CN112676829B - 一种扩音器封装全自动点胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扩音器封装全自动点胶设备，包括工作架、工作板、转盘装置、底壳铜芯上料移送机构、铜芯上料装置、铆压装置、垫片振动盘、直振组件、垫片上料装置、固化灯装置、点胶装置、成品吸取装置和成品离心装置；所述工作板固定于工作架上，所述转盘装置固定于工作板的中部，所述底壳铜芯上料移送机构、铜芯上料装置、铆压装置、垫片直振组件、垫片上料装置、固化灯装置、点胶装置、成品吸取装置和成品离心装置依次环绕固定于转盘装置的四周，所述垫片振动盘固定于直振组件的后端；本发明的整个成产流程全机械化自动完成，无需人工操作，提高了产品的使用寿命，提高了生产效率，具有良好的市场应用价值。

Description

一种扩音器封装全自动点胶设备

技术领域

本发明涉及到装配领域，尤其涉及到一种扩音器封装全自动点胶设备。

背景技术

近年来,随着科技的发展及人们生活的进步，便携设备如随身听、手机、掌上电脑等已经逐渐普及。托座在室内被广泛的使用，它一方面可防止此种便携设备摔落，另一方面方便人们放取，托座功能往往比较单一；而且目前市场对于扩音器的装配一般都是采用人工使用简易的设备进行组装，此种装配方式费时费力，不利于工业化成产，而且生产出来的产品良率也较低，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种扩音器封装全自动点胶设备来解决上述问题。

本发明提供的技术方案，一种扩音器封装全自动点胶设备，包括工作架、工作板、转盘装置、底壳铜芯上料移送机构、铜芯上料装置、铆压装置、垫片振动盘、直振组件、垫片上料装置、固化灯装置、点胶装置、成品吸取装置和成品离心装置；所述工作板固定于工作架上，所述转盘装置固定于工作板的中部，所述底壳铜芯上料移送机构、铜芯上料装置、铆压装置、垫片直振组件、垫片上料装置、固化灯装置、点胶装置、成品吸取装置和成品离心装置依次环绕固定于转盘装置的四周，所述垫片振动盘固定于直振组件的后端；所述底壳铜芯上料移送机构包括供料底板、底壳上料装置、铜芯移送装置和底壳供料装置；所述供料底板通过支撑架固定于工作板上，所述底壳供料装置固定于供料底板的上表面，所述底壳上料装置和铜芯移送装置分别固定于供料底的前后两端。

优选的，所述底壳上料装置包括底壳上料固定板、底壳滑动板、伸缩气缸一、驱动电机一、驱动滑动板一、锁紧块、吸盘固定块和吸管；所述底壳上料固定板固定于供料底板上，所述底壳滑动板底部的滑座滑动连接在底壳上料固定板的前壁，所述伸缩气缸一固定于底壳上料固定板的左端，且所述伸缩气缸一的输出端固定连接底壳滑动板，所述驱动电机一固定于底壳滑动板的后壁，且所述驱动电机一的输出轴贯穿底壳滑动板，所述底壳滑动板的下端转动连接从动轮一，所述驱动电机一的输出轴上固定连接驱动轮一，所述驱动轮一和从动轮一之间通过同步带一套接，所述吸盘固定块滑动连接在底壳滑动板前壁的左端，所述锁紧块的一端固定连接吸盘固定块，另一端固定连接同步带一，所述吸管固定于吸盘固定块的中部，所述吸管的底端固定连接吸嘴。

优选的，所述铜芯上料装置包括铜芯上料支撑架、铜芯上料滑动板、X轴移送组件、Y轴移送组件、Z轴移送组件和铜芯吸取组件；所述铜芯上料支撑架固定于工作板上，所述铜芯上料滑动板滑动连接在铜芯上料支撑架的顶端，所述X轴移送组件固定于铜芯上料支撑架的一侧，所述Y轴移送组件固定于于铜芯上料滑动板板，所述铜芯上料滑动板的前端滑动连接Z轴滑动座，所述Z轴滑动组件固定于Z轴滑动座上，所述Z轴滑动座包括驱动电机二、驱动延伸板、驱动轮二、从动轮二和同步带二；所述驱动电机二固定于Z轴滑动座的顶端，所述从动轮二通过从动轴固定于Z轴滑动座的下端，所述驱动电机二的输出轴固定连接驱动轮二，所述同步带二套接在驱动轮二和从动轮二上，所述驱动延伸板的一端固定于同步带二上；所述X轴移送组件和Y轴移送组件与Z轴移送组件结构相同。

