CN105426220A - 于输送带上刻录电路板的系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种于输送带上刻录电路板的系统及其方法，其透过在输送带周围设置设备放置装置、设备取回装置、与电路板搬移装置后，在目标电路板抵达或通过刻录起始点时，由设备放置装置将刻录装置放置于目标电路板上，并在目标电路板抵达或通过刻录结束点时，由设备取回装置将刻录装置取回，以及电路板搬移装置依据被取回的刻录装置所产生的刻录结果选择是否将目标电路板搬离输送带的技术手段，可以不需要在进行在线刻录时额外设置刻录站与花费人力搬运目标电路板，并达成节省空间与人力的成本的技术效果。

Description

于输送带上刻录电路板的系统及其方法

技术领域

本发明涉及一种电路板刻录系统及其方法，特别指涉及一种于输送带上刻录电路板的系统及其方法。

背景技术

目前在生产在线使用的刻录方式有两种，第一种是脱机(Offline)刻录，即在芯片没有焊接到电路板上之前进行刻录，完成刻录的芯片将会再在重新被包装后再次进入生产线中，并在生产线中被焊上电路板，藉以完成电路板的生产。另一种是在线(Online)刻录，即芯片已经先焊接到电路板上，必须要经由电路板对被焊上电路板的芯片进行刻录。

然而，使用在线刻录的方式，在电路板的生产线中需要专门设置一个刻录站，并在电路板的生产过程中将电路板搬移到刻录站进行刻录。因此，目前使用在线刻录的方式需要一定的人力与空间。

综上所述，可知现有技术中长期以来一直存在在线刻录需要额外空间来设置刻录站与花费人力以搬运电路板的问题，因此有必要提出改进的技术手段，来解决此一问题。

发明内容

有鉴于现有技术存在的在线刻录需要额外空间来设置刻录站与花费人力以搬运电路板的问题，本发明遂揭露一种于输送带上刻录电路板的系统及其方法，其中：

本发明所揭露的于输送带上刻录电路板的系统，应用于生产线，生产线的输送带上设置目标电路板，所述系统至少包括：刻录装置，与目标电路板相对应；设备放置装置，用以将刻录装置设置于抵达或通过输送带上的刻录起始点的目标电路板上，使刻录装置对目标电路板进行刻录；设备取回装置，用以将刻录装置由抵达或通过输送带上的刻录结束点的目标电路板上取回；电路板搬移装置，用以依据刻录装置所产生的刻录结果选择是否将目标电路板搬离输送带。

本发明所揭露的于输送带上刻录电路板的方法，应用于生产线的电路板上，其步骤至少包括：提供刻录装置；于输送带上放置与刻录装置相对应的目标电路板；当目标电路板抵达或通过输送带上的刻录起始点时，设备放置装置设置刻录装置在目标电路板上，使刻录装置开始对目标电路板进行刻录；当目标电路板通过输送带上的刻录结束点时，设备取回装置由目标电路板上取回刻录装置；电路板搬移装置依据刻录装置所产生的刻录结果选择是否将目标电路板搬离输送带。

本发明所揭露的系统与方法如上所述，与现有技术之间的差异在于本发明透过在输送带周围设置设备放置装置、设备取回装置、与电路板搬移装置后，在目标电路板抵达或通过刻录起始点时，由设备放置装置将刻录装置放置于目标电路板上，并在目标电路板抵达或通过刻录结束点时，由设备取回装置将刻录装置取回，以及电路板搬移装置依据被取回的刻录装置所产生的刻录结果选择是否将目标电路板搬离输送带，藉以解决现有技术所存在的问题，并可以达成节省空间与人力的成本的技术效果。

附图说明

图1为本发明所提的于输送带上刻录电路板的系统架构图。

图2为本发明所提的刻录装置的组件示意图。

图3为本发明所提的于输送带上刻录电路板的方法流程图。

图4A～4E为本发明实施例所提的于输送带上刻录电路板的连续示意图。

组件标号说明

110刻录装置

120设备放置装置

130设备取回装置

150电路板搬移装置

170控制主机

210刻录主机

220转接器

230电池

250数据处理模块

260通讯模块

410输送带

420目标电路板

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与效果。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

