CN110782689A - 一种道路限速提示系统 - Google Patents

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CN110782689A
CN110782689A CN201911156126.7A CN201911156126A CN110782689A CN 110782689 A CN110782689 A CN 110782689A CN 201911156126 A CN201911156126 A CN 201911156126A CN 110782689 A CN110782689 A CN 110782689A
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文建斌
许明荣
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HANGZHOU PULE TECHNOLOGY Co Ltd
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HANGZHOU PULE TECHNOLOGY Co Ltd
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    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits

Abstract

本说明书实施例公开了一种道路限速提示系统，包括：多个智能型限速指示牌装置，中控服务器，气象检测装置和雷达测速装置；其中，每个智能型限速指示牌装置至少包括：处理模块，以及视频采集模块、警示模块、显示模块；智能型限速指示牌装置的处理模块可基于雷达测速装置和视频采集模块确定目标车辆的有效速度；基于气象检测装置反馈的气象状况对中控服务器下发的限速临界值进行自适应调整，这样，基于自适应调整后的限速临界值对有效速度进行判断，来决策目标车辆是否正常行驶；并在判断目标车辆非正常行驶时，通过显示和语音播报协同进行限速提示。从而，提升了能型限速指示牌装置的限速提示准确性和内容多样性。

Description

一种道路限速提示系统
技术领域
本说明书涉及智能交通控制领域，尤其涉及一种道路限速提示系统。
背景技术
目前，随着现代社会加速发展，高速公路网、国道公路网等道路交通网络不断延伸，道路通行条件日益改善，车辆可以顺畅通行于公路网中。公路网中各通行路段，因条件不同，需要有适当限速以保障车辆通行安全。限速指示牌成为高速公路、国道公路的关键位置必须设置的基础交通标志。
然而，考虑到当前限速指示牌的限速提示模式较为孤立，无法实现准确且多样化的限速提示，因此，当前的限速提示方案需要进一步完善。
发明内容
本说明书实施例的目的是提供一种道路限速提示系统，以有效提升限速提示准确性和和内容多样性。
为解决上述技术问题，本说明书实施例是这样实现的：
一种道路限速提示系统，包括：多个智能型限速指示牌装置，分别与所述多个智能型限速指示牌装置连接的中控服务器，每个智能型限速指示牌装置在本地连接有一个气象检测装置和一个雷达测速装置；其中，每个智能型限速指示牌装置至少包括：处理模块，以及分别与所述处理模块连接的视频采集模块、警示模块、显示模块；
所述视频采集模块，用于采集当前拍摄场景内目标车辆的车辆信息，并将采集到的所述车辆信息发送给所述处理模块；同时，
所述雷达测速装置，用于采集所述目标车辆的车速，并将采集到的所述车速发送给所述处理模块；
所述处理模块，用于根据所述雷达测速装置采集的所述车速对所述目标车辆的车辆信息中车速进行修正，得到所述目标车辆的有效车速；
所述中控服务器，用于向所述多个智能型限速指示牌装置的处理模块发送携带限速临界值的限速指令；
