CN207573523U - 一种植保无人机安全作业视频传输系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种植保无人机安全作业视频传输系统，它包括信号采集电路、图像发射电路、图像接收电路；信号采集电路设置于植保无人机上，它包括高清镜头、图像传感器；图像传感器的输入端与高清镜头相连接、输出端与数模转换器相连接；数模转换器的输出端依次设置有图像处理器、存储器；图像处理器通过数据链路与图像发射电路相连接；图像发射电路包括一号视频处理器、发射天线；图像接收电路通过无线电波信号与图像发射电路相连接；图像接收电路中包括接收天线、二号功率放大器。本实用新型通过在植保无人机上安装视频传输系统，不仅可以准确的操控植保无人机，减少飞行事故率，而且减少了损失，具有广泛的适用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种视频传输系统，尤其涉及一种植保无人机安全作业视频传输系统。
背景技术
随着农业土地生产的不断规模化和机械化，为提高农业生产效率，植保无人机被越来越广泛的应用于农业植保。植保无人机，是指利用无线电遥控设备和控制器操纵的不载人飞机，用来实现喷洒药剂、种子、粉剂等作业。目前市面上的植保无人机作业时，由于没有安装视频传输系统，当植保无人机作业距离飞手较远时，飞手不能很好的判断飞机周边的安全环境，如果操作不当，很容易发生植保无人机坠毁等事故。
实用新型内容
为了解决上述技术所存在的不足之处，本实用新型提供了一种植保无人机安全作业视频传输系统。
为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种植保无人机安全作业视频传输系统，包括信号采集电路、图像发射电路、图像接收电路、电源电路；信号采集电路设置于植保无人机上，它包括高清镜头、图像传感器；图像传感器的输入端与高清镜头相连接、输出端与数模转换器相连接；数模转换器的输出端依次设置有图像处理器、存储器；
图像处理器压缩处理之后的复合视频信号一路保存在存储器中，另一路通过数据链路与图像发射电路相连接；图像发射电路包括一号视频处理器、发射天线；一号视频处理器的输出端依次设置有一号频率合成器、一号功率放大器；发射天线设置于一号功率放大器的输出端，功率放大之后的高频信号通过发射天线的无线电波信号传输出去；
图像接收电路通过无线电波信号与图像发射电路相连接；图像接收电路中包括接收天线、二号功率放大器；接收天线在接收到发射天线传输而来的相同频率段的无线电波信号之后，通过二号功率放大器的放大作用将视频信号传输给二号频率合成器；二号频率合成器的输出端设置有二号视频处理器，用于将编码后的视频信号解码成可观看的视频流；
二号视频处理器的输出端与图像显示电路相连接，图像显示电路用于读取解码后的视频流并显示植保无人机拍摄到的实时图像。
电源电路中设置有电源装置以及电压转换装置，电源装置生成的电信号通过电压转换装置的变频降压处理后为其它电路提供电能。
图像显示电路为触摸显示屏。
本实用新型通过在植保无人机上安装视频传输系统，不仅可以准确的操控植保无人机，减少飞行事故率，而且减少了损失，具有广泛的适用性。
附图说明
图1为信号采集电路的整体结构框图。
图2为图像发射电路的整体结构框图。
图3为图像接收电路的整体结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1～3所示的一种植保无人机安全作业视频传输系统，它包括信号采集电路、图像发射电路、图像接收电路、电源电路；信号采集电路设置于植保无人机上，它包括高清镜头、图像传感器；图像传感器的输入端与高清镜头相连接、输出端与数模转换器相连接；数模转换器的输出端依次设置有图像处理器、存储器；信号采集电路负责采集植保无人机前端的广角实时图像。
信号采集电路的工作原理是：被摄物体反射光线，传播到高清镜头，经高清镜头聚焦到CCD芯片上，CCD芯片为将光信号转换成电信号的芯片,CCD芯片根据光的强弱积聚相应的电荷，经周期性放电，产生表示一幅幅画面的电信号，经过预中放电路放大、AGC自动增益控制，由于图像处理器处理的是数字信号，所以经数模转换器转换为图像数字信号处理，然后，经数模转换电路通过输出端子输出一个标准的复合视频信号。
图像处理器压缩处理之后的复合视频信号一路保存在存储器中，另一路通过数据链路与图像发射电路相连接；图像发射电路包括一号视频处理器、发射天线；一号视频处理器的输出端依次设置有一号频率合成器、一号功率放大器；发射天线设置于一号功率放大器的输出端，功率放大之后的高频信号通过发射天线的无线电波信号传输出去；
图像发射电路将图像数据转换成固定频率为2.4GHz或是5.8GHz的无线电波。无线电波的波长越短、频率越高，相同时间内传输的信息就越多。2.4GHz或是5.8GHz属于高频无线电波，因而传输速度更快，实时传输性更强，同时方便飞手及时接收到视频图像信息，快速做出操作反应，从而减少事故的发生率。
图像接收电路通过无线电波信号与图像发射电路相连接；图像接收电路中包括接收天线、二号功率放大器；接收天线在接收到发射天线传输而来的相同频率段的无线电波信号之后，通过二号功率放大器的放大作用将视频信号传输给二号频率合成器；二号频率合成器的输出端设置有二号视频处理器，用于将编码后的视频信号解码成可观看的视频流；
