CN201397811Y - 自动进料及收料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型关于一种自动进料及收料装置，自动控制料盘执行进、收料的动作，包括：一进料装置：该进料装置设置一左右平移输送座，于左右平移输送座内置空间设置一上下平移输送座，于左右平移输送座及上下平移输送座外围盖有一支撑架；一收料装置：该收料装置设置一左右平移输送座，于左右平移输送座内置空间设置一上下平移输送座，于左右平移输送座及上下平移输送座外围盖有一支撑架；一取放装置：该取放装置设置一旋转式机械手臂与一旋转式手臂支撑座，利用旋转式手臂支撑座将旋转式机械手臂紧密固定，该进料装置及该收料装置设置于该旋转式手臂支撑座的内置空间。
Description
技术领域
本实用新型关于一种自动进料及收料装置。
背景技术
在公知集成电路(IC)芯片烧录程序中，必须利用人工手动方式，将每一装设有集成电路(IC)芯片的料盘，手动放置于一烧录集成电路(IC)芯片机台内，以完成料盘的进料动作，使得烧录集成电路(IC)芯片可利用其内部装置的机械手臂来截取集成电路(IC)芯片，并将集成电路(IC)芯片放置于烧录座上，来进行集成电路(IC)芯片烧录作业，当待烧录完毕后通过机械手臂将完成烧录的集成电路(IC)芯片放置料盘中，如此，重复上述动作以抓取集成电路(IC)芯片进行烧录；当料盘上的集成电路(IC)芯片完成烧录动作后，再通过人工手动将料盘进行料盘出料动作；如此，反复地来进行烧录及更换料盘的动作；因而在集成电路(IC)芯片烧录的过程，每一料盘必须利用人工换料来进行料盘摆放及回收等更换动作，故公知的集成电路(IC)芯片烧录程序具有下列缺失：
(1)、料盘在进料或出料的过程中，仅通过单一窗口进行，使得每进行一次进料摆设时，必须有特定作业人员进行控管工作，以维持料盘的进料动作，而造成人力成本的支出；
(2)、假使在料盘的换料过程中，作业人员对于烧录机台的不熟悉或不当碰触，除了可能造成机台内机构的故障外，更有可能造成材料资源成本上的增加；
(3)、由于操作人员与进出料机台并无法有效达成同调性的运作机制，因此，将使料盘于进料机制的效率大打折扣。
因此，本发明人提出一种设计合理且有效改善上述缺失的本实用新型方案。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种自动进料及收料装置，指一种将物料置入工作平台后，利用自动控制料盘迅速完成进、收料的动作，减少进、收料时间的自动进料及收料装置。
为达成上述实用新型目的，本实用新型提供一种自动进料及收料装置，包括：一进料装置：该进料装置设置一左右平移输送座，于左右平移输送座内置空间设置一上下平移输送座，于左右平移输送座及上下平移输送座外围盖有一支撑架；一收料装置：该收料装置设置一左右平移输送座，于左右平移输送座内置空间设置一上下平移输送座，于左右平移输送座及上下平移输送座外围盖有一支撑架；一取放装置：该取放装置设置一旋转式机械手臂与一旋转式手臂支撑座，利用旋转式手臂支撑座将旋转式机械手臂紧密固定，该进料装置及该收料装置设置于该旋转式手臂支撑座的内置空间。
通过以上技术方案，本实用新型可以自动控制料盘迅速进、收料，可降低进、收料的时间，增加工作效率，降低产业成本。
附图说明
图1为本实用新型自动进料及收料装置的结构示意图；
图2为本实用新型自动进料及收料装置的装置内部结构组成示意图(一)；
图3为本实用新型自动进料及收料装置的装置内部结构组成示意图(二)；
图4为本实用新型自动进料及收料装置的装置内部结构组成示意图(三)；
图5为本实用新型自动进料及收料装置的装置内部结构组成示意图(四)；
图6为本实用新型进料及收料装置的外观示意图；
图7为本实用新型进料及收料装置的动作实施示意图(一)；
图8为本实用新型进料及收料装置的动作实施示意图(二)；
图9为本实用新型进料及收料装置的动作实施示意图(三)；
图10为本实用新型进料及收料装置的动作实施示意图(四)；
图11为本实用新型进料及收料装置的动作实施示意图(五)；
图12为本实用新型进料及收料装置的动作实施示意图(六)。
附图标记说明：
