CN109979209A - 交通监控装置、方法、非易失性存储介质以及系统 - Google Patents

Abstract

一种交通监控装置、方法和系统。交通监控装置与无人飞行器进行信号连接，所述交通监控装置包括：无人飞行器控制单元，被配置为控制所述无人飞行器实时采集交通路况图像；第一收发单元，被配置为向所述无人飞行器发送控制指令以及接收从所述无人飞行器发送回的数据；计算单元，被配置为基于所述数据确定交通信号控制信息。该交通监控装置减小了交通流获取成本，提高了交通流获取的便捷性，提高了交通信号控制的实效性，降低了交通监控与信号控制工作的技术难度和工作强度。

Description

交通监控装置、方法、非易失性存储介质以及系统

技术领域

本发明实施例涉及一种交通监控装置，交通监控方法，非易失性存储介质以及交通监控系统。

背景技术

在城市交通流量调控中，一般都是通过交通路口的信号灯来控制不同方向车流的道路行使权，交通信号控制方案的合理性是道路交通系统顺畅通行、安全有序的基本保障。

由于道路交叉口各方向进出流量具有时间、地域的差异性，再加上城市系统管理中饱和流和非饱和流等不同需求状态下的差别化控制策略，因此，不同类型路口的交通信号控制方案千变万化，并且不同方案对路口通行能力、安全性的影响差别明显。现有路口交通信号控制中交通流参数获取成本高、便捷性差，还有碎片化现象，因此导致了信号配时方案对交通监测数据的弱关联、低感应、粗适配问题，以及信号配时方案现场实施和现场效果验证的连贯性差、耦合度低的问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种交通监控装置，交通监控方法以及交通监控系统，以解决上述技术问题。

根据本发明的至少一个实施例，提供了一种交通监控装置，其中，所述交通监控装置与无人飞行器进行信号连接，所述交通监控装置包括：无人飞行器控制单元，被配置为控制所述无人飞行器实时采集交通路况图像；第一收发单元，被配置为向所述无人飞行器发送控制指令以及接收从所述无人飞行器发送回的数据；计算单元，被配置为基于所述数据确定交通信号控制信息。

例如，所述交通监控装置还与交通信号控制机信号连接，所述交通监控装置还包括第一发送单元，所述第一发送单元被配置为将所述交通信号控制信息发送到所述交通信号控制机，以使所述交通信号控制机根据所述交通信号控制信息对路口的交通信号灯进行控制。

例如，所述交通监控装置还与交通中心服务器信号连接，所述交通监控装置还包括第二发送单元，所述第二发送单元被配置为将所述交通信号控制信息发送给所述交通中心服务器。

例如，所述交通监控装置还包括第二接收单元，所述第二接收单元被配置为接收所述交通中心服务器的指令；所述计算单元进一步被配置为基于所述交通中心服务器的指令以及所述数据确定交通信号控制信息。

例如，所述交通监控装置还包括人机交互单元，所述人机交互单元被配置为接收用户的输入，基于用户的输入控制所述无人飞行器实时采集交通路况图像。

例如，所述人机交互单元包括语音单元，所述语音单元被配置为接收用户的语音输入，对所述语音进行识别，并根据语音识别结果控制所述无人飞行器实时采集交通路况图像。

例如，所述无人飞行器控制单元，进一步被配置为向所述无人飞行器发送飞行控制指令以及数据采集控制指令。

例如，所述交通监控装置还包括显示单元，所述第一收发单元进一步被配置为接收所述无人飞行器发送的视频数据；所述显示单元被配置为显示所述视频数据。

例如，所述计算单元包括视频数据分析单元，所述视频数据分析单元被配置为对所述视频数据进行分析，基于视频分析结果确定所述交通信号控制信息。

例如，所述交通信号控制信息包括当前路口交通信号时序信息，所述计算单元进一步被配置为基于所述数据确定当前路口的交通流特征信息；并基于所述交通流特征信息确定当前路口的交通信号时序信息。

例如，所述交通监控装置还包括第一信息获取单元，所述第一信息获取单元被配置为，获取与所述当前路口不同的第二路口的交通信号时序信息，所述计算单元进一步被配置为还基于所述第二路口的交通信号时序信息，确定当前路口的交通信号时序信息。

例如，所述交通监控装置还包括第二信息获取单元，所述第二信息获取单元被配置为，获取所述当前路口当前时间之前的交通信号时序信息，所述计算单元进一步被配置为，还基于所述当前路口当前时间之前的交通信号时序信息，确定当前路口的交通信号时序信息。

例如，所述交通监控装置为车载交通监控装置。

例如，所述车载交通监控装置以及所述无人飞行器与车辆一体设计。

根据本发明的至少一个实施例，提供了一种交通监控方法，包括：向无人飞行器发送控制指令；控制所述无人飞行器实时采集交通路况图像；接收从所述无人飞行器发送回的数据；基于所述数据确定交通信号控制信息。

例如，该交通监控方法还包括：将所述交通信号控制信息发送到交通信号控制机，以使所述交通信号控制机根据所述交通信号控制信息对路口的交通信号灯进行控制。

例如，交通监控方法还包括：将所述交通信号控制信息发送给交通中心服务器。

例如，交通监控方法还包括：接收所述交通中心服务器的指令；所述基于所述数据确定交通信号控制信息的步骤包括：基于所述交通中心服务器的指令以及所述数据确定交通信号控制信息。

例如，交通监控方法还包括：接收用户的输入，基于用户的输入控制所述无人飞行器实时采集交通路况图像。

例如，所述控制所述无人飞行器实时采集交通路况图像的步骤包括：接收用户的语音输入，对所述语音进行识别，并根据语音识别结果控制所述无人飞行器实时采集交通路况图像。

例如，所述向无人飞行器发送控制指令以控制所述无人飞行器实时采集交通路况图像的步骤包括：向所述无人飞行器发送飞行控制指令以及数据采集控制指令。

例如，交通监控方法还包括：所述接收从所述无人飞行器发送回的数据的步骤包括：接收所述无人飞行器发送的视频/图片数据；所述方法还包括：显示所述视频/图片数据。

例如，所述基于所述数据确定交通信号控制信息的步骤包括：对所述视频数据进行分析，基于视频分析结果确定所述交通信号控制信息。

例如，所述基于所述数据确定交通信号控制信息的步骤包括：基于所述数据确定当前路口的交通流特征信息，并基于所述交通流特征信息确定当前路口的交通信号时序信息。

例如，交通监控方法还包括：获取与所述当前路口不同的第二路口的交通信号时序信息，所述基于所述数据确定交通信号控制信息的步骤还包括：还基于所述第二路口的交通信号时序信息，确定当前路口的交通信号时序信息。

例如，交通监控方法还包括：获取所述当前路口当前时间之前的交通信号时序信息，所述基于所述数据确定交通信号控制信息的步骤还包括：还基于所述当前路口当前时间之前的交通信号时序信息，确定当前路口的交通信号时序信息。

根据本发明的至少一个实施例，提供了一种交通监控装置，包括，存储器和处理器，所述存储器存储计算机程序指令，所述处理器处理所述程序指令时执行前述实施例的方法。

根据本发明的至少一个实施例，还提供了一种计算机可读非易失性存储介质，所述介质中存储计算机程序指令，所述指令被加载并执行前述实施例的方法。

根据本发明的至少一个实施例，提供了一种交通监控系统，包括交通监控装置、与所述交通监控装置信号连接的无人飞行器以及交通信号控制机。

例如，该交通监控系统还包括与所述交通监控装置信号连接的交通中心服务器。

本发明至少一个实施例的交通监控装置，可以根据无人飞行器采集的图像信息及时有效地确定对应该路口或路段的交通信号控制信息。减小了交通流获取成本，提高了交通流获取的便捷性，提高了交通信号控制的实效性，降低了交通监控与信号控制工作的技术难度和工作强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的描述中所需要使用的附图作简单的介绍。下面描述中的附图仅仅是本发明的示例性实施例。

图1示出了根据本发明实施例的交通监控装置的架构图；

图2示出了根据本发明实施例的交通监控装置与交通信号控制机连接架构图；

图3示出了根据本发明实施例的交通监控装置与交通中心服务器的连接架构图；

图4示出了根据本发明实施例的交通监控方法流程图；

图5示出了根据本发明实施例的另一交通监控装置架构图；

图6示出了根据本发明实施例的交通监控系统架构图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述本发明的优选实施例。注意，在本说明书和附图中，具有基本上相同步骤和元素用相同的附图标记来表示，且对这些步骤和元素的重复解释将被省略。

交通信号控制技术分为中心远程控制和路口现场控制两种。中心远程控制主要是通过管控平台和网络通信，对接入平台的路口信号机进行方案设置控制，优点是能够实现上下游多个路口信号控制方案的相互协调，缺点是难以准确掌握路口具体流量分布特征，路口的控制方案与实际情况的耦合度不够。路口现场控制包括现场执勤交警手动控制和基于流量检测的自适应控制，前者主要依赖于现场执勤交警对路口流量的感性判断和个人经验，后者主要依赖路口各方向检测设备采集的数据和路口控制机单路口优化策略。本发明实施例将上述控制方式进行有机结合，确定合适的交通控制信息，实现有效的交通控制。

图1描述了根据本发明的一个实施例的交通监控装置100的架构图。下面将参照图1来描述本发明的一个实施例的交通监控装置。该交通监控装置可以包括具有处理和控制功能的电子装置，例如计算机、单片机等。该交通监控装置可以根据交通路况信息来确定交通信号控制信息。

参见图1，交通监控装置100可以与一个或多个无人飞行器200进行信号连接。例如，交通监控装置100和无人飞行器200之间可以通过无线方式进行通信。根据本发明的一个示例，交通监控装置100例如可以是车载交通监控装置，例如车载工作站。此外，交通监控装置100也可以本身是一个便携的、可移动的监控装置或固定在某个地方的监控站点。例如，车载交通监控装置以及无人飞行器200可以与载有交通监控装置的车辆一体设计。例如，车辆顶部可以设置无人飞行器200启停空间，车载交通监控装置可以是设置在车辆内部的一个电子装置。

在本公开的至少一个实施例中，无人飞行器200是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，例如可以包括无人直升机、固定翼无人机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等适当形式。

在一个实施例中，无人飞行器200例如可以包括飞行器机架。机架一般采用轻物料制造为主，以减轻无人机的负载量。无人飞行器200例如可以包括飞行控制系统。例如，飞行控制系统一般会内置控制器、陀螺仪、加速度计或气压计等传感器等。无人飞行器200可以依靠这些传感器来稳定机体，再配合GPS及气压计数据，可把无人飞行器200锁定在指定的位置及高度。无人飞行器200例如还可以包括推进系统。例如，对于旋翼飞行器，推动系统主要由桨翼和马达所组成。当桨翼旋转时，便可以产生反作用力来带动机体飞行。系统内设有电调控制器，用于调节马达的转速。无人飞行器200例如还可以通过遥控器让航拍用户透过远程控制技术来操控无人机的飞行动作。无人飞行器200例如还可以包括遥控接收器。遥控接收器可以接收由遥控器发出的遥控指令讯号。例如，4轴无人机可以有4条频道来传送讯号，以便分别控制前后左右4组旋轴和马达。

无人飞行器200例如还可以包括相机/摄像头。相机/摄像头通过云台装设于飞行器之上。云台可说是整个航拍系统中最重要的部件，航拍影片的画面是否稳定，便全要看云台的表现如何。例如，一种示例性的云台一般会内置有两组电机，分别负责云台的上下摆动和左右摇动，让架设在云台上的摄影机可维持旋转轴不变，令航拍画面不会因飞行器震动而晃动起来。交通监控装置100和无人飞行器200之间可以通过无线方式进行通信，例如，二者通过无线局域网(WLAN)、移动通信网络(例如，3G/4G/5G移动通信网络)、2.4G无线通信、或者IEEE802.15.4无线通信协议进行通信。

交通监控装置100可以包括：无人飞行器控制单元110、第一收发单元120以及计算单元130。

无人飞行器控制单元110被配置为控制无人飞行器实时采集交通路况图像。例如，无人飞行器控制单元110可以基于第一收发单元120向无人飞行器200发送的数据采集控制指令，控制无人飞行器进行数据采集。无人飞行器控制单元100例如可以包括控制程序，控制指令集等。。例如，无人飞行器200可以在无人飞行器控制单元110的控制下，在交通路口或其他交通地段上空采集交通路况图像。例如，无人飞行器200可以在交通监控装置100的控制范围内，在交通路口或其他交通地段上空飞行，来采集图像。交通监控装置100可以通过与无人飞行器200之间的通信路径，向无人飞行器200发送控制指令，通过控制指令控制无人飞行器200图像采集参数，例如拍摄对象、图像采集的时间、采集的数量、放大倍数等采集参数。

此外，无人飞行器控制单元100还可以基于向无人飞行器发送飞行控制指令，控制无人飞行器的飞行。例如，无人飞行器控制单元110可以控制无人飞行器200的运动轨迹，例如，从一个路口的东侧向西侧飞行，在一个路口的停留时间等等。此外，无人飞行器控制单元110还可以控制无人飞行器200的起飞时间和降落时间、悬停位置等。例如，无人飞行器控制单元110可以控制无人飞行器200在固定时间起飞或降落，也可以临时改变起飞和降落时间。此外，无人飞行器控制单元110还可以控制无人飞行机200降落在特定位置，例如，当交通监控装置100是一个车载工作站时，可以控制无人飞行器200降落在车载工作站的车顶上方。

第一收发单元120被配置为向无人飞行器200发送控制指令以及接收从无人飞行器200发送回的数据。例如，第一收发单元120例如包括信号发射器、信号接收器，天线等部件，用于与无人飞行器200进行通信，向无人飞行器200发送控制指令，并从无人飞行器200收发数据。计算单元130被配置为基于接收的数据确定交通信号控制信息。计算单元130例如可以是中央处理器或可编程逻辑电路等。例如，无人飞行器200将采集到的图像数据通过无线通信链路发送回交通监控装置100，图像数据包括视频图像和/或图片数据。交通监控装置100中的第一收发单元120接收该图像数据后，传送到计算单元130，计算单元130根据接收到的图像数据，进行分析计算，确定交通信号控制信息。例如，计算单元130包括视频/图片数据分析单元，视频/图片数据分析单元可以对视频/图片数据进行分析，基于视频/图片分析结果确定交通信号控制信息。例如，本公开的至少一个实施例中，计算单元130通过神经网络算法对数据进行分析，或者，通过小波变换方法对视频帧或图片进行处理，以对视频、图像数据进行识别，并进行后续的分析和处理。例如，计算单元130可以计算路口各个方向的交通流量、延误数据和排队长度等数据。例如，视频数据分析单元通过对图像的分析，确定该路口东西方向拥堵、南北方向畅通，则可以确定交通信号控制信息为将东西方向的交通信号灯的通行灯时间延长，将南北方向的交通信号灯的通行灯时间缩短等。

本发明实施例的交通监控装置，通过控制无人飞行器来获取某个路口或路段的图像信息，由于无人飞行器可以随时随地地采集路口或路段的图像，因此可以根据该图像信息及时有效地确定对应该路口或路段的交通信号控制信息，由此减小了交通流获取成本，提高了交通流获取的便捷性。

此外，根据本发明的一个示例，交通监控装置100还可以包括显示单元140，用于显示例如系统控制界面等。显示单元140例如可以是显示屏，该显示屏可以为LCD显示屏、OLED显示屏等。当第一收发单元120接收到无人飞行器200发送的视频数据后，显示单元140可以对该视频数据进行显示，以方便用户对视频或图片进行识别。

根据本发明的一个示例，交通监控装置100还可以包括人机交互单元150，人机交互单元150被配置为接收用户(例如现场工作人员)的输入，基于用户的输入控制无人飞行器200实时采集交通路况图像。人机交互单元例如可以包括鼠标、语音单元、操纵杆杆、触控板或触控屏等等。语音单元例如可以被配置为接收用户的语音输入，然后对用户的语音进行识别，将语音识别结果作为指令发送给第一收发单元120，第一收发单元120将该语音指令发送给无人飞行器200，无人飞行器控制单元110基于该语音控制指令控制无人飞行器200的飞行模式或数据采集。当然，也可以在语音单元识别后将识别结果输出给用户，待用户确认后再将语音命令发送给无人飞行器200。

根据本发明的一个示例，计算单元130基于接收的数据所确定的交通信号控制信息可以包括当前路口的交通信号时序信息，交通信号时序信息例如包括信号配时周期、相位、相序和各相位信号时长中的一种或多种。例如计算单元130可以基于第一收发单元120从无人飞行器200接收到的数据确定当前路口的交通流特征信息，例如，确定的交通流特征信息是早高峰时段该路口长期拥堵，则可以基于该交通流特征信息确定早高峰时段该路口的特定交通信号时序信息。例如，延长早高峰时段拥堵路段的通行信号灯的信号时长。

根据本发明的另一个示例，交通监控装置100还包括第一信息获取单元160。第一信息获取单元160可以获取与当前路口不同的第二路口的交通信号时序信息。例如，第一信息获取单元160可以从交通信号控制机300接收第二路口的交通信号时序信息，还可以从交通中心服务器400接收第二路口的交通信号时序信息。例如，第一信息获取单元160向交通信号控制机300或交通中心服务器400发送一个请求指令，请求指令中包括第二路口的识别号和交通信号时序信息的时间段信息，并请求获取第二路口的交通信号时序信息。交通信号控制机300或交通中心服务器400根据该请求指令，将第二路口的交通信号时序信息发送给第一信息获取单元160。这样，计算单元130可以进一步基于第二路口的交通信号时序信息，确定当前路口的交通信号时序信息。第二路口例如可以是当前路口的相邻路口。相邻路口例如是当前路口东、南、西、北等方向的下一个或下几个路口。例如，如果第一信息获取单元160获取到当前路口的前方路口发生交通事故而造成拥堵，则计算单元130可以确定当前路口向前方路口的方向的停止信号灯延长，以防止当前路口堵死现象发生。还例如，计算单元130也可以根据第二路口交通信号时序信息，对已作出的当前路口的交通信号时序信息进行评估。

根据本发明的另一个示例，交通监控装置100还可以包括第二信息获取单元170。第二信息获取单元170可以获取当前路口当前时间之前的交通信号时序信息。例如，第一信息获取单元160可以从交通信号控制机300接收当前路口当前时间之前的交通信号时序信息，还可以从交通中心服务器400接收当前路口当前时间之前的交通信号时序信息。例如，第一信息获取单元160向交通信号控制机300或交通中心服务器400发送一个请求指令，请求指令中包括当前路口的识别号和交通信号时序信息的时间段信息，并请求获取当前路口该时间段的交通信号时序信息。交通信号控制机300或交通中心服务器400根据该请求指令，将当前路口的该时间段的交通信号时序信息发送给第一信息获取单元160。例如，获取当前路口的一个或多个小时前，一天或多天前，一个月或多个月前的交通时序信息。计算单元130可以基于当前路口当前时间之前的交通信号时序信息，确定当前路口的交通信号时序信息。例如，计算单元130可以基于当前路口之前6个月的交通信号时序信息，确定现在的交通信号时序信息。还例如，计算单元130也可以根据当前时间之前的交通信号时序信息，对已作出的当前路口的交通信号时序信息进行评估，供现场工作人员进行当前交通控制方案的决策。

根据本发明的一个示例，交通监控装置还可以与交通信号控制机信号连接。交通信号控制机例如是路口侧的用于控制路口信号灯的信号控制机。图2示出了根据本发明实施例的交通监控装置与交通信号控制机的连接架构图。参见图1和图2，交通监控装置可以与交通信号控制机进行双向通信。例如，交通监控装置可以从交通信号控制机获取原有的交通控制方案，例如，交通控制装置向交通信号控制机发送请求，请求获取交通信号控制机中存储的原有的交通控制方案，并通过接收装置接收交通信号控制机获取的原有的交通控制方案。接收装置例如可以包括接收天线，信号接收机等。也可以向交通信号控制机发送新的交通控制方案。交通监控装置还可以包括第一发送单元180，第一发送单元180可以被配置为将交通信号控制信息发送到交通信号控制机300，以使交通信号控制机300根据交通信号控制信息对路口的交通信号灯进行控制。第一发送单元180例如可以包括天线、信号发射装置等。交通监控装置100与交通信号控制机300之间可以通过有线(例如通过光纤，电话线)或无线通信链路(例如无线宽带、移动通信网络)进行通信，以传输数据。在本发明的至少一个实施例中，交通信号控制机300可以包括通信单元、设置单元、存储单元等。通信单元例如包括发送单元(例如发射天线、信号发送器等)和接收单元(接收天线、信号接收器等)，发送单元可以向交通监控装置100或交通中心服务器400发送信息，接收单元可以从交通信号监控装置100或交通中心服务器400接收信息。此外，用户或交通中心服务器400可以通过设置单元对交通信号控制机300进行设置，例如，交通信号控制机300根据交通中心服务器400的指令或用户手动设置，来设置交通信号控制机300的信号灯时间长度。存储单元(例如闪存，硬盘等非易失性存储器)可以存储设置参数以及交通信号灯的时序信息。

根据本发明的另一个示例，交通监控装置还可以与交通中心服务器信号连接。交通中心服务器例如是一个城市或地区的交通指挥中心，例如，交通信息服务器。图3示出了根据本发明实施例的交通监控装置与交通中心服务器连接架构图。参见图1和图3，交通监控装置100可以包括第二发送单元190，第二发送单元190可以将获取到的交通信号控制信息上传给交通中心服务器400。第二发送单元190例如可以包括天线、信号发射装置等。在本发明实施例中，第一发送单元180和第二发送单元190可以是同一个发送单元。该发送单元可以包括至少一个发射天线和至少一个信号发射装置，用于向交通信号控制机300和交通中心服务器400发送信息。交通监控装置100可以将无人飞行器200采集的图像直接发送给交通中心服务器400，或者，交通监控装置100也可以根据采集的图像制定交通控制方案后，将交通控制方案发送给交通中心服务器400。交通监控装置100可以通过有线(例如光纤、电话线路)或无线方式(例如无线局域网，移动通信网络)与交通中心服务器400连接。

根据本发明的一个示例，交通监控装置100还可以包括第二接收单元195，第二接收单元195被配置为接收交通中心服务器400的指令。这样，交通监控装置100的计算单元130可以基于从交通中心服务器400接收的指令以及数据确定交通信号控制信息。例如，交通中心服务器400发送交通管制控制指令给交通监控装置100，交通监控装置100根据交通管制控制指令来执行交通控制方案，以控制交通信号灯。

本发明实施例的交通监控装置，通过无人飞行器来获取第一手交通实况图像，及时确定交通控制方案，使得交通控制方案与交通监控数据紧密关联，提高了交通控制方案的实时性和有效性。

以上介绍了根据本发明实施例的交通监控装置，下面将进一步介绍根据本发明实施例的交通监控方法。该交通控制方法与前述实施例的交通控制装置对应，为了说明书的简洁，以下仅作简要描述，具体实施方式可以参见前述实施例。

图4示出了根据本发明实施例的交通监控方法。参见图4，交通监控方法可以包括以下步骤S401～S404。

在步骤S401中，向无人飞行器发送控制指令。

在步骤S402中，控制无人飞行器实时采集交通路况图像。

在步骤S403中，接收从无人飞行器发送回的数据。

在步骤S404中，基于所述数据确定交通信号控制信息。

此外，该交通控制方法还可以包括步骤S405，将交通信号控制信息发送到交通信号控制机，以使交通信号控制机根据交通信号控制信息对路口的交通信号灯进行控制。

此外，例如，交通监控方法还可以包括：将交通信号控制信息发送给交通中心服务器。

例如，交通监控方法还可以包括：接收交通中心服务器的指令；基于数据确定交通信号控制信息的步骤包括：基于交通中心服务器的指令以及数据确定交通信号控制信息。

例如，交通监控方法还可以包括：接收用户的输入，基于用户的输入控制所述无人飞行器实时采集交通路况图像。

例如，控制无人飞行器实时采集交通路况图像的步骤包括：接收用户的语音输入，对语音进行识别，并根据语音识别结果控制无人飞行器实时采集交通路况图像。

例如，向无人飞行器发送控制指令的步骤可以包括：向无人飞行器发送飞行控制指令以及数据采集控制指令。

例如，交通监控方法还可以包括：接收从无人飞行器发送回的数据的步骤包括：接收无人飞行器发送的视频/图片数据；方法还包括：显示视频/图片数据。

例如，基于数据确定交通信号控制信息的步骤可以包括：对视频数据进行分析，基于视频分析结果确定交通信号控制信息。

例如，基于数据确定交通信号控制信息的步骤可以包括：基于数据确定当前路口的交通流特征信息，并基于交通流特征信息确定当前路口的交通信号时序信息。

例如，交通监控方法还包括：获取与当前路口不同的第二路口的交通信号时序信息，基于数据确定交通信号控制信息的步骤还可以包括：还基于第二路口的交通信号时序信息，确定当前路口的交通信号时序信息。

例如，交通监控方法还包括：获取当前路口当前时间之前的交通信号时序信息，并且，基于数据确定交通信号控制信息的步骤还可以包括：还基于当前路口当前时间之前的交通信号时序信息，确定当前路口的交通信号时序信息。

本发明实施例还提供了另一种交通监控装置，该交通监控装置500与前述方法对应，以下仅作简要描述。

图5示出了根据本发明实施例的交通监控装置500，该交通监控装置500包括存储器501以及处理器502。存储器501例如是非易失性存储介质，例如半导体存储介质、磁存储介质、光存储介质等，该半导体存储介质例如为闪存、随机存取存储器(例如DRAM或SRAM)、阻变存储器、相变存储器等，该磁存储介质例如为硬盘，光存储介质例如为CD/DVD或蓝光光盘等，存储计算机程序指令，处理器502处理程序指令时执行：向无人飞行器发送控制指令；控制无人飞行器实时采集交通路况图像；接收从无人飞行器发送回的数据；基于数据确定交通信号控制信息。

此外，交通监控装置500也可以包括前述交通监控装置100的其他硬件，例如，天线、信号发射器、信号接收器、显示屏、输入装置等等。具体参见前述实施例，在此不再赘述。

根据本发明的至少一个实施例，还提供了一种计算机可读非易失性存储介质，例如，半导体存储介质、磁存储介质、光存储介质等。该介质中存储计算机程序指令，所述指令被加载并执行前述实施例的方法步骤，在此不再赘述。

本发明实施例还提供了一种交通监控系统，图6示出了根据本发明实施例的交通监控系统600，该交通监控系统600包括前述实施例中的交通监控装置100、与交通监控装置100信号连接的无人飞行器200以及交通信号控制机300。根据另一个示例，该交通监控系统600还包括前述实施例中的交通中心服务器400。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、固件、计算机软件或者三者的任意结合来实现。并且软件模块可以置于任意形式的计算机存储介质中。为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本领域技术人员应该理解，可依赖于设计需求和其它因素对本发明进行各种修改、组合、部分组合和替换，只要它们在所附权利要求书及其等价物的范围内。

Claims (10)

1.一种交通监控装置，所述交通监控装置与无人飞行器进行信号连接，所述交通监控装置包括：

无人飞行器控制单元，被配置为控制所述无人飞行器实时采集交通路况图像；

第一收发单元，被配置为向所述无人飞行器发送控制指令以及接收从所述无人飞行器发送回的数据；

计算单元，被配置为基于所述数据确定交通信号控制信息。

2.根据权利要求1所述的交通监控装置，其中，所述交通监控装置还与交通信号控制机信号连接，所述交通监控装置还包括：第一发送单元，

所述第一发送单元被配置为将所述交通信号控制信息发送到所述交通信号控制机，以使所述交通信号控制机根据所述交通信号控制信息对路口的交通信号灯进行控制。

3.根据权利要求1所述的交通监控装置，其中，所述交通监控装置还与交通中心服务器信号连接，所述交通监控装置还包括：

第二发送单元，被配置为将所述交通信号控制信息发送给所述交通中心服务器。

4.根据权利要求3所述的交通监控装置，其中，所述交通监控装置还包括：

第二接收单元，被配置为接收所述交通中心服务器的指令；

所述计算单元进一步被配置为基于所述交通中心服务器的指令以及所述数据确定交通信号控制信息。

5.根据权利要求1所述的交通监控装置，还包括：人机交互单元，

所述人机交互单元被配置为接收用户的输入；

所述无人飞行器控制单元基于用户的输入控制所述无人飞行器实时采集交通路况图像。

6.根据权利要求5所述的交通监控装置，其中，所述人机交互单元包括语音单元，

所述语音单元被配置为接收用户的语音输入，对所述语音进行识别以得到语音识别结果；

所述无人飞行器控制单元基于所述语音识别结果控制所述无人飞行器实时采集交通路况图像。

7.根据权利要求1所述的交通监控装置，其中，所述第一收发单元进一步被配置为向所述无人飞行器发送飞行控制指令以及数据采集控制指令。

8.根据权利要求1所述的交通监控装置，其中，所述交通监控装置还包括显示单元，

所述第一收发单元进一步被配置为接收所述无人飞行器发送的视频/图片数据；

所述显示单元被配置为显示所述视频/图片数据。

9.根据权利要求8所述的交通监控装置，其中，所述计算单元包括视频数据分析单元，

所述视频数据分析单元被配置为对所述视频数据进行分析，基于视频分析结果确定所述交通信号控制信息。

10.根据权利要求1所述的交通监控装置，其中，所述交通信号控制信息包括当前路口交通信号时序信息，

所述计算单元进一步被配置为基于所述数据确定当前路口的交通流特征信息，并基于所述交通流特征信息确定当前路口的交通信号时序信息。