧‧‧切料機構
31‧‧‧卷料盤
33‧‧‧導向件
35‧‧‧切料組件
351‧‧‧支架
3511‧‧‧底座
3512‧‧‧頂板
3513‧‧‧吸取孔
353‧‧‧第一驅動件
355‧‧‧切料件
3551‧‧‧切料刃
37‧‧‧定位組件
371‧‧‧旋轉驅動件
373‧‧‧拉動件
39‧‧‧切斷組件
50‧‧‧吸取機構
51‧‧‧支撐架
512‧‧‧開口
53‧‧‧滑動件
55‧‧‧第一直線驅動件
57‧‧‧第二驅動件
59‧‧‧吸取件
70‧‧‧檢測機構
71‧‧‧定位件
75‧‧‧檢測件
80‧‧‧包裝機構
81‧‧‧承載架
83‧‧‧上料組件
831‧‧‧活動件
833‧‧‧第三直線驅動件
835‧‧‧第三驅動件
837‧‧‧第二吸取件
85‧‧‧料盤移動組件
851‧‧‧支撐件
853‧‧‧第四直線驅動件
圖1係本發明實施方式之自動包裝設備之立體示意圖。
圖2係圖1所示自動包裝設備之另一視角之立體示意圖。
圖3係圖1所示自動包裝設備之送料帶及連接於送料帶上之工件之立體示意圖。
圖4係圖1所示自動包裝設備之IV處局部放大圖。
圖5係圖4所示切斷組件之分解示意圖。
下面結合附圖及實施方式對本發明之自動包裝設備作進一步詳細說明。
請參閱圖1及圖2，本發明實施方式之自動包裝設備100用以將工件200（請參圖3）傳輸至料盤300內以進行包裝。自動包裝設備100包括固定座10、送料帶20、切料機構30、吸取機構50、檢測機構70、包裝機構80及控制器（圖未示）。切料機構30、吸取機構50、檢測機構70及包裝機構80分別安裝於固定座10上。送料帶20活動地穿設於切料機構30上。切料機構30將工件200從送料帶20上剪切下來。吸取機構50吸取工件200，且將工件200搬運至檢測機構70處。檢測機構70檢測工件200是否良品。包裝機構80根據檢測機構70之結果將良品之工件200傳輸至料盤300內進行包裝，而不良品之工件200傳輸至廢料盤500處。控制器與切料機構30、吸取機構50、檢測機構70及包裝機構80電性連接，以相應控制切料機構30、吸取機構50、檢測機構70及包裝機構80。
固定座10包括支撐板11、固定件13、第一導軌15及第二導軌17。支撐板11大致呈矩形板狀，其上貫通開設有穿設孔112。固定件13垂直固定安裝於支撐板11之一側上，第二導軌17及第一導軌15分別沿Y軸方向固定安裝於支撐板11上，且間隔平行設置。
請同時參閱圖3，送料帶20之一側上間隔連接複數工件200，且送料帶20上鄰近每一工件200之一端之位置處對應地貫通開設有定位孔21。
請同時參閱圖4及圖5，切料機構30固定安裝於支撐板11靠近固定件13之位置處。切料機構30包括卷料盤31、導向件33、切料組件35、定位組件37及切斷組件39。卷料盤31轉動地安裝於固定件13遠離支撐板11之一端上。連接有工件200之送料帶20捲繞於卷料盤31上。導向件33固定安裝於固定件13上，以導向卷料盤31上之送料帶20傳輸至切料組件35處。切料組件35固定安裝於支撐板11靠近穿設孔112之位置處。切料組件35包括支架351、第一驅動件353及切料件355。支架351固定安裝於支撐板11靠近穿設孔112之位置處，且位於穿設孔112之上方。支架351包括底座3511及固定安裝於底座3511上之頂板3512。底座3511固定安裝於支撐板11上穿設孔112之上方。頂板3512上貫通開設有吸取孔3513。第一驅動件353固定安裝於穿設孔112內，其部分活動地穿設底座3511。切料件355活動地安裝於底座3511和頂板3512之間，且與第一驅動件353相連接。切料件355靠近頂板3512之一側凸設有複數切料刃3551。送料帶20穿設頂板3512和切料件355之間，且在第一驅動件353之驅動下，切料件355沿Z軸方向運動，且切料刃3551切斷送料帶20上之工件200。
請一併參閱圖4，定位組件37固定安裝於支撐板11靠近切料組件35之位置處，其包括旋轉驅動件371及與旋轉驅動件371相連接之拉動件373。旋轉驅動件371固定安裝於支撐板11靠近切料組件35之位置處。拉動件373大致呈齒輪結構，其上週緣間隔凸設有複數卡合部3731。在旋轉驅動件371之驅動下，拉動件373相對送料帶20轉動，且卡合部3731依次卡入送料帶20之定位孔21內，以拉動送料帶20，從而帶動送料帶20上之工件200依次對準吸取孔3513。切斷組件39固定安裝於支撐板11靠近拉動件373之位置處，用以切斷送料帶20，以便收集及移轉。
請一併參閱圖1，吸取機構50包括支撐架51、滑動件53、第一直線驅動件55、第二驅動件57及第一吸取件59。支撐架51固定安裝於支撐板11上，並與支架351垂直設置，且橫跨於導向件33及切料組件35之間。支撐架51上貫通開設有開口512，以使導向件33上之送料帶20經開口512進入切料組件35內。滑動件53滑動地安裝於支撐架51上。第一直線驅動件55固定安裝於支撐架51上，且與滑動件53相連接，以使在第一直線驅動件55之驅動下，滑動件53沿X軸方向滑動。第二驅動件57固定安裝於滑動件53上。第一吸取件59與第二驅動件57相連接，以使在第二驅動件57之驅動下，第一吸取件59沿Z軸方向移動，從而在第一直線驅動件55和第二驅動件57驅動下第一吸取件59沿X、Z軸方向移動，以穿過吸取孔3513以吸取工件200，且將工件200搬運至檢測機構70處。本實施方式中，第一吸取件59為真空發生器。
檢測機構70包括定位件71、第二直線驅動件（圖未示）及檢測件75。定位件71大致呈矩形板狀，其滑動地安裝於第一導軌15上，以定位工件200。第二直線驅動件安裝於第一導軌15上，且與定位件71相連接，以使在第二直線驅動件之驅動下，定位件71沿著Y軸方向相對第一導軌15滑動。檢測件75固定安裝於支撐板11靠近第一導軌15之位置處，其檢測定位件71上之工件200是否良品，且將相應之信號發送至控制器。
包裝機構80包括承載架81、上料組件83及料盤移動組件85。承載架81與支撐架51平行安裝於支撐板11上，且橫跨第二導軌17設置。上料組件83安裝於承載架81上，其包括活動件831、第三直線驅動件833、第三驅動件835及第二吸取件837。活動件831滑動地安裝於承載架81上。第三直線驅動件833固定安裝於承載架81上，且與活動件831相連接，以使在第三直線驅動件833之驅動下活動件831沿X軸方向滑動。第三驅動件835安裝於活動件831上。第二吸取件837與第三驅動件835相連接，以使第二吸取件837在第三直線驅動件833及第三驅動件835之驅動下沿著X、Z軸方向滑動，以吸取定位件71上之工件200，且將良品放置於料盤300內，而不良品傳輸至廢料盤500。料盤移動組件85安裝於第二導軌17上，其包括支撐件851及第四直線驅動件853。支撐件851滑動地安裝於第二導軌17上，以支撐料盤300。第四直線驅動件853安裝於第二導軌17上，且與支撐件851相連接，以使在第四直線驅動件853之驅動下支撐件851沿著Y軸方向相對第二導軌17運動，以將料盤300傳輸至上料組件83之下方，從而在第三直線驅動件833、第三驅動件835及第四直線驅動件853之驅動下，工件200傳輸至料盤300內。本實施方式中，第二吸取件837為真空發生器。
控制器與第一驅動件353、旋轉驅動件371、第一直線驅動件55、第二驅動件57、檢測件75、第二直線驅動件、第三直線驅動件833、第三驅動件835及第四直線驅動件853電性連接。控制器控制第一驅動件353，以使第一驅動件353驅動切料件355沿Z軸方向運動，以剪切送料帶20上之工件200。控制器控制旋轉驅動件371，以使旋轉驅動件371驅動拉動件373相對送料帶20轉動，且卡合部3731依次卡入送料帶20之定位孔21內，以拉動送料帶20，從而送料帶20上之工件200依次對準吸取孔3513。控制器控制第一直線驅動件55和第二驅動件57，以使在第一直線驅動件55和第二驅動件57驅動下第一吸取件59沿X、Y軸方向移動，且穿過吸取孔3513以吸取工件200，且將工件200搬運至檢測機構70處。控制器控制第二直線驅動件，以使在第二直線驅動件之驅動下，定位件71沿著Y軸方向相對第一導軌15滑動。控制器根據檢測件75之結果控制第三直線驅動件833及第三驅動件835。當檢測件75檢測到工件200為良品時，控制器控制第三直線驅動件833及第三驅動件835，以使第二吸取件837在第三直線驅動件833及第三驅動件835之驅動下沿著X、Z軸方向滑動，以吸取定位件71上之工件200，且將良品放置於料盤300內。控制器控制第四直線驅動件853，以使在第四直線驅動件853之驅動下支撐件851沿著Y軸方向相對第二導軌17運動，以將料盤300傳輸至上料組件83之下方。
使用時，首先，卷料盤31上之送料帶20之一端依次經過導向件33、切料組件35及定位組件37最終傳輸至切斷組件39處；然後，在旋轉驅動件371之驅動下，拉動件373相對送料帶20轉動，且卡合部3731依次穿設送料帶20之定位孔21內，以拉動送料帶20，從而送料帶20上之工件200依次對準吸取孔3513；接著，在第一直線驅動件55和第二驅動件57驅動下第一吸取件59沿X、Y軸方向移動，且穿過吸取孔3513以吸取工件200，且將工件200搬運至檢測機構70之定位件71上；此時在旋轉驅動件371驅動下拉動件373相對送料帶20轉動，送料帶20之定位孔21脫離卡合部3731，且送料帶20相對切料組件35運動，以使下一工件對準吸取孔3513，且下一卡合部3731穿設下一定位孔21；再接著，在第二直線驅動件之驅動下，定位件71沿著Y軸方向相對第一導軌15滑動，且檢測件75檢測定位件71上之工件200是否為良品，且將相應之信號發送至控制器；控制器根據檢測件75之結果控制第三直線驅動件833及第三驅動件835，當檢測件75檢測到工件200為良品時，控制器控制第三直線驅動件833及第三驅動件835，以使第二吸取件837在第三直線驅動件833及第三驅動件835之驅動下沿著X、Z軸方向滑動，以吸取定位件71上之工件200，且將良品放置於料盤300內；最後，在第四直線驅動件853之驅動下支撐件851沿著Y軸方向相對第二導軌17運動，以將料盤300傳輸至上料組件83之下方，從而第三直線驅動件833、第三驅動件835及第四直線驅動件853配合下，工件逐一容納於料盤300內進行包裝。
本發明之自動包裝設備100採用吸取機構50、切料組件35及定位組件37，定位組件37包括旋轉驅動件371及拉動件373，拉動件373上凸設有卡合部3731，在旋轉驅動件371之驅動下，拉動件373相對送料帶20轉動，且卡合部3731依次卡入送料帶20之定位孔21內，以拉動送料帶20，使得送料帶20上之工件200依次對準吸取孔3513，從而吸取機構50準確地吸取工件200，以有效地防止了因工件200偏位導致吸取機構50與工件之間漏氣及切料組件35無法準確地切斷工件200，進而提高了吸取機構50之抓取效率及切料組件35之切斷效率。
另，自動包裝設備100採用切料機構30、吸取機構50、檢測機構70及包裝機構80，切料機構30將工件200從送料帶20上剪切下來，吸取機構50吸取工件200，且將工件200搬運至檢測機構70處，檢測機構70檢測工件200之是否良品，包裝機構80根據檢測機構70之結果將良品之工件200傳輸至料盤300內進行包裝，或將不良品之工件200傳輸至廢料盤500處。由於無需人工搬運及檢測工件200，以有效地防止了因人工作業工件200被變形之問題，從而提高了工件之良率。
可理解，檢測機構70可省略，吸取機構50將工件200直接搬運至料盤300上即可。可理解，切斷組件39可省略，直接收集切完工件200後之送料帶20即可。可理解，導向件33可省略，卷料盤31上之送料帶20之一端直接穿設切料組件35及定位組件37即可。
綜上所述，本發明確已符合發明專利之要件，遂依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，自不能以此限制本案之申請專利範圍。舉凡熟悉本案技藝之人士援依本發明之精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下申請專利範圍內。
無
100‧‧‧自動包裝設備
300‧‧‧料盤
