CN207611135U - 一种无人机遥控信号源实时测向系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机遥控信号源实时测向系统，包括依次相连的测向天线阵、馈线、带通滤波器、低噪声放大器、模/数转换器、数字测向机和显示与数据记录器；所述测向天线阵通过8根馈线分别与8个所述带通滤波器一一相连；8个所述带通滤波器分别与8个所述低噪声放大器一一相连；8个所述低噪声放大器分别与8个所述模/数转换器一一相连；8个所述模/数转换器与所述数字测向机相连。本实用新型可对800米以内的无人机遥控信号发出的方向进行实时估计，以便对无人机的操纵者进行定位，本系统的测向精度小于0.5度。

Description

一种无人机遥控信号源实时测向系统

技术领域

本实用新型涉及无人机管理技术领域，尤其涉及一种无人机遥控信号源实时测向系统。

背景技术

近年来我国无人机市场发展迅猛，无人机越来越平民化。无人机闯入禁飞区域，威胁机场、军事设施、公共及敏感区域的事件呈层出不穷。随着无人机安全问题的突显，无人机的管理成为低空空域安全的热点问题。目前，无人机的管理主要是通过对“有害”无人机进行定位、跟踪、干扰、捕捉及摧毁的手段来实现。缺陷在于以上手段仅针对无人机飞行器，而不涉及无人机的操纵者，当“有害”无人机造成实际危害和损失时，无法直接定位其操纵者，治标难以治本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种无人机遥控信号源实时测向系统，用以对无人机操纵者进行定位。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种无人机遥控信号源实时测向系统，包括依次相连的测向天线阵、馈线、带通滤波器、低噪声放大器、模/数转换器、数字测向机和显示与数据记录器。

作为上述技术方案的优选实施方式，本实用新型实施例提供的一种无人机遥控信号源实时测向系统进一步包括下列技术特征的部分或全部：

作为上述技术方案的改进，在本实用新型的一个实施例中，所述测向天线阵，阵元数为8，所述馈线设置有8根，所述带通滤波器、所述低噪声放大器、所述模/数转换器分别设置有8个。

作为上述技术方案的改进，在本实用新型的一个实施例中，所述测向天线阵通过8根馈线分别与8个所述带通滤波器一一相连；

8个所述带通滤波器分别与8个所述低噪声放大器一一相连；

8个所述低噪声放大器分别与8个所述模/数转换器一一相连；

8个所述模/数转换器与所述数字测向机相连。

作为上述技术方案的改进，在本实用新型的一个实施例中，该系统架设在运动平台上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型可对800米以内的无人机遥控信号发出的方向进行实时估计，以便对无人机的操纵者进行定位，本系统的测向精度小于0.5度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种无人机遥控信号源实时测向系统的结构示意图。

附图中的标记为：1-测向天线阵，2-馈线，3-带通滤波器，4-低噪声放大器，5-模/数转换器，6-数字测向机，7-显示与数据记录器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种无人机遥控信号源实时测向系统，包括依次相连的测向天线阵1、馈线2、带通滤波器3、低噪声放大器4、模/数转换器5、数字测向机6和显示与数据记录器7。

具体地，所述测向天线阵1采用阵元数为8的2.4GH测向天线阵。

其中，所述测向天线阵1，用于接收无人机的遥控信号，形成8个通道的无人机遥控信号；

所述馈线2，用于将测向天线阵接收的8通道无人机遥控信号传输至所述带通滤波器；

所述带通滤波器3，通带频率为2408-2440MHz，用于滤除通带频率以外被测向天线接收的其他射频信号；

所述低噪声放大器4，用于在较低的噪声系数条件下对所述带通滤波器输出的信号进行放大；

所述模/数转换器5，用于将所述低噪声放大器输出的模拟信号变为数字信号；

所述数字测向机6，利用8个通道的数字信号通过相关干涉仪法计算信号的波达方向，并得到该信号的强度值；

所述显示与数据记录器7，用于实时显示所侦测的无人机遥控信号相对于本系统中心的方向和强度，并形成无人机遥控信号相对于本系统中心的方向和强度记录文件。

进一步地，所述馈线2设置有8根，所述带通滤波器3、所述低噪声放大器4、所述模/数转换器5分别设置有8个。

进一步地，所述测向天线阵1通过8根馈线2分别与8个所述带通滤波器3一一相连；

8个所述带通滤波器3分别与8个所述低噪声放大器4一一相连；

8个所述低噪声放大器4分别与8个所述模/数转换器5一一相连；

8个所述模/数转换器5与所述数字测向机6相连。

具体地，该系统架设在运动平台上。

本实用新型提供的无人机遥控信号源实时测向系统，采用2.4GHz测向天线阵(8个阵元)接收无人机遥控器发射的遥控信号，形成8通道接收信号，然后通过馈线2传输到带通滤波器3滤除通带频率以外被接收的其他射频信号，再将信号依次输入低噪声放大器4和模/数转换器5进行信号的放大和模/数转换，随后将以上8通道数字信号送入数字测向机6，运用相关干涉仪法计算信号的实时波达方向和强度值，最后通过显示与数据记录器7显示无人机遥控信号强度以及机遥控信号源相对本系统中心的方向，并进行数据记录与存储。

该无人机遥控信号源实时测向系统，架设在运动平台上，用于对无人机遥控信号源进行实时测向，无人机遥控器工作时将对外辐射2408-2440MHz射频信号，此时本系统中的测向天线阵1将阵接收到无人机遥控信号，并形成8路独立的接收信号，通过8条射频馈线2送入带通滤波器3进行干扰信号的滤除，提高信噪比；随后经过低噪声放大器4将接收信号进行放大，增强信号能量，并通过模/数转换器5将模拟信号变为数字信号；然后将上述8路数字信号送入数字侧向机6，利用相关干涉仪法计算信号的波达方向和该信号的强度值；最后将数字测向机6得到的波达方向和该信号的强度值送入显示与数据记录器7进行方向和强度的显示，生成数据文本进行存储。

系统开机工作时，若侦测到无人机遥控信号，即会在显示器上实时指示信号源的方向和强度值，平台沿指示方法运动，信号和数值随即发生变化，若信号强度不变或变小则调整平台运动方向，若信号强度变大则沿该方向持续运动，直至逼近无人机遥控信号源，达到无人机的操纵者进行定位的功能。

以上所述是本实用新型的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和变动，这些改进和变动也视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种无人机遥控信号源实时测向系统，其特征在于：包括依次相连的测向天线阵、馈线、带通滤波器、低噪声放大器、模/数转换器、数字测向机和显示与数据记录器。

2.根据权利要求1所述的无人机遥控信号源实时测向系统，其特征在于：所述测向天线阵，阵元数为8，所述馈线设置有8根，所述带通滤波器、所述低噪声放大器、所述模/数转换器分别设置有8个。

3.根据权利要求2所述的无人机遥控信号源实时测向系统，其特征在于：

所述测向天线阵通过8根馈线分别与8个所述带通滤波器一一相连；

8个所述带通滤波器分别与8个所述低噪声放大器一一相连；

8个所述低噪声放大器分别与8个所述模/数转换器一一相连；

8个所述模/数转换器与所述数字测向机相连。

4.根据权利要求1-3中任一所述的无人机遥控信号源实时测向系统，其特征在于：该系统架设在运动平台上。