CN114056682B

CN114056682B - 手机配件自动包装设备

Info

Publication number: CN114056682B
Application number: CN202111366102.1A
Authority: CN
Inventors: 曹令
Original assignee: Anhui Fengyun Century Technology Co ltd
Current assignee: Anhui Fengyun Century Technology Co ltd
Priority date: 2021-11-18
Filing date: 2021-11-18
Publication date: 2023-01-31
Anticipated expiration: 2041-11-18
Also published as: CN114056682A

Abstract

本发明公开了手机配件自动包装设备，属于手机生产技术领域，包括底板和固定连接于其顶部外壁的立架，立架一侧外并设置有固定连接于底板顶部外壁的进料架，立架顶部一侧外壁固定连接有拟合组件，拟合组件包括固定连接于立架一侧外壁的电移平台和外框，外框底部内壁固定连接有导正板，导正板内壁滑动连接有三个以上的滑轴。本发明通过设置拟合组件，其中滑轴和滚珠接触到配件表面时，由于外框处于可移动状态，压下时带动滑轴实现自适应贴合，单柱自由移动，高度不统一，能够实现配件表面凹凸特点再现，并通过后续元件实现数据收集，避免了传统视觉效果存在的拍摄死角，同时滑轴完成贴合之后，避免其送动导致数据不稳定。

Description

手机配件自动包装设备

技术领域

本发明涉及一种配件包装装置，特别是涉及手机配件自动包装设备，属于手机生产技术领域。

背景技术

手机组装线需要将各种配件进行同步组装，而需要组装的配件则来自不同产线的成品包装设备，因此手机配件需要对应的包装设备。

而一般的包装设备在匹配包装件时，普遍采用视觉组件，在光线不足和摄像死角存在时，包装配件容易出现差错，且在混线生产时，也需要及时对手机配件的外形进行数据收集，然后及时匹配包装配件。

怎样研究出手机配件自动包装设备是当前亟待解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的是为了解决现有技术的不足，而提供的手机配件自动包装设备。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

手机配件自动包装设备，包括底板和固定连接于其顶部外壁的立架，所述立架一侧外并设置有固定连接于所述底板顶部外壁的进料架，所述立架顶部一侧外壁固定连接有拟合组件，所述拟合组件包括固定连接于所述立架一侧外壁的电移平台和外框，所述外框底部内壁固定连接有导正板，所述导正板内壁滑动连接有三个以上的滑轴，所述滑轴顶端外壁固定连接有方形结构的单柱，所述单柱四周外壁设置有滑片，所述外框顶部外壁固定连接有托架，所述托架顶部外壁设置有与所述单柱顶部固定相连的伸缩套，所述滑轴底端外壁设置有球窝，所述球窝内壁转动连接有滚珠，所述外框底部外壁固定连接有夹紧框，所述夹紧框两侧外壁分别固定连接有夹紧缸，所述夹紧缸的活塞杆外壁固定连接有滑动连接于所述夹紧框一侧内壁的滑板，两个所述滑板一侧外壁设置有相对安装的夹板，所述夹板一侧外壁设置有与所述滑轴活动连接的卡槽。

优选的，所述单柱顶部外壁固定连接有滑动连接于所述伸缩套和所述托架内壁的顶杆，所述顶杆顶部外壁固定连接有顶盘，所述托架顶部外壁设置有扣环。

优选的，所述扣环内壁设置有激光发生器，所述顶盘底部内壁设置有接收测距器。

优选的，所述电移平台底部内壁设置有可移动的端台板，所述端台板底部外壁固定连接有框架，所述框架底部内壁固定连接有升降缸，所述升降缸的活塞杆外壁固定连接有升降板。

优选的，所述升降板底部外壁固定连接有电力驱动的转台，所述转台底部外壁固定连接有盖罩，所述外框固定连接于所述盖罩底部外壁。

优选的，所述底板顶部外壁固定连接有两个对称安装的地轨，所述地轨顶部外壁固定连接有电动滑块，所述电动滑块顶部外壁固定连接有内部设有若干个分别存有盖壳和盖板的安置槽的料框。

