CN204498275U - 一种优化数据传输巡检无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种优化数据传输巡检无人机，包括无人机体、ARM控制模块和摄像模块，ARM控制模块安装在无人机体内，摄像模块安装在无人机体上并与ARM控制模块连接，还包括4G网络通信模块，所述的4G网络通信模块与ARM控制模块连接；所述的4G网络通信模块包括以太网口、网线和工业路由器，所述的以太网口通过所述的网线与所述的工业路由器相连，所述的以太网口还与所述的ARM控制模块连接；所述的路由器包括4G上网电话卡；还包括数据传输设定模块。该巡检无人机具有适应较为恶劣的工作环境、高工作效率、结构简单，改造成本低、可识别可拓展等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能无人操控飞行器领域，特别是一种优化数据传输巡检无人机。
背景技术
目前在国内，大部分的巡检无人机接受动作指令的方法均为遥控指令，即通过遥控器发送一定频段的电磁波给装载在飞控板上大的接收器，然后接收器输出相应的动作指令给飞控板，来控制飞行器的姿态。这种传统的指令传送方法是一种不可靠的单向传输方法，而且遥控器的频带不宽，在多台遥控一起工作时，容易发生串线的现象，加上这种指令传输方式的有效距离短，最长100m，如果遥控器和接收器的距离再远一点，可能会收到错误信息甚至接收不到信息。另一方面，巡检无人机在较为恶劣的环境下(比如雨雪大雾天气，能见度低)，人工操作也不好作业。现有的大多数巡检无人机都没有很好的结合现有移动网络技术，而现有的移动网络技术比较成熟，信号稳定，传输距离大，可以为巡检无人机的技术改进提供支持。而其中的技术难点就在于巡检无人机与现有移动网络技术的结合。
发明内容
本实用新型针对现有巡检无人机不能与很好移动网络技术结合的不足，提供一种优化数据传输无人机，为建立全自主巡检无人机群与空管系统提供基础。
本实用新型的技术方案为：
一种优化数据传输巡检无人机，包括无人机体、ARM控制模块和摄像模块，ARM控制模块安装在无人机体内，摄像模块安装在无人机体上并与ARM控制模块连接，ARM控制模块控制摄像模块工作并接收数据,还包括用于巡检无人机与基站通信的4G网络通信模块，ARM控制模块通过所述的4G网络通信模块收发数据。
本实用新型的原理是通过4G网络通信模块实现巡检无人机与移动网络技术的结合，即巡检无人机将需要发送的的各种信息通过4G网络通信模块发送到已经可以利用的基站，此时巡检无人机的控制终端也和基站通过互联网进行连接，至此控制终端就通过4G网络与多台巡检无人机相连了。整个数据流为巡检无人机将信息(视屏信息，姿态信息等)通过4G网络通信模块发送到控制终端，终端进行数据的分析和处理之后，将相应的控制指令再通过4G网络通信模块发送给巡检无人机。整个信息数据的交互都是通过4G网络实现的，这样就能通过UDP实现一个基站与多台巡检无人机的实时的快速的信息交互。本实用新型工作时,控制信号通过所述的4G网络通信模块传送到所述的ARM控制模块,所述的ARM控制模块输出控制指令控制无人机的飞行及摄像模块的工作,摄像模块采取的数据信息反馈到所述的ARM控制模块,由其处理,通过4G网络通信模块发回基站。
作为本实用新型的进一步说明，所述的4G网络通信模块包括以太网口、网线和工业路由器，所述的以太网口通过所述的网线与所述的工业路由器相连，所述的以太网口还与所述的ARM控制模块连接。
作为本实用新型的进一步说明，所述的路由器包括4G上网电话卡，并且相当于给了装备该电话卡的巡检无人机一个ID，不仅可以识别巡检无人机，还可以使巡检无人机能与4G网络进行通信。
作为本实用新型的进一步说明，优选的技术方案还包括数据传输设定模块，所述的数据传输设定模块与ARM控制模块连接，所述的数据传输设定模块为可可定数据编码方式和数据传输方式的数据传输设定模块。可以设定巡检无人机的数据编码方式和数据传输方式，即设定拍摄数据的压缩方式，减少发送内容的大小以减少传输时间，同时还可以设定巡检无人机与控制终端之间的传输方式，以达到更好的实时监控。
本实用新型的优点：
(1)实现巡检无人机与移动网络技术的结合，强化巡检无人机信息通信功能，可以适应较为恶劣的工作环境；
(2)优化巡检无人机数据处理和数据传输能力，增加工作效率，可以更好的进行实时监控；
(3)结构简单，改造成本低。
(4)可识别可拓展，为建立巡检无人机监控巡逻体系提供基础。
附图说明
图1为本实用新型的总体框架图；
图2为本实用新型的拓展应用示意图；
具体实施方式
实施例1：
一种优化数据传输巡检无人机，包括无人机体、ARM控制模块、4G网络通信模块和摄像模块，ARM控制模块安装在无人机体内，摄像模块安装在无人机体上并与ARM控制模块连接，所述的4G网络通信模块包括以太网口、网线和工业路由器，所述的以太网口通过所述的网线与所述的工业路由器相连，所述的以太网口还与所述的ARM控制模块连接；所述的路由器有4G上网电话卡。
本实施例的工作过程：巡检无人机通过以太网口与ARM控制模块相连，然后通过一条网线与一个工业路由器相连。给该工业路由器装上4G的上网电话卡，赋予巡检无人机一个ID。巡检无人机工作时，将需要发送的的各种信息通过4G网发送到已经可以利用的基站，此时控制终端也和基站通过互联网进行连接。本实施例可以拓展到一个控制终端通过4G网络与多台巡检无人机相连，整个数据流为巡检无人机将信息(视屏信息，姿态信息等)通过4G网络发送到控制终端，终端进行数据的分析和处理之后，将相应的控制指令再通过4G网络发送给巡检无人机。整个信息数据的交互都是通过4G网络实现的，这样就能通过UDP实现一个基站与多台巡检无人机的实时的快速的信息交互。
实施例2：
一种优化数据传输巡检无人机，包括无人机体、ARM控制模块、4G网络通信模块、数据传输设定模块和摄像模块；ARM控制模块安装在无人机体内；摄像模块安装在无人机体上并与ARM控制模块连接；所述的4G网络通信模块与ARM控制模块连接；所述的4G网络通信模块包括以太网口、网线和工业路由器，以太网口通过所述的网线与所述的工业路由器相连；所述的路由器有4G上网电话卡；所述的数据传输设定模块与ARM控制模块连接，并给ARM控制模块提供数据编码方式和数据传输方式的设定信息。
本实施例的工作过程：巡检无人机通过以太网口与ARM控制模块相连，然后通过一条网线与一个工业路由器相连。给该工业路由器装上4G的上网电话卡，赋予巡检无人机一个ID。巡检无人机工作时，将拍摄得到的数据按数据传输设定模块预先设定的编码方式进行编码处理，然后将处理后的数据通过4G网发送到已经可以利用的基站，此时控制终端也和基站通过互联网进行连接。巡检无人机与基站的通信方式由数据传输设定模块设定。
本实施例可以拓展到一个控制终端通过4G网络与多台巡检无人机相连，整个数据流为巡检无人机将信息(视屏信息，姿态信息等)通过4G网络发送到控制终端，终端进行数据的分析和处理之后，将相应的控制指令再通过4G网络发送给巡检无人机。整个信息数据的交互都是通过4G网络实现的，这样就能通过UDP实现一个基站与多台巡检无人机的实时的快速的信息交互。
Claims (4)
1.一种优化数据传输巡检无人机，包括无人机体、ARM控制模块和摄像模块，ARM控制模块安装在无人机体内，摄像模块安装在无人机体上并与ARM控制模块连接，ARM控制模块控制摄像模块工作并接收数据,其特征在于：还包括用于巡检无人机与基站通信的4G网络通信模块，ARM控制模块通过所述的4G网络通信模块收发数据。
2.根据权利要求1所述的优化数据传输巡检无人机，其特征在于：所述的4G网络通信模块包括以太网口、网线和工业路由器，所述的以太网口通过所述的网线与所述的工业路由器相连。
3.根据权利要求1或2所述的优化数据传输巡检无人机，其特征在于：所述的工业路由器包括可以实现4G网络通信模块4G通信的4G上网电话卡。
4.根据权利要求3所述的优化数据传输巡检无人机，其特征在于：还包括给ARM控制模块提供数据编码方式和数据传输方式的设定信息的数据传输设定模块。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201520231112.8U CN204498275U (zh) | 2015-04-16 | 2015-04-16 | 一种优化数据传输巡检无人机 |
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| CN201520231112.8U CN204498275U (zh) | 2015-04-16 | 2015-04-16 | 一种优化数据传输巡检无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204498275U true CN204498275U (zh) | 2015-07-22 |
Family
ID=53577549
Family Applications (1)
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| CN201520231112.8U Active CN204498275U (zh) | 2015-04-16 | 2015-04-16 | 一种优化数据传输巡检无人机 |
Country Status (1)
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| CN105388861A (zh) * | 2015-09-25 | 2016-03-09 | 深圳一电航空技术有限公司 | 物联网设备的控制方法及系统 |
| CN105939533A (zh) * | 2016-04-15 | 2016-09-14 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 点对多点的无人机通信系统及无人机 |
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