优选的，所述铜芯移送装置包括驱动电机三、驱动固定板三、驱动转轴、从动转轴、移送滑轨和电烤箱；所述移送滑轨固定于转盘装置工作架上，所述驱动固定板三固定于移送滑轨的后侧，所述驱动电机三固定于驱动固定板三上，所述驱动转轴和从动转轴分别固定于移送滑轨的前后两端，所述驱动电机三的输出轴固定连接驱动转轴的一端，所述驱动转轴和从动转轴上套接送料带，所述电烤箱固定于移送滑轨顶端的中部。

优选的，所述铆压装置包括铆压固定板、铆压支撑板、驱动电机四、驱动固定板四、铆压滑动座、铆压固定块和铆压机头；所述铆压支撑板固定于工作板上，所述铆压固定板固定于铆压支撑板的顶端，所述驱动电机四通过驱动固定板四固定于铆压固定板上，所述驱动电机四的输出端固定连接驱动轮四，所述铆压固定板的前端固定连接从轮轴四，所述从动轴四上固定连接从动轮四，所述驱动轮四和从动轮四上固定套接同步带四，所述铆压滑动座雨驱动固定板四滑动连接，所述铆压滑动座的一侧固定连接加紧块，所述夹紧块与同步带四夹紧连接，所述铆压固定块固定于铆压滑动座的前壁，所述铆压机头固定于铆压固定块的下端。

优选的，所述垫片上料装置包括垫片上料支撑板、垫块滑动板、伸缩气缸二、伸缩固定板二、垫片推条、驱动电机五、驱动轮五、从动轮五、同步带五、夹取固定板和夹取气缸；所述垫片上料支撑板固定于工作板上，所述垫块滑动板通过底部的滑座与垫片上料支撑板滑动连接，所述伸缩固定板二固定于垫片上料支撑板的后壁，所述伸缩气缸二固定于伸缩固定板二上，所述垫片推条固定于垫块滑动板的一侧，且所述垫块推条的一端与伸缩气缸二的输出轴固定连接，所述驱动电机五固定于垫块滑动板的后端，且所述驱动电机五的输出轴贯穿垫块滑动板与驱动轮五连接，所述从动轮五转动连接在垫块滑动板的底部，所述同步带五套接在驱动轮五和从动轮五上，所述同步带五的一侧固定连接手指推动板，所述夹取固定板通过底部的滑座与垫块滑动板上的滑轨滑动连接，所述手指推动板的一端固定连接夹取固定板，所述夹取气缸垂直固定于夹取固定板上。

优选的，所述点胶装置包括点胶支撑板、点胶滑动板、伸缩气缸三、顶升气缸、顶升滑动板、点胶支撑板和点胶枪；所述点胶支撑板固定于工作板上，所述点胶滑动板通过底部的滑座与点胶支撑板滑动连接，所述伸缩气缸三固定于点胶支撑板的右端，且所述伸缩气缸三的输出端固定连接点胶滑动板，所述顶升气缸固定于点胶滑动板前壁的左端，所述顶升滑动板滑动连接点胶滑动板上，所述顶升气缸的输出轴上固定连接顶升杆，所述顶升杆的一端固定连接顶升滑动板，所述点胶支撑板固定于顶升滑动板的前壁，所述点胶枪垂直固定于点胶支撑板的中部。

优选的，所述固化灯装置包括固化支撑柱、固化固定座、固化支撑杆和紫外固化灯；所述固化支撑柱固定于工作板上，所述固化固定座固定套接在固化支撑柱的上端，所述固化支撑杆固定连接固化固定座，所述紫外固化灯固定于固化支撑杆的前端。