优选的，所述底板顶部外壁固定连接有出料架，所述出料架顶部外壁通过支杆连接有阻挡框，所述阻挡框两侧外壁固定连接有旋转电机。

优选的，所述旋转电机的输出轴外壁固定连接有托板，所述托板顶部外壁设置有环状的负压槽，所述托板一侧外壁设置有与所述负压槽联通的导气孔。

优选的，所述阻挡框一侧外壁固定连接有隔仓，所述隔仓内部设置有真空发生器，所述隔仓一侧外壁设置有与所述导气孔活动连接的伸缩气管。

优选的，所述阻挡框两侧内壁设置有锁紧缸，所述锁紧缸的活塞杆外壁滑动连接于所述托板两侧内壁，所述底板顶部中心外壁固定连接有中柱，所述中柱顶部外壁设置有机械臂，所述机械臂一端外壁设置有电动夹爪。

本发明的有益技术效果：按照本发明的手机配件自动包装设备，通过设置拟合组件，其中滑轴和滚珠接触到配件表面时，由于外框处于可移动状态，压下时带动滑轴实现自适应贴合，单柱自由移动，高度不统一，能够实现配件表面凹凸特点再现，并通过后续元件实现数据收集，避免了传统视觉效果存在的拍摄死角，同时滑轴完成贴合之后，避免其送动导致数据不稳定，夹紧缸启动，带动滑板运动，使得两个夹板相对运动夹紧滑轴实现其固定，进一步的，由于滑轴底部外壁设置有滚珠，能够减少其与进料架的摩擦，同时能够带动配件在进料架上移动，进而能够调整其进入包装区域的状态和位置；通过设置扣环和顶盘，其中激光发生器和接收测距器能够对不同高度的单柱进行数据收集，从而构建配件的三维数据，同时升降缸启动能够带动外框运动，接触配件，而转台和电移平台配合，在完成配件方位调整之后，能够带动其运动到指定位置；通过设置料框和托板，由于料框中放置不同的盖壳和盖板，在收集完毕配件的数据之后，机械臂能够根据数据选取不同的包装件进行包装工作，同时在托板上完成包装之后，托板转动，即可将最终成品送入出料架上；依靠负压槽，当包装件放置于托板之后，隔仓抽取其内部空气，依靠负压能够将包装件固定，同时锁紧缸保证托板的固定，避免其晃动。

附图说明

图1为按照本发明的手机配件自动包装设备的一优选实施例的整体结构示意图；

图2为按照本发明的手机配件自动包装设备的一优选实施例的拟合组件结构示意图；

图3为按照本发明的手机配件自动包装设备的一优选实施例的外框结构示意图；

图4为按照本发明的手机配件自动包装设备的一优选实施例的滑轴结构示意图；

图5为按照本发明的手机配件自动包装设备的一优选实施例的夹板结构示意图；

图6为按照本发明的手机配件自动包装设备的一优选实施例的单柱结构示意图；

图7为按照本发明的手机配件自动包装设备的一优选实施例的导正板结构示意图；

图8为按照本发明的手机配件自动包装设备的一优选实施例的阻挡框结构示意图。

图中：1-底板，2-进料架，3-立架，4-电移平台，5-料框，6-机械臂，7-电动夹爪，8-出料架，9-地轨，10-中柱，11-端台板，12-框架，13-转台，14-盖罩，15-外框，16-托架，17-顶盘，18-扣环，19-伸缩杆，20-单柱，21-夹紧框，22-夹紧缸，23-滚珠，24-滑轴，25-夹板，26-滑板，27-滑片，28-导正板，29-阻挡框，30-隔仓，31-旋转电机，32-托板，33-负压槽。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

如图1-图8所示，本实施例提供的手机配件自动包装设备，包括底板1和固定连接于其顶部外壁的立架3，立架3一侧外并设置有固定连接于底板1顶部外壁的进料架2，立架3顶部一侧外壁固定连接有拟合组件，拟合组件包括固定连接于立架3一侧外壁的电移平台4和外框15，外框15底部内壁固定连接有导正板28，导正板28内壁滑动连接有三个以上的滑轴24，滑轴24顶端外壁固定连接有方形结构的单柱20，单柱20四周外壁设置有滑片27，外框15顶部外壁固定连接有托架16，托架16顶部外壁设置有与单柱20顶部固定相连的伸缩套19，滑轴24底端外壁设置有球窝，球窝内壁转动连接有滚珠23，外框15底部外壁固定连接有夹紧框21，夹紧框21两侧外壁分别固定连接有夹紧缸22，夹紧缸22的活塞杆外壁固定连接有滑动连接于夹紧框21一侧内壁的滑板26，两个滑板26一侧外壁设置有相对安装的夹板25，夹板25一侧外壁设置有与滑轴24活动连接的卡槽。