本发明可以将刻录装置移动到在生产线的输送带上被移动的目标电路板上，并将刻录装置由目标电路板上移开，使得目标电路板在生产在线被移动的同时，刻录装置可以对目标电路板进行刻录。

以下先以图1本发明所提的于输送带上刻录电路板的系统架构图来说明本发明的系统运作。如图1所示，本发明的系统含有刻录装置110、设备放置装置120、设备取回装置130、电路板搬移装置150、以及可以视情况使用的控制主机170。

刻录装置110与目标电路板420相对应，负责刻录相对应的目标电路板420。刻录装置110还可以如图2所示，包括转接器(adapter)210、刻录主机220、以及电池230，其中，刻录主机220通常与转接器210固定连接，例如，使用螺栓固定，但本发明并不以此为限。在部分的实施例中，刻录装置110还可以包括数据处理模块250以及通讯模块260。

转接器210可以连接刻录装置110与目标电路板420。一般而言，由于每一种不同型号的电路板上提供进行刻录的脚位(pin，在本发明中也可能以刻录脚位描述)通常都不相同，因此，通常需要为每一种电路板进行设计相对应的转接器210，但本发明并不以此为限，在部分的实施例中，转接器210也可以与多种电路板相对应，例如，转接器210可以透过使用切换开关(switch)的方式切换相对应的电路板。

转接器210还可以包括一个或多个顶针(图中未示)以及一个或多个定位销(图中未示)。其中，一个顶针可以与目标电路板420上的一个刻录脚位连接，藉以传送数据讯号、控制讯号或电源给目标电路板420。

在部分的实施例中，顶针可以包括弹簧。顶针所包括的弹簧可以在刻录装置110的重量下被压紧，也就是刻录装置100的重量足以压紧顶针所包括的弹簧，使顶针可以因为弹簧所产生的回复力而与目标电路板420上的刻录脚位紧密连接，避免顶针只有与刻录脚位稍微接触或没有与刻录脚位接触，导致顶针没有与刻录脚位连接的问题。

另外，定位销可以将转接器210固定于目标电路板420上的预定位置，使得与目标电路板420上的刻录脚位连接的每一个顶针都可以与目标电路板420上相对应的刻录脚位正确连接。

刻录主机220可以透过转接器210对目标电路板进行刻录。一般而言，刻录主机220为可以对各种芯片进行刻录的通用刻录设备，但本发明并不以此为限，凡可以对任何一种电路板进行刻录的刻录设备都可以在本发明中被使用。

电池230可以提供电源给刻录装置110中需要电源的组件，例如，刻录主机210、通讯模块260等，使得刻录主机210与通讯模块260可以正常运作。电池230通常为充电电池，但本发明并不以此为限。

数据处理模块250可以在刻录主机210对电路板进行刻录后，产生相对应刻录结果，例如，刻录成功或刻录失败等刻录结果。

通讯模块260可以将数据处理模块250所产生的刻录结果传送到电路板搬移装置150或控制主机170。通讯模块260可以透过无线网络传送刻录结果，也可以透过与刻录装置110连接的连接电路(图中未示)传送刻录结果。

在部分的实施例中，上述的连接电路可以设置于放置刻录装置110的平台上，使得刻录装置110被放置在平台上时，可以透过转接器210与连接电路连接，使得通讯模块260可以透过连接电路传送数据处理模块250所产生的刻录结果。

设备放置装置120通常被固定在生产线中靠近输送带的位置，但本发明并不以此为限。设备放置装置120可以将刻录装置110由专门放置刻录装置110的平台上移动到输送带上，例如机械手臂，但设备放置装置120不以机械手臂为限。

设备放置装置120负责将刻录装置110设置于目标电路板420上，使刻录装置110开始对目标电路板420进行刻录。在部分的实施例中，设备放置装置120在放置刻录设备110至目标电路板420上时，可以透过刻录设备110所包括的定位销将刻录装置110放置到目标电路板420上的正确位置，使得刻录设备110的针脚可以与目标电路板420上用来进行刻录的每一个脚位都确实连接，但本发明并不以此为限。

一般而言，设备放置装置120可以在目标电路板420在生产线的输送带上被移动到特定位置时，将刻录装置110设置于目标电路板420上。其中，上述目标电路板420被设置刻录装置110的特定位置在本发明中被称为刻录起始点。刻录起始点与设备放置装置120在生产线中的位置相关，通常是一个在输送带上的固定位置或是在输送带上的固定区域。

设备取回装置130通常被固定在生产线中靠近输送带的位置，但本发明并不以此为限。设备取回装置130可以将刻录装置110由输送带上移动到专门放置刻录装置110的平台，例如机械手臂，但设备取回装置130不以机械手臂为限。

更详细的说，设备取回装置130可以在设置有刻录装置110的目标电路板420在生产线的输送带上被移动到特定位置时，将设置在目标电路板420上的刻录装置110由目标电路板420上取回并放置到专门放置刻录装置110的平台上。

电路板搬移装置150通常被固定在生产线中靠近输送带的位置，但本发明并不以此为限。电路板搬移装置150可以将目标电路板420由输送带上移动到专门回收目标电路板420的位置，例如机械手臂，但电路板搬移装置150不以机械手臂为限。

电路板搬移装置150负责依据刻录装置110所产生的刻录结果选择是否将设置有刻录装置110的目标电路板420搬离输送带。一般而言，当刻录装置110所产生的刻录结果表示成功对目标电路板420进行刻录时，电路板搬移装置150不会将目标电路板420搬离输送带，而当刻录装置110所产生的刻录结果表示目标电路板420刻录失败时，电路板搬移装置150便会将目标电路板420搬离输送带，并将搬离输送带的目标电路板420放置于专门回收目标电路板420的位置。

值得一提的是，在部分的实施例中，设备取回装置130可以与电路板搬移装置150合并为同一个装置，也就是设备取回装置130可以依据刻录装置110所产生的刻录结果选择将目标电路板420搬离输送带，此时，本发明中将不会包括电路板搬移装置150。

另外，控制主机170可以接收刻录装置110所产生的刻录结果，并依据所接收到的刻录结果控制电路板搬移装置150搬离或不搬离目标电路板420。一般而言，当刻录装置110所产生的刻录结果表示成功对目标电路板420进行刻录时，控制主机170可以不产生任何控制讯号给电路板搬移装置150，也可以传送不搬离目标电路板420的控制讯号给电路板搬移装置150，使得电路板搬移装置150不会将目标电路板420搬离输送带，而当刻录装置110所产生的刻录结果表示目标电路板420刻录失败时，控制主机170可以产生搬离目标电路板420的控制讯号给电路板搬移装置150，使电路板搬移装置150将目标电路板420搬离输送带。

接着以一个实施例来解说本发明的运作系统与方法，并请参照图3本发明所提的于输送带上刻录电路板的方法流程图，以及图4A至图4E的连续示意图。在本实施例中，生产线的输送带410旁设置有设备放置装置120、设备取回装置130、以及电路板搬移装置150，如图4A所示。假设目标电路板420为主板，设备放置装置120、设备取回装置130、以及电路板搬移装置150都是机械手臂，但本发明并不以此为限。

首先，可以为生产线提供刻录装置110(步骤312)，并在生产线的输送带410上放置与被提供的刻录装置110相对应的目标电路板420(步骤316)。在本实施例中，假设生产线的操作人员可以将多个刻录装置110放置于刻录平台(BlastingPlatform，图中未示)上，并将相对应的目标电路板420放置于生产线的输送带410上。

随着生产线的运作，设置在输送带410上的目标电路板420会被输送带410移动位置，在本实施例中，目标电路板420会由下往上被输送带410移动。当目标电路板420抵达或通过输送带410上的刻录起始点时，设备放置装置120可以由刻录平台夹取一个刻录装置110，并将被夹取的刻录装置110设置在目标电路板420上(步骤320)，如图4B所示。

在刻录装置110被设备放置装置120设置在目标电路板420上后，刻录装置110可以开始对目标电路板420进行刻录(步骤330)。在本实施例中，假设刻录装置110是将BIOS的程序代码写入目标电路板420上的BIOS芯片中。

