CN104506818A - 一种应用于北斗旋翼无人机的数据综合采集控制发送系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于数据传输技术领域，涉及到一种应用于北斗旋翼无人机的数据综合采集控制发送系统。其包括机载数据处理系统和地面数据处理系统；所述机载数据处理系统包括与CCD摄像机连接的机载无线视频传输发射端；所述地面数据处理系统包括与图像显示装置连接的地面无线视频传输接收端；所述机载无线视频传输发射端采用北斗通信卫星通信连接地面无线视频传输接收端。与现有技术相比，本发明利用北斗通信卫星传输高清图像数据，传输距离远，传输信号不容易受地形和建筑物遮挡的影响，使得高清图像数据传输的可靠性增强；此外，利用北斗通信卫星传输高清图像数据，传输速度更快，效率更高。

Description

一种应用于北斗旋翼无人机的数据综合采集控制发送系统

技术领域

本发明属于数据传输技术领域，具体来说，涉及到一种应用于北斗旋翼无人机的数据综合采集控制发送系统。

背景技术

无人机系统（UAS）是指包括无人飞行器平台、任务载荷、数据链、地面指挥控制、数据处理、保障维护等六个主要部分在内的一整套可以完成复杂任务目标的系统。无人机系统具有机动、灵活、安全、有效等四个突出的特点，广泛应用于测绘、管道巡检、电力线路巡检、林业防火、灾情评估、应急通信、军事侦察等领域。伴随着无人机飞行器技术的快速发展和逐渐成熟，也出现了一些亟待解决的技术问题，例如无人机在山区飞行或执行远程海岛巡视任务时，在执行测绘、管道或电力线路巡检任务时，如何保证飞机的导航精度；如何对数据综合采集控制发送。

卫星导航系统（GPS）的出现，使得无人机导航定位设备的定位精度、成本、体积、功耗大幅度降低，从而使得无人机系统的成本不断下降，性能不断提高，大大促进了其在军事和民用领域的应用。但由于民用GPS码的导航定位精度有限，通常会将GPS设备与惯性导航系统构成组合导航系统，以便提高导航定位精度和实时性，可是这样做又将显著增加系统成本。北斗卫星导航系统应用于无人机后，对无人机定位精度、机动性能、可靠性、各无人机之间及与指挥所之间相互协调能力等都有很大提高。

北斗卫星导航系统与无人机的结合，即北斗无人机，虽然解决了导航精度的问题，但其数据综合采集、控制与发送还是相对滞后。通常无人机监控的信息质量和信息传送速度决定着无人机用途。现有的无人机若拍摄质量好，就会因为传送的数据量过大并且网络速度不够高产生图像延迟，不适用于要求监控及时的领域；现有的无人机若监控及时，则监控图像的质量不够高，不适用于对图像要求质量高的领域。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种应用于北斗旋翼无人机的数据综合采集控制发送系统，所述数据综合采集控制发送系统包括机载数据处理系统和地面数据处理系统；所述机载数据处理系统包括与CCD摄像机连接的机载无线视频传输发射端；所述CCD摄像机的透镜材料由含占总质量1%的毛果一枝黄花素的聚甲基丙烯酸甲酯制成；所述地面数据处理系统包括与图像显示装置连接的地面无线视频传输接收端；所述机载无线视频传输发射端采用北斗通信卫星通信连接地面无线视频传输接收端。

本发明所述的一种应用于北斗旋翼无人机的数据综合采集控制发送系统，所述机载无线视频传输发射端包括电源模块、HDMI 接口、编码模块、基带调制模块、数/模转换模块、调制模块、可编程衰减模块、功率放大模块和第一微处理单元。本发明所述的一种应用于北斗旋翼无人机的数据综合采集控制发送系统，所述地面无线视频传输接收端包括电源模块、图像接收天线、滤波器、低噪音放大器、下变频模块、解调模块、解码模块和第二微处理单元。