通过设置拟合组件，其中滑轴24和滚珠23接触到配件表面时，由于外框15处于可移动状态，压下时带动滑轴24实现自适应贴合，单柱20自由移动，高度不统一，能够实现配件表面凹凸特点再现，并通过后续元件实现数据收集，避免了传统视觉效果存在的拍摄死角，同时滑轴24完成贴合之后，避免其送动导致数据不稳定，夹紧缸22启动，带动滑板26运动，使得两个夹板25相对运动夹紧滑轴24实现其固定，进一步的，由于滑轴24底部外壁设置有滚珠23，能够减少其与进料架2的摩擦，同时能够带动配件在进料架2上移动，进而能够调整其进入包装区域的状态和位置。

在本实施例中，如图2-图7所示，单柱20顶部外壁固定连接有滑动连接于伸缩套19和托架16内壁的顶杆，顶杆顶部外壁固定连接有顶盘17，托架16顶部外壁设置有扣环18；扣环18内壁设置有激光发生器，顶盘17底部内壁设置有接收测距器；电移平台4底部内壁设置有可移动的端台板11，端台板11底部外壁固定连接有框架12，框架12底部内壁固定连接有升降缸，升降缸的活塞杆外壁固定连接有升降板；升降板底部外壁固定连接有电力驱动的转台13，转台13底部外壁固定连接有盖罩14，外框15固定连接于盖罩14底部外壁。通过设置扣环18和顶盘17，其中激光发生器和接收测距器能够对不同高度的单柱20进行数据收集，从而构建配件的三维数据，同时升降缸启动能够带动外框15运动，接触配件，而转台13和电移平台4配合，在完成配件方位调整之后，能够带动其运动到指定位置。

在本实施例中，如图1和图8所示，底板1顶部外壁固定连接有两个对称安装的地轨9，地轨9顶部外壁固定连接有电动滑块，电动滑块顶部外壁固定连接有内部设有若干个分别存有盖壳和盖板的安置槽的料框5；底板1顶部外壁固定连接有出料架8，出料架8顶部外壁通过支杆连接有阻挡框29，阻挡框29两侧外壁固定连接有旋转电机31；旋转电机31的输出轴外壁固定连接有托板32，托板32顶部外壁设置有环状的负压槽33，托板32一侧外壁设置有与负压槽33联通的导气孔；阻挡框29一侧外壁固定连接有隔仓30，隔仓30内部设置有真空发生器，隔仓30一侧外壁设置有与导气孔活动连接的伸缩气管；阻挡框29两侧内壁设置有锁紧缸，锁紧缸的活塞杆外壁滑动连接于托板32两侧内壁，底板1顶部中心外壁固定连接有中柱10，中柱10顶部外壁设置有机械臂6，机械臂6一端外壁设置有电动夹爪7。通过设置料框5和托板32，由于料框5中放置不同的盖壳和盖板，在收集完毕配件的数据之后，机械臂6能够根据数据选取不同的包装件进行包装工作，同时在托板32上完成包装之后，托板32转动，即可将最终成品送入出料架8上；依靠负压槽33，当包装件放置于托板32之后，隔仓30抽取其内部空气，依靠负压能够将包装件固定，同时锁紧缸保证托板32的固定，避免其晃动。

在本实施例中，如图1-图8所示，本实施例提供的手机配件自动包装设备工作过程如下：

步骤1：滑轴24和滚珠23接触到配件表面时，由于外框15处于可移动状态，压下时带动滑轴24实现自适应贴合，单柱20自由移动，高度不统一，能够实现配件表面凹凸特点再现；

