CN205068048U - 一种基于平板电脑Windows系统无线远程控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于平板电脑Windows系统无线远程控制系统，包括机器人总控集成主板，运动控制和传感模块和驱动电路，所述的机器人总控集成主板分别与运动控制和传感模块相连，运动控制和传感模块分别与驱动电路相连。机器人总控集成主板分别与无线电/红外接收模块，2.4G高频RF模块，激光雷达感应模块和3G/4G通信模块相连。所述的驱动电路通过机器人右足或右轮和光电编码器与运动控制和传感模块相连。驱动电路通过机器人左足或左轮和光电编码器与运动控制和传感模块相连。该系统及主控芯片的防护能力好，稳定性好，能有效满足对智能机器人的无线远程控制，提高机器人的运动范围及工作效率，实现其智能化。
Description
技术领域
本实用新型涉及无线远程控制系统技术领域，尤其是指一种使用平板电脑对智能机器人进行无线远程控制以及基于平板电脑Windows系统无线远程控制系统。
背景技术
目前机器人控制方式主要是基于有线平台进行控制。有线控制技术局限性较大，仅能在固定的位置或固定的场所对机器人要进行控制，而机器人在无线控制技术领域，也仅仅是基于手机安卓系统或其他没有实时音频和视频影像的无线操控器，基于安卓系统的手机控制器屏幕较小，产品特定功能为通讯、短信及其他网络服务，加之手机的安卓系统和芯片是开源的，该系统及主控芯片的防护能力较弱，稳定性较差，不能有效满足对智能机器人的无线远程控制。
在未来智能机器人是多向运动和移动的，将不局限行业、场地、环境和时间，对无线远程控制器有着高度专业性的要求，但目前的这些控制技术及控制器都不能满足未来智能机器人的控制需求。未来的机器人肯定是高度智能的，在工业及社会各领域将较大可能地替代人工，为了提高机器人的运动范围及工作效率，实现其智能化目的，本技术在基于平板电脑Windows系统的基础上对机器人进行无线远程控制将实现这一目标。平板电脑控制器尺寸覆盖范围：6寸-15.5英寸之间的所有尺寸。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点和不足，提供一种防护能力好，稳定性好，能有效控制，提高效率的基于平板电脑Windows系统无线远程控制系统。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
一种基于平板电脑Windows系统无线远程控制系统，包括机器人总控集成主板，运动控制和传感模块和驱动电路，所述的机器人总控集成主板分别与运动控制和传感模块相连，运动控制和传感模块分别与驱动电路相连。
作为优选，所述的机器人总控集成主板分别与无线电/红外接收模块，2.4G高频RF模块，激光雷达感应模块和3G/4G通信模块相连。
作为优选，所述的无线电/红外接收模块，2.4G高频RF模块，激光雷达感应模块和3G/4G通信模块与平板电脑依次相连。
作为优选，所述的驱动电路通过机器人右足或右轮和光电编码器与运动控制和传感模块相连。
作为优选，所述的驱动电路通过机器人左足或左轮和光电编码器与运动控制和传感模块相连。
本实用新型：平板电脑的可视面积非常合适，全触摸操控方式，触摸较灵敏，操控非常便捷和直观。平板电脑不同于手机或传统PC，其产品特点非常适合专业领域应用。该控制器不会受到通讯、办公及其他方面的影响和干扰。
平板电脑轻便便于携带，随时随地都可以对机器人进行控制，不局限于时间和空间(无线对接允许的距离和工作环境)，加上产品可视界面较大，以便于我们在一定的距离之外可以对机器人周边工作环境进行全方位影像观测和监控，并根据周边情况选择性地发送工作指令，非常方便操作。
平板电脑通过内置3G/4G通信模块、无线电模块、红外线模块或基于2.4G高频RF模块进行无线远程对接，在无线远程对接和控制时可以使机器人准确无误地接收工作指令，加上平板电脑的结构和硬件技术方案和各功能模块兼容性好，在技术上容易实现其特定功能。
基于英特尔四核或更多核芯片(CPU)的平板电脑控制器计算速度快，稳定性非常好，便于接收实时图像、视频传送及其他大数据的采集和传输工作。基于WINDOWS系统的无线远程控制技术稳定性较好。
在智能机器人本体的总控主板上植入接收指令RF模块、红外线模块、无线电模块或3G、4G通信模块，与平板电脑主板中的相同无线通信模块进行无线对接，通过平板电脑的无线远程控制系统发送工作指令，机器人在执行命令时，通过机器人本体上其他感应模块及摄像头产生的立体影像在同步时间传送到平板电脑端，可以在平板电脑上对智能机器人周边的作业环境及作业状况进行实时观测和监控，我们仅需要拿着一台平板电脑打开无线远程控制系统在距离智能机器人几十米、几百米、几千米外或更远的地方进行控制即可，机器人将根据远程控制系统指令完成任务。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该系统及主控芯片的防护能力好，稳定性好，能有效满足对智能机器人的无线远程控制，提高机器人的运动范围及工作效率，实现其智能化。
附图说明
下面通过实施例，结合附图对本实用新型作进一步描述。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的工作原理图；
1为机器人总控集成主板，2为运动控制和传感模块，3为驱动电路，4为无线电/红外接收模块，5为2.4G高频RF模块，6为激光雷达感应模块，7为3G/4G通信模块，8为机器人右足或右轮，9为光电编码器，10为机器人左足或左轮。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明：
如图1-2所示，一种基于平板电脑Windows系统无线远程控制系统，包括机器人总控集成主板1，运动控制和传感模块2和驱动电路3，所述的机器人总控集成主板1分别与运动控制和传感模块2相连，运动控制和传感模块2分别与驱动电路3相连。所述的机器人总控集成主板1分别与无线电/红外接收模块4，2.4G高频RF模块5，激光雷达感应模块6和3G/4G通信模块7相连。所述的无线电/红外接收模块4，2.4G高频RF模块5，激光雷达感应模块6和3G/4G通信模块7与平板电脑(未图示)依次相连。所述的驱动电路3通过机器人右足或右轮8和光电编码器9与运动控制和传感模块2相连。所述的驱动电路3通过机器人左足或左轮10和光电编码器9与运动控制和传感模块2相连。
本实用新型的工作原理就是在平板电脑中内置基于2.4G高频RF发射模块5或无线电发射模块与机器人本体上的无线接收模块进行对接，然后通过平板电脑中的无线远程控制系统对机器人进行操控，无线电/红外发射发射模块、2.4G高频RF模块5及3G/4G通信模块7这些硬件只是通信协议或信号对接，一个发送，一个接收，控制主要平台是依靠平板电脑的无线远程控制系统去进行。
本实用新型的应用范围：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、工业机器人、医疗机器人、无人驾驶汽车、无人飞行器及其他使用平板电脑进行无线远程控制的任何领域。
以上所述仅是本实用新型的优选实施例，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的若干改进、变形与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (5)
1.一种基于平板电脑Windows系统无线远程控制系统，包括机器人总控集成主板，运动控制和传感模块和驱动电路，其特征在于：所述的机器人总控集成主板分别与运动控制和传感模块相连，运动控制和传感模块分别与驱动电路相连。
2.根据权利要求1所述的一种基于平板电脑Windows系统无线远程控制系统，其特征在于：所述的机器人总控集成主板分别与无线电/红外接收模块，2.4G高频RF模块，激光雷达感应模块和3G/4G通信模块相连。
3.根据权利要求2所述的一种基于平板电脑Windows系统无线远程控制系统，其特征在于：所述的无线电/红外接收模块，2.4G高频RF模块，激光雷达感应模块和3G/4G通信模块与平板电脑依次相连。
4.根据权利要求1所述的一种基于平板电脑Windows系统无线远程控制系统，其特征在于：所述的驱动电路通过机器人右足或右轮和光电编码器与运动控制和传感模块相连。
5.根据权利要求1所述的一种基于平板电脑Windows系统无线远程控制系统，其特征在于：所述的驱动电路通过机器人左足或左轮和光电编码器与运动控制和传感模块相连。
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106101454A (zh) * | 2016-08-23 | 2016-11-09 | 安徽科达机电有限公司 | 一种利用手机软件操控工业设备的方法 |
| CN110465939A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-11-19 | 南昌大学 | 一种基于Winform的机器人触摸系统 |
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2015
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