CN206894899U - 一种基于无人机的基站干扰源定位系统 - Google Patents

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陈志成
胡梢华
陈治邦
李文锋
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Abstract

本实用新型涉及一种基于无人机的基站干扰源定位系统，包括干扰源信号强度测试模块，其还包括有终端、无人机、无人机遥控器、GPS模块和通信模块，其中干扰源信号强度测试模块、GPS模块、通信模块搭载在无人机上，终端通过无人机遥控器与无人机建立连接；干扰源信号强度测试模块、GPS模块通过通信模块与终端建立连接。

Description

一种基于无人机的基站干扰源定位系统
技术领域
本发明涉及通信基站领域，更具体地，涉及一种基于无人机的基站干扰源定位系统。
背景技术
目前，现有的基站干扰源定位手段主要是靠人工在地面上排查，但是受限于附近建筑物的影响和人工排查的高度限制，人工排查的手段无法对位于高空中或者位于复杂建筑/地形的干扰源进行定位，因此其在基站干扰源定位的应用上受到了限制，再者，人工排查的手段的工作效率不高。
发明内容
本发明为解决人工定位干扰源存在的排查效率不高、不适用于基站干扰源定位的缺陷，提出了一种基于无人机的基站干扰源定位系统。
为实现以上发明目的，采用的技术方案是：
一种基于无人机的基站干扰源定位系统，包括干扰源信号强度测试模块，其还包括有终端、无人机、无人机遥控器、GPS模块和通信模块，其中干扰源信号强度测试模块、GPS模块、通信模块搭载在无人机上，终端通过无人机遥控器与无人机建立连接；干扰源信号强度测试模块、GPS模块通过通信模块与终端建立连接。
上述方案中，技术人员通过终端、无人机遥控器操控无人机进行飞行，在无人机飞行的过程中，搭载在无人机上的干扰源信号强度测试模块对干扰源发出的信号进行探测，并基于GPS模块同步采集探测时无人机的GPS信息；然后探测得到的干扰源信号强度数据与相关的GPS信息通过通信模块传输至终端，技术人员根据终端显示的无人机在不同位置采集的干扰源信号强度数据与相应的GPS数据来确定干扰源的位置，实现对干扰源的定位。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1）通过灵活控制无人机的飞行轨迹，可以实现对位于复杂地形、复杂建筑物环境的干扰源的定位。
2）定位的过程快速高效，免却了人工排除的需耗费时间长、存在盲区的情况。
3）探测的数据是实时回传的，其实时性好。
附图说明
图1为定位系统的结构示意图。
图2为定位系统的优选方案的示意图。
图3为终端的结构示意图。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
以下结合附图和实施例对本发明做进一步的阐述。
实施例1
如图1所示，一种基于无人机的基站干扰源定位系统包括干扰源信号强度测试模块、终端、无人机、无人机遥控器、GPS模块和通信模块，其中干扰源信号强度测试模块、GPS模块、通信模块搭载在无人机上，终端通过无人机遥控器与无人机建立连接；干扰源信号强度测试模块、GPS模块通过通信模块与终端建立连接。
上述方案中，技术人员通过终端、无人机遥控器操控无人机进行飞行，在无人机飞行的过程中，搭载在无人机上的干扰源信号强度测试模块对干扰源发出的信号进行探测，并基于GPS模块同步采集探测时无人机的GPS信息；然后探测得到的干扰源信号强度数据与相关的GPS信息通过通信模块传输至终端，技术人员根据终端显示的无人机在不同位置采集的干扰源信号强度数据与相应的GPS数据来确定干扰源的位置，实现对干扰源的定位。
在具体的实施过程中，如图2所示，所述定位系统还包括有图像拍摄模块，图像拍摄模块通过通信模块与终端建立连接。其中图像拍摄模块用于拍摄无人机现场环境的图像信息并将其通过通信模块传输至终端，用于供技术人员了解无人机的现场情况，便于技术人员对无人机的飞行轨迹进行控制。或者图像拍摄模块用于定位的干扰源进行拍摄，便于后续的拆卸干扰源。本实施例中，所述图像拍摄模块为摄像机。
在具体的实施过程中，所述终端通过数据线与无人机遥控器连接。
在具体的实施过程中，所述无人机遥控器通过WiFi技术与无人机建立连接。
在具体的实施过程中，如图3所示，所述终端包括控制器、终端通信模块、显示模块，其中控制器通过终端通信模块与通信模块建立连接，控制器与显示模块连接。其中通信模块传输的GPS数据、干扰源信号强度数据通过终端通信模块传输至控制器，控制器将这些数据通过显示器进行显示。
在具体的实施过程中，如图3所示，所述终端还包括有存储模块和按键模块，存储模块、按键模块与控制器连接。其中存储模块用于存储终端通信模块接收的GPS数据、干扰源信号强度数据，在用户需要调用这些数据的时候，可以通过按键模块进行调用，并将其通过显示模块进行显示。
在具体的实施过程中，所述通信模块、终端通信模块为无线通信模块。本实施例中，所述通信模块、终端通信模块采用3G、4G、5G制式的无线通信模块。
在具体的实施过程中，所述终端为平板电脑或智能手机。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于无人机的基站干扰源定位系统，包括干扰源信号强度测试模块，其特征在于：还包括有终端、无人机、无人机遥控器、GPS模块和通信模块，其中干扰源信号强度测试模块、GPS模块、通信模块搭载在无人机上，终端通过无人机遥控器与无人机建立连接；干扰源信号强度测试模块、GPS模块通过通信模块与终端建立连接。
2.根据权利要求1所述的基于无人机的基站干扰源定位系统，其特征在于：所述定位系统还包括有图像拍摄模块，图像拍摄模块通过通信模块与终端建立连接。
3.根据权利要求2所述的基于无人机的基站干扰源定位系统，其特征在于：所述图像拍摄模块为摄像机。
4.根据权利要求1所述的基于无人机的基站干扰源定位系统，其特征在于：所述终端通过数据线与无人机遥控器连接。
5.根据权利要求1所述的基于无人机的基站干扰源定位系统，其特征在于：所述无人机遥控器通过WiFi技术与无人机建立连接。
6.根据权利要求1所述的基于无人机的基站干扰源定位系统，其特征在于：所述通信模块为无线通信模块。
7.根据权利要求1所述的基于无人机的基站干扰源定位系统，其特征在于：所述终端包括控制器、终端通信模块、显示模块，其中控制器通过终端通信模块与通信模块建立连接，控制器与显示模块连接。
8.根据权利要求7所述的基于无人机的基站干扰源定位系统，其特征在于：所述终端还包括有存储模块和按键模块，存储模块、按键模块与控制器连接。
9.根据权利要求7所述的基于无人机的基站干扰源定位系统，其特征在于：所述终端通信模块为无线通信模块。
10.根据权利要求1~9任一项所述的基于无人机的基站干扰源定位系统，其特征在于：所述终端为平板电脑或智能手机。
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