事实上，在刻录装置110对目标电路板420进行刻录的同时，生产线也会持续的运作，也就是说，在刻录装置110对目标电路板420进行刻录的过程中，设置有刻录装置110的目标电路板420会逐渐被输送带410移动到刻录结束点，如图4C所示。

当设置有刻录装置110的目标电路板420抵达或通过输送带410上的刻录结束点时，设备取回装置130可以向输送带410的上方夹取设置于抵达或通过刻录结束点的目标电路板420上的刻录装置110，并将夹取到的刻录装置110放回刻录平台中，如图4D所示，藉以由目标电路板420上取回刻录装置110(步骤350)，使得通过刻录结束点的目标电路板420上不再设置有刻录装置110。

之后，电路板搬移装置150可以依据刻录装置110所产生的刻录结果选择是否将刻录装置110被取回的目标电路板420搬离输送带410(步骤370)。在本实施例中，假设刻录装置110可以产生刻录结果，例如表示刻录成功或刻录失败的字符串，并以无线通信的方式将所产生的刻录结果传送给电路板搬移装置150。电路板搬移装置150在接收到刻录装置所传送的刻录结果后，可以如图4E所示，当刻录结果表示刻录成功时，电路板搬移装置150可以不将目标电路板420搬离输送带410，而若刻录结果表示刻录失败，则电路板搬移装置150可以将目标电路板420搬离输送带410，例如，将目标电路板420夹取至专门放置刻录失败的目标电路板420的区域，或是直接夹取目标电路板420并丢弃。

另外，若刻录平台上设置有与刻录装置110相对应的接点，使得刻录装置110可以在被放置到刻录平台上时，透过设置于刻录平台上的接点与电路板搬移装置150连接，则刻录装置110也可以不需要透过无线通信的方式传送刻录结果给电路板搬移装置150，而是可以使用有线连接的方式，也就是将刻录结果透过刻录平台上的接点以及接点与电路板搬移装置150之间的连接电路，将刻录结果传送给电路板搬移装置150，使得电路板搬移装置150可以依据所接收到的刻录结果选择是否将目标电路板420搬离输送带410。

此外，刻录装置110也不一定需要直接将所产生的刻录结果传送给电路板搬移装置150，也可以透过控制主机170间接地让电路板搬移装置150依据刻录结果选择是否将目标电路板420搬离输送带410。在本实施例中，假设刻录装置110可以透过上述有线(接点与接点及控制主机170之间的连接电路)或无线的方式，将所产生的刻录结果传送给控制主机170，控制主机170可以依据所接收到的刻录结果控制或不控制电路板搬移装置150，若刻录结果表示刻录成功，则控制主机170可以不传送任何控制讯号给电路板搬移装置150，也就是不控制电路板搬移装置150进行任何动作，或者控制主机170也可以传送控制讯号给电路板搬移装置150，藉以控制电路板搬移装置150不要夹取目标电路板420，使得刻录成功的目标电路板420可以继续留在输送带410上被移动，而若刻录结果表示刻录失败，则控制主机170可以传送控制讯号给电路板搬移装置150，藉以控制电路板搬移装置150夹取目标电路板420，并将所夹取的目标电路板420丢弃或移动到特定的放置处，使得刻录失败的目标电路板420可以从输送带410上被移除。

如此，透过本发明，可以直接在生产线的输送带上对目标电路板进行刻录，同时可以确保离开输送带的目标电路板已成功地完成刻录，不再需要在生产线中额外设置刻录站，也不需要将目标电路板搬运到刻录站。

综上所述，可知本发明与现有技术之间的差异在于具有在输送带周围设置设备放置装置、设备取回装置、与电路板搬移装置后，在目标电路板抵达或通过刻录起始点时，由设备放置装置将刻录装置放置于目标电路板上，并在目标电路板抵达或通过刻录结束点时，由设备取回装置将刻录装置取回，以及电路板搬移装置依据被取回的刻录装置所产生的刻录结果选择是否将目标电路板搬离输送带的技术手段，藉由此一技术手段可以解决现有技术所存在在线刻录需要额外空间来设置刻录站与花费人力以搬运电路板的问题，进而达成节省空间与人力的成本的技术效果。

再者，本发明的于输送带上刻录电路板的方法，可实现于硬件、软件或硬件与软件的组合中，亦可在计算机系统中以集中方式实现或以不同组件散布于若干互连的计算机系统的分散方式实现。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其效果，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种于输送带上刻录电路板的系统，应用于一生产线，该生产线的一输送带上设置至少一目标电路板，其特征在于，所述系统至少包括：

一刻录装置，与所述目标电路板相对应；

一设备放置装置，用以将所述刻录装置设置于抵达或通过所述输送带上的一刻录起始点的所述目标电路板上，使所述刻录装置对所述目标电路板进行刻录；

一设备取回装置，用以将所述刻录装置由抵达或通过所述输送带上的一刻录结束点的所述目标电路板上取回；及

一电路板搬移装置，用以依据所述刻录装置所产生的一刻录结果选择是否将目标电路板搬离所述输送带。

2.如权利要求1所述的于输送带上刻录电路板的系统，其特征在于，所述刻录装置还包括：

一转接器，用以连接所述刻录装置与所述目标电路板；及

一刻录主机，与所述转接器连接，用以透过所述转接器对所述目标电路板进行刻录。

3.如权利要求2所述的于输送带上刻录电路板的系统，其特征在于，所述转接器还包括：

至少一顶针；及

至少一定位销，用以将所述转接器固定于所述目标电路板上的预定位置，使每一所述顶针分别与所述目标电路板上的不同刻录脚位连接。

4.如权利要求3所述的于输送带上刻录电路板的系统，其特征在于，每一所述顶针还包括一弹簧，所述刻录装置的重量足以压紧所述弹簧，使每一所述顶针与一所述刻录脚位连接。

5.如权利要求2所述的于输送带上刻录电路板的系统，其特征在于，所述刻录装置还包括一电池，用以提供电源给所述刻录主机。

6.如权利要求1所述的于输送带上刻录电路板的系统，其特征在于，所述系统还包括一控制主机，用以接收所述刻录结果，并依据所述刻录结果控制所述电路板搬移装置搬离或不搬离所述目标电路板。

7.如权利要求1所述的于输送带上刻录电路板的系统，其特征在于，所述刻录装置透过无线网络传送所述刻录结果，或透过与所述刻录装置连接的连接电路传送所述刻录结果。

8.一种于输送带上刻录电路板的方法，应用于一输送带，其特征在于，所述方法至少包括下列步骤：

提供至少一刻录装置；

于所述输送带上放置与所述刻录装置相对应的至少一目标电路板；

当所述目标电路板抵达或通过所述输送带上的一刻录起始点时，一设备放置装置设置所述刻录装置在所述目标电路板上，使所述刻录装置开始对所述目标电路板进行刻录；

当所述目标电路板抵达或通过所述输送带上的一刻录结束点时，一设备取回装置由所述目标电路板上取回所述刻录装置；及

一电路板搬移装置依据所述刻录装置所产生的一刻录结果选择是否将所述目标电路板搬离所述输送带。

9.如权利要求8所述的于输送带上刻录电路板的方法，其特征在于，所述电路板搬移装置依据所述刻录装置所产生的所述刻录结果选择是否将所述目标电路板搬离所述输送带的步骤还包括所述刻录装置传送所述刻录结果至一控制主机，使所述控制主机依据所述刻录结果控制所述电路板搬移装置搬离或不搬离所述目标电路板，或所述刻录装置传送所述刻录结果至所述电路板搬移装置，使所述电路板搬移装置依据所述刻录结果选择搬离或不搬离所述目标电路板的步骤。

10.如权利要求9所述的于输送带上刻录电路板的方法，其特征在于，所述刻录装置传送所述刻录结果至所述控制主机或所述电路板搬移装置的步骤为所述刻录装置透过无线网络传送所述刻录结果，或透过与所述刻录装置连接的连接电路传送所述刻录结果。