本发明所述的一种应用于北斗旋翼无人机的数据综合采集控制发送系统，所述HDMI 接口连接CCD摄像机和编码模块；所述基带调制模块连接编码模块和数/模转换模块；所述调制模块连接数/模转换模块和可编程衰减模块；所述功率放大模块连接可编程衰减模块；第一微处理单元连接并用于对基带调制模块、数/模转换模块、调制模块、可编程衰减模块。

本发明所述的一种应用于北斗旋翼无人机的数据综合采集控制发送系统，所述滤波器连接图像接收天线和低噪音放大器；所述下变频模块连接低噪音放大器连接和解调模块；所述解码模块与解调模块连接；所述第二微处理单元与下变频模块、解调模块、解码模块及图像显示装置连接。

本发明所述的一种应用于北斗旋翼无人机的数据综合采集控制发送系统中CCD摄像机的透镜材料，所述透镜材料由含占总质量1%的毛果一枝黄花素的聚甲基丙烯酸甲酯制成，其具体制法为：在60℃下，将占总质量1%毛果一枝黄花素的聚甲基丙烯酸甲酯投入反应容器调配，搅拌均匀，加热至200℃保持15h，冷却后即得。

与现有技术相比，本发明所述的应用于北斗旋翼无人机的数据综合采集控制发送系统，利用北斗通信卫星传输高清图像数据，传输距离远，传输信号不容易受地形和建筑物遮挡的影响，使得高清图像数据传输的可靠性增强；此外，利用北斗通信卫星传输高清图像数据，传输速度更快，效率更高。

附图说明

图1：应用于北斗旋翼无人机的数据综合采集控制发送系统示意图。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本发明所述的应用于北斗旋翼无人机的数据综合采集控制发送系统做进一步说明，但是本发明的保护范围并不限于此。

实施例 1

一种应用于北斗旋翼无人机的数据综合采集控制发送系统，所述数据综合采集控制发送系统包括机载数据处理系统和地面数据处理系统；所述机载数据处理系统包括北斗全球定位装置、与CCD摄像机连接的机载无线视频传输发射端；所述CCD摄像机的透镜材料由含占总质量1%的毛果一枝黄花素的聚甲基丙烯酸甲酯制成，其具体制法为：在60℃下，将1%毛果一枝黄花素的聚甲基丙烯酸甲酯投入反应容器调配，搅拌均匀，加热至200℃保持15h，冷却后即得；所述地面数据处理系统包括与图像显示装置连接的地面无线视频传输接收端；所述机载无线视频传输发射端采用北斗通信卫星通信连接地面无线视频传输接收端。

所述机载无线视频传输发射端包括电源模块、HDMI 接口、编码模块、基带调制模块、数/模转换模块、调制模块、可编程衰减模块、功率放大模块和第一微处理单元。所述电源模块，用于提供电源；HDMI 接口，用于为所述摄像机与所述发射端的连接通道，以接收摄像机发送的高清图像数据；编码模块与所述HDMI 接口连接，用于为接收到的高清图像数据进行编码；基带调制模块，其与所述编码模块连接，用于对经过编码后的图像数据进行基带调制，以调制出数字基带信号；数/模转换模块，其与基带调制模块连接，用于将数字基带信号转换为模拟信号；调制模块，其包括PLL/VCO 电路，所述调制模块用于将所述模拟信号和PLL/VCO 电路所产生的射频本振信号进行调制，以将信号调制为高频信号；可编程衰减模块，其与调制模块连接，用于对高频信号进行衰减；功率放大模块，其与所述可编程衰减模块连接，用于对衰减后的信号进行功率放大，经过放大后的频率信号由发射天线进行发射；第一微处理单元连接并用于对基带调制模块、数/ 模转换模块、调制模块、可编程衰减模块进行参数设置。

所述地面无线视频传输接收端包括电源模块、图像接收天线、滤波器、低噪音放大器、下变频模块、解调模块、解码模块和第二微处理单元。所述电源模块，用于为所述接收端提供电源；图像接收天线，用于无线接收所述发射端发送的图像数据的射频信号；滤波器，其与所述图像接收天线连接，用于对接收到的射频信号进行过滤杂波；低噪音放大器，其与滤波器连接，用于对过滤后的射频信号进行信号放大；下变频模块，其与低噪音放大器连接，用于将高频信号下变频至中频信号；解调模块，其与下变频模块连接，用于对下变频后的射频信号进行解调；解码模块，其与解调模块连接，用于对解调后的图像数据进行解码，解码后的数据通过声音输出通道、标清输出通道以及高清输出通道输出；所述第二微处理单元与所述下变频模块、解调模块以及解码模块连接，用于获取所述下变频模块、解调模块以及解码模块的参数；所述第二微处理单元还连接图像显示装置并将该参数发送至所述第二微处理单元进行显示。

与现有技术相比，本发明所述的应用于北斗旋翼无人机的数据综合采集控制发送系统，利用北斗通信卫星传输高清图像数据，传输距离远，传输信号不容易受地形和建筑物遮挡的影响，使得高清图像数据传输的可靠性增强；此外，利用北斗通信卫星传输高清图像数据，传输速度更快，效率更高。与常规聚甲基丙烯酸甲酯制成的透镜相比，采用由含占总质量1%的毛果一枝黄花素（分离、富集自毛果一枝黄花）的聚甲基丙烯酸甲酯制成透镜遇水不易挂珠模糊，拍出的图像更加清晰。

Claims (6)

1.一种应用于北斗旋翼无人机的数据综合采集控制发送系统，其特征在于，所述数据综合采集控制发送系统包括机载数据处理系统和地面数据处理系统；所述机载数据处理系统包括与CCD摄像机连接的机载无线视频传输发射端；所述CCD摄像机的透镜材料由含占总质量1%的毛果一枝黄花素的聚甲基丙烯酸甲酯制成；所述地面数据处理系统包括与图像显示装置连接的地面无线视频传输接收端；所述机载无线视频传输发射端采用北斗通信卫星通信连接地面无线视频传输接收端。

2.根据权利要求1所述的一种应用于北斗旋翼无人机的数据综合采集控制发送系统，其特征在于，所述机载无线视频传输发射端包括电源模块、HDMI 接口、编码模块、基带调制模块、数/模转换模块、调制模块、可编程衰减模块、功率放大模块和第一微处理单元。

3.根据权利要求1所述的一种应用于北斗旋翼无人机的数据综合采集控制发送系统，其特征在于，所述地面无线视频传输接收端包括电源模块、图像接收天线、滤波器、低噪音放大器、下变频模块、解调模块、解码模块和第二微处理单元。

4.根据权利要求1所述的一种应用于北斗旋翼无人机的数据综合采集控制发送系统，其特征在于，所述HDMI 接口连接CCD摄像机和编码模块；所述基带调制模块连接编码模块和数/模转换模块；所述调制模块连接数/模转换模块和可编程衰减模块；所述功率放大模块连接可编程衰减模块；第一微处理单元连接并用于对基带调制模块、数/模转换模块、调制模块、可编程衰减模块。

5.根据权利要求1所述的一种应用于北斗旋翼无人机的数据综合采集控制发送系统，其特征在于，所述滤波器连接图像接收天线和低噪音放大器；所述下变频模块连接低噪音放大器连接和解调模块；所述解码模块与解调模块连接；所述第二微处理单元与下变频模块、解调模块、解码模块及图像显示装置连接。

6.一种应用于北斗旋翼无人机的数据综合采集控制发送系统中CCD摄像机的透镜材料，其特征在于，所述透镜材料由含占总质量1%的毛果一枝黄花素的聚甲基丙烯酸甲酯制成，其具体制法为：在60℃下，将占总质量1%毛果一枝黄花素的聚甲基丙烯酸甲酯投入反应容器调配，搅拌均匀，加热至200℃保持15h，冷却后即得。