优选的，所述成品吸取装置包括成品吸取支撑板、伸缩气缸四、成品滑动板、驱动电机六、驱动轮六、从动轮六、成品推条、吸取滑动板、吸取滑动座和四管吸取针；所述成品吸取支撑板固定于工作板上，所述成品滑动板滑动连接在成品吸取支撑板上，所述伸缩气缸四固定于成品吸取支撑板的后壁，所述成品推条的一端固定于成品滑动板上，另一端固定于连接伸缩气缸四的输出端，所述驱动电机六固定于成品滑动板的后端，且所述驱动电机六的输出轴贯穿成品滑动板与驱动轮六固定连接，所述从动轮六转动连接在成品滑动板前壁的下端，所述驱动轮六和从动轮六之间通过同步带六套接，所述吸取滑动板滑动连接在成品滑动板上，所述吸取滑动板的一侧通过滑动辅助板与同步带六连接，所述吸取滑动座固定于吸取滑动板上，所述四管吸取针做垂直固定吸取滑动座上。

优选的，所述成品离心装置包括离心支撑板、驱动电机七、驱动固定板七、离心转盘、离心轴和离心定位板；离心支撑板固定于工作板上，所述离心定位板固定于离心支撑板的顶端，所述驱动固定板七固定于离心定位板的底端，所述驱动电机七固定于驱动固定板七上，所述离心轴贯穿离心定位板上，所述离心转盘固定于离心轴的顶端，所述驱动电机七的输出端固定连接驱动轮七，所述驱动轮七和离心轴中部上的从动轮七通过同步带七套接。

相对于现有技术的有益效果，本发明提供底壳供料装置和底壳上料装置来对扩音器的底壳进行上料，通话四铜芯上料装置和铜芯移送装置的配合使用来对铜芯进行上料，上料完毕后经过垫片振动盘的送料和垫片上料装置的上料组成完整的产品，随后在经过点胶装置的点胶和固话装置的固话形成成品产品，最后在经过成品吸取装置的下料和成品离心装置的离心完成作业，整个成产流程全机械化自动完成，无需人工操作，提高了产品的使用寿命，提高了生产效率，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明底壳铜芯上料移送机构结构示意图；

图3为本发明垫片上料装置结构示意图；

图4为本发明成品吸取装置结构示意图；

图5为本发明固化灯装置结构示意图；

工作架1；工作板2；转盘装置3；底壳铜芯上料移送机构4；铜芯上料装置5；铆压装置6；垫片振动盘7；垫片上料装置8；固化灯装置9；点胶装置10；成品离心装置11；成品吸取装置12；底壳供料装置41；X轴移送组件42；Y轴移送组件43；Z轴移送组件44；铜芯上料滑动板45；底壳上料固定板46；底壳滑动板47；驱动电机一48；吸盘固定块49；吸管410；垫片上料支撑板81；垫块滑动板82；伸缩气缸二83；垫片推条84；驱动电机五85；驱动轮五86；从动轮五87；同步带五88；夹取固定板89；夹取气缸810；成品吸取支撑板121；伸缩气缸四122；成品滑动板123；驱动电机六124；驱动轮六125；从动轮六126；成品推条127；吸取滑动板128；吸取滑动座129；四管吸取针1210；固化支撑柱91；固化固定座92；固化支撑杆93；紫外固化灯94。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1-图5所示的一种实施方式：一种扩音器封装全自动点胶设备，包括工作架1、工作板2、转盘装置3、底壳铜芯上料移送机构4、铜芯上料装置5、铆压装置6、垫片振动盘7、直振组件、垫片上料装置8、固化灯装置9、点胶装置10、成品吸取装置12和成品离心装置11；所述工作板2固定于工作架1上，所述转盘装置3固定于工作板2的中部，所述底壳铜芯上料移送机构4、铜芯上料装置5、铆压装置6、垫片直振组件、垫片上料装置8、固化灯装置9、点胶装置10、成品吸取装置12和成品离心装置11依次环绕固定于转盘装置3的四周，所述垫片振动盘7固定于直振组件的后端；所述底壳铜芯上料移送机构4包括供料底板、底壳上料装置、铜芯移送装置和底壳供料装置41；所述供料底板通过支撑架固定于工作板2上，所述底壳供料装置41固定于供料底板的上表面，所述底壳上料装置和铜芯移送装置分别固定于供料底的前后两端。