1-进料装置；10-左右平移输送座；101-下封板；102-后固定板；103-前固定板；104-左底板；105-右底座；1041-左侧板压条；1051-右侧板压条；1061-第一皮带轮支撑座；10611-信号件；1062-第二皮带轮支撑座；1063-第三皮带轮支撑座；1064-第四皮带轮支撑座；107-减速机；1071-减速机轴心；1072-减速机时规皮带轮；108-马达；1091-输送时规皮带轮；110-皮带；111-输送带；112-传动件；113-滑块；1131-感应片；114-输送座；115-活动轴心；116-传动轴心；20-上下平移输送座；201-推料汽缸；2011-推料座；2012-推料活动板；202-顶料汽缸；2021-汽缸固定板；2022-顶料杆；2023-顶料活动板；30-支撑架；301-固定座；3011-固定支撑杆；3012-翻转片；3013-分离片；3014-短感应挡片；3015-固定汽缸；3016-感应挡片；3017-短限制挡片；3018-限制挡片；302-定位面板；3021-定位支撑杆；3022-推块；2-收料装置；3-取放装置；31-旋转式机械手臂；32-旋转式手臂支撑座；4-开关板；41-急停开关；42-启动开关；43-停止开关；44-电源座；5-右侧板；6-左侧板；7-前盖板；100-自动进料及收料装置。
具体实施方式
请参阅图1，为本实用新型自动进料及收料装置的结构示意图，由图可知，本装置自动进料及收料装置100，由一进料装置1、一收料装置2、一取放装置3所组成，其中该取放装置3设置一旋转式机械手臂31与一旋转式手臂支撑座32，利用旋转式手臂支撑座32将旋转式机械手臂31紧密固定，再将进料装置1及收料装置2设置于旋转式手臂支撑座32的内置空间，形成一个自动进料及收料装置。旋转式机械手臂将进料装置未加工的料件，抓至工作平台加工，将加工过后的料件抓至收料装置的收料盘收料。本自动进料及收料装置，可输送进料盘与收料盘，
请参阅图2、3、4、5，为本实用新型自动进料及收料装置的装置内部结构组成示意图，由图可知，该装置内部结构中设置一上下平移输送座20和一左右平移输送座10，该上下平移输送座20，设置一推料汽缸201，该推料汽缸201顶端设置一推料活动板2012，该推料活动板2012四边各设有一推料座2011，完成一推料件，且设置一顶料汽缸202，在顶料汽缸202上方设置一汽缸固定板2021，利用汽缸固定板2021将顶料杆2022定位，该顶料杆2022上端设置一顶料活动板2023，完成一顶料件，经由推料件与顶料件，组成一上下平移输送座20，该左右平移输送座10，设置一下封板101，该下封板101左右两边分别设置一左底板104及一右底板105，且在左底板104上端设置一左侧板压条1041，在右底板105设置上端右侧板压条1051，在下封板101上方设置一前固定板103及一后固定板102，完成一底座，且在该底座四端分别设置第一皮带轮支撑座1061、第二皮带轮支撑座1062、第三皮带轮支撑座1063、第四皮带轮支撑座1064，每一个皮带轮支撑座均设置输送时规皮带轮1091，且在皮带轮支撑座顶端设置信号件10611，在第一皮带轮支撑座1061左侧设置一马达108，该马达108控制前端减速机107，该减速机107的减速机轴心1071外缘设置一减速机时规皮带轮1072，且利用马达108带动减速机107，由减速机107转动减速机时规皮带轮1072牵动皮带110，促使输送时规皮带轮1071转动，该输送时规皮带轮1091外缘设有输送带111，带动输送带111转动，该皮带轮支撑座设有活动轴心115，并设置一滑块113于活动轴心115上，在滑块113内侧设一感应片1131，且滑块113下端设置一传动件112，其中，输送带111位于滑块113与传动件112之间固定输送带111位置，该滑块113上端设有一输送座114，利用感应片1131感应输送座114上面有料件时，启动马达108而带动构件，该信号件10611感应输送时感应片1131的距离，以确保料件输送过程的准确性，该第一皮带轮支撑座1061及第四皮带轮支撑座1064上的输送时规皮带轮1091轴心于传动轴心116连接，利用传动轴心116带动第二皮带轮支撑座1062及第三皮带轮支撑座1063上的输送时规皮带轮1091动作转动，组成一左右平移输送座10，其中，该支撑架30设置一固定座301与一定位面板302，该固定座301四端下缘设置固定座支撑杆3011与左右平移输送座10所设置的侧板压条衔接固定，该固定座301长边座分别设置四个翻转片3012及四个分离片3013，且在固定座短边座分别设置短感应挡片3014、感应挡片3016、短限制挡片3017、限制挡片3018，且在固定座301设置的分离片3013那端短边座内凹空间设置固定汽缸3015，构成一固定座301，该定位面板302四端下缘设置定位支撑杆3021与左右平移输送座10所设置的侧板压条衔接固定，定位面板302内凹空间设置多个推块3022，右侧上端设一凸块，以方便定位，构成一定位面板302，由固定座301与定位面板302构成支撑架30，将上下平移输送座20设置于左右平移输送座10内置空间，于左右平移输送座10及上下平移输送座20外围盖上一支撑架30，即完成进料装置。
请参阅图6，为本实用新型进料及收料装置的外观示意图，由图中可知，本装置进料装置与收料装置，装置结构与组成方式均相同，惟动作相反实施，将自动进料装置及收料装置的装置内部结构，其前端组合一开关板4，右侧组合一右侧板5，左侧组合左侧板6，后端组合一前盖板7，其中，开关板4设置数孔位，将设置急停开关41、启动开关42、停止开关43与电源座44与内置构建组合，供使用者使用的开关。
请参阅图7、8、9、10、11、12，为本实用新型进料及收料装置的动作实施示意图，由图中可知，动作流程：先将待加工的集成电路(IC)芯片置放于进料装置的进料盘中，由上下平移输送座20所设置的推料汽缸201带动推料活动板2012向上推动，超过支撑架所设置的感应挡片一定距离，达到一固定位置，带动支撑架的固定座所设置的翻转片3012向上翻转与支撑架的固定座所设置的固定汽缸3015带动分离片3013向外移动一定距离，使得进料盘与推料座2011紧密触碰，当上下平移输送座20所设置的推料汽缸201带动推料活动板2012向下移动，使进料盘与推料座2011低于固定座的位置时，立即将翻转片3012与分离片3013回到原位，以将尚未进料加工的进料盘及未收料的收料盘固定于固定座上端，当上下平移输送座20向下移动低于左右平移输送座10所设置的输送座114时，立即将进料盘固定于输送座114上，此时，上下平移输送座20的推料座2011已回到原位暂不动作，等待下一次需进料再动作，当左右平移输送座10所设置的感应片1131感应进料盘与输送座114触碰的紧密程度，紧密触碰后，立即通知左右平移输送座10所设置的马达108，该马达108即刻带动左右平移输送座10所设置减速机的游星式减速机轴心1071，使轴心带动时归皮带轮，促使时归皮带轮带动皮带动作，当时归皮带轮带动皮带动作，使得传动轴心116动作，带动输送带111将进料盘与输送座做输送，输送至顶料活动板上端时，通过左右平移输送座10所设置信号件10611通知感应片1131，使得左右平移输送座10定位不动，其中，该输送带111位于左右平移输送座10所设置的滑块113与下端传动件112之间，该滑块113利用左右平移输送座10设置的活动轴心115左右移动，进而达成输送带111的动作，当进料盘与输送座114位于顶料活动板2023上端后，该左右平移输送座10暂不动作，等待下一次需进料再动作，此时，上下平移输送座20所设置的顶料汽缸201开始动作，带动顶料活动板2023向上推动至支撑架的定位面板302，当达到与定位面板302的平行位置时，该定位面板302所设置的多个推块3022产生动作，分别同时向内、向右进行动作，固定于定位面板302右上缘的一凸块，完成定位动作，此时，利用取放装置所设置的机械手臂将进料盘中的待加工的集成电路(IC)芯片取至工作平台里面，其待加工的集成电路(IC)芯片在工作平台经过加工处理后，再利用机械手臂将烧录过后的集成电路(IC)芯片拉至收料装置的收料盘中，待收料盘中置满了烧录过后的集成电路(IC)芯片，上下平移输送座20所设置的顶料汽缸202开始动作，带动顶料活动板2023向下移动脱离支撑架的定位面板302水平面，此时，该定位面板302所设置的推块3022产生动作，回到原位，等再下一次进料盘进来定位，当信号件10611感应顶料活动板2023低于左右平移输送座10所设置的输送座114时，