所述气象检测装置，用于实时监测本地的气象状况，并将所述气象状况反馈给所连接智能型限速指示牌装置的所述处理模块；
所述处理模块，还用于根据接收到的气象状况对限速指令中的限速临界值进行自适应调整，并根据调整后的限速临界值以及所述目标车辆的有效车速判断所述目标车辆是否正常行驶，如果正常行驶，则不作限速提示，否则，根据所述有效车速与调整后的限速临界值之间的偏差指示所述警示模块和所述显示模块协同进行限速提示。
可选地，所述气象状况至少包括气象检测装置本地所处自然环境的温湿度、风速、风向、气压；
所述处理模块在根据接收到的气象状况对限速指令中的限速临界值进行自适应调整时，具体用于：
将接收到的气象状况输入预设路况模型，输出所述气象检测装置本地路况信息；其中，所述预设路况模型是基于历史气象状况采用聚类算法训练得到，所述路况信息至少包括：路面是否结冰、路面是否积水、路面能见度；
根据所述路况信息的等级以及预设权重，计算气象状况对限速临界值的影响因子值；
根据所述影响因子值自适应调整所述限速临界值。
可选地，所述警示模块包括：文字警示子模块和语音警示子模块，所述显示模块包括：限速值显示屏、车速/警示显示屏、爆闪警示灯；所述文字警示子模块分别与所述车速/警示显示屏、所述爆闪警示灯连接；
所述处理模块在根据所述有效车速与调整后的限速临界值之间的偏差指示所述警示模块和所述显示模块协同进行限速提示时，具体用于：
如果所述目标车辆的有效车速大于调整后的限速临界值上限，则向所述警示模块发送警示指令，所述警示指令用于触发所述文字警示子模块指示所述显示模块的车速/警示显示屏显示所述有效车速，以及指示所述显示模块的爆闪警示灯闪烁以进行减速提示，以及指示所述警示模块的语音警示子模块播放语音以进行减速提示；
如果所述目标车辆的有效车速小于调整后的限速临界值下限，则根据接收到的车辆信息判断当前路段是否存在拥堵，若存在拥堵，则将拥堵情况上报给所述中控服务器，以便于中控服务器进行疏散，若不存在拥堵，则指示所述警示模块的语音警示子模块播放语音进行加速提示，并将目标车辆的车辆信息上报给所述中控服务器。
可选地，如果所述目标车辆的有效车速大于所述限速临界值上限超过第一阈值，则所述处理模块还用于将所述目标车辆的车辆信息上报给所述中控服务器。
可选地，所述智能型限速指示牌装置还包括：本地通信接口，用于与系统内其它智能型限速指示牌装置建立通信连接；
所述处理模块，还用于接收其它智能型限速指示牌装置采集的其它车辆的车辆信息，并根据所述目标车辆的车辆信息和所述其它车辆的车辆信息确定所述目标车辆与前、后临近车辆之间的车距，在车距小于第二阈值时，指示警示模块和显示模块协同进行车距提示。
可选地，所述处理模块，还用于接收行驶前方距离本地预设里程内的其它智能型限速指示牌装置发送的气象状况以及车辆信息，并整合为预警信息在所述车速/警示显示屏进行提示。
可选地，所述本地通信接口连接有雾区诱导装置；
所述处理模块，还用于向所述雾区诱导装置发送控制指令，所述控制指令至少用于控制所述雾区诱导装置在雾区模式下控制雾区诱导灯开启以及所述雾区诱导灯的闪烁属性，其中，所述闪烁属性至少包括：闪烁频率、闪烁亮度、闪烁模式、是否显示尾迹；以及接收所述雾区诱导装置返回的控制状态，其中，所述控制装置至少包括：控制板工作状态、灯态、电池状态。
可选地，所述视频采集模块在采集当前拍摄场景内目标车辆的车速时，具体用于：
获取拍摄场景内采集到的视频流；
从相邻两帧视频中分别检测出目标车辆的中心位置P1(x1,y1)和P2(x2， y2)，并计算得到所述目标车辆在两帧之间发生的实际位移Sp1p2；
根据所述视频采集模块采集时的帧率，确定相邻两帧之间的时间t；
基于所述实际位移Sp1p2和所述时间t，确定所述目标车辆的车速。
可选地，所述系统还包括：电源模块；所述电源模块包括：太阳能电池板和电源管理子模块，所述太阳能电池板用于为所述智能型限速指示牌的其它功能模块供给电能，所述电源管理子模块用于通过对所述太阳能电池板供给的电能以及功率进行调整来实现节能管理。
可选地，所述警示指令除了用于触发所述文字警示子模块指示所述显示模块的车速/警示显示屏显示所述有效车速，同时，还用于触发所述文字警示子模块指示所述显示模块的车速/警示显示屏显示限速提示语；
所述语音警示子模块支持远程广播。
通过本说明书技术方案，智能型限速指示牌装置可通过外部雷达测速装置反馈的速度对视频采集模块采集的速度进行修正，得到有效速度；同时，还可以基于气象检测装置反馈的气象状况对中控服务器下发的限速临界值进行自适应调整，得到更为符合当前路况的限速临界值。这样，基于自适应调整后的限速临界值对目标车辆的有效速度进行判断，来决策目标车辆是否正常行驶；并在判断目标车辆非正常行驶时，通过显示和语音播报协同进行限速提示。从而，提升了智能型限速指示牌装置的限速提示准确性和内容多样性，并通过闪光、文字、语音等多种形式进行提示，警示效果显著。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是为本说明书实施例提供的道路限速提示系统的结构示意图。
图2是本说明书的一个实施例提供的处理模块自适应调整限速临界值的步骤示意图。
图3是本说明书的一个实施例提供的智能型限速指示牌装置的结构示意图之一。
图4是本说明书的一个实施例提供的智能型限速指示牌装置的结构示意图之二。
图5是本说明书的一个实施例提供的智能型限速指示牌装置的硬件结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本说明书保护的范围。
参照图1所示，为本说明书实施例提供的道路限速提示系统的结构示意图，该道路限速提示系统主要包括：多个智能型限速指示牌装置11，分别与所述多个智能型限速指示牌装置11连接的中控服务器12，每个智能型限速指示牌装置11在本地连接有一个气象检测装置13和一个雷达测速装置113；其中，每个智能型限速指示牌装置11至少包括：处理模块111，以及分别与所述处理模块111连接的视频采集模块112、警示模块114、显示模块115；
所述视频采集模块112用于采集当前拍摄场景内目标车辆的车辆信息，并将采集到的所述车辆信息发送给所述处理模块111；其中，所述车辆信息至少包括：车速、车牌、车型、车身颜色等属性参数。
同时，所述雷达测速装置113用于采集所述目标车辆的车速，并将采集到的所述车速发送给所述处理模块111。
所述处理模块111用于根据所述雷达测速装置113采集的所述车速对所述目标车辆的车辆信息中车速进行修正，得到所述目标车辆的有效车速；其中，修正方式可以是根据雷达测速装置113采集的车速对视频采集模块112采集的车速进行调整，例如，采用加权平均的方式，将两个车速相加求平均值，得到有效车速；或者，仅择取雷达测速装置113采集的车速中的非整数部分，以及仅择取视频采集模块112采集的车速中的整数部分，并将所述非整数部分与所述整数部分整合得到有效车速。
所述中控服务器12用于向所述多个智能型限速指示牌装置11的处理模块 111发送携带限速临界值的限速指令；其中，所述限速临界值至少包括限速临界值上限，此外，还可以包括限速临界值下限。例如，限速临界值包括限速临界值上限-即最大速度120和限速临界值下限-即最小速度60。
所述气象检测装置13用于实时监测本地的气象状况，并将所述气象状况反馈给所连接智能型限速指示牌装置11的所述处理模块111；其中，所述气象检测装置13可使用小型气象站，智能型限速指示牌装置11的对外接口自适应支持多种型号气象检测产品接入，如能见度检测仪、雨量检测仪等产品，从而获取路面结冰或积水等信息。