实施例2在实施例1的基础上，所述底壳上料装置包括底壳上料固定板46、底壳滑动板47、伸缩气缸一、驱动电机一48、驱动滑动板一、锁紧块、吸盘固定块49和吸管410；所述底壳上料固定板46固定于供料底板上，所述底壳滑动板47底部的滑座滑动连接在底壳上料固定板46的前壁，所述伸缩气缸一固定于底壳上料固定板46的左端，且所述伸缩气缸一的输出端固定连接底壳滑动板47，所述驱动电机一48固定于底壳滑动板47的后壁，且所述驱动电机一48的输出轴贯穿底壳滑动板47，所述底壳滑动板47的下端转动连接从动轮一，所述驱动电机一48的输出轴上固定连接驱动轮一，所述驱动轮一和从动轮一之间通过同步带一套接，所述吸盘固定块49滑动连接在底壳滑动板47前壁的左端，所述锁紧块的一端固定连接吸盘固定块49，另一端固定连接同步带一，所述吸管410固定于吸盘固定块49的中部，所述吸管410的底端固定连接吸嘴。

实施例3在实施例1的基础上，所述铜芯上料装置5包括铜芯上料支撑架、铜芯上料滑动板45、X轴移送组件42、Y轴移送组件43、Z轴移送组件44和铜芯吸取组件；所述铜芯上料支撑架固定于工作板2上，所述铜芯上料滑动板45滑动连接在铜芯上料支撑架的顶端，所述X轴移送组件42固定于铜芯上料支撑架的一侧，所述Y轴移送组件43固定于于铜芯上料滑动板45板，所述铜芯上料滑动板45的前端滑动连接Z轴滑动座，所述Z轴滑动组件固定于Z轴滑动座上，所述Z轴滑动座包括驱动电机二、驱动延伸板、驱动轮二、从动轮二和同步带二；所述驱动电机二固定于Z轴滑动座的顶端，所述从动轮二通过从动轴固定于Z轴滑动座的下端，所述驱动电机二的输出轴固定连接驱动轮二，所述同步带二套接在驱动轮二和从动轮二上，所述驱动延伸板的一端固定于同步带二上；所述X轴移送组件42和Y轴移送组件43与Z轴移送组件44结构相同。

实施例4在实施例1的基础上，所述铜芯移送装置包括驱动电机三、驱动固定板三、驱动转轴、从动转轴、移送滑轨和电烤箱；所述移送滑轨固定于转盘装置3工作架1上，所述驱动固定板三固定于移送滑轨的后侧，所述驱动电机三固定于驱动固定板三上，所述驱动转轴和从动转轴分别固定于移送滑轨的前后两端，所述驱动电机三的输出轴固定连接驱动转轴的一端，所述驱动转轴和从动转轴上套接送料带，所述电烤箱固定于移送滑轨顶端的中部。

实施例5在实施例1的基础上，所述铆压装置6包括铆压固定板、铆压支撑板、驱动电机四、驱动固定板四、铆压滑动座、铆压固定块和铆压机头；所述铆压支撑板固定于工作板2上，所述铆压固定板固定于铆压支撑板的顶端，所述驱动电机四通过驱动固定板四固定于铆压固定板上，所述驱动电机四的输出端固定连接驱动轮四，所述铆压固定板的前端固定连接从轮轴四，所述从动轴四上固定连接从动轮四，所述驱动轮四和从动轮四上固定套接同步带四，所述铆压滑动座雨驱动固定板四滑动连接，所述铆压滑动座的一侧固定连接加紧块，所述夹紧块与同步带四夹紧连接，所述铆压固定块固定于铆压滑动座的前壁，所述铆压机头固定于铆压固定块的下端。