步骤2：滑轴24完成贴合之后，避免其送动导致数据不稳定，夹紧缸22启动，带动滑板26运动，使得两个夹板25相对运动夹紧滑轴24实现其固定；

步骤3：收集完毕配件的数据之后，机械臂6能够根据数据选取不同的包装件进行包装工作，同时在托板32上完成包装之后，托板32转动，即可将最终成品送入出料架8上。

综上，在本实施例中，按照本实施例的手机配件自动包装设备，通过设置拟合组件，其中滑轴24和滚珠23接触到配件表面时，由于外框15处于可移动状态，压下时带动滑轴24实现自适应贴合，单柱20自由移动，高度不统一，能够实现配件表面凹凸特点再现，并通过后续元件实现数据收集，避免了传统视觉效果存在的拍摄死角，同时滑轴24完成贴合之后，避免其送动导致数据不稳定，夹紧缸22启动，带动滑板26运动，使得两个夹板25相对运动夹紧滑轴24实现其固定，进一步的，由于滑轴24底部外壁设置有滚珠23，能够减少其与进料架2的摩擦，同时能够带动配件在进料架2上移动，进而能够调整其进入包装区域的状态和位置；通过设置扣环18和顶盘17，其中激光发生器和接收测距器能够对不同高度的单柱20进行数据收集，从而构建配件的三维数据，同时升降缸启动能够带动外框15运动，接触配件，而转台13和电移平台4配合，在完成配件方位调整之后，能够带动其运动到指定位置；通过设置料框5和托板32，由于料框5中放置不同的盖壳和盖板，在收集完毕配件的数据之后，机械臂6能够根据数据选取不同的包装件进行包装工作，同时在托板32上完成包装之后，托板32转动，即可将最终成品送入出料架8上；依靠负压槽33，当包装件放置于托板32之后，隔仓30抽取其内部空气，依靠负压能够将包装件固定，同时锁紧缸保证托板32的固定，避免其晃动。

以上，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

Claims

1.手机配件自动包装设备，包括底板（1）和固定连接于其顶部外壁的立架（3），其特征在于，所述立架（3）一侧外壁设置有固定连接于所述底板（1）顶部外壁的进料架（2），所述立架（3）顶部一侧外壁固定连接有拟合组件，所述拟合组件包括固定连接于所述立架（3）一侧外壁的电移平台（4）和外框（15），所述外框（15）底部内壁固定连接有导正板（28），所述导正板（28）内壁滑动连接有三个以上的滑轴（24），所述滑轴（24）顶端外壁固定连接有方形结构的单柱（20），所述单柱（20）四周外壁设置有滑片（27），所述外框（15）顶部外壁固定连接有托架（16），所述托架（16）顶部外壁设置有与所述单柱（20）顶部固定相连的伸缩套（19），所述滑轴（24）底端外壁设置有球窝，所述球窝内壁转动连接有滚珠（23），所述外框（15）底部外壁固定连接有夹紧框（21），所述夹紧框（21）两侧外壁分别固定连接有夹紧缸（22），所述夹紧缸（22）的活塞杆外壁固定连接有滑动连接于所述夹紧框（21）一侧内壁的滑板（26），两个所述滑板（26）一侧外壁设置有相对安装的夹板（25），所述夹板（25）一侧外壁设置有与所述滑轴（24）活动连接的卡槽，所述单柱（20）顶部外壁固定连接有滑动连接于所述伸缩套（19）和所述托架（16）内壁的顶杆，所述顶杆顶部外壁固定连接有顶盘（17），所述托架（16）顶部外壁设置有扣环（18），所述扣环（18）内壁设置有激光发生器，所述顶盘（17）底部内壁设置有接收测距器，所述电移平台（4）底部内壁设置有可移动的端台板（11），所述端台板（11）底部外壁固定连接有框架（12），所述框架（12）底部内壁固定连接有升降缸，所述升降缸的活塞杆外壁固定连接有升降板，所述升降板底部外壁固定连接有电力驱动的转台（13），所述转台（13）底部外壁固定连接有盖罩（14），所述外框（15）固定连接于所述盖罩（14）底部外壁，所述底板（1）顶部外壁固定连接有两个对称安装的地轨（9），所述地轨（9）顶部外壁固定连接有电动滑块，所述电动滑块顶部外壁固定连接有内部设有若干个分别存有盖壳和盖板的安置槽的料框（5），所述底板（1）顶部外壁固定连接有出料架（8），所述出料架（8）顶部外壁通过支杆连接有阻挡框（29），所述阻挡框（29）两侧外壁固定连接有旋转电机（31），所述旋转电机（31）的输出轴外壁固定连接有托板（32），所述托板（32）顶部外壁设置有环状的负压槽（33），所述托板（32）一侧外壁设置有与所述负压槽（33）联通的导气孔，所述阻挡框（29）一侧外壁固定连接有隔仓（30），所述隔仓（30）内部设置有真空发生器，所述隔仓（30）一侧外壁设置有与所述导气孔活动连接的伸缩气管，所述阻挡框（29）两侧内壁设置有锁紧缸，所述锁紧缸的活塞杆外壁滑动连接于所述托板（32）两侧内壁，所述底板（1）顶部中心外壁固定连接有中柱（10），所述中柱（10）顶部外壁设置有机械臂（6），所述机械臂（6）一端外壁设置有电动夹爪（7）。