所述处理模块111还用于根据接收到的气象状况对限速指令中的限速临界值进行自适应调整，并根据调整后的限速临界值以及所述目标车辆的有效车速判断所述目标车辆是否正常行驶，如果正常行驶，则不作限速提示，否则，根据所述有效车速与所述限速临界值之间的偏差指示所述警示模块114和所述显示模块115协同进行限速提示。
通过本说明书技术方案，智能型限速指示牌装置可通过外部雷达测速装置反馈的速度对视频采集模块采集的速度进行修正，得到有效速度；同时，还可以基于气象检测装置反馈的气象状况对中控服务器下发的限速临界值进行自适应调整，得到更为符合当前路况的限速临界值。这样，基于自适应调整后的限速临界值对目标车辆的有效速度进行判断，来决策目标车辆是否正常行驶；并在判断目标车辆非正常行驶时，通过显示和语音播报协同进行限速提示。从而，提升了智能型限速指示牌装置的限速提示准确性和内容多样性，并通过闪光、文字、语音等多种形式进行提示，警示效果显著。
可选地，所述视频采集模块在采集当前拍摄场景内目标车辆的车速时，具体用于：获取拍摄场景内采集到的视频流；从相邻两帧视频中分别检测出目标车辆的中心位置P1(x1,y1)和P2(x2，y2)，并计算得到所述目标车辆在两帧之间发生的实际位移Sp1p2；根据所述视频采集模块采集时的帧率，确定相邻两帧之间的时间t；基于所述实际位移Sp1p2和所述时间t，确定所述目标车辆的车速。具体实现时，可获取视频摄像机提供视频流，从相邻两帧数据中检测处车辆中心位置P1(x1,y1)，P2(x2，y2)，求出Sp1p2，参考抓拍范围与实际路段距离的比例r换算后车辆位移为S'p1p2，再由摄像机帧率25fps得出帧与帧之间的时间为t＝1/25＝0.04s，故此期间车辆速度V＝S'p1p2/t，此外，目标车辆的车牌、车型和排队长度由摄像机获取。
进一步，在本说明书实施例中，参照图2所示，介绍了处理模块111根据接收到的气象状况对限速指令中的限速临界值进行自适应调整的方案。应理解，所述气象状况至少包括气象检测装置13本地所处自然环境的温湿度、风速、风向、气压；相应地，所述处理模块111在根据接收到的气象状况对限速指令中的限速临界值进行自适应调整时，具体用于执行以下几个步骤：
步骤21：将接收到的气象状况输入预设路况模型，输出所述气象检测装置本地的路况信息。
其中，所述预设路况模型是基于历史气象状况采用聚类算法训练得到，所述路况信息至少包括：路面是否结冰、路面是否积水、路面能见度。举例说明，可以根据预设路况模型，对当前的气象状况进行预测，最终输出能够表征当前路况信息的路况结果，例如，如果气象状况包含下雨、气压极低，则可以预测路面可能存在积水；如果气象状况包含大风、温湿度适宜、天气晴朗，则可以预测路段能见度好。
步骤22：根据所述路况信息的等级以及预设权重，计算气象状况对限速临界值的影响因子值。
具体可以根据经验值为各种路况信息设置影响等级和预设权重，例如，路面如果结冰，则确定路况等级极低，预设权重极大；如果路面积水，则确定路况等级中级，预设权重适中；如果路段能见度低，则确定路况等级较低，预设权重较大。如果路面未结冰，且无其它路况信息，则路况等级较高，预设权重较小。
步骤23：根据所述影响因子值自适应调整所述限速临界值。
具体地，可以根据影响因子值的大小来调整限速临界值，如果影响因子大，则可以大幅度调整限速临界值，而且需要尽可能依据确定该影响因子值时的路况信息来调整。反之，如果影响因子小，则可以小幅度调整限速临界值，或者不调整。
可选地，在本说明书实施例中，参照图3所示，在所述智能型限速指示牌装置11中，所述警示模块114可进一步包括：文字警示子模块114a和语音警示子模块114b，所述显示模块115可进一步包括：限速值显示屏115a、车速/ 警示显示屏115b、爆闪警示灯115c；所述文字警示子模块114a分别与所述车速/警示显示屏115b、所述爆闪警示灯115c连接。
相应地，所述处理模块111在根据所述有效车速与所述限速值之间的偏差指示所述警示模块114和所述显示模块115协同进行限速提示时，具体用于如果所述目标车辆的有效车速大于所述限速临界值上限，则向所述警示模块114 发送警示指令，所述警示指令用于触发所述文字警示子模块114a指示所述显示模块115的车速/警示显示屏115b显示所述有效车速，以及指示所述显示模块115的爆闪警示灯115c闪烁以进行减速提示，以及指示所述警示模块114 的语音警示子模块114b播放语音以进行减速提示。如果所述目标车辆的有效车速小于所述限速临界值下限，则根据接收到的车辆信息判断当前路段是否存在拥堵；若存在拥堵，则将拥堵情况上报给所述中控服务器12，以便于中控服务器12进行疏散；若不存在拥堵，则指示所述警示模块114的语音警示子模块114b播放语音进行加速提示，并将目标车辆的车辆信息上报给所述中控服务器12。
应理解，如果所述目标车辆的有效车速大于所述限速临界值上限超过第一阈值，则所述处理模块111还用于将所述目标车辆的车辆信息上报给所述中控服务器12。其中，所述第一阈值可以根据经验设定，本申请并不对此进行限制。可选地，所述第一阈值可以取值为50％。
可选地，在本说明书实施例中，所述警示指令除了用于触发所述文字警示子模块114a指示所述显示模块115的车速/警示显示屏115b显示所述有效车速，同时，还用于触发所述文字警示子模块114a指示所述显示模块115的车速/警示显示屏115b显示限速提示语；例如，显示限速提示语“您已超速，请慢行！”。所述语音警示子模块114b支持远程广播，例如，向驶离的车辆远程喊话“京Axxx，您已超速，请慢行！”。
需要说明的是，在本说明书实施例中，所述智能型限速指示牌装置11还包括有通信模块，以及便于连接本地以及外部装置的多个接口。在图1和图3 中并未示出。
可选地，所述智能型限速指示牌装置11还包括：本地通信接口，用于与系统内其它智能型限速指示牌装置11建立通信连接；其中，所述本地通信接口并未示出。应理解，本系统内多个智能限速指示牌装置11之间的通信连接可以是基于有线或无线方式实现，无线连接方式包括但不限于采用蓝牙、WIFI 等。
相应地，所述处理模块111，还用于接收其它智能型限速指示牌装置11采集的其它车辆的车辆信息，并根据所述目标车辆的车辆信息和所述其它车辆的车辆信息确定所述目标车辆与前、后临近车辆之间的车距，在车距小于第二阈值时，指示警示模块114和显示模块115协同进行车距提示。这样，在一个智能型限速指示牌装置11对目标车辆进行限速提示时，还可以根据其它智能型限速指示牌装置11发来的车辆信息，确定目标车辆与前面临近车辆以及后面临近车辆之间的车距，并在车距小于第二阈值时，通过语音播报或是在显示屏显示提示语的方式进行车距提示。例如，语音播报“您距前方车辆不足50米，请控制车距”或者，在在车速/警示显示屏115b上显示“距前方车辆不足50 米，请控制车距！”。从而，可以有效避免车距过近而易发的碰撞事故，提升路段安全。
进一步，所述处理模块111，还用于接收行驶前方距离本地预设里程内的其它智能型限速指示牌装置11发送的气象状况以及车辆信息，并整合为预警信息在所述车速/警示显示屏115b进行提示。这样，可以通过接收行驶前方设置的多个其它智能型限速指示牌装置11发送的气象状况以及车辆信息，整合为能够提示前方路况的预警信息，并通过车速/警示显示屏115b进行提示。其实，也可以通过语音播报进行提示。
其实，考虑到现有的车辆中都可以设置无线通讯模块，因此，所述预警信息还可以通过无线通信的方式向驶过所述智能型限速指示牌装置11的目标车辆广播。这样，可以方便驾驶员获取路况信息，尤其针对眼睛近视的驾驶员而言，不用过度关注显示屏上的提示信息，就可以通过自己车辆获取并展示或播放预警信息。