实施例6在实施例1的基础上，所述垫片上料装置8包括垫片上料支撑板81、垫块滑动板82、伸缩气缸二83、伸缩固定板二、垫片推条84、驱动电机五85、驱动轮五86、从动轮五87、同步带五88、夹取固定板89和夹取气缸810；所述垫片上料支撑板81固定于工作板2上，所述垫块滑动板82通过底部的滑座与垫片上料支撑板81滑动连接，所述伸缩固定板二固定于垫片上料支撑板81的后壁，所述伸缩气缸二83固定于伸缩固定板二上，所述垫片推条84固定于垫块滑动板82的一侧，且所述垫块推条的一端与伸缩气缸二83的输出轴固定连接，所述驱动电机五85固定于垫块滑动板82的后端，且所述驱动电机五85的输出轴贯穿垫块滑动板82与驱动轮五86连接，所述从动轮五87转动连接在垫块滑动板82的底部，所述同步带五88套接在驱动轮五86和从动轮五87上，所述同步带五88的一侧固定连接手指推动板，所述夹取固定板89通过底部的滑座与垫块滑动板82上的滑轨滑动连接，所述手指推动板的一端固定连接夹取固定板89，所述夹取气缸810垂直固定于夹取固定板89上。

实施例7在实施例1的基础上，所述点胶装置10包括点胶支撑板、点胶滑动板、伸缩气缸三、顶升气缸、顶升滑动板、点胶支撑板和点胶枪；所述点胶支撑板固定于工作板2上，所述点胶滑动板通过底部的滑座与点胶支撑板滑动连接，所述伸缩气缸三固定于点胶支撑板的右端，且所述伸缩气缸三的输出端固定连接点胶滑动板，所述顶升气缸固定于点胶滑动板前壁的左端，所述顶升滑动板滑动连接点胶滑动板上，所述顶升气缸的输出轴上固定连接顶升杆，所述顶升杆的一端固定连接顶升滑动板，所述点胶支撑板固定于顶升滑动板的前壁，所述点胶枪垂直固定于点胶支撑板的中部。

实施例8在实施例1的基础上，所述固化灯装置9包括固化支撑柱91、固化固定座92、固化支撑杆93和紫外固化灯94；所述固化支撑柱91固定于工作板2上，所述固化固定座92固定套接在固化支撑柱91的上端，所述固化支撑杆93固定连接固化固定座92，所述紫外固化灯94固定于固化支撑杆93的前端。

实施例9在实施例1的基础上，所述成品吸取装置12包括成品吸取支撑板121、伸缩气缸四122、成品滑动板123、驱动电机六124、驱动轮六125、从动轮六126、成品推条127、吸取滑动板128、吸取滑动座129和四管吸取针1210；所述成品吸取支撑板121固定于工作板2上，所述成品滑动板123滑动连接在成品吸取支撑板121上，所述伸缩气缸四122固定于成品吸取支撑板121的后壁，所述成品推条127的一端固定于成品滑动板123上，另一端固定于连接伸缩气缸四122的输出端，所述驱动电机六124固定于成品滑动板123的后端，且所述驱动电机六124的输出轴贯穿成品滑动板123与驱动轮六125固定连接，所述从动轮六126转动连接在成品滑动板123前壁的下端，所述驱动轮六125和从动轮六126之间通过同步带六套接，所述吸取滑动板128滑动连接在成品滑动板123上，所述吸取滑动板128的一侧通过滑动辅助板与同步带六连接，所述吸取滑动座129固定于吸取滑动板128上，所述四管吸取针1210做垂直固定吸取滑动座129上。

实施例10在实施例1的基础上，所述成品离心装置11包括离心支撑板、驱动电机七、驱动固定板七、离心转盘、离心轴和离心定位板；离心支撑板固定于工作板2上，所述离心定位板固定于离心支撑板的顶端，所述驱动固定板七固定于离心定位板的底端，所述驱动电机七固定于驱动固定板七上，所述离心轴贯穿离心定位板上，所述离心转盘固定于离心轴的顶端，所述驱动电机七的输出端固定连接驱动轮七，所述驱动轮七和离心轴中部上的从动轮七通过同步带七套接。