二号视频处理器的输出端与图像显示电路相连接，图像显示电路用于读取解码后的视频流并显示植保无人机拍摄到的实时图像。图像显示电路为触摸显示屏。触摸显示屏清晰度高、操作方便，可以清楚的看到植保无人机周围的环境情况，有助于飞手及时作出操作判断。
电源电路中设置有电源装置以及电压转换装置，电源装置生成的电信号通过电压转换装置的变频降压处理后为其它电路提供电能。
本实用新型的工作过程为：首先，信号采集电路采集作业时植保无人机前端的广角实时图像，通过数据链路传输给图像发射电路，由图像发射电路转换成2.4GHz或是5.8GHz固定频率的高频无线电波并发射给图像接收电路；然后，图像接收电路将接收到固定频率的高频无线电波转换成图像数据，通过数据链路传输给图像显示电路；最后，图像显示电路读取解码后的视频流并通过触摸显示屏显示植保无人机拍摄到的实时图像，完成视频传输过程。
本实用新型安装在植保无人机上，方便作业时飞手在地面上观察植保无人机的飞行情况，并及时掌握植保无人机周围的飞行环境，有助于飞手及时准确的做出操控判断，从而降低了飞行事故率，同时减少了坠机等失误操作造成的损失。此外，本实用新型结构简单、操作方便，可广泛应用于农业植保领域。
上述实施方式并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种植保无人机安全作业视频传输系统，其特征在于：它包括信号采集电路、图像发射电路、图像接收电路；所述信号采集电路设置于植保无人机上，它包括高清镜头、图像传感器；所述图像传感器的输入端与高清镜头相连接、输出端与数模转换器相连接；所述数模转换器的输出端依次设置有图像处理器、存储器；
所述图像处理器压缩处理之后的复合视频信号一路保存在存储器中，另一路通过数据链路与图像发射电路相连接；所述图像发射电路包括一号视频处理器、发射天线；所述一号视频处理器的输出端依次设置有一号频率合成器、一号功率放大器；所述发射天线设置于一号功率放大器的输出端，功率放大之后的高频信号通过发射天线的无线电波信号传输出去；
所述图像接收电路通过无线电波信号与图像发射电路相连接；图像接收电路中包括接收天线、二号功率放大器；所述接收天线在接收到发射天线传输而来的相同频率段的无线电波信号之后，通过二号功率放大器的放大作用将视频信号传输给二号频率合成器；所述二号频率合成器的输出端设置有二号视频处理器，用于将编码后的视频信号解码成可观看的视频流；
所述二号视频处理器的输出端与图像显示电路相连接，图像显示电路用于读取解码后的视频流并显示植保无人机拍摄到的实时图像。
2.根据权利要求1所述的植保无人机安全作业视频传输系统，其特征在于：它还包括电源电路，电源电路中设置有电源装置以及电压转换装置，电源装置生成的电信号通过电压转换装置的变频降压处理后为其它电路提供电能。
3.根据权利要求1所述的植保无人机安全作业视频传输系统，其特征在于：所述图像显示电路为触摸显示屏。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721716141.9U CN207573523U (zh) | 2017-12-12 | 2017-12-12 | 一种植保无人机安全作业视频传输系统 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721716141.9U CN207573523U (zh) | 2017-12-12 | 2017-12-12 | 一种植保无人机安全作业视频传输系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207573523U true CN207573523U (zh) | 2018-07-03 |
Family
ID=62687716
Family Applications (1)
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| CN201721716141.9U Active CN207573523U (zh) | 2017-12-12 | 2017-12-12 | 一种植保无人机安全作业视频传输系统 |
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|---|---|
| CN (1) | CN207573523U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109213196A (zh) * | 2018-09-05 | 2019-01-15 | 福州日兆信息科技有限公司 | 一种通信铁塔智能巡检无人机装置 |
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2017
- 2017-12-12 CN CN201721716141.9U patent/CN207573523U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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