CN203311000U - 电力巡线无人飞机用导航装置及电力巡线无人飞机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电力巡线技术领域，涉及一种电力巡线无人飞机（UAV）用导航装置及电力巡线无人飞机。电力巡线无人飞机用导航装置，包括：北斗接收模块及导航定位处理器；所述北斗接收模块，用于接收通过北斗卫星通信系统传输的北斗导航信号；所述导航定位处理器，用于根据接收到的所述北斗导航信号进行导航定位。电力巡线无人飞机，包括：电力巡线无人飞机机体，还包括电力巡线无人飞机用导航装置，所述电力巡线无人飞机用导航装置设置在所述电力巡线无人飞机机体上。本实用新型的电力巡线UAV导航装置进行导航定位时，接收北斗卫星通信系统传输的北斗导航信号进行导航定位，安全性提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及电力巡线技术领域，具体而言，涉及一种电力巡线无人飞机（UAV）用导航装置及电力巡线无人飞机。
背景技术
为了保证电力线路的稳定可靠运行，多利用无人飞机（UAV）进行电力巡线。电力巡线过程中，为了使电力巡线UAV按照设定的线路动作，在电力巡线无人飞机上设置有导航装置。
相关技术中，电力巡线无人飞机用导航装置多接收通过GPS定位系统转发的导航信号进行巡线导航，但GPS定位系统为国外开发的全球定位系统，安全性差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供电力巡线无人飞机用导航装置及电力巡线无人飞机，以解决上述的问题。
在本实用新型的实施例中提供了一种电力巡线无人飞机用导航装置，包括：北斗接收模块及导航定位处理器；
所述北斗接收模块，用于接收通过北斗卫星通信系统传输的北斗导航信号；
所述导航定位处理器，用于根据接收到的所述北斗导航信号进行导航定位。
一种电力巡线无人飞机，包括：电力巡线无人飞机机体，还包括所述的电力巡线无人飞机用导航装置，所述电力巡线无人飞机用导航装置设置在所述电力巡线无人飞机机体上。
本实用新型上述实施例的电力巡线无人飞机用导航装置包括北斗接收模块，通过北斗接收模块能够接收通过北斗卫星通信系统传输的北斗导航信号；另外该导航装置还包括导航定位处理器，该导航定位处理器根据接收到的所述北斗导航信号进行北斗导航。因为该电力巡线无人飞机用导航装置利用北斗卫星通信系统进行电力巡线无人飞机的导航定位，安全性提高。
另外本实用新型的实施例还提供一种电力巡线无人飞机，该电力巡线无人飞机上设置有本实用新型实施例提供的电力巡线无人飞机用导航装置，该电力巡线无人飞机利用本实用新型实施例的电力巡线UAV导航装置进行导航定位时，接收北斗卫星通信系统传输的北斗导航信号进行导航定位，安全性提高。
附图说明
图1示出了本实用新型实施例1电力巡线无人飞机用导航装置的结构示意图；
图2示出了本实用新型实施例2北斗接收模块的结构示意图；
图3示出了本实用新型实施例2电力巡线无人飞机用导航装置的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
实施例1
本实施例1提供一种电力巡线无人飞机用导航装置，如图1所示，包括：北斗接收模块11及导航定位处理器12；
北斗接收模块11，用于接收通过北斗卫星通信系统传输的北斗导航信号；
导航定位处理器12，用于根据接收到的所述北斗导航信号进行导航定位。
本实施例的电力巡线无人飞机用导航装置利用北斗卫星通信系统进行电力巡线无人飞机的导航定位，安全性提高。
实施例2
本实施例2在实施例1的基础上提供一种电力巡线无人飞机用导航装置的优选实施方案，如图2和图3所示，其包括：北斗接收模块11及导航定位处理器12；其中该北斗接收模块11及导航定位处理器12具有如实施例1所述的功能，此处不再赘述，以下分别对北斗接收模块11及导航定位处理器12的具体结构进行说明。
如图2所示，北斗接收模块11包括：射频天线111、北斗导航信号变换器、数字信号通道模块115及北斗接收处理器116；
射频天线111、北斗导航信号变换器、数字信号通道模块115及北斗接收处理器116依次连接。
其中，通过射频天线111能够接收北斗卫星通信系统传输的北斗导航信号，并将接收到的北斗导航信号传输给北斗导航信号变换器进行相应地信号处理，使其转换为北斗数字中频信号，并且通过数字信号通道模块115传输给北斗接收处理器116作进一步处理。