进一步的，所述底壳供料装置41包括无杆气缸、底壳供料槽和底壳退料条；所述无杆气缸固定于供料底板的后侧，所述底壳供料槽固定于供料底板的前侧，所述底壳供料槽内设有多个底壳，所述底壳退料条的一端固定于无杆旗杆上，所述底壳退料条的另一端嵌入底壳供料槽内，用于推送底壳供料槽内的底壳。

进一步的，所述铜芯吸取组件包括L型固定板、L型滑动座和吸取管；所述L型固定板固定于L型滑动座的底端，所述吸取管贯穿L型固定板，所述L型滑动座的一侧与驱动延伸板固定连接。

进一步的，所述转盘装置3为常规的转动盘。

工作原理：

底壳供料装置上的无杆气缸驱动底壳退料条沿着底壳供料槽运动，使得底壳供料槽内底壳被往前推送至底壳上料装置的下方，此时底壳上料装置上的驱动电机一驱动吸盘固定块往下运动，使得固定于吸盘固定块上的吸管与底壳接触，由吸管对底壳进行吸取，随后伸缩气缸一驱动吸盘固定板往前运动至转盘装置的上方，将底壳放置在转盘装置上的工位内，随后铜芯上料装置通过同步带将加热的铜芯送至铜芯移送装置的下方，铜芯移送装置的上的X轴移送组件、Y轴移送组件、Z轴移送组件和铜芯吸取组件的配合来对加热的铜芯进行上料，将加热的铜芯放置在底壳内，转动盘转动至铆压装置的下方，由铆压装置对底壳内的铜芯进行铆压，随后垫片振动盘对垫片进行送料，垫片上料装置上的驱动电机五驱动夹取固定板往下运动，使得固定于夹取固定板上的夹取气缸对直振组件内的垫片进行夹取，随后放置的铆压完毕的铜芯上，转动盘继续转动至点胶装置的下方，由点胶装置对铜芯上的垫片进行点胶，点胶完毕的铜芯被转动至固化灯装置的下方，由紫外线固化灯对其进行固话，固话完毕后的转动盘装置继续转动至成品吸取装置的下方，由成品吸取装置上的四管吸取针对成品的扩音器进行吸取，吸取后的产品被放置在成品离心装置内的离心盘内进行离心。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (1)

