CN104134950A - 一种飞行器展放导引绳方法 - Google Patents
一种飞行器展放导引绳方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104134950A CN104134950A CN201410363138.8A CN201410363138A CN104134950A CN 104134950 A CN104134950 A CN 104134950A CN 201410363138 A CN201410363138 A CN 201410363138A CN 104134950 A CN104134950 A CN 104134950A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rope
- aircraft
- guide
- steel wire
- guide rope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
本发明涉及输电线架设领域,特指一种飞行器展放导引绳方法,包括如下步骤:1)在起点铁塔将引导绳的一端挂上飞行器的挂线机构上;2)控制飞行器飞到目标铁塔后,控制挂线机构使引导绳脱落;3)在起点铁塔将引导绳与钢丝绳连接,然后在目标铁塔处牵引导引绳拉动钢丝绳,最后将钢丝绳与导线连接继续牵引直到完成。采用上述方案后,有效提高施工效益,保护生态不受破坏。
Description
技术领域
本发明涉及输电线架设领域,特指一种飞行器展放导引绳方法。
背景技术
输电线路跨越群山连绵,径过树林茂密、悬崖峭壁、瀑布溪流的原生态地貌,进行架设导线困难重重,以前施工方法将前后两电塔间修建约2m宽施工通道,然后施工人员拉着导引绳沿通道步行施放,然后由卷杨机将导引绳拉动钢丝绳替换,最后由牵引机将钢丝绳牵引导线。
为了不影响群众的生活环境,为了不妨碍当地经济开发和城镇发展,为了节省土地资源和电网建设投资,本发明人对此做进一步研究,研发出一种飞行器展放导引绳方法,本案由此产生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种飞行器展放导引绳方法,有效提高施工效益,保护生态不受破坏。
为了实现上述目的,本发明的技术方案如下:
一种飞行器展放导引绳方法,包括如下步骤:
1)在起点铁塔将引导绳的一端挂上飞行器的挂线机构上;
2)控制飞行器飞到目标铁塔后,控制挂线机构使引导绳脱落;
3)在起点铁塔将引导绳与钢丝绳连接,然后在目标铁塔处牵引导引绳拉动钢丝绳,最后将钢丝绳与导线连接继续牵引直到完成。
采用上述方案后,本发明与现有技术相比,具有以下优点:
将导引绳在空中展放,不用修建施工通道,避免大量树林砍伐和植被破坏,保护山林生态环境,实现导引绳空中展放的一种环境友好型的工法,同时减少人力劳动,有效提高了施工效率,创造输电线路建设良好氛围。
附图说明
图1是本发明空中展放导引绳原理图;
图2是挂线机构的示意图;
图3是挂线机构活动销的原理图;
图4是张力展放线盘示意图。
标号说明
起点铁塔1,引导绳2,飞行器3,
挂线机构4,活动销41,弹簧42,摆铁43,电磁线圈44,
活动杆45,目标铁塔5,张力展放线盘6。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
如图所示,本发明揭示的一种飞行器3展放导引绳方法,包括如下步骤:
将引导绳2从张力展放线盘6中拉出,穿过设置在起点铁塔1上的挂线滑轮,然后将引导绳2穿挂在飞行器3的挂线机构4上,挂线机构4设置有一根横向的活动销41,引导线穿挂在活动销41上,所述活动销41的一端与弹簧42端连接,且活动销41的中间铣一个长孔,活动杆45伸入孔内,活动杆45的另一端连接有一摆铁43,摆铁43旁设置有电磁线圈44。
控制飞行器3飞到目标铁塔5后,通过无线电控制电磁线圈44通电,吸引摆铁43向右运动,然后活动杆45向左推力,活动销41向左移动(以图3为参照),导引绳环脱离,在起点铁塔1将引导绳2与钢丝绳连接,然后在目标铁塔5处牵引导引绳拉动钢丝绳,最后将钢丝绳与导线连接继续牵引直到完成。
在飞行器3的选择上,需要考虑飞行器3的负重、行程,具有稳定滞空功能和垂直升降功能,可选择8轴重负载机型,8 x 750W 盘式无刷直驱电机,旋翼直径420mm,惯性导航系统,2.4G遥控和Waypoint自动驾驶。
引导绳2的选择需要考虑坚固性及其重量,选择DSM-SK75高分子聚乙烯纤维绳,具有超强耐磨特性,抗张强度340MPa,弹性模量1.07×10E5,延伸率3.8%,选择公称直径4mm,破断张力不小于4.0kN。
张力展放线盘6在现有技术中也有应用,在此不重复赘述,不过在操作中,需保持导引绳出线速度与飞行器3前进速度一至,保持导引绳空中弧度。
上述仅为本发明的具体实施例,但本发明的设计构思并不局限于此,凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动,均应属于侵犯本发明保护范围的行为。
Claims (1)
1.一种飞行器展放导引绳方法,包括如下步骤:
1)在起点铁塔将引导绳的一端挂上飞行器的挂线机构上;
2)控制飞行器飞到目标铁塔后,控制挂线机构使引导绳脱落;
3)在起点铁塔将引导绳与钢丝绳连接,然后在目标铁塔处牵引导引绳拉动钢丝绳,最后将钢丝绳与导线连接继续牵引直到完成。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410363138.8A CN104134950A (zh) | 2014-07-28 | 2014-07-28 | 一种飞行器展放导引绳方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410363138.8A CN104134950A (zh) | 2014-07-28 | 2014-07-28 | 一种飞行器展放导引绳方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104134950A true CN104134950A (zh) | 2014-11-05 |
Family
ID=51807527
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410363138.8A Pending CN104134950A (zh) | 2014-07-28 | 2014-07-28 | 一种飞行器展放导引绳方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104134950A (zh) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104836155A (zh) * | 2015-05-13 | 2015-08-12 | 国家电网公司 | 一种采用遥控无人机展放输电线路初级引绳的方法 |
CN105490213A (zh) * | 2015-12-18 | 2016-04-13 | 国家电网公司 | 一种架空输电线路导线安装设备及方法 |
CN105655917A (zh) * | 2014-11-24 | 2016-06-08 | 国家电网公司 | 一种直升机放线过中相的装置及其放线方法 |
CN105891990A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-08-24 | 安徽电信工程有限责任公司 | 一种山林中光纤铺设的方法 |
CN105914658A (zh) * | 2016-05-19 | 2016-08-31 | 国网江苏省电力公司淮安供电公司 | 一种基于弧垂控制的无人机微张力引绳牵放方法 |
CN106094150A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-11-09 | 安徽电信工程有限责任公司 | 一种跨河光纤铺设的方法 |
CN106094151A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-11-09 | 安徽电信工程有限责任公司 | 一种用于种植园中光缆铺设的设备及方法 |
CN107168368A (zh) * | 2017-06-09 | 2017-09-15 | 国网山东省电力公司经济技术研究院 | 一种基于视觉识别的无人机自动放线系统及放线方法 |
CN107256032A (zh) * | 2017-07-07 | 2017-10-17 | 安徽硖石智能装备科技有限公司 | 无人机大范围监控应用方法 |
CN107681558A (zh) * | 2017-05-17 | 2018-02-09 | 苏州高精特专信息科技有限公司 | 一种用于山顶之间引绳拉线式的电线架线方法 |
CN108227743A (zh) * | 2018-01-12 | 2018-06-29 | 国网福建省电力有限公司 | 提高用于穿越放线的无人机性能的方法及穿越放线方法 |
CN110354408A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-10-22 | 中国民航大学 | 一种高楼间自动绳索架设系统 |
CN112421486A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-02-26 | 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 | 一种基于无人机应用的输电线路导线异物清除装置及方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20060025426A (ko) * | 2004-09-16 | 2006-03-21 | 엘에스전선 주식회사 | 활선 가공지선의 설치공법 |
CN101022211A (zh) * | 2007-03-30 | 2007-08-22 | 长沙华鹏电力科技有限责任公司 | 一种展放导引绳动力伞及其在输电线路施工中的施工工艺 |
JP2007267485A (ja) * | 2006-03-28 | 2007-10-11 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | 無人ヘリコプタ及びこれに搭載される切断装置 |
CN201528156U (zh) * | 2009-09-09 | 2010-07-14 | 上海送变电工程公司 | 初级导引绳展放系统 |
CN101964502A (zh) * | 2010-08-24 | 2011-02-02 | 四川电力送变电建设公司 | 利用遥控固定翼飞机展放初导绳的方法 |
-
2014
- 2014-07-28 CN CN201410363138.8A patent/CN104134950A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20060025426A (ko) * | 2004-09-16 | 2006-03-21 | 엘에스전선 주식회사 | 활선 가공지선의 설치공법 |
JP2007267485A (ja) * | 2006-03-28 | 2007-10-11 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | 無人ヘリコプタ及びこれに搭載される切断装置 |
CN101022211A (zh) * | 2007-03-30 | 2007-08-22 | 长沙华鹏电力科技有限责任公司 | 一种展放导引绳动力伞及其在输电线路施工中的施工工艺 |
CN201528156U (zh) * | 2009-09-09 | 2010-07-14 | 上海送变电工程公司 | 初级导引绳展放系统 |
CN101964502A (zh) * | 2010-08-24 | 2011-02-02 | 四川电力送变电建设公司 | 利用遥控固定翼飞机展放初导绳的方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
赵玉涛等: "遥控旋翼蝶形飞行器在输电线路导线不落地架线施工中的应用", 《吉林电力》 * |
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105655917A (zh) * | 2014-11-24 | 2016-06-08 | 国家电网公司 | 一种直升机放线过中相的装置及其放线方法 |
CN104836155A (zh) * | 2015-05-13 | 2015-08-12 | 国家电网公司 | 一种采用遥控无人机展放输电线路初级引绳的方法 |
CN105490213A (zh) * | 2015-12-18 | 2016-04-13 | 国家电网公司 | 一种架空输电线路导线安装设备及方法 |
CN105490213B (zh) * | 2015-12-18 | 2018-01-09 | 国家电网公司 | 一种架空输电线路导线安装设备及方法 |
CN105914658A (zh) * | 2016-05-19 | 2016-08-31 | 国网江苏省电力公司淮安供电公司 | 一种基于弧垂控制的无人机微张力引绳牵放方法 |
CN105891990A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-08-24 | 安徽电信工程有限责任公司 | 一种山林中光纤铺设的方法 |
CN106094150A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-11-09 | 安徽电信工程有限责任公司 | 一种跨河光纤铺设的方法 |
CN106094151A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-11-09 | 安徽电信工程有限责任公司 | 一种用于种植园中光缆铺设的设备及方法 |
CN107681558A (zh) * | 2017-05-17 | 2018-02-09 | 苏州高精特专信息科技有限公司 | 一种用于山顶之间引绳拉线式的电线架线方法 |
CN107168368B (zh) * | 2017-06-09 | 2020-07-31 | 国网山东省电力公司经济技术研究院 | 一种基于视觉识别的无人机自动放线系统的放线方法 |
CN107168368A (zh) * | 2017-06-09 | 2017-09-15 | 国网山东省电力公司经济技术研究院 | 一种基于视觉识别的无人机自动放线系统及放线方法 |
CN107256032A (zh) * | 2017-07-07 | 2017-10-17 | 安徽硖石智能装备科技有限公司 | 无人机大范围监控应用方法 |
CN108227743A (zh) * | 2018-01-12 | 2018-06-29 | 国网福建省电力有限公司 | 提高用于穿越放线的无人机性能的方法及穿越放线方法 |
CN110354408A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-10-22 | 中国民航大学 | 一种高楼间自动绳索架设系统 |
CN110354408B (zh) * | 2019-07-24 | 2020-09-04 | 中国民航大学 | 一种高楼间自动绳索架设系统 |
CN112421486A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-02-26 | 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 | 一种基于无人机应用的输电线路导线异物清除装置及方法 |
CN112421486B (zh) * | 2020-11-24 | 2022-04-12 | 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 | 一种基于无人机应用的输电线路导线异物清除装置及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104134950A (zh) | 一种飞行器展放导引绳方法 | |
CN101913542B (zh) | 幕墙单元吊装装置及其施工方法 | |
CN102545103B (zh) | 高空电力线路验电和挂拆接地线工具及操作方法 | |
CN102780178A (zh) | 电力线路架线跨越障碍施工方法及架线滑车 | |
CN105186378A (zh) | 一种输电线路通道跨越保护机构 | |
CN205222535U (zh) | 一种塔机平衡配重块的拆卸装置 | |
CN105113414B (zh) | 一种悬索桥主索快速架设方法 | |
CN103001146A (zh) | 钢管杆作业平台及其使用方法 | |
CN105565146A (zh) | 吊钩保持结构、起重机及吊钩固定方法 | |
CN105923548B (zh) | 一种基于挖机实现索道集材装置 | |
CN202090349U (zh) | 一种用于拔除方桩的装置 | |
CN103708360A (zh) | 动臂塔机及其标准节引进系统和标准节引进方法 | |
CN203722136U (zh) | 用于跨越铁路张力架线施工的绝缘绳网装置 | |
CN204994358U (zh) | 无内立柱大型单拱棚 | |
CN202829357U (zh) | 一种小型农业机械吊装机 | |
CN103444490A (zh) | 一种小型手推式农林植树机械 | |
CN104724615A (zh) | 大型动臂式塔机大直径变幅钢丝绳的穿绕方法 | |
CN203439984U (zh) | 杆用手动起重器 | |
CN203188131U (zh) | 架设梁板施工独立扒杆设备 | |
CN102121231A (zh) | 悬索桥主缆索股的直接编索挂索方法 | |
CN205676038U (zh) | 一种基于挖机实现索道集材装置 | |
CN102296610B (zh) | 一种用于拔除方桩的装置和它的施工方法 | |
CN203187315U (zh) | 一种用于大容量风力发电机组的组装式起重装置 | |
CN103825214A (zh) | 新式引绳展放一牵七施工方法 | |
CN104393524B (zh) | 利用架空地线挂滑轮组作业避免搭设跨越架施工方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20141105 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |