CN204587413U - 自动叠片机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动叠片机，包括机架，所述机架上设有用于夹持瓷片到达指定位置松开的两条叠片同步带，其中一所述叠片同步带连接有动力装置，所述机架设有控制所述瓷片到达位置的光电传感器和瓷片挡板，所述瓷片挡板位于两所述叠片同步带之间，两所述叠片同步带的下方设有接瓷片的叠片平台，所述叠片平台位于所述托辊的下游，所述叠片平台沿上下方向滑动安装于所述机架上，且通过升降装置控制，所述机架和叠片平台之间设有确定叠片平台初始位置的原点接近开关，两所述叠片同步带的下方设有皮带输送机，两所述叠片同步带的下方分别设有由辅助托片气缸控制的辅助托片垫板，通过上述结构可以实现瓷片的自动叠片功能，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及瓷片包装技术领域，尤其涉及一种将瓷片自动叠片的自动叠片机。
背景技术
目前，瓷片生产厂家在包装过程中需要将瓷片叠片，均由人工来完成，用工较多，劳动强度大，由于工作人员的疲劳使工作效率降低，且瓷片边角锋利，容易割伤工作人员，用工成本较高。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动叠片机，它可以自动将若干块瓷片叠起来，提高工作效率。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动叠片机，包括机架，所述机架上设有用于夹持瓷片到达指定位置松开的两条叠片同步带，其中一所述叠片同步带连接有动力装置，所述机架上设有承托两所述叠片同步带之间的瓷片的托辊，所述机架设有控制所述瓷片到达位置的光电传感器和瓷片挡板，所述瓷片挡板位于两所述叠片同步带之间，两所述叠片同步带的下方设有接瓷片的叠片平台，所述叠片平台位于所述托辊的下游，所述叠片平台沿上下方向滑动安装于所述机架上，且通过升降装置控制，所述机架和叠片平台之间设有确定叠片平台初始位置的原点接近开关，两所述叠片同步带的下方设有运输所述叠片平台上的瓷片的皮带输送机，两所述叠片同步带的下方分别设有由辅助托片气缸控制的辅助托片垫板，叠片平台在初始位置的高度高于所述辅助托片垫板的高度。
作为一种优选方案，两所述叠片同步带滑动安装于所述机架上，所述机架上设有控制所述叠片同步带位置的叠片气缸。
作为一种优选方案，所述升降装置包括与所述叠片平台固定连接的齿条，所述齿条啮合有由伺服电机驱动的齿轮。
作为一种优选方案，所述皮带输送机包括两条平行设置的皮带，所述叠片平台位于两条所述皮带之间。
由于采用了上述技术方案，将瓷片放入两叠片同步带之间，由两叠片同步带夹持住前进，当到达瓷片挡板位置后，两叠片同步带将瓷片放下，瓷片落入下方的叠片平台上，叠片平台在升降装置的控制下也下落一个瓷片的厚度，当瓷片到堆叠到一定数量时，叠片平台下降到皮带输送机的输送面的下方，叠好的瓷片由皮带输送机带入下一工序，叠片平台也上升回到原位，叠片平台上升的过程中，两叠片同步带运送过来的瓷片暂且由辅助托片垫板承接，叠片平台回到原位时，辅助托片气缸控制辅助托片垫板收回，整个叠片的过程不需要人工操作，提高了工作效率，降低了生产成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型实施例的主视图；
图2是本实用新型的侧视剖视图；
图中：1，机架；2，托辊；3，叠片同步带；301，无动力滚轮；302，带体；303，安装板；304，动力装置；4，光电传感器；5，叠片平台；6，瓷片挡板；7，皮带输送机；701，皮带；8，伺服电机；9，齿条；10，齿轮；11，原点接近开关；12，辅助托片气缸；13，辅助托片垫板；14，叠片气缸；15，瓷片。
具体实施方式
如图1和图2所示，一种自动叠片机，包括机架1，所述机架1上设有用于夹持瓷片15到达指定位置松开的两条叠片同步带3，其中一所述叠片同步带3连接有动力装置304，动力装置304控制所述叠片同步带3运行，所述动力装置304通常为微型电机，两所述叠片同步带3滑动安装于所述机架1上，所述机架1上设有控制所述叠片同步带3位置的叠片气缸14，叠片气缸14将两叠片同步带3的位置靠近，就可以夹住瓷片15，叠片气缸14将两叠片同步带3的距离拉远，瓷片15就会落下，所述机架1上设有承托两所述叠片同步带3之间的瓷片15的托辊2，所述机架1设有控制所述瓷片15到达位置的光电传感器4和瓷片挡板6，所述瓷片挡板6位于两所述叠片同步带3之间，当瓷片15到达瓷片挡板6时，光电传感器4发送信号，控制叠片气缸14使瓷片15落下；
叠片同步带3可以采用如下的结构，每个叠片同步带3均包括带体302和两排无动力滚轮301，带体302缠绕在两排无动力滚轮301的外周，两排无动力滚轮301固定安装在一块安装板303上，安装板303滑动安装在机架1上，且由叠片气缸14控制；
两所述叠片同步带3的下方设有接瓷片的叠片平台5，所述叠片平台5位于所述托辊2的下游，所述叠片平台5沿上下方向滑动安装于所述机架1上，且通过升降装置控制，所述升降装置包括与所述叠片平台5固定连接的齿条9，所述齿条9啮合有由伺服电机8驱动的齿轮10，通过伺服电机8、齿轮10和齿条9可以精确地控制叠片平台5的下降高度，所述机架1和叠片平台5之间设有确定叠片平台5初始位置的原点接近开关11，两所述叠片同步带3的下方设有运输所述叠片平台5上的瓷片的皮带输送机7，所述皮带输送机7包括两条平行设置的皮带701，所述叠片平台5位于两条所述皮带701之间；
两所述叠片同步带3的下方分别设有由辅助托片气缸12控制的辅助托片垫板13，叠片平台5在初始位置的高度高于所述辅助托片垫板13的高度，辅助托片垫板13通过辅助托片气缸12控制可以伸入两叠片同步带3的下方接住瓷片15，在不需要使用时可以回缩，不影响瓷片15下落，辅助托片垫板13和托辊2在机架1对应两叠片同步带3的两侧各设有一个，图2中辅助托片垫板13和托辊2的位置有遮挡，因此，只在机架1的每侧各画其中一个。
本实用新型的工作原理为：瓷片15在两叠片同步带3之间，由两叠片同步带3夹持行走，光电传感器4检测到瓷片到达瓷片挡板6位置时，叠片气缸14控制两叠片同步带3滑动，两叠片同步带3之间的距离增大，瓷片15落到叠片平台5上，然后伺服电机8转动，通过齿轮10齿条9带动叠片平台5下落一片瓷片厚度的高度，此动作循环工作，到叠片至一定数量的瓷片后，伺服电机8带动叠砖平台下落到皮带输送机7的下方，而瓷片被皮带输送机7送入下一工序，此时，辅助托片气缸12带动辅助托片垫板13伸出，两叠片同步带3上落下的瓷片由辅助托片垫板13临时接住，然后伺服电机8带动叠片平台5上升至原点接近开关11位置，辅助托片垫板13上的瓷片转由叠片平台5承托，辅助托片气缸12带动辅助托片垫板13缩回，循环重复以上动作可实现瓷片在包装过程中的自动叠片功能。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.自动叠片机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有用于夹持瓷片到达指定位置松开的两条叠片同步带，其中一所述叠片同步带连接有动力装置，所述机架上设有承托两所述叠片同步带之间的瓷片的托辊，所述机架设有控制所述瓷片到达位置的光电传感器和瓷片挡板，所述瓷片挡板位于两所述叠片同步带之间，两所述叠片同步带的下方设有接瓷片的叠片平台，所述叠片平台位于所述托辊的下游，所述叠片平台沿上下方向滑动安装于所述机架上，且通过升降装置控制，所述机架和叠片平台之间设有确定叠片平台初始位置的原点接近开关，两所述叠片同步带的下方设有运输所述叠片平台上的瓷片的皮带输送机，两所述叠片同步带的下方分别设有由辅助托片气缸控制的辅助托片垫板，叠片平台在初始位置的高度高于所述辅助托片垫板的高度。
2.如权利要求1所述的自动叠片机，其特征在于：两所述叠片同步带滑动安装于所述机架上，所述机架上设有控制所述叠片同步带位置的叠片气缸。
3.如权利要求1所述的自动叠片机，其特征在于：所述升降装置包括与所述叠片平台固定连接的齿条，所述齿条啮合有由伺服电机驱动的齿轮。
4.如权利要求1所述的自动叠片机，其特征在于：所述皮带输送机包括两条平行设置的皮带，所述叠片平台位于两条所述皮带之间。
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| CN105346675A (zh) * | 2015-11-24 | 2016-02-24 | 浙江海洋学院 | 一种舱口盖的叠加式安装装置 |
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