10‧‧‧固定座
11‧‧‧支撐板
112‧‧‧穿設孔
15‧‧‧第一導軌
17‧‧‧第二導軌
20‧‧‧送料帶
30‧‧‧切料機構
31‧‧‧卷料盤
33‧‧‧導向件
35‧‧‧切料組件
351‧‧‧支架
353‧‧‧第一驅動件
37‧‧‧定位組件
39‧‧‧切斷組件
50‧‧‧吸取機構
51‧‧‧支撐架
512‧‧‧開口
53‧‧‧滑動件
55‧‧‧第一直線驅動件
57‧‧‧第二驅動件
59‧‧‧吸取件
70‧‧‧檢測機構
71‧‧‧定位件
75‧‧‧檢測件
80‧‧‧包裝機構
81‧‧‧承載架
Claims (10)
- 一種自動包裝設備，用以將工件傳輸至料盤內以進行包裝，該自動包裝設備包括支撐板、送料帶及安裝於該支撐板上之切料機構、吸取機構與包裝機構，其改良在於：該送料帶之一側上間隔連接複數工件，且該送料帶上鄰近每一工件對應開設有定位孔，該切料機構包括卷料盤、切料組件及定位組件，該卷料盤轉動地安裝於該支撐板上，該送料帶捲繞於該卷料盤上且一端穿設該切料組件，該切料組件上開設有吸取孔，該定位組件包括旋轉驅動件及與該旋轉驅動件相連接之拉動件，該旋轉驅動件鄰近該切料組件設置，該拉動件週緣間隔凸設有複數卡合部，該旋轉驅動件驅動該拉動件旋轉，以使該拉動件上之卡合部依次卡入該送料帶上對應之該定位孔，並拉動該送料帶，該送料帶帶動其上之工件依次準確地定位於該吸取孔處，以供該切料組件將工件從該送料帶上分離，該吸取機構能夠穿過該吸取孔吸取該工件，且將該工件搬運至該包裝機構處，該包裝機構將工件包裝於料盤內。
- 如申請專利範圍第1項所述之自動包裝設備，其中，該支撐板上貫通開設有穿設孔，該切料組件包括支架、第一驅動件及切料件，該支架固定安裝於該支撐板靠近該穿設孔之位置處，且位於該穿設孔之上方，該吸取孔貫通開設於該支架上，該第一驅動件固定安裝於該穿設孔內，其部分活動地穿設該支架，該切料件活動地安裝於該支架內，且與該第一驅動件相連接，該送料帶穿設該支架，且位於該切料件上方，在該第一驅動件之驅動下，該切料件相對該支架運動，以將工件從該送料帶上分離。
- 如申請專利範圍第2項所述之自動包裝設備，其中，該自動包裝設備包括固定件，該固定件垂直固定安裝於該支撐板上，該卷料盤轉動地安裝於固定件上，該切料機構還包括導向件，該導向件固定安裝於該固定件上，以導向該卷料盤上之送料帶導向至該切料組件處。
- 如申請專利範圍第1項所述之自動包裝設備，其中，該吸取機構包括支撐架、滑動件、第一直線驅動件、第二驅動件及第一吸取件，該支撐架固定安裝於該支撐板上，該滑動件滑動地安裝於該支撐架上，該第一直線驅動件固定安裝於該支撐架上，且與該滑動件相連接，以使在該第一直線驅動件之驅動下，該滑動件相對滑軌沿第一方向滑動，該第二驅動件固定安裝於該滑動件上，該第一吸取件與該第二驅動件相連接，以使在該第二驅動件之驅動下，該第一吸取件沿與該第一方向垂直之第二方向移動，從而在該第一直線驅動件和該第二驅動件驅動下該第一吸取件沿該第一方向及該第二方向移動，且穿過該吸取孔以吸取工件。
- 如申請專利範圍第4項所述之自動包裝設備，其中，該自動包裝設備還包括第一導軌，該第一導軌固定安裝於該支撐板上，該檢測機構包括定位件、第二直線驅動件及檢測件，該定位件滑動地安裝於該第一導軌上，以將工件搬運至該檢測件處，該吸取機構將工件傳輸至該定位件處，該第二直線驅動件安裝於該第一導軌上，且與該定位件相連接，以使在該第二直線驅動件之驅動下，該定位件相對該第一導軌滑動，該檢測件固定安裝於該支撐板靠近該第一導軌之位置處，用以檢測該定位件上之工件是否為良品。
- 如申請專利範圍第5項所述之自動包裝設備，其中，該自動包裝設備還包括與該第一導軌平行設置於該支撐板上之第二導軌，該包裝機構包括承載架及上料組件，該承載架安裝於該支撐板上，且橫跨該第二導軌設置，該上料組件包括活動件、第三直線驅動件、第三驅動件及第二吸取件，該活動件滑動地安裝於該承載架上，該第三直線驅動件固定安裝於該承載架上，且與該活動件相連接，該第三驅動件安裝於該活動件上，該第二吸取件與該第三驅動件相連接，以使該第二吸取件在該第三直線驅動件及該第三驅動件之驅動下沿著第一方向及該第二方向滑動，以吸取該定位件上之工件。
- 如申請專利範圍第6項所述之自動包裝設備，其中，該包裝機構還包括料盤移動組件，該料盤移動組件包括支撐件及第四直線驅動件，該支撐件滑動地安裝於該第二導軌上，以支撐該料盤，該第四直線驅動件固定安裝於該第二導軌上，且與該支撐件相連接，以使在該第四直線驅動件之驅動下該支撐件沿著與該第一方向和該第二方向相垂直之第三方向運動，以將該料盤傳輸至該上料組件之下方。
- 如申請專利範圍第1項所述之自動包裝設備，其中，該自動包裝設備還包括控制器，該控制器與該切料機構、該吸取機構、該檢測機構及該包裝機構電性連接，以對應地控制該切料機構、該吸取機構、該檢測機構及該包裝機構。
- 如申請專利範圍第1項所述之自動包裝設備，其中，該拉動件為齒輪結構。
- 如申請專利範圍第6項所述之自動包裝設備，其中，該第一吸取件及該第二吸取件為真空發生器。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310345645.4A CN104340441B (zh) | 2013-08-09 | 2013-08-09 | 自动包装设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TW201518177A true TW201518177A (zh) | 2015-05-16 |
| TWI560109B TWI560109B (en) | 2016-12-01 |
Family
ID=52447393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TW102130125A TWI560109B (en) | 2013-08-09 | 2013-08-22 | Auto-packing machine |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9623991B2 (zh) |
| CN (1) | CN104340441B (zh) |
| TW (1) | TWI560109B (zh) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105599951B (zh) * | 2016-01-29 | 2018-03-30 | 现代精密塑胶模具（深圳）有限公司 | 自动化包装设备 |
| CN107161390A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-09-15 | 肇庆市端州区图恩斯科技有限公司 | 自动包装设备 |
| CN107584269A (zh) * | 2017-08-29 | 2018-01-16 | 平湖市高鑫自动化设备科技有限公司 | 一种剪料装配装置 |
| CN109703830B (zh) * | 2019-02-14 | 2024-02-20 | 苏州卯是卯自动化设备有限公司 | 一种钢片自动包装机 |
| CN110171605B (zh) * | 2019-07-02 | 2024-03-22 | 四川托璞勒科技有限公司 | 一种基板真空包装机及其包装方法 |
| CN114056682B (zh) * | 2021-11-18 | 2023-01-31 | 安徽烽云世纪科技有限公司 | 手机配件自动包装设备 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02105499A (ja) * | 1988-10-14 | 1990-04-18 | Fujitsu Ltd | チップマウンタのチップ部品供給方法 |
| JP3825176B2 (ja) * | 1998-05-29 | 2006-09-20 | ローム株式会社 | 電子部品のテーピング装置 |
| CN2718755Y (zh) * | 2004-06-25 | 2005-08-17 | 及成企业股份有限公司 | 圆顶金属接触弹片的自动贴合机 |
| JP2009004652A (ja) * | 2007-06-22 | 2009-01-08 | Shibaura Mechatronics Corp | 電子部品の実装装置及び実装方法 |
-
2013
- 2013-08-09 CN CN201310345645.4A patent/CN104340441B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2013-08-22 TW TW102130125A patent/TWI560109B/zh not_active IP Right Cessation
-
2014
- 2014-08-08 US US14/454,987 patent/US9623991B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20150040522A1 (en) | 2015-02-12 |
| US9623991B2 (en) | 2017-04-18 |
| CN104340441A (zh) | 2015-02-11 |
| TWI560109B (en) | 2016-12-01 |
| CN104340441B (zh) | 2016-04-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TW201518177A (zh) | 自動包裝設備 | |
| JP5835825B1 (ja) | キャリアテープ走行装置及び電子部品搬送装置 | |
| JP4762193B2 (ja) | 部品供給装置 | |
| TWI553758B (zh) | 半導體晶圓安裝方法及半導體晶圓安裝裝置 | |
| TW201532769A (zh) | 薄膜片材切除裝置及切除方法 | |
| JP6137975B2 (ja) | フィーダ | |
| JP4838195B2 (ja) | 半田供給装置、表面実装機 | |
| KR101395368B1 (ko) | 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 공급장치 및 이를 구비한 연성인쇄회로기판용 테이프 자동 부착장치 | |
| JP2008288334A5 (zh) | ||
| CN214493590U (zh) | 柔性供料载带包装机 | |
| CN107490578B (zh) | 半导体元件检查装置 | |
| JP6845003B2 (ja) | 搬送装置 | |
| CN111489999A (zh) | 剥离装置 | |
| CN107161390A (zh) | 自动包装设备 | |
| JP7252819B2 (ja) | 剥離装置 | |
| WO2021199441A1 (ja) | 半田供給ユニット、半田片製造装置、部品実装装置および生産システム | |
| CN211708382U (zh) | 电池片处理装置及电池片串焊设备 | |
| JP2014027170A (ja) | シート貼付装置およびシート貼付方法 | |
| JP2022090460A (ja) | テープ切断処理装置、テープ自動装填装置、及びスプライシング装置 | |
| JP5559735B2 (ja) | 部品供給装置 | |
| KR20140051508A (ko) | 소자제거모듈 및 그를 가지는 소자제거장치 | |
| KR101831292B1 (ko) | 박스 자동 랩핑 장치 | |
| CN215098468U (zh) | 一种转塔式编带机 | |
| CN216709734U (zh) | 一种芯片包装机 | |
| CN213832243U (zh) | 检测包装机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees |