CN107256032A - 无人机大范围监控应用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机大范围监控应用方法，构建控制中心和多个中继机场，多个中继机场设置在无人机巡逻路径上，无人机飞行员在控制中心对多个中继机场的无人机集中控制管理，并由每个中继机场的管理员实现对无人机的分布式管理。本发明以控制中心和分布在巡逻路径上的中继机场的方式，代替原有的车辆跟踪以控制无人机，可实现无人机对待巡逻区域的不间断巡逻，达到最大的资源利用率，使人力资源效率提高，降低了无人机巡逻的成本，并提高了无人机巡逻的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及无人机控制方法领域，具体是一种无人机大范围监控应用方法。
背景技术
目前无人机应用，多是单机控制飞行。其标准配置，一架无人机飞行，需要一个保障小队配合，保障小队包括运输车辆和司机、主飞手、副飞手以及辅助人员一名。即使在定点飞行时，车辆停止状态下，主副飞手合并，司机和辅助人员合一，也至少需要两名人员才能完成一架无人机的正常使用。在规模推广时，巨大的成本压力让很多用户无法接受，市场上多数只能小规模采购用于展示或者小范围使用。
虽然无人机速度快，运行灵活，但当无人机大范围巡查时，运输车辆必须跟随，无人机的速度不能超过运输车辆的速度，大大限制了无人机的优势运用。在大范围巡逻时表现得尤为突出。其效率和性价比并不高。
如图1所示，以某型无人机为例，其无人机巡航半径为10Km，但是遥控距离仅为5Km，无人机的飞行巡逻范围的最大巡航直径为20Km，其控制车辆及人员必须在直径10Km的车辆跟随范围的边线做跟随动作。要巡查所有的待巡查区域，需要多架无人机机队同时出动，成本高昂，效率低下。
发明内容 本发明的目的是提供一种无人机大范围监控应用方法，以解决现有技术无人机采用车辆跟踪控制存在的成本高、效率低下的问题。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：
无人机大范围监控应用方法，其特征在于：构建控制中心和多个中继机场，其中控制中心处设置总控设备和接入总控设备的信号天线，总控设备为多通道控制设备，多个中继机场设置在无人机巡逻路径上，每个中继机场处分别设有中继控制设备、接入中继控制设备的信号中继天线、至少一个备用无人机以及无人机检测装置，所述总控设备分别与各个中继控制设备通过有线或无线天线通讯连接，无人机飞行员在控制中心对多个中继机场的无人机集中控制管理，每个中继机场分别配备管理员，中继机场的管理员接收无人机飞行员在控制中心发送的命令后，由管理员将无人机放置于中继机场指定位置，并由无人机飞行员在控制中心远程通过无人机检测装置检测无人机，检测完毕后无人机飞行员在控制中心远程控制无人机起飞，多个无人机在巡逻过程中通过巡逻路径上相邻两个中继机场的信号中继天线向控制中心传送采集的信号，每个无人机分别从所在的中继机场按巡逻路径飞行，并在巡逻路径上相邻的下一个中继机场停放，管理员回收无人机后进行电池更换和必要的外观检查，再次起飞时重复上述过程由管理员接收无人机飞行员命令后准备无人机，并由无人机飞行员在控制中心远程检测并控制无人机。
所述的无人机大范围监控应用方法，其特征在于：以其中一个中继机场作为主中继机场，主中继机场的无人机数量最多，控制中心处无人机飞行员分别控制主中继机场的多个无人机依次起飞，以及控制其他中继机场的无人机起飞，实现在巡逻路径上多个无人机的不间断巡逻。
所述的无人机大范围监控应用方法，其特征在于：相邻中继机场的间距不大于无人机的单次最大飞行距离。
所述的无人机大范围监控应用方法，其特征在于：所述控制中心中总控设备还可通过4G网络分别与各个中继机场中中继控制设备通讯连接。
所述的无人机大范围监控应用方法，其特征在于：所述无人机还可通过4G网络向控制中心传送采集的信号。
本发明以控制中心和分布在巡逻路径上的中继机场的方式，代替原有的车辆跟踪以控制无人机，可实现无人机对待巡逻区域的不间断巡逻，通过对无人机及人员的优化配置，可达到最大的资源利用率，采用集中控制和分布管理的方式，可使人力资源效率提高，降低了无人机巡逻的成本，并提高了无人机巡逻的工作效率。
附图说明
图1为现有技术无人机巡逻原理图。
图2为本发明无人机巡逻原理图。
具体实施方式
无人机大范围监控应用方法，构建控制中心和多个中继机场，其中控制中心处设置总控设备和接入总控设备的信号天线，总控设备为多通道控制设备，多个中继机场设置在无人机巡逻路径上，每个中继机场处分别设有中继控制设备、接入中继控制设备的信号中继天线、至少一个备用无人机以及无人机检测装置，所述总控设备分别与各个中继控制设备通过有线或无线天线通讯连接，无人机飞行员在控制中心对多个中继机场的无人机集中控制管理，每个中继机场分别配备管理员，中继机场的管理员接收无人机飞行员在控制中心发送的命令后，由管理员将无人机放置于中继机场指定位置，并由无人机飞行员在控制中心远程通过无人机检测装置检测无人机，检测完毕后无人机飞行员在控制中心远程控制无人机起飞，多个无人机在巡逻过程中通过巡逻路径上相邻两个中继机场的信号中继天线向控制中心传送采集的信号，每个无人机分别从所在的中继机场按巡逻路径飞行，并在巡逻路径上相邻的下一个中继机场停放，管理员回收无人机后进行电池更换和必要的外观检查，再次起飞时重复上述过程由管理员接收无人机飞行员命令后准备无人机，并由无人机飞行员在控制中心远程检测并控制无人机。
以其中一个中继机场作为主中继机场，主中继机场的无人机数量最多，控制中心处无人机飞行员分别控制主中继机场的多个无人机依次起飞，以及控制其他中继机场的无人机起飞，实现在巡逻路径上多个无人机的不间断巡逻。
相邻中继机场的间距不大于无人机的单次最大飞行距离。
控制中心中总控设备还可通过4G网络分别与各个中继机场中中继控制设备通讯连接。
无人机还可通过4G网络向控制中心传送采集的信号。
如图2所示，待巡逻区域中，巡逻路径周长大约190km（3.14x60km），无人机航拍巡航速度大约50-60km/h，巡逻密度要求一小时（既巡逻区域每小时无人机需要经过一次），则只需3-4架无人机即可完成上次任务需求。即主机场备3-4架无人机，每隔1小时放飞一架即可满足要求。
Claims (5)
1.无人机大范围监控应用方法，其特征在于：构建控制中心和多个中继机场，其中控制中心处设置总控设备和接入总控设备的信号天线，总控设备为多通道控制设备，多个中继机场设置在无人机巡逻路径上，每个中继机场处分别设有中继控制设备、接入中继控制设备的信号中继天线、至少一个备用无人机以及无人机检测装置，所述总控设备分别与各个中继控制设备通过有线或无线天线通讯连接，无人机飞行员在控制中心对多个中继机场的无人机集中控制管理，每个中继机场分别配备管理员，中继机场的管理员接收无人机飞行员在控制中心发送的命令后，由管理员将无人机放置于中继机场指定位置，并由无人机飞行员在控制中心远程通过无人机检测装置检测无人机，检测完毕后无人机飞行员在控制中心远程控制无人机起飞，多个无人机在巡逻过程中通过巡逻路径上相邻两个中继机场的信号中继天线向控制中心传送采集的信号，每个无人机分别从所在的中继机场按巡逻路径飞行，并在巡逻路径上相邻的下一个中继机场停放，管理员回收无人机后进行电池更换和必要的外观检查，再次起飞时重复上述过程由管理员接收无人机飞行员命令后准备无人机，并由无人机飞行员在控制中心远程检测并控制无人机。
2.根据权利要求1所述的无人机大范围监控应用方法，其特征在于：以其中一个中继机场作为主中继机场，主中继机场的无人机数量最多，控制中心处无人机飞行员分别控制主中继机场的多个无人机依次起飞，以及控制其他中继机场的无人机起飞，实现在巡逻路径上多个无人机的不间断巡逻。
3.根据权利要求1所述的无人机大范围监控应用方法，其特征在于：相邻中继机场的间距不大于无人机的单次最大飞行距离。
4.根据权利要求1所述的无人机大范围监控应用方法，其特征在于：所述控制中心中总控设备还可通过4G网络分别与各个中继机场中中继控制设备通讯连接。
5.根据权利要求1所述的无人机大范围监控应用方法，其特征在于：所述无人机还可通过4G网络向控制中心传送采集的信号。
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