CN206249102U - 一种无人飞行器指挥车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种无人飞行器指挥车，包括：车体；供配电系统；控制中心主机，用于统一管理车载功能系统设备；视频信号控制系统，与控制中心主机相连，用于接收图传视频信号或者其它外源视频信号，并进行处理后对外输出；网络系统，与控制中心主机相连，用于建立车载设备、外源有线或者无线网络以及无人飞行器与控制中心主机的通信数据链路；天馈系统，与控制中心主机相连，用于向周围空间辐射电磁波，作为接收和输出信号媒介，建立控制中心主机与无人飞行器飞行控制器、外源无线移动通信网络或者有线互联网之间的数据链路。本实用新型提供了一种与外界信息推送接收效率高，车内设备统一管理程度高，集成程度大的指挥车。

Description

一种无人飞行器指挥车

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，特别涉及一种无人飞行器指挥车。

背景技术

无人飞行器的控制通常是通过遥控端设备进行操作，实现特定用途，服务人们的生产生活。

目前随着无人机种类和大小越来越多样化，企业级无人机其零件数量多，载荷能力强，专业化程度高，操作人员多，现有的无人机指挥车，大多就是一个车载这飞行控制地面站，并不是一个专业的无人机地面控制站，通信指挥车难以满足越来越丰富的功能需求；现有的指挥车与无人飞行器机器上面搭载的设备进行的数据交换，往往仅仅能在两者之间传输存储，无法对外及时发送；同时，通信指挥车的功能通常都是一一罗列，并不能实现统一管理，协同工作，导致效率低，对操作人员的要求高。对于某些特殊用途的无人机飞行设备采集的信息步伐进行高时效性的处理和对外推送，如新闻车辆，勘探信息等。

实用新型内容

本实用新型提供一种无人飞行器指挥车，解决了现有技术中无人飞行器指挥车功能单一，集中管理程度低，控制效率差，信息发布能力局限性大，时效性低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种无人飞行器指挥车，包括：车体；供配电系统，设置在所述车体内，用于向车载设备提供电源；控制中心主机，设置在所述车体内，用于统一管理车载功能系统设备；视频信号控制系统，设置在所述车体内，与所述控制中心主机相连，用于接收图传视频信号或者其它外源视频信号，并进行处理后对外输出；网络系统，设置在所述车体内，与所述控制中心主机相连，用于建立车载设备、外源有线或者无线网络以及无人飞行器与控制中心主机的通信数据链路；天馈系统，设置在所述车体内，与所述控制中心主机相连，用于向周围空间辐射电磁波，作为接收和输出信号媒介，建立所述控制中心主机与无人飞行器飞行控制器、外源无线移动通信网络或者有线互联网之间的数据链路。

进一步地，所述供配电系统包括：不间断电源UPS、外接市电设备以及充电备电源；

所述不间断电源UPS、外接市电设备以及充电备电源分别与所述控制中心主机的电源管理设备相连，控制电源连接。

进一步地，所述充电备电源包括：蓄电池、充电机以及发电机；

所述充电机与所述蓄电池相连；

所述发电机与所述蓄电池相连。

进一步地，所述视频信号控制系统包括：

图传视频设备，用于接收并处理无人飞行器的图传视频数据；

外源视频设备，用于连接外部视频数据源，获取外源视频数据；

视频加工处理设备，分别与所述图传视频设备以及所述外源视频设备相连，用于获取视频数据并进行加工处理；

视频转存设备，分别与所述视频加工处理设备以及所述网络系统相连，用于将加工后的视频存储或者通过网络系统推送；

所述视频加工处理设备与所述控制中心主机相连，管理所述视频数据的获取，加工以及推送操作。

进一步地，所述网络系统包括：

数据交换服务器，分别与所述视频信号控制系统，所述天馈系统以及所述控中心主机相连；

无人机控制基站，通过所述数据交换服务器与所述控制中心主机相连，执行无人飞行器的飞行控制。

进一步地，所述网络服务器包括：

车载无线网络设备，与所述数据交换服务器相连，用于在所述车体内覆盖无线网络。

进一步地，所述天馈系统包括：

天线及其升降结构；

射频信号传输设备，与所述天线以及天馈系统服务器相连；

天馈系统服务器，与所述控制中心主机相连，管理信号的接收和发送。

进一步地，所述天馈系统服务器包括：

多旋翼信号收发设备，对应执行所述多旋翼无人飞行设备飞行控制器与指挥车的信息交互；

固定翼信号收发设备，对应执行所述固定翼无人飞行设备飞行控制器与指挥车的信息交互；

天馈切换控制器，分别与所述多旋翼信号收发设备以及固定翼信号收发设备相连，控制其切换操作。

进一步地，所述天馈系统还包括：无线通信设备；

所述无线通信设备与所述天馈系统服务器相连，实现指挥车通过无线网络与外界进行数据交互；

其中，所述无线通信设备包括：4G无线通信设备或者电台或者无线WIFI设备或者UWB设备或者蓝牙设备或者zigbee设备或者nfc设备。

进一步地，所述指挥车还包括：环境监测系统；与所述控制中心主机相连，用于检测环境参数；

所述环境监测系统包括：温度监测模块，风速检测模块，有害物质检测模块、经纬度检测模块，电磁环境检测模块等中的一种或者多种。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中提供的无人飞行器指挥车，通过建立统一的管理和数据传输结构，使得指挥车内的所有功能都集中管理，协同工作，大幅提升了各设备的操作效率，降低了操作难度；具体来说，通过控制中心主机作为整个指挥车的主控器，作为信息的流转中心；通过操作控制中心主机，控制所有车载功能，从而高效便捷的实现指挥功能，避免了多人操作的协同效率低，设备间的冲突和不兼容问题。同时，通过视频信号控制系统，能够实时针对无人飞行器或者外源媒体得到视频信息进行收发加工编辑处理而后通过网络系统，天馈系统发送到互联网或者特定对象使得，拍摄视频资料的对外推送更为及时便捷，采用的媒介也不限于传统的卫星或者移动存储设备，而是更为便捷的局域网，互联网或者移动通信网络等，信息交互更具时效性；服务对象更为广阔；甚至能够通过互联网或者无线通信网络直接建立无人飞行器拍摄端与网络平台或者移动端之间的直播，使得用户信息的获取更为实效便捷。通过控制中心主机能够实现不同无人飞行器的适应性匹配控制，克服了现有地面站控制的一对一限制，大幅提升了指挥车的适应性。

附图说明

图1为本实用新型提供的无人飞行器指挥车车载机筒的原理示意图。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种无人飞行器指挥车，解决了现有技术中无人飞行器指挥车功能单一，集中管理程度低，控制效率差，信息发布能力局限性大，时效性低的技术问题；达到了提升系统集成性，功能丰富性，拍摄信息接收处理推送时效性，与外部用户交流的便捷性的技术效果。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细说明，应当理解本实用新型实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

参见图1，一种无人飞行器指挥车，包括：车体；供配电系统，设置在所述车体内，用于向车载设备提供电源；控制中心主机，设置在所述车体内，用于统一管理车载功能系统设备；视频信号控制系统，设置在所述车体内，与所述控制中心主机相连，用于接收图传视频信号或者其它外源视频信号，并进行处理后对外输出；网络系统，设置在所述车体内，与所述控制中心主机相连，用于建立车载设备、外源有线或者无线网络以及无人飞行器与控制中心主机的通信数据链路；天馈系统，设置在所述车体内，与所述控制中心主机相连，用于向周围空间辐射电磁波，作为接收和输出信号媒介，建立所述控制中心主机与无人飞行器飞行控制器、外源无线移动通信网络或者有线互联网之间的数据链路。

进一步地，所述供配电系统包括：不间断电源UPS、外接市电设备以及充电备电源；

所述不间断电源UPS、外接市电设备以及充电备电源分别与所述控制中心主机的电源管理设备相连，控制电源连接。

一般来讲，供配电系统主要给车载的照明设备等各类车载设备提供电源；通过UPS，试点供电以及发动机的运转发电供电实现电能获取。

具体来说，所述充电备电源包括：蓄电池、充电机以及发电机；

所述充电机与所述蓄电池相连；

所述发电机与所述蓄电池相连。

可以建立充电机与发动机的连接，实现发电操作。

所述视频信号控制系统主要用于视频信息的获取，处理和存储推送。包括：

图传视频设备，用于接收并处理无人飞行器的图传视频数据；主要指的是机载拍摄设备实时拍摄的图像信息。

外源视频设备，用于连接外部视频数据源，获取外源视频数据；包括任何非机载拍摄设备视频源得到的视频数据。

视频加工处理设备，分别与所述图传视频设备以及所述外源视频设备相连，用于获取视频数据并进行加工处理；主要用于视频编辑，剪辑，或者其他处理。

视频转存设备，分别与所述视频加工处理设备以及所述网络系统相连，用于将加工后的视频存储或者通过网络系统推送；

所述视频加工处理设备与所述控制中心主机相连，管理所述视频数据的获取，加工以及推送操作。

通过指挥车里设置视频加工处理设备，能够实现实时拍摄实时剪辑，提升了处理时效性，能够满足各类用户的需求，尤其是对工业级无人机，时效性在特定场合下具备十分重要的意义。

所述网络系统包括：

数据交换服务器，分别与所述视频信号控制系统，所述天馈系统以及所述控中心主机相连；

无人机控制基站，通过所述数据交换服务器与所述控制中心主机相连，执行无人飞行器的飞行控制。

具体来说，建立无人机的基站通过数据交换服务器与控制主机的数据连接，使得操作控制中心主机，就能完成无人机飞行控制和信息交互相关的操作，体现了集成化的便捷性特点。

同时，也能够作为指挥车各类搭载设备的流转中心，形成稳定有序的数据传输链路。

进一步地，所述网络系统还包括：

车载无线网络设备，与所述数据交换服务器相连，用于在所述车体内覆盖无线网络。便于拓展各类移动设备，使得指挥车的功能可扩展性得到提升。

所述天馈系统主要用于数据的收发。包括：

天线及其升降结构；

射频信号传输设备，与所述天线以及天馈系统服务器相连；

天馈系统服务器，与所述控制中心主机相连，管理信号的接收和发送。

进一步地，所述天馈系统服务器包括：

多旋翼信号收发设备，对应执行所述多旋翼无人飞行设备飞行控制器与指挥车的信息交互；

固定翼信号收发设备，对应执行所述固定翼无人飞行设备飞行控制器与指挥车的信息交互；

天馈切换控制器，分别与所述多旋翼信号收发设备以及固定翼信号收发设备相连，控制其切换操作。

即针对性的，在天馈系统服务器中，建立针对不同类型无人飞行设备的信号收发设备，使得指挥车能够适应各类无人飞行器的需求。

进一步地，所述天馈系统还包括：无线通信设备；

所述无线通信设备与所述天馈系统服务器相连，实现指挥车通过无线网络与外界进行数据交互；

其中，所述无线通信设备包括：4G无线通信设备或者电台或者无线WIFI设备或者UWB设备或者蓝牙设备或者zigbee设备或者nfc设备。

即，拓展指挥车与外界用户的交互途径，使得信息的交互选择多样化，是时效性更强，可靠性得到提升。

进一步地，所述指挥车还包括：环境监测系统；与所述控制中心主机相连，用于检测环境参数；

所述环境监测系统包括：温度监测模块，风速检测模块，有害物质检测模块、经纬度检测模块，电磁环境检测模块等中的一种或者多种。为无人飞行设备的飞行提供参考。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中提供的无人飞行器指挥车，通过建立统一的管理和数据传输结构，使得指挥车内的所有功能都集中管理，协同工作，大幅提升了各设备的操作效率，降低了操作难度；具体来说，通过控制中心主机作为整个指挥车的主控器，作为信息的流转中心；通过操作控制中心主机，控制所有车载功能，从而高效便捷的实现指挥功能，避免了多人操作的协同效率低，设备间的冲突和不兼容问题。同时，通过视频信号控制系统，能够实时针对无人飞行器或者外源媒体得到视频信息进行收发加工编辑处理而后通过网络系统，天馈系统发送到互联网或者特定对象使得，拍摄视频资料的对外推送更为及时便捷，采用的媒介也不限于传统的卫星或者移动存储设备，而是更为便捷的局域网，互联网或者移动通信网络等，信息交互更具时效性；服务对象更为广阔；甚至能够通过互联网或者无线通信网络直接建立无人飞行器拍摄端与网络平台或者移动端之间的直播，使得用户信息的获取更为实效便捷。通过控制中心主机能够实现不同无人飞行器的适应性匹配控制，克服了现有地面站控制的一对一限制，大幅提升了指挥车的适应性。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种无人飞行器指挥车，其特征在于，包括：

车体；

供配电系统，设置在所述车体内，用于向车载设备提供电源；

控制中心主机，设置在所述车体内，用于统一管理车载功能系统设备；

视频信号控制系统，设置在所述车体内，与所述控制中心主机相连，用于接收图传视频信号或者其它外源视频信号，并进行处理后对外输出；

网络系统，设置在所述车体内，与所述控制中心主机相连，用于建立车载设备、外源有线或者无线网络以及无人飞行器与控制中心主机的通信数据链路；

天馈系统，设置在所述车体内，与所述控制中心主机相连，用于向周围空间辐射电磁波，作为接收和输出信号媒介，建立所述控制中心主机与无人飞行器飞行控制器、外源无线移动通信网络或者有线互联网之间的数据链路。

2.如权利要求1所述的无人飞行器指挥车，其特征在于，所述供配电系统包括：不间断电源UPS、外接市电设备以及充电备电源；

所述不间断电源UPS、外接市电设备以及充电备电源分别与所述控制中心主机的电源管理设备相连，控制电源连接。

3.如权利要求2所述的无人飞行器指挥车，其特征在于，所述充电备电源包括：蓄电池、充电机以及发电机；

所述充电机与所述蓄电池相连；

所述发电机与所述蓄电池相连。

4.如权利要求1所述的无人飞行器指挥车，其特征在于，所述视频信号控制系统包括：

图传视频设备，用于接收并处理无人飞行器的图传视频数据；

外源视频设备，用于连接外部视频数据源，获取外源视频数据；

视频加工处理设备，分别与所述图传视频设备以及所述外源视频设备相连，用于获取视频数据并进行加工处理；

视频转存设备，分别与所述视频加工处理设备以及所述网络系统相连，用于将加工后的视频存储或者通过网络系统推送；

所述视频加工处理设备与所述控制中心主机相连，管理所述视频数据的获取，加工以及推送操作。

5.如权利要求1所述的无人飞行器指挥车，其特征在于，所述网络系统包括：

数据交换服务器，分别与所述视频信号控制系统，所述天馈系统以及所述控制中心主机相连；

无人机控制基站，通过所述数据交换服务器与所述控制中心主机相连，执行无人飞行器的飞行控制。

6.如权利要求5所述的无人飞行器指挥车，其特征在于，所述网络系统还包括：

车载无线网络设备，与所述数据交换服务器相连，用于在所述车体内覆盖无线网络。

7.如权利要求1所述的无人飞行器指挥车，其特征在于，所述天馈系统包括：

天线及其升降结构；

射频信号传输设备，与所述天线以及天馈系统服务器相连；

天馈系统服务器，与所述控制中心主机相连，管理信号的接收和发送。

8.如权利要求7所述的无人飞行器指挥车，其特征在于，所述天馈系统服务器包括：

多旋翼信号收发设备，对应执行所述多旋翼无人飞行设备飞行控制器与指挥车的信息交互；

固定翼信号收发设备，对应执行所述固定翼无人飞行设备飞行控制器与指挥车的信息交互；

天馈切换控制器，分别与所述多旋翼信号收发设备以及固定翼信号收发设备相连，控制其切换操作。

9.如权利要求7所述的无人飞行器指挥车，其特征在于，所述天馈系统还包括：无线通信设备；

所述无线通信设备与所述天馈系统服务器相连，实现指挥车通过无线网络与外界进行数据交互；

其中，所述无线通信设备包括：4G无线通信设备或者电台或者无线WIFI设备或者UWB设备或者蓝牙设备或者zigbee设备或者nfc设备。

10.如权利要求1所述的无人飞行器指挥车，其特征在于，所述指挥车还包括：环境监测系统；与所述控制中心主机相连，用于检测环境参数；

所述环境监测系统包括：温度监测模块，风速检测模块，有害物质检测模块、经纬度检测模块，电磁环境检测模块等中的一种或者多种。