CN206833245U - 一种移动机器人无线集群管理系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移动机器人无线集群管理系统，包括中央管理计算机；服务器；输入设备；显示设备；多个移动机器人；每个移动机器人除了有装卸货物的车体，还搭载有相机、微处理器、客户端、控制器；相机与微处理器通过USB线连接；客户端与微处理器通过有线电缆连接；中央管理计算机与输入设备通过USB线连接；中央管理计算机与显示设备通过USB线连接；中央管理计算机与服务器通过有线电缆连接；客户端与服务器通过无线网络连接，是实现上位机与下位机通讯的桥梁。本实用新型只需要一个总访问接入点无线设备，就可以对多个移动机器人进行集群管理，大大节约了成本；而且界面易于操作，修改代码方便，开发成本低，可维护性高，易于扩展。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人导航技术领域，尤其涉及一种移动机器人无线集群管理系统。
背景技术
近些年，移动机器人导航技术在国内的发展非常迅速，主要的导航技术包括惯性导航、磁带导航、激光导航和机器视觉导航。
目前移动机器人导航技术普遍存在构架复杂、成本高、效率低等不足。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种移动机器人无线集群管理系统。
本实用新型通过下述技术方案实现：
一种移动机器人无线集群管理系统，包括如下部件：
中央管理计算机30；
服务器40；
输入设备50；
显示设备60；
多个移动机器人；
每个移动机器人除了有装卸货物的车体21，还搭载有相机22、微处理器23、客户端24、控制器25；
相机22与微处理器23通过USB线连接；
客户端24与微处理器23通过有线电缆连接；
中央管理计算机30与输入设备50通过USB线连接；
中央管理计算机30与显示设备60通过USB线连接；
中央管理计算机30与服务器40通过有线电缆连接；
客户端24与服务器40通过无线网络连接，是实现上位机与下位机通讯的桥梁。
所述微处理器23是嵌入式ARM设备。
所述移动机器人数量为十台。
本实用新型相对于现有技术，具有如下的优点及效果：
本实用新型只需要一个总访问接入点的无线设备，就可以对多个移动机器人进行集群管理，大大节约了成本；而且界面易于操作，修改代码方便，开发成本低，可维护性高，易于扩展。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步具体详细描述。
如图1所示，本实用新型公开了一种移动机器人无线集群管理系统，包括如下部件：
中央管理计算机30；
服务器40；
输入设备50；
显示设备60；
多个移动机器人；
每个移动机器人除了有装卸货物的车体21，还搭载有相机22、微处理器23、客户端24、控制器25；
相机22与微处理器23通过USB线连接；
客户端24与微处理器23通过有线电缆连接；
中央管理计算机30与输入设备50通过USB线连接；
中央管理计算机30与显示设备60通过USB线连接；
中央管理计算机30与服务器40通过有线电缆连接；
客户端24与服务器40通过无线网络连接，是实现上位机与下位机通讯的桥梁。
所述微处理器23是嵌入式ARM设备。
所述移动机器人数量为十台。
以移动机器人1为例，移动机器人1作为下位机，中央管理计算机30作为上位机；首先下位机通过客户端24发送无线信息，服务器40接收无线信息给上位机，然后上位机通过服务器40发送命令，下位机通过客户端24接收命令，接微处理器23发送命令给控制器25对机器人进行运动控制，并反馈实时信息给上位机，如此循环地发送信息和接收信息。
如上所述，便可较好地实现本实用新型。
本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种移动机器人无线集群管理系统，其特征在于包括如下部件：
中央管理计算机(30)；
服务器(40)；
输入设备(50)；
显示设备(60)；
多个移动机器人；
每个移动机器人除了有装卸货物的车体(21)，还搭载有相机(22)、微处理器(23)、客户端(24)、控制器(25)；
相机(22)与微处理器(23)通过USB线连接；
客户端(24)与微处理器(23)通过有线电缆连接；
中央管理计算机(30)与输入设备(50)通过USB线连接；
中央管理计算机(30)与显示设备(60)通过USB线连接；
中央管理计算机(30)与服务器(40)通过有线电缆连接；
客户端(24)与服务器(40)通过无线网络连接，是实现上位机与下位机通讯的桥梁。
2.根据权利要求1所述移动机器人无线集群管理系统，其特征在于：所述微处理器(23)是嵌入式ARM设备。
3.根据权利要求2所述移动机器人无线集群管理系统，其特征在于：所述移动机器人数量为十台。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720492660.5U CN206833245U (zh) | 2017-05-05 | 2017-05-05 | 一种移动机器人无线集群管理系统 |
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|---|---|---|---|
| CN201720492660.5U CN206833245U (zh) | 2017-05-05 | 2017-05-05 | 一种移动机器人无线集群管理系统 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN206833245U true CN206833245U (zh) | 2018-01-02 |
Family
ID=60770395
Family Applications (1)
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| CN201720492660.5U Expired - Fee Related CN206833245U (zh) | 2017-05-05 | 2017-05-05 | 一种移动机器人无线集群管理系统 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206833245U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112000050A (zh) * | 2020-09-09 | 2020-11-27 | 杭州安森智能信息技术有限公司 | 一种机器人集群智能化状态监测与告警方法 |
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2017
- 2017-05-05 CN CN201720492660.5U patent/CN206833245U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112000050A (zh) * | 2020-09-09 | 2020-11-27 | 杭州安森智能信息技术有限公司 | 一种机器人集群智能化状态监测与告警方法 |
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