具体地，数字信号通道模块115中具有多路北斗数字信号通道，因此保证能够同时接收处理得到的多路北斗数字中频信号。
进一步地，北斗导航信号变换器对射频天线111接收到的北斗导航信号的处理过程主要包括信号放大、频率变换、模数转换。具体的实现结构为，所述北斗导航信号变换器包括：前置放大器112、频率变换器及模数变换器114；前置放大器112与射频天线111连接；前置放大器112、频率变换器及模数变换器114依次连接。
通过前置放大器112能够对射频天线111接收到的北斗导航信号进行功率放大，因为接收到的北斗导航信号为射频模拟信号，信号频率高且不易进行处理，因此通过频率变换器将北斗导航信号处理为北斗中频信号，使其便于处理。
具体地，所述频率变换器包括：基准振荡器118、频率综合器117及下变频器113；下变频器113与前置放大器112及模数变换器114连接；基准振荡器118与频率综合器117连接；频率综合器117与下变频器113连接。通过基准振荡器118、频率综合器117及下变频器113的配合将射频天线111接收到的北斗导航信号转换为北斗中频信号。
进一步地，射频天线111接收到的北斗导航信号为模拟信号，且经过频率变换器处理得到的北斗中频信号仍为模拟信号，相对于数字信号，模拟信号稳定性差、不易调节处理，因此北斗导航信号变换器将得到的北斗中频信号变换为北斗数字中频信号。
如图3所示，电力巡线无人飞机用导航装置还包括导航显示装置19；导航显示装置19与导航定位处理器12连接。
其中导航定位处理器12安装在电力巡线无人飞机上，导航显示装置19安装在地面监控端，以显示电力巡线无人飞机的位置便于监控人员对电力巡线无人飞机运行线路的监控。
具体地，导航显示装置19包括：CPU处理器及显示屏；所述CPU处理器分别与导航定位处理器12连接及显示屏连接。
另外，电力巡线无人飞机用导航装置还包括：码分多址(CDMA)网络模块13；CDMA网络模块13与导航定位处理器12连接。通过CDMA网络模块13能够使该电力巡线无人飞机导航装置具有无线蜂窝通讯功能。
在电力巡线无人飞机用导航装置上还可以设置WIFI网络模块14；WIFI网络模块14与导航定位处理器12连接。通过WIFI网络模块14能够使该电力巡线UAV导航装置具有WIFI无线通信功能。
所述电力巡线无人飞机用导航装置还包括：报警模块17；报警模块17与导航定位处理器12连接。当电力巡线UAV导航装置北斗导航过程中出现异常状况时，通过报警模块17进行报警。
所述电力巡线无人飞机用导航装置还包括存储模块16；存储模块16与导航定位处理器12连接。通过存储模块16能够实现导航信息存储记录功能。
电力巡线无人飞机用导航装置还包括传感器采集装置15；传感器采集装置15与导航定位处理器12连接；通过传感器采集装置15能够实时采集电力巡线UAV导航装置所处环境的参数数据，例如温度、湿度、风速、气压等，便于对UAV导航装置所处环境进行监测。
所述电力巡线无人飞机用导航装置还包括：输入输出口检测模块18；输入输出口检测模块18与导航定位处理器12连接。通过输入输出口监测模块能够检测电力巡线UAV导航装置各个输入输出接口的运行状态，保证各个输入输出接口的稳定、可靠运行。
实施例3
本实施例3提供一种电力巡线无人飞机，包括：电力巡线无人飞机机体，且还包括本实用新型实施例提供的电力巡线无人飞机用导航装置，所述电力巡线无人飞机用导航装置设置在所述电力巡线无人飞机机体上。
该电力巡线无人飞机利用本实用新型实施例的电力巡线UAV导航装置进行导航定位时，接收北斗卫星通信系统传输的北斗导航信号进行导航定位，安全性提高。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本实用新型的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本实用新型不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电力巡线无人飞机用导航装置，其特征在于，包括：北斗接收模块及导航定位处理器；
所述北斗接收模块，用于接收通过北斗卫星通信系统传输的北斗导航信号；
所述导航定位处理器，用于根据接收到的所述北斗导航信号进行导航定位。
2.根据权利要求1所述的电力巡线无人飞机用导航装置，其特征在于，所述北斗接收模块包括：射频天线、北斗导航信号变换器、数字信号通道模块及北斗接收处理器；
所述射频天线、所述北斗导航信号变换器、所述数字信号通道模块及所述北斗接收处理器依次连接。
3.根据权利要求2所述的电力巡线无人飞机用导航装置，其特征在于，所述北斗导航信号变换器包括：前置放大器、频率变换器及模数变换器；
所述前置放大器与所述射频天线连接；所述前置放大器、所述频率变换器及所述模数变换器依次连接。
4.根据权利要求3所述的电力巡线无人飞机用导航装置，其特征在于，所述频率变换器包括：基准振荡器、频率综合器及下变频器；
所述下变频器与所述前置放大器及所述模数变换器连接；
所述基准振荡器与所述频率综合器连接；所述频率综合器与所述下变频器连接。
5.根据权利要求1所述的电力巡线无人飞机用导航装置，其特征在于，还包括：导航显示装置；
所述导航显示装置与所述导航定位处理器连接。
6.根据权利要求5所述的电力巡线无人飞机用导航装置，其特征在于，所述导航显示装置包括：CPU处理器及显示屏；
所述CPU处理器分别与所述导航定位处理器连接及所述显示屏连接。
7.根据权利要求1所述的电力巡线无人飞机用导航装置，其特征在于，还包括：码分多址CDMA网络模块；所述CDMA网络模块与所述导航定位处理器连接；
和/或，
还包括：WIFI网络模块；所述WIFI网络模块与所述导航定位处理器连接。
8.根据权利要求1所述的电力巡线无人飞机用导航装置，其特征在于，还包括：报警模块；
所述报警模块与所述导航定位处理器连接。
9.根据权利要求1所述的电力巡线无人飞机用导航装置，其特征在于，还包括：存储模块；所述存储模块与所述导航定位处理器连接；
和/或，
还包括：传感器采集装置；所述传感器采集装置与所述导航定位处理器连接；
和/或，
还包括：输入输出口检测模块；所述输入输出口检测模块与所述导航定位处理器连接。
10.一种电力巡线无人飞机，包括：电力巡线无人飞机机体，其特征在于，还包括如权利要求1至9任一项所述的电力巡线无人飞机用导航装置，所述电力巡线无人飞机用导航装置设置在所述电力巡线无人飞机机体上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2013202326374U CN203311000U (zh) | 2013-05-02 | 2013-05-02 | 电力巡线无人飞机用导航装置及电力巡线无人飞机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN2013202326374U CN203311000U (zh) | 2013-05-02 | 2013-05-02 | 电力巡线无人飞机用导航装置及电力巡线无人飞机 |
Publications (1)
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| CN203311000U true CN203311000U (zh) | 2013-11-27 |
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ID=49617201
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| CN2013202326374U Expired - Lifetime CN203311000U (zh) | 2013-05-02 | 2013-05-02 | 电力巡线无人飞机用导航装置及电力巡线无人飞机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN203311000U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106680761A (zh) * | 2015-11-10 | 2017-05-17 | 国网辽宁省电力有限公司本溪供电公司 | 一种巡线专用导航定位工具 |
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2013
- 2013-05-02 CN CN2013202326374U patent/CN203311000U/zh not_active Expired - Lifetime
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