顶料活动板2023与收料盘会脱离，使收料盘固定于左右平移输送座10所设置的输送座114，当左右平移输送座10所设置的感应片1131感应输送座114有置满了烧录过后的集成电路(IC)芯片收料盘，通知马达带动减速机的游星式减速机轴心，使轴心带动时归皮带轮，触使时归皮带轮带动皮带动作，当时归皮带轮带动皮带动作，使得传动轴心动作，带动输送带将置满了烧录过后的集成电路(IC)芯片收料盘与输送座114做输送，送至固定座底部的一定位置，立即使上下平移输送座20所设置的推料汽缸201带动推料活动板2012向上推动，当推料活动板2012快与支撑架水平时，支撑架所设置的感应挡片一定距离的位置，带动支撑架所设置的翻转片3012向上翻转与支撑架的固定座所设置的固定汽缸3015带动分离片3013向外移动一定距离，使收料盘与推料座高于固定座的位置时，让置满了烧录过后的集成电路(IC)芯片收料盘置于固定座上，当推料活动板2012接触另一待加工的集成电路(IC)芯片的进料盘，低于固定座的水平面，立即将翻转片3012与分离片3013回到原位，固定收料盘与下一批待加工进料盘于固定座上方，完成一次进、收料的动作，反复这些动作，完成自动控制料盘达到迅速进、收料的动作，可降低进、收料的时间，增加工作效率，降低产业成本。
以上对本实用新型的描述是说明性的，而非限制性的，本专业技术人员理解，在权利要求限定的精神与范围之内可对其进行许多修改、变化或等效，但是它们都将落入本实用新型的保护范围内。
Claims (11)
1.一种自动进料及收料装置，用于输送进料盘与收料盘，其特征在于，包括：
一进料装置：该进料装置设置一左右平移输送座，于左右平移输送座内置空间设置一上下平移输送座，于左右平移输送座及上下平移输送座外围盖有一支撑架；
一收料装置：该收料装置设置一左右平移输送座，于左右平移输送座内置空间设置一上下平移输送座，于左右平移输送座及上下平移输送座外围盖有一支撑架；
一取放装置：该取放装置设置一旋转式机械手臂与一旋转式手臂支撑座，该旋转式机械手臂紧密固定于该旋转式手臂支撑座，该旋转式手臂支撑座具有一内置空间，该进料装置及该收料装置设置于该旋转式手臂支撑座的该内置空间。
2.如权利要求1所述的自动进料及收料装置，其特征在于，该上下平移输送座设置一推料汽缸，该推料汽缸顶端设置一推料活动板，该推料汽缸推动该推料活动板向上至一固定位置。
3.如权利要求1所述的自动进料及收料装置，其特征在于，该支撑架设置翻转片与分离片，分别翻转与向外移动一定距离。
4.如权利要求1所述的自动进料及收料装置，其特征在于，该左右平移输送座设置一输送带，输送该进料盘于一加工工作平台。
5.如权利要求4所述的自动进料及收料装置，其特征在于，该左右平移输送座设置一马达与一输送座，该马达带动该输送带输送该进料盘、该收料盘与该输送座。
6.如权利要求4所述的自动进料及收料装置，其特征在于，该左右平移输送座设置滑块与下端传动件，该输动带位于该滑块与该下端传动件之间，该滑块在该左右平移输送座设置的活动轴心上左右移动，完成输送动作。
7.如权利要求1所述的自动进料及收料装置，其特征在于，该上下平移输送座设置一顶料汽缸，该顶料汽缸上端设置一顶料活动板，该顶料汽缸带动该顶料活动板向上推动至该支撑架设置的一定位面板。
8.如权利要求1所述的自动进料及收料装置，其特征在于，该支撑架设置一定位面板，该定位面板设置多个推块，该多个推块分别同时向内、向右进行动作，固定于定位面板右上缘的一凸块，完成定位动作。
9.如权利要求1所述的自动进料及收料装置，其特征在于，该旋转式机械手臂，将进料装置未加工的料件，抓至工作平台加工，将加工过后的料件抓至收料装置的收料盘收料。
10.如权利要求4所述的自动进料及收料装置，其特征在于，该左右平移输送座设置一感应片与一输送座，该感应片感应该进料盘、收料盘与该输送座触碰的紧密程度。
11.如权利要求10所述的自动进料及收料装置，其特征在于，该左右平移输送座设置一信号件，侦测该感应片的位置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20100203 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |