CN107464432A - 一种控制光伏无人机群疏导高速公路交通的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制光伏无人机群疏导高速公路交通的系统和方法，采用离网光伏发电系统、第一充电平台、信息处理模块、第二充电平台和通过包括多个无人机，多个所述无人机编组为多组可实现不同功能的无人机组的无人机群，其中一组为信号灯无人机组，所述信号灯无人机组包括至少两架第一无人机，所述第一无人机可接收并执行信息处理模块所发送的指令，飞到堵塞点，通过信号灯实时指挥和疏导现场交通。本发明能够通过无人机群实现对高速公路交通的疏导，避免了高速公路堵车无法疏导和固定信号灯无法根据高速公路整体和局部实际情况灵活的切换信号灯的情况，能够动态灵活的结合全面和局部路况，高效率的来疏导高速公路交通。

Description

一种控制光伏无人机群疏导高速公路交通的系统和方法

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种控制光伏无人机群疏导高速公路交通的系统和方法。

背景技术

当高速公路发生堵车时，往往无法及时有效的解决堵车问题，特别是高速公路地段设置在偏远山区等地段时，交警无法到现场疏导交通，司机只能长时间的等待通车，并且由于现有技术限制，高速公路拥堵路段之间无法多形式实时动态更新整体和分段路况，导致无法宏观和分段路况相结合的及时疏导交通，降低的疏导交通的效率。

城市内环高速上，在拥堵易发路段预先安装固定式的常规信号灯，试图解决上述问题，但实际效果一般而言是不太理想的。这种固定式的高速公路交通灯方案无法灵活的根据实时的当前路面情况、决定信号灯转换的最佳时间，每个信号灯维持的时间。

所以如何根据高速公路整体和局部实时路况，动态的、灵活的疏导交通成为了缓解交通压力亟待解决的问题。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种控制光伏无人机群疏导高速公路交通的系统和方法，本发明的旨在解决现有技术中无法根据高速公路整体和局部的实时路况，动态的、灵活的疏导高速公路交通的问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种控制光伏无人机群疏导高速公路交通的系统，其中，所述控制光伏无人机群疏导高速公路交通的系统包括：

离网光伏发电系统：用于收集太阳能，并将太阳能转化电能进行存储；

与所述离网光伏发电系统连接的第一充电平台：用于调用离网光伏发电系统所存储的电能、以将其输入无人机进行充电，并可对无人机进行电池更换及检修维修；

与所述离网光伏发电系统连接的信息处理模块：用于接收路况检测数据，根据所接收的路况检测数据，向无人机群发送指令；

与所述第一充电平台和所述信息处理模块连接的无人机群：包括多个无人机，多个所述无人机编组为多组可实现不同功能的无人机组；多组所述无人机组中其中一组为信号灯无人机组，所述信号灯无人机组包括至少两架第一无人机，所述第一无人机可接收并执行信息处理模块所发送的指令，飞到堵塞点，通过所述第一无人机上的信号灯实时指挥和疏导现场交通；

与离网光伏发电系统连接和所述无人机群连接的第二充电平台：用于设置在高速公路旁，在遭遇恶劣天气，停靠无人机，为无人机充电并提供防护。

所述控制光伏无人机群疏导高速公路交通的方法，其中，多组所述无人机组中还包括：

视频直播无人机组：包括至少两架第二无人机，所述第二无人机用于接收信息处理模块发出的指令后，拍摄高速公路交通拥堵处视频，并将所拍摄视频传送至信息发布无人机组;

以及信息发布无人机组：包括至少两架第三无人机，所述第三无人机用于接收信息处理模块所发送指令，和视频直播无人机组所发送视频，并及时发布路况信息。

所述高速拥堵交通疏导光伏无人机群方法，其中，所述信息处理模块还包括：

设置单元：设置所述无人机启动时车流量、车速度和/或车数量的阈值；

与所述设置单元连接的数据检测单元：通过路面检测设备检测车流量、车速度和/或车数量,并将数据发送至数据存储单元；

与所述数据检测单元连接的数据存储单元：用于接收并存储数据检测单元所发送的数据；

与所述数据存储单元连接的判断单元：用于当监测的车流量、车速度低于阈值，车数量大于阈值时，将指令发送给指令发送单元；

与所述判断单元连接的指令发送单元：用于接收判断单元所发送指令，并通过高频功率放大器发射天线陈列向无人机群发送指令。

所述高速拥堵交通疏导光伏无人机群系统，其中，所述信号灯无人机组还包括：

自动功能设置区：用于预设一用于切换信号灯的车流速度的最大值和最小值；

与所述自动功能设置区连接的自动功能监测区：用于控制所述信号灯无人机背离车辆行驶方向飞行，并开启用于提醒信号灯即将切换的黄灯；

与所述自动功能监测区连接的自动功能控制区：用于接收所述数据检测单元所反馈的车流速度；当车流速度低于所预设最小值时，所述信号灯无人机切换为红灯。

所述高速拥堵交通疏导光伏无人机群系统，其中， 所述信息发布无人机还包括：

第三数据接收单元：用于接收所述信息处理模块发出的指令和所述视频直播无人机组所发送视频；

与所述第三数据接收单元连接的第三监测单元：用于测定所述第三无人机所在区域的车速；

与所述第三监测单元连接的第三信息发布单元：用于以文字提示、语音广播和/或视频形式传送到社交平台软件、广播、电视台和/或网站，以及时发布路况信息。

一种控制光伏无人机群疏导高速公路交通的方法，其中，所述控制光伏无人机群疏导高速公路交通的方法包括：

步骤A：通过离网光伏发电系统收集太阳能，并将太阳能转化电能进行存储；

步骤B： 调用离网光伏发电系统所存储的电能、以将其输入无人机充电，并可对无人机进行电池更换及检修维修；

步骤C：接收路况检测数据，根据所接收的路况检测数据，向所述无人机群发送指令；

步骤D：包括多个无人机，多个所述无人机编组为多组可实现不同功能的无人机组；多组所述无人机组中其中一组为信号灯无人机组，所述信号灯无人机组包括至少两架第一无人机，所述第一无人机可接收并执行信息处理模块所发送的指令，飞到堵塞点，通过所述第一无人机上的信号灯实时指挥和疏导现场交通；

步骤E将第二充电平台设置在高速公路旁，用于在遭遇恶劣天气，停靠无人机，为无人机充电并提供防护。

所述控制光伏无人机群疏导高速公路交通的方法。其中，步骤D还包括：

步骤D1：包括至少两架第二无人机，所述第二无人机用于接收信息处理模块发出的指令后，拍摄高速公路交通拥堵处视频，并将所拍摄视频传送至信息发布无人机组;

步骤D2：包括至少两架第三无人机，所述第三无人机用于接收信息处理模块所发送指令，和视频直播无人机组所发送视频，并及时发布路况信息。

所述高速拥堵交通疏导光伏无人机群方法，其中，所述步骤C还包括：

C1：设置所述无人机启动的车流量、车速度和/或车数量的阈值；以及超过阈值时，设置包括无人机数量、飞行时间以及模式的指令；

C2：通过路面检测设备检测车流量、车速度和/或车数量,并将数据发送至数据存储单元；

C3：接收并存储数据检测单元所发送的数据；

C4：当监测的车流量、车速度低于阈值，车数量大于阈值时，将在设置单元所设置的对应指令发送给指令发送单元；

C5：接收判断单元所发送指令，并通过高频功率放大器发射天线陈列向无人机群发送指令。

所述高速拥堵交通疏导光伏无人机群系统。其中步骤D还包括：

D3：预设一用于切换信号灯的车流速度的最大值和最小值；

D4：用于控制所述信号灯无人机背离车辆行驶方向飞行，并开启用于提醒信号灯即将切换的黄灯；

D5：接收所述数据检测单元所反馈的车流速度，当车流速度低于所预设最小值时，所述信号灯无人机切换为红灯。

所述高速拥堵交通疏导光伏无人机群系统，其中， 所述步骤D2还包括：

D21：接收所述信息处理模块发出的指令和所述视频直播无人机组所发送视频；

D22：用于测定所述第三无人机所在区域的车速；

D23：以文字提示、语音广播和/或视频形式传送到社交平台软件、广播、电视台和/或网站，以及时发布路况信息。

相较于现有技术而言，本发明提供一种控制光伏无人机群疏导高速公路交通的系统和方法，通过采用多个可灵活移动的信号灯无人机，进行交通疏导，避免了高速公路堵车无法疏导和固定信号灯无法根据高速公路整体和局部实际情况灵活的切换信号灯的情况，能够动态灵活的结合全面和局部路况，高效率的来疏导高速公路交通 。而通过离网光伏发电系统、第一充电平台及第二充电平台为无人机提供能源支持，提高了无人机群的续航能力，信息处理模块的设置，则使得信号灯无人机可根据指令完成相应任务，提高了多个信号灯无人机之间的协调工作能力。

本发明无需人工到达堵塞地点即可疏导高速公路交通，避免了人工疏导交通的人力投入、滞后性，低效率和固定信号灯无法根据堵塞点实际情况灵活的切换信号灯的情况，能够灵活的结合全面和局部路况，高效率的来疏导高速公路交通。

附图说明

图1为本发明的控制光伏无人机群疏导高速公路交通的系统结构框图。

图2为本发明的控制光伏无人机群疏导高速公路交通的方法流程图。

具体实施方式

本发明提供一种控制光伏无人机群疏导高速公路交通的系统和方法。本发明的旨在解决现有技术中通过人工或固定信号灯来疏通高速公路交通带来的疏通效率低和灵活性低的问题。为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，控制光伏无人机群疏导高速公路交通的系统，包括离网光伏发电系统10、第一充电平台20、信息处理模块30、无人机群40和第二充电平台50组成，其中离网光伏发电系统10用于收集太阳能，并将太阳能转化电能进行存储，离网光伏发电系统由PV光伏阵列、太阳能控制器和储能电池组组成，其中PV光伏阵列用于收集太阳能，太阳能控制器用于将收集的太阳能转化为电能，并存储于储能电池组中，在需要供电时，调用储能电池的电能。优选的，太阳能控制器采用分级设置限制电负荷使用级别，储能电池使用铅酸胶体蓄电池或磷酸铁锂电池，采用离网光伏发电系统主要是能够利用太阳能就能为无人机提供电能，符合绿色环保，经济节能的要求。

与所述离网光伏发电系统连接的所述第一充电平台20调用离网光伏发电系统所存储的电能、并向无人机进行充电，充电方式可利用无人机自身的重量进行金属触点的接触式充电，可以选用无线充电方式以采用在第一充电平台20上可对无人机进行电池更换，较佳的利用电磁脱扣的闭合与断开方式更换飞行动力电池，所述第一充电平台20还可以进行常规的检修维修，较佳的在第一充电平台20上设置遮雨棚，以便无人机躲避恶劣天气。第一充电平台20为无人机充电，检修提供方便，合理充电设施，能使无人机快速即使充电。

与所述离网光伏发电系统连接的信息处理模块30用于接收路况检测数据，设置无人机群40执行的指令，向无人机群40发送指令；其中包括设置单元、数据检测单元、数据存储单元、判断单元、指令发送单元，其中设置单元用于设置所述无人机启动时车流量、车速度和/或车数量的阈值；例如，设置当车流量低于50辆每小时，车速低于50公里每小时，车数量大于100辆时，自动启动无人机30架，第一、第二、第三各10架，无人机在1-2分钟内到达指定地点，30辆分批起飞，先起飞第一无人机，再起飞第二无人机，最后飞第三无人机，到达目的地后，第一无人机采用自主控制模式，第二和第三无人机采用协同工作，等等。可提供多种模式的选择，也可自主设置，这样便于工作人员根据经验和实际情况进行调整，提高疏导交通的效率。

信息处理模块30中的与所述设置单元连接的数据检测单元用于通过路面检测设备检测车流量、车速度和/或车数量,并将数据发送至数据存储单元，例如，数据检测单元具体是指北斗或GPS等导航软件，以及按在高速公路的固定测速装置、，固定安装的车流量统计装置，医疗救护车辆、交警执法车辆、交通拯救车辆等都可以安装检测设备检测的数据。多种测量数据，有利于信息处理模块30从整体和局部了解整个路况信息，也利用人工控制时，从全面数据了解全面的路况情况。

与所述数据检测单元连接的所述数据存储单元用于接收并存储数据检测单元所发送的数据，为了方便，判断单元进行调取，或可以供人工管理的时候调取相关数据，进行人工判断。

与所述数据存储单元连接的所述判断单元用于当监测的车流量、车速度低于阈值，车数量大于阈值时，将指令发送给指令发送单元；根据所述设置单元的设置，判断单元调取数据存储单元的实时数据，当判断单元发现车流量、车速度低于设置单元设置的阈值，车数量大于阈值时，自动发送给指令发送单元，例如当判断单元调取实时数据显示车流量低于50辆每小时，车速低于50公里每小时，车数量大于100辆时，按照设置，判断单元将启动无人机30辆，第一、第二、第三各10辆，控制无人机在5分钟内到达指定地点，30辆分批起飞，先起飞第一无人机，再起飞第二无人机，最后飞第三无人机的指令发送到指令发送单元。判断单元也可提供人工判断单元，通过有经验的人员进行调试，提高整个疏导效率，灵活处理。

与所述判断单元连接的所述指令发送单元用于接收判断单元所发送指令，并通过高频功率放大器发射天线陈列向无人机群40发送指令。例如，当指令发送单元接收到所述判断单元发送的启动无人机30辆，第一、第二、第三各10辆，控制无人机在5分钟内到达指定地点，30辆分批起飞，先起飞第一无人机，再起飞第二无人机，最后飞第三无人机的指令，将指令通过高频功率放大器放大并馈入发射天线阵列进行发送，以主动控制每一架无人机的具体动作。有利于确保所以无人机接收到指令。

与所述第一充电平台和所述信息处理模块连接的无人机群40包括多个无人机，多个所述无人机编组为多组可实现不同功能的无人机组；所述无人机组具体包括信号灯无人机组41、视频直播无人机组42和信息发布无人机组43。其中所述信号灯无人机组41包括至少两架第一无人机，所述第一无人机可接收并执行信息处理模块30所发送的指令，飞到堵塞点，通过所述第一无人机上的信号灯实时指挥和疏导现场交通；例如信号灯无人机组41主要用于实现现场的交通指挥和疏导，每车道至少需要一个第一无人机A在执行指令，且建议有多个第一无人机在所述第一充电平台20待命为更佳。第一无人机A飞行任务时，其他多个第一无人机将处于随时待命状态；当第一无人机A能耗需求时，其他第一无人机飞行到位后，第一无人机将返航飞回充电平台进行自动充电。信息灯无人机组有利于根据局部和全面的路况，实时的灵活的切换信号灯，而不是固定信号灯的持续时间，无法合理的提高疏导交通的效率。所述信号灯切换可以是灯色的切换，也可以是多盏单色信号灯之间的切换，例如，可以是同一盏信号灯，信号灯具有有不同颜色，根据指令在不同颜色中进行切换，或准备多盏单一颜色信号灯，在不同信号灯之间进行切换，例如，本发明中所述的信号灯为黄红信号灯，黄灯用于提醒即将切换信号灯，红灯用于提醒司机暂停行驶，等待放行。

信号灯无人机组41还包括自动功能设置区、自动功能监测区、自动功能监测区和自动功能控制区，这些区综合实现信号灯无人机组41自动控制功能。

其中，自动功能设置区用于预设一用于切换信号灯的车流速度的最大值和最小值；自动功能监测区用于用于控制所述信号灯无人机背离车辆行驶方向飞行，并开启用于提醒信号灯即将切换的黄灯；自动功能控制区用于接收所述数据检测单元所反馈的车流速度，当车流速度高于所预设最大值时，所述第一无人机切换为红灯。例如，在限速120km/h的高速公路上，所述信息处理模块接收到85%以上的车辆实时车速低于50km/h，所述无人机群起飞至堵塞点执行交通疏导任务，设置车速最小值为50公里/小时，当车速低于50公里/小时时，第一无人机将信号灯切换为红灯，当车速恢复至50公里/小时时，所述第一无人机显示“赞！前方25km之内车流速度已超80km/h马上出发”。并且第一无人机离开堵塞地点，再具体操作中，可以采用车辆分批放行的方式。

与所述自动功能设置区连接的自动功能监测区用于控制所述第一无人机背离车辆行驶方向飞行，以并开启用于提醒信号灯即将切换的黄灯，较佳的，信号灯上设有黄灯，当所述第一无人机向车流方向逆行时，黄灯开始闪烁，表示信号灯即将发生切换，提醒司机注意信号灯变化，及时改变行车状态。例如，黄灯闪烁频率随即将切换信号灯的时间靠近而加快，最后连续快速闪烁5秒后，熄灭3秒钟，然后切换至红灯。设置用于提醒信号灯即将切换的黄灯，主要起缓冲作用，汽车在高速公路上行驶速度比在普通公路上行驶速度快，司机无法及时控制车速，高速公路上突然的切换红灯，前面司机突然急刹车，后面司机无法及时刹车容易导致追尾事故，导致更为严重车祸和塞车，信号灯无人机逆向行驶，其中的黄灯由慢到快的闪烁，能够提醒司机准备刹车或行驶。避免了突然切换信号灯带来的车祸。

与所述自动功能监测区连接的自动功能控制区用于当车流速度低于所预设最小值时，所述第一无人机切换为红灯。例如当自动功能监测区的速度是低于60公里/小时，第一无人机切换为红灯。

信号灯无人机组41自动功能区的设置，为了让所述第一无人机根据当前所在区域实际情况实时的调整，这样能够灵活的处理交通疏导。

无人机群40还包括视频直播无人机组42，视频直播无人机组42包括至少两架第二无人机，所述第二无人机用于接收信息处理模块30发出的指令后，拍摄高速公路交通拥堵处视频，并将所拍摄视频传送至信息发布无人机组43；例如，第二无人机可以按照信息处理模块30设置，飞到堵塞点，拍摄路况视频，发送给信息发布无人机组43，进一步，可以存储视频，用于进一步检测交通违法时作为证据调用。视频直播无人机组42能够很好直观及时的反应路况，无需人工到达堵塞地点就可以很好把握堵塞地点的真实情况，便于信息处理模块30了解堵塞点局部的情况。

无人机群40还包括信息发布无人机组43包括至少两架第三无人机，所述第三无人机用于接收信息处理模块30所发送指令，和视频直播无人机组42所发送视频，并及时发布路况信息。所述信息发布无人机还包括第三数据接收单元、第三监测单元和第三信息发布单元。

第三数据接收单元用于接收信息处理模块30发出的指令和视频直播无人机组42所发送视频。与所述第三数据接收单元连接的第三监测单元用于测定所述第三无人机所在区域的车速；与所述第三监测单元连接的第三信息发布单元用于以文字提示、语音广播和/或视频形式传送到社交平台软件、广播、电视台和/或网站，以及时发布路况信息。例如，信息处理模块30发出第三无人机飞到堵塞点，接收视频直播无人机组42所发送视频，第三无人机组将视频简单编辑后发送到微信公众号或者微博，实时显示路况情况，或者第三无人机可以将第三监测单元检测的数据直接以语音播报的形式，从第三无人机播报出，提醒附近区域的司机。进一步的，信息无人机组43还可带微型无人电台发射FM信号，动态调节发射功率以控制电台的覆盖范围，专用于播报当前拥堵点的动态信息。全国统一频率，可由车载收音机，或手机、手表、手环等手持设备可设置为自动接收。

较佳的，信息发布无人机组发布拥堵现象的文字描述、温馨提示、现场声音广播、可显示预估的开通时长等。除了通过常规的LED点阵形式，还可通过自动刷新微信公众号、限定接受区域的调频收音机广播等更多方式发送拥堵信息。另外，信息发布无人机群还可以选装激光车道检测，通过所发射的定向激光束若被遮挡，从而对交通现场汽车的非正常变线行为实现检测和自动记录功能。其中的自动记录可与视频直播无人机相配合完成。

较佳的，无人机群40将信号灯无人机组41、信息发布无人机组43、视频直播无人机组42相互组合使用。即，堵塞点每一车道都配备第一、第二、第三无人机。三组无人机组相互配合，能够高效率灵活的疏导交通。使司机及时了解到目前全路段的路况，以及疏通交通的进度，也能使传媒了解路况信息及时通知其他司机避免堵塞路段。

当遇到下雨或大风的情况，无人机群40无法在户外安全工作时使用，无人机群可飞至设置在高速公路旁，用于在遭遇恶劣天气，停靠无人机，为无人机充电并提供防护的第二充电平台。由于与离网光伏发电系统连接和所述无人机群连接的第二充电平台位于高速公路附近，省去了无人机来回第一充电平台20的时间，能够在所述第二充电平台继续工作，躲避恶劣天气及时充电。

恶劣天气下，无人机群40可以飞进遮雨棚内继续执行自己任务。第二充电平台可使用用无人机的悬停方式，同时通过金属触点接触的方式进行充电。

相较于现有技术而言，本发明提供一种控制光伏无人机群疏导高速公路交通的系统和方法，通过采用多个可灵活移动的信号灯无人机，进行交通疏导，避免了高速公路堵车无法疏导和固定信号灯无法根据高速公路整体和局部实际情况灵活的切换信号灯的情况，能够动态灵活的结合全面和局部路况，高效率的来疏导高速公路交通 。而通过离网光伏发电系统、第一充电平台及第二充电平台为无人机提供能源支持，提高了无人机群的续航能力，信息处理模块的设置，则使得信号灯无人机可根据指令完成相应任务，提高了多个信号灯无人机之间的协调工作能力。

本发明无需人工到达堵塞地点即可疏导高速公路交通，避免了人工疏导交通的人力投入、滞后性，低效率和固定信号灯无法根据堵塞点实际情况灵活的切换信号灯的情况，能够灵活的结合全面和局部路况，高效率的来疏导高速公路交通。

如图2所示，本发明还提供一种控制光伏无人机群疏导高速公路交通的方法，其中，所述控制光伏无人机群疏导高速公路交通的方法包括：

S100：通过离网光伏发电系统收集太阳能，并将太阳能转化电能进行存储；

S200： 调用离网光伏发电系统所存储的电能、以将其输入无人机充电，并可对无人机进行电池更换及检修维修；

S300：接收路况检测数据，根据所接收的路况检测数据，向所述无人机群发送指令；

所述高速拥堵交通疏导光伏无人机群方法，其中，所述S300还包括：

设置所述无人机启动的车流量、车速度和/或车数量的阈值；通过路面检测设备检测车流量、车速度和/或车数量,并将数据发送至数据存储单元；

接收并存储数据检测单元所发送的数据；

当监测的车流量、车速度低于阈值，车数量大于阈值时，将指令发送给指令发送单元；

接收判断单元所发送指令，并通过高频功率放大器发射天线陈列向无人机群发送指令。

S400包括多个无人机，多个所述无人机编组为多组可实现不同功能的无人机组；多组所述无人机组中其中一组为信号灯无人机组，所述信号灯无人机组包括至少两架第一无人机，所述第一无人机可接收并执行信息处理模块所发送的指令，飞到堵塞点，通过所述第一无人机上的信号灯实时指挥和疏导现场交通；

所述控制光伏无人机群疏导高速公路交通的方法。其中，S400还包括：

包括至少两架第二无人机，所述第二无人机用于接收信息处理模块发出的指令后，拍摄高速公路交通拥堵处视频，并将所拍摄视频传送至信息发布无人机组;

包括至少两架第三无人机，所述第三无人机用于接收信息处理模块30所发送指令，和视频直播无人机组42所发送视频，并及时发布路况信息。

所述高速拥堵交通疏导光伏无人机群系统。其中S400还包括：

预设一用于切换信号灯的车流速度的最大值和最小值；

用于控制所述信号灯无人机背离车辆行驶方向飞行，并开启用于提醒信号灯即将切换的黄灯；

接收所述数据检测单元所反馈的车流速度，当车流速度高于所预设最大值时，所述信号灯无人机切换为红灯。

所述高速拥堵交通疏导光伏无人机群系统，其中， 所述步骤包括至少两架第三无人机，所述第三无人机用于接收信息处理模块30所发送指令，和视频直播无人机组42所发送视频，并及时发布路况信息。还包括：

接收信息处理模块发出的指令和视频直播无人机组42所发送视频；

用于测定所述第三无人机所在区域的车速；

以文字提示、语音广播和/或视频形式传送到社交平台软件、广播、电视台和/或网站，以及时发布路况信息。

S500：将第二充电平台设置在高速公路旁，用于在遭遇恶劣天气，停靠无人机，为无人机充电并提供防护。

所述一种控制光伏无人机群疏导高速公路交通的方法与上述系统对应，具体实施方法和技术效果请参见系统描述，在此不在累述。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种控制光伏无人机群疏导高速公路交通的系统，其特征在于，所述控制光伏无人机群疏导高速公路交通的系统包括：

离网光伏发电系统：用于收集太阳能，并将太阳能转化电能进行存储；

与所述离网光伏发电系统连接的第一充电平台：用于调用离网光伏发电系统所存储的电能、并将其输入无人机进行充电，及对无人机进行电池更换及检修维修；

与所述离网光伏发电系统连接的信息处理模块：用于接收路况检测数据，根据所接收的路况检测数据，向无人机群发送指令；

与所述第一充电平台和所述信息处理模块连接的无人机群：包括多个无人机，多个所述无人机编组为多组可实现不同功能的无人机组；多组所述无人机组中其中一组为信号灯无人机组，所述信号灯无人机组包括至少两架第一无人机，所述第一无人机可接收并执行信息处理模块所发送的指令，飞到堵塞点，通过所述第一无人机上的信号灯实时指挥和疏导现场交通；

与所述离网光伏发电系统及所述无人机群连接的第二充电平台：用于设置在高速公路旁，在遭遇恶劣天气，停靠无人机，为无人机充电并提供防护。

2.根据权利要求1所述控制光伏无人机群疏导高速公路交通的方法，其特征在于，多组所述无人机组中还包括：

视频直播无人机组：包括至少两架第二无人机，所述第二无人机用于接收信息处理模块发出的指令后，拍摄高速公路交通拥堵处视频，并将所拍摄视频传送至信息发布无人机组;

以及信息发布无人机组：包括至少两架第三无人机，所述第三无人机用于接收信息处理模块所发送指令，和视频直播无人机组所发送视频，并及时发布路况信息。

3.根据权利要求1所述高速拥堵交通疏导光伏无人机群方法，其特征在于，所述信息处理模块还包括：

设置单元：设置所述无人机启动时车流量、车速度和/或车数量的阈值；

与所述设置单元连接的数据检测单元：通过路面检测设备检测车流量、车速度和/或车数量,并将数据发送至数据存储单元；

与所述数据检测单元连接的数据存储单元：用于接收并存储数据检测单元所发送的数据；

与所述数据存储单元连接的判断单元：用于当监测的车流量、车速度低于阈值，车数量大于阈值时，将指令发送给指令发送单元；

与所述判断单元连接的指令发送单元：用于接收判断单元所发送指令，并通过高频功率放大器发射天线陈列向无人机群发送指令。

4.根据权利要求1所述高速拥堵交通疏导光伏无人机群系统，其特征在于，所述信号灯无人机组还包括：

自动功能设置区：用于预设一用于切换信号灯的车流速度的最大值和最小值；

与所述自动功能设置区连接的自动功能监测区：用于控制所述信号灯无人机背离车辆行驶方向飞行，并开启用于提醒信号灯即将切换的黄灯；

与所述自动功能监测区连接的自动功能控制区：用于接收所述数据检测单元所反馈的车流速度，当车流速度低于所预设最小值时，所述信号灯无人机切换为红灯。

5.根据权利要求2所述高速拥堵交通疏导光伏无人机群系统，其特征在于， 所述信息发布无人机还包括：

第三数据接收单元：用于接收所述信息处理模块发出的指令和所述视频直播无人机组所发送视频；

与所述第三数据接收单元连接的第三监测单元：用于测定所述第三无人机所在区域的车速；

与所述第三监测单元连接的第三信息发布单元：用于以文字提示、语音广播和/或视频形式传送到社交平台软件、广播、电视台和/或网站，以及时发布路况信息。

6.一种控制光伏无人机群疏导高速公路交通的方法，其特征在于，所述控制光伏无人机群疏导高速公路交通的方法包括：

步骤A：通过离网光伏发电系统收集太阳能，并将太阳能转化电能进行存储；

步骤B： 调用离网光伏发电系统所存储的电能、以将其输入无人机充电，并可对无人机进行电池更换及检修维修；

步骤C：接收路况检测数据，根据所接收的路况检测数据，向所述无人机群发送指令；

步骤D：包括多个无人机，多个所述无人机编组为多组可实现不同功能的无人机组；多组所述无人机组中其中一组为信号灯无人机组，所述信号灯无人机组包括至少两架第一无人机，所述第一无人机可接收并执行信息处理模块所发送的指令，飞到堵塞点，通过所述第一无人机上的信号灯实时指挥和疏导现场交通；

步骤E：将第二充电平台设置在高速公路旁，用于在遭遇恶劣天气，停靠无人机，为无人机充电并提供防护。

7.根据权利要求6所述控制光伏无人机群疏导高速公路交通的方法，其特征在于，步骤D还包括：

步骤D1：包括至少两架第二无人机，所述第二无人机用于接收信息处理模块发出的指令后，拍摄高速公路交通拥堵处视频，并将所拍摄视频传送至信息发布无人机组;

步骤D2：包括至少两架第三无人机，所述第三无人机用于接收信息处理模块所发送指令，和视频直播无人机组所发送视频，并及时发布路况信息。

8.根据权利要求6所述高速拥堵交通疏导光伏无人机群方法，其特征在于，所述步骤C还包括：

C1：设置所述无人机启动的车流量、车速度和/或车数量的阈值；以及超过阈值时；

C2：通过路面检测设备检测车流量、车速度和/或车数量,并将数据发送至数据存储单元；

C3：接收并存储数据检测单元所发送的数据；

C4：当监测的车流量、车速度低于阈值，车数量大于阈值时，将指令发送给指令发送单元；

C5：接收判断单元所发送指令，并通过高频功率放大器发射天线陈列向无人机群发送指令。

9.根据权利要求6所述高速拥堵交通疏导光伏无人机群系统，特征在于，步骤D还包括：

D3：预设一用于切换信号灯的车流速度的最大值和最小值；

D4：控制所述信号灯无人机背离车辆行驶方向飞行，并开启用于提醒信号灯即将切换的黄灯；

D5：接收所述数据检测单元所反馈的车流速度，当车流速度低于所预设最小值时，所述信号灯无人机切换为红灯。

10.根据权利要求7所述高速拥堵交通疏导光伏无人机群系统，其特征在于， 所述步骤D2还包括：

D21：接收所述信息处理模块发出的指令和所述视频直播无人机组所发送视频；

D22：用于测定所述第三无人机所在区域的车速；

D23：以文字提示、语音广播和/或视频形式传送到社交平台软件、广播、电视台和/或网站，以及时发布路况信息。