CN203219428U - 无人侦察车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人侦察车，包括图像视觉单元、无线传输组件、单片机、电动机、电源及上位机控制组件，电源分别与无线传输组件、单片机及电动机连接，无线传输组件与上位机组件无线连接，上位机控制组件与图像视觉单元连接，图像视觉单元固定安装在汽车上；图像视觉单元由摄像头、图像采集器及图像处理器构成，图像采集器分别与摄像头及图像采集器连接，图像采集器通过摄像头采集路况信息并传输到图像处理器。本实用新型能实现对侦察车的行为实时监控，及时了解路况信息，通过按键对汽车发出控制命令，以电脑代替遥控器，同时对通过摄像头及时返回的图像获取以及处理。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车辆，尤其涉及一种无人侦察车。
背景技术
随着如今对无人车需求的不断扩大，使得集通信、控制、信息、光电、电子等设备于一体的综合性、跨专业无人车的研发越来越迫切。
实用新型内容
本实用新型的目的：提供一种无人侦察车，响应速度快，结构简单，具有系统性，并可对其进行功能扩展，具有较强的实用性。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种无人侦察车，包括图像视觉单元、无线传输组件、单片机、电动机、电源及上位机控制组件，所述的电源分别与所述的无线传输组件、单片机及电动机连接，所述的无线传输组件与所述的上位机组件无线连接，所述的上位机控制组件与所述的图像视觉单元连接，所述的图像视觉单元固定安装在汽车上；所述的图像视觉单元由摄像头、图像采集器及图像处理器构成，所述的图像采集器分别与所述的摄像头及图像采集器连接，所述的图像采集器通过所述的摄像头采集路况信息并传输到所述的图像处理器。
上述的无人侦察车，其中，所述的摄像头为全方位摄像头。
上述的无人侦察车，其中，所述的上位机控制组件由上位机控制器及上位机控制平台构成，所述的上位机控制器的输出端与所述的上位机控制平台的输入端连接。
上述的无人侦察车，其中，所述的上位机控制平台上还设有图像反馈器及上、下、左、右四个基本按键。
上述的无人侦察车，其中，所述的无线传输组件由无线发送器及无线接收器构成，所述的无线发送器的输入端与所述的单片机，所述的无线发送器的输出端与所述的无线接收器的输入端无线连接，所述的无线接收器的输出端与所述的上位机控制器的输入端连接。
本实用新型能实现对侦察车的行为实时监控，及时了解路况信息，通过按键对汽车发出控制命令，以电脑代替遥控器，同时对通过摄像头及时返回的图像获取以及处理。
附图说明
图1是本实用新型无人侦察车的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
请参见附图1所示，一种无人侦察车，包括图像视觉单元1、无线传输组件、单片机2、电动机3、电源4及上位机控制组件，所述的电源4分别与所述的无线传输组件、单片机2及电动机3连接，所述的无线传输组件与所述的上位机组件无线连接，所述的上位机控制组件与所述的图像视觉单元1连接，所述的图像视觉单元1固定安装在汽车上；所述的图像视觉单元1由摄像头11、图像采集器12及图像处理器13构成，所述的图像采集器12分别与所述的摄像头11及图像采集器12连接，所述的图像采集器12通过所述的摄像头11采集路况信息并传输到所述的图像处理器13。
所述的摄像头11可采用全方位摄像头。相比普通摄像头，图像捕捉信息更广泛，反馈信息更全面，定位更精确，保证侦察的及时有效性。
所述的上位机控制组件由上位机控制器5及上位机控制平台6构成，所述的上位机控制器5的输出端与所述的上位机控制平台6的输入端连接。
所述的上位机控制平台6上还设有图像反馈器61及上、下、左、右四个基本按键62。
所述的无线传输组件由无线发送器7及无线接收器8构成，所述的无线发送器7的输入端与所述的单片机2，所述的无线发送器7的输出端与所述的无线接收器8的输入端无线连接，所述的无线接收器8的输出端与所述的上位机控制器5的输入端连接。
汽车获取图像采取边走边看的形式，即侦察车在运行过程中通过摄像头11获取周边环境图像信息，并由无线传输组件通过WIFI网络发送给上位机控制器5，通过上位机控制平台6发出的指令响应动作。这种图象获取方式与传统方式——停看走，即侦察车获取原地信息发送至上位机控制器5，上位机控制平台6根据反馈图像对侦察车发送指令相比，后者不需要电动机3的持续启动和停止，延长电机寿命的同时更节能。
侦察车采用STC89C52单片机控制，完成信息数据与控制策略处理，通过WIFI网络接受来自上位机控制组件的信号，控制电动机3的启动、加速和停止，将路况信息同时反馈给上位机控制平台6，使侦察车完成一系列行为。使用上位机控制平台6对侦察车发布命令，通过全方位的摄像头11及时反馈的图像观察，同时用精简的算法对反馈回来的图像进行处理。
综上所述，本实用新型能实现对侦察车的行为实时监控，及时了解路况信息，通过按键对汽车发出控制命令，以电脑代替遥控器，同时对通过摄像头及时返回的图像获取以及处理。
Claims (5)
1.一种无人侦察车，其特征在于：包括图像视觉单元（1）、无线传输组件、单片机（2）、电动机（3）、电源（4）及上位机控制组件，所述的电源（4）分别与所述的无线传输组件、单片机（2）及电动机（3）连接，所述的无线传输组件与所述的上位机组件无线连接，所述的上位机控制组件与所述的图像视觉单元（1）连接，所述的图像视觉单元（1）固定安装在汽车上；所述的图像视觉单元（1）由摄像头（11）、图像采集器（12）及图像处理器（13）构成，所述的图像采集器（12）分别与所述的摄像头（11）及图像采集器（12）连接，所述的图像采集器（12）通过所述的摄像头（11）采集路况信息并传输到所述的图像处理器（13）。
2.根据权利要求1所述的无人侦察车，其特征在于：所述的摄像头（11）为全方位摄像头。
3.根据权利要求1所述的无人侦察车，其特征在于：所述的上位机控制组件由上位机控制器（5）及上位机控制平台（6）构成，所述的上位机控制器（5）的输出端与所述的上位机控制平台（6）的输入端连接。
4.根据权利要求3所述的无人侦察车，其特征在于：所述的上位机控制平台（6）上还设有图像反馈器（61）及上、下、左、右四个基本按键（62）。
5.根据权利要求1或3所述的无人侦察车，其特征在于：所述的无线传输组件由无线发送器（7）及无线接收器（8）构成，所述的无线发送器（7）的输入端与所述的单片机（2），所述的无线发送器（7）的输出端与所述的无线接收器（8）的输入端无线连接，所述的无线接收器（8）的输出端与所述的上位机控制器（5）的输入端连接。
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| CN107585222A (zh) * | 2017-10-18 | 2018-01-16 | 长沙冰眼电子科技有限公司 | 无人侦察车 |
| CN110626180A (zh) * | 2019-02-27 | 2019-12-31 | 深圳市大可奇科技有限公司 | 车辆动力控制系统及方法 |
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Legal Events
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