1.一种扩音器封装全自动点胶设备，其特征在于，包括工作架、工作板、转盘装置、底壳铜芯上料移送机构、铜芯上料装置、铆压装置、垫片振动盘、直振组件、垫片上料装置、固化灯装置、点胶装置、成品吸取装置和成品离心装置；所述工作板固定于工作架上，所述转盘装置设置于工作板的中部，所述底壳铜芯上料移送机构、铜芯上料装置、铆压装置、垫片直振组件、垫片上料装置、固化灯装置、点胶装置、成品吸取装置和成品离心装置依次环绕固定于转盘装置的四周，所述垫片振动盘固定于直振组件的后端；所述底壳铜芯上料移送机构包括供料底板、底壳上料装置、铜芯移送装置和底壳供料装置；所述供料底板通过支撑架固定于工作板上，所述底壳供料装置固定于供料底板的上表面，所述底壳上料装置和铜芯移送装置分别固定于供料底的前后两端；所述底壳上料装置包括底壳上料固定板、底壳滑动板、伸缩气缸一、驱动电机一、驱动滑动板一、锁紧块、吸盘固定块和吸管；所述底壳上料固定板固定于供料底板上，所述底壳滑动板底部的滑座滑动连接在底壳上料固定板的前壁，所述伸缩气缸一固定于底壳上料固定板的左端，且所述伸缩气缸一的输出端固定连接底壳滑动板，所述驱动电机一固定于底壳滑动板的后壁，且所述驱动电机一的输出轴贯穿底壳滑动板，所述底壳滑动板的下端转动连接从动轮一，所述驱动电机一的输出轴上固定连接驱动轮一，所述驱动轮一和从动轮一之间通过同步带一套接，所述吸盘固定块滑动连接在底壳滑动板前壁的左端，所述锁紧块的一端固定连接吸盘固定块，另一端固定连接同步带一，所述吸管固定于吸盘固定块的中部，所述吸管的底端固定连接吸嘴；所述铜芯上料装置包括铜芯上料支撑架、铜芯上料滑动板、X轴移送组件、Y轴移送组件、Z轴移送组件和铜芯吸取组件；所述铜芯上料支撑架固定于工作板上，所述铜芯上料滑动板滑动连接在铜芯上料支撑架的顶端，所述X轴移送组件固定于铜芯上料支撑架的一侧，所述Y轴移送组件固定于于铜芯上料滑动板板，所述铜芯上料滑动板的前端滑动连接Z轴滑动座，所述Z轴滑动组件固定于Z轴滑动座上，所述Z轴滑动座包括驱动电机二、驱动延伸板、驱动轮二、从动轮二和同步带二；所述驱动电机二固定于Z轴滑动座的顶端，所述从动轮二通过从动轴固定于Z轴滑动座的下端，所述驱动电机二的输出轴固定连接驱动轮二，所述同步带二套接在驱动轮二和从动轮二上，所述驱动延伸板的一端固定于同步带二上；所述X轴移送组件和Y轴移送组件与Z轴移送组件结构相同；所述铜芯移送装置包括驱动电机三、驱动固定板三、驱动转轴、从动转轴、移送滑轨和电烤箱；所述移送滑轨固定于转盘装置工作架上，所述驱动固定板三固定于移送滑轨的后侧，所述驱动电机三固定于驱动固定板三上，所述驱动转轴和从动转轴分别连接于移送滑轨的前后两端，所述驱动电机三的输出轴固定连接驱动转轴的一端，所述驱动转轴和从动转轴上套接送料带，所述电烤箱固定于移送滑轨顶端的中部；所述铆压装置包括铆压固定板、铆压支撑板、驱动电机四、驱动固定板四、铆压滑动座、铆压固定块和铆压机头；所述铆压支撑板固定于工作板上，所述铆压固定板固定于铆压支撑板的顶端，所述驱动电机四通过驱动固定板四固定于铆压固定板上，所述驱动电机四的输出端固定连接驱动轮四，所述铆压固定板的前端连接从动轴四，所述从动轴四上连接从动轮四，所述驱动轮四和从动轮四上套接同步带四，所述铆压滑动座与驱动固定板四滑动连接，所述铆压滑动座的一侧固定连接夹紧块，所述夹紧块与同步带四夹紧连接，所述铆压固定块固定于铆压滑动座的前壁，所述铆压机头固定于铆压固定块的下端；所述垫片上料装置包括垫片上料支撑板、垫块滑动板、伸缩气缸二、伸缩固定板二、垫片推条、驱动电机五、驱动轮五、从动轮五、同步带五、夹取固定板和夹取气缸；所述垫片上料支撑板固定于工作板上，所述垫块滑动板通过底部的滑座与垫片上料支撑板滑动连接，所述伸缩固定板二固定于垫片上料支撑板的后壁，所述伸缩气缸二固定于伸缩固定板二上，所述垫片推条固定于垫块滑动板的一侧，且所述垫块推条的一端与伸缩气缸二的输出轴固定连接，所述驱动电机五固定于垫块滑动板的后端，且所述驱动电机五的输出轴贯穿垫块滑动板与驱动轮五连接，所述从动轮五转动连接在垫块滑动板的底部，所述同步带五套接在驱动轮五和从动轮五上，所述同步带五的一侧固定连接手指推动板，所述夹取固定板通过底部的滑座与垫块滑动板上的滑轨滑动连接，所述手指推动板的一端固定连接夹取固定板，所述夹取气缸垂直固定于夹取固定板上；所述点胶装置包括点胶支撑板、点胶滑动板、伸缩气缸三、顶升气缸、顶升滑动板、点胶支撑板和点胶枪；所述点胶支撑板固定于工作板上，所述点胶滑动板通过底部的滑座与点胶支撑板滑动连接，所述伸缩气缸三固定于点胶支撑板的右端，且所述伸缩气缸三的输出端固定连接点胶滑动板，所述顶升气缸固定于点胶滑动板前壁的左端，所述顶升滑动板滑动连接点胶滑动板上，所述顶升气缸的输出轴上固定连接顶升杆，所述顶升杆的一端固定连接顶升滑动板，所述点胶支撑板固定于顶升滑动板的前壁，所述点胶枪垂直固定于点胶支撑板的中部；所述固化灯装置包括固化支撑柱、固化固定座、固化支撑杆和紫外固化灯；所述固化支撑柱固定于工作板上，所述固化固定座固定套接在固化支撑柱的上端，所述固化支撑杆固定连接固化固定座，所述紫外固化灯固定于固化支撑杆的前端；所述成品吸取装置包括成品吸取支撑板、伸缩气缸四、成品滑动板、驱动电机六、驱动轮六、从动轮六、成品推条、吸取滑动板、吸取滑动座和四管吸取针；所述成品吸取支撑板固定于工作板上，所述成品滑动板滑动连接在成品吸取支撑板上，所述伸缩气缸四固定于成品吸取支撑板的后壁，所述成品推条的一端固定于成品滑动板上，另一端固定于连接伸缩气缸四的输出端，所述驱动电机六固定于成品滑动板的后端，且所述驱动电机六的输出轴贯穿成品滑动板与驱动轮六固定连接，所述从动轮六转动连接在成品滑动板前壁的下端，所述驱动轮六和从动轮六之间通过同步带六套接，所述吸取滑动板滑动连接在成品滑动板上，所述吸取滑动板的一侧通过滑动辅助板与同步带六连接，所述吸取滑动座固定于吸取滑动板上，所述四管吸取针做垂直固定吸取滑动座上；所述成品离心装置包括离心支撑板、驱动电机七、驱动固定板七、离心转盘、离心轴和离心定位板；离心支撑板固定于工作板上，所述离心定位板固定于离心支撑板的顶端，所述驱动固定板七固定于离心定位板的底端，所述驱动电机七固定于驱动固定板七上，所述离心轴贯穿离心定位板上，所述离心转盘固定于离心轴的顶端，所述驱动电机七的输出端固定连接驱动轮七，所述驱动轮七和离心轴中部上的从动轮七通过同步带七套接；底壳供料装置上的无杆气缸驱动底壳退料条沿着底壳供料槽运动，使得底壳供料槽内底壳被往前推送至底壳上料装置的下方，此时底壳上料装置上的驱动电机一驱动吸盘固定块往下运动，使得固定于吸盘固定块上的吸管与底壳接触，由吸管对底壳进行吸取，随后伸缩气缸一驱动吸盘固定板往前运动至转盘装置的上方，将底壳放置在转盘装置上的工位内，随后铜芯上料装置通过同步带将加热的铜芯送至铜芯移送装置的下方，铜芯移送装置的上的X轴移送组件、Y轴移送组件、Z轴移送组件和铜芯吸取组件的配合来对加热的铜芯进行上料，将加热的铜芯放置在底壳内，转动盘转动至铆压装置的下方，由铆压装置对底壳内的铜芯进行铆压，随后垫片振动盘对垫片进行送料，垫片上料装置上的驱动电机五驱动夹取固定板往下运动，使得固定于夹取固定板上的夹取气缸对直振组件内的垫片进行夹取，随后放置的铆压完毕的铜芯上，转动盘继续转动至点胶装置的下方，由点胶装置对铜芯上的垫片进行点胶，点胶完毕的铜芯被转动至固化灯装置的下方，由紫外线固化灯对其进行固话，固话完毕后的转动盘装置继续转动至成品吸取装置的下方，由成品吸取装置上的四管吸取针对成品的扩音器进行吸取，吸取后的产品被放置在成品离心装置内的离心盘内进行离心。

Images