可选地，所述本地通信接口连接有雾区诱导装置；其中，所述雾区诱导装置视为所述智能型限速指示牌装置11的外接装置。所述处理模块111，还用于向所述雾区诱导装置发送控制指令，所述控制指令至少用于控制所述雾区诱导装置在雾区模式下控制雾区诱导灯开启以及所述雾区诱导灯的闪烁属性，其中，所述闪烁属性至少包括：闪烁频率、闪烁亮度、闪烁模式、是否显示尾迹；以及接收所述雾区诱导装置返回的控制状态，其中，所述控制装置至少包括：控制板工作状态、灯态、电池状态。从而，可以在能见度较低时，有效控制雾区诱导装置开启雾区诱导灯以协助智能型限速指示牌装置11实现高效、准确的限速指示，同时，为车辆通过路段增加提示标志，保证路段在有雾天气下的安全。
可选地，在本说明书实施例中，参照图4所示，所述智能型限速指示牌装置11还包括：电源模块116；所述电源模块116进一步包括：太阳能电池板 116a和电源管理子模块116b，所述太阳能电池板116a用于为所述智能型限速指示牌装置11的其它功能模块供给电能，所述电源管理子模块116b用于通过对所述太阳能电池板116a供给的电能以及功率进行调整来实现节能管理，支持6V/12v锂电池充放电管理，支持独立2路供电，功率器件支持夜间功率减半工作，支持功率器件输出总功率大小参数可调。具体实现时，电源管理子模块116b可以控制所述太阳能电池板116a在白天全功率工作，而在晚上降功率工作，例如在夜间支持半功率工作模式。
应理解，在一种实施例中，本说明书实施例中智能型限速指示牌装置可以包括：太阳能电池板及电源管理单元、高清摄像机视频检测单元、无线通信单元、爆闪警示单元、当前车速/警示单元、声音警示单元、限速信息单元、诱导信息模块(LED警示信息屏、液晶宣传诱导屏、语音诱导提示器)、通信功能模块和电源管理模块。
具体地，参照图5所示，为本说明书实施例提供的智能型限速指示牌装置的结构示意图。该智能型限速指示牌装置300主要包括：高清摄像机31、太阳能电池板32、天线33、爆闪警示灯34、限速值显示屏35、车速/警示显示屏 36、扬声器37等；其中，其它所涉及的模块例如处理器等可隐藏在装置内部，作为内部功能模块存在，在此并未示出。
其中，所述处理器可采用超低功耗单片机STC8A4KxxS4，可支持4个串行接口，例如，可通过串行接口1接入处理器以采集速度数据和流量数据。可通过串行接口2作为通信接口向上传输信息到中控服务器或接收来自中控服务器的控制指令。可通过串行接口3作为本地通信接入口用于本地通信，协同多个设备实施车距提醒等功能；或者，接入雷达测速装置，该接口用于雷达测速接入可用于接收精准速度数据作为视频测速的补充。可通过串行接口4作为备用端口接入小型气象站等设备，根据气象设备提供的数据实现自适应调整车辆限速速度提示信息。
其中，高清摄像机31可采用900万高清摄像机，采用LED模组作为限速值显示屏35、车速/警示显示屏36；爆闪警示灯34可为红、蓝爆闪灯模组，在工作时进行交替显示；作为语音警示子模块的扬声器37可采用200W功放和高音质扬声器。
具体实现时，可参照图5，智能型限速指示牌装置300首先会通过限速值显示屏35显示预设的限速值，然后，通过已启动的通信模块，接收来自中控服务器的限速临界值，以及接收来自气象检测装置的气象状况，经过处理器基于所述气象状况对限速临界值的自适应调整，得到调整后的限速临界值，并在所述限速值显示屏35更新显示。同时，所述处理器启动事件检测功能，具体检测目标车辆的有效车速与调整后的限速临界值的大小关系。
如果目标车辆的有效速度超过限速临界值上限，则将当前有效车速显示到车速/警示显示屏36上，同时爆闪警示灯34工作，发出红、蓝双色闪烁警示光。此外，还可以根据需要驱动扬声器37语音提示驾驶员减速慢行，且支持远程喊话功能。如果遇到严重超速，超过限速临界值上限50％以上的违法行为可以主动发送信息至中控服务器进行违法记录，提醒中控服务器的管理人员关注该目标车辆。
如果目标车辆行驶缓慢时，通过视频检测算法判断是否由拥堵造成，具体可以根据视频帧的拍摄场景内车辆的数量判断，如果车辆数量高于一定阈值，则确定是拥堵造成，否则，是非拥堵慢速行驶。针对非拥堵慢速行驶，可立即智能喊话提醒车辆迅速通过并记录车辆信息上报中控服务器；针对拥堵立即上报中控服务器提醒管理人员关注该区域拥堵事件，以便及早解决。其中，
其中，限速值显示屏35显示当前限速公里数，外部红圈，里面黄色数字，底色黑色。车速/警示显示屏36显示当前车速时，正常车速以绿色显示，超速则以红色显示，并与警示语“超速”交替闪现，同时，还可以扬声器37播报如“浙A12345您已超速，请减速！”。慢速行驶则以红色显示，并与警示语“低速”交替闪现，同时，还可以扬声器37播报如“浙A12345低速行驶，危险！”。此外，当路面积水、积雪或结冰时，车速/警示显示屏36显示以黄色显示，并与“积水/积雪/结冰”交替闪烁；具体以车速一次，警示语两次的交替闪烁模式。
通过本装置通过视频测速模式可同时获取途经设备安装处车辆的车速、车牌、车型等多种信息，能便捷获取因事故导致车辆队伍滞留长度，可统计车流量、车道占有率等多种关键信息发送至指挥中心；支持小型气象站接入和中心控制实时显示限速信息，保障行车安全；实时提示车辆超速、低速行驶信息，闪光、文字和语音同时警示效果显著；预留雾区诱导控制接口支持同步诱导模式控制，节约成本便于多系统综合管控。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种道路限速提示系统，其特征在于，包括：多个智能型限速指示牌装置，分别与所述多个智能型限速指示牌装置连接的中控服务器，每个智能型限速指示牌装置在本地连接有一个气象检测装置和一个雷达测速装置；其中，每个智能型限速指示牌装置至少包括：处理模块，以及分别与所述处理模块连接的视频采集模块、警示模块、显示模块；
所述视频采集模块，用于采集当前拍摄场景内目标车辆的车辆信息，并将采集到的所述车辆信息发送给所述处理模块；同时，
所述雷达测速装置，用于采集所述目标车辆的车速，并将采集到的所述车速发送给所述处理模块；
所述处理模块，用于根据所述雷达测速装置采集的所述车速对所述目标车辆的车辆信息中车速进行修正，得到所述目标车辆的有效车速；
所述中控服务器，用于向所述多个智能型限速指示牌装置的处理模块发送携带限速临界值的限速指令；
所述气象检测装置，用于实时监测本地的气象状况，并将所述气象状况反馈给所连接智能型限速指示牌装置的所述处理模块；
所述处理模块，还用于根据接收到的气象状况对限速指令中的限速临界值进行自适应调整，并根据调整后的限速临界值以及所述目标车辆的有效车速判断所述目标车辆是否正常行驶，如果正常行驶，则不作限速提示，否则，根据所述有效车速与调整后的限速临界值之间的偏差指示所述警示模块和所述显示模块协同进行限速提示。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述气象状况至少包括气象检测装置本地所处自然环境的温湿度、风速、风向、气压；
所述处理模块在根据接收到的气象状况对限速指令中的限速临界值进行自适应调整时，具体用于：
将接收到的气象状况输入预设路况模型，输出所述气象检测装置本地路况信息；其中，所述预设路况模型是基于历史气象状况采用聚类算法训练得到，所述路况信息至少包括：路面是否结冰、路面是否积水、路面能见度；
根据所述路况信息的等级以及预设权重，计算气象状况对限速临界值的影响因子值；
根据所述影响因子值自适应调整所述限速临界值。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述警示模块包括：文字警示子模块和语音警示子模块，所述显示模块包括：限速值显示屏、车速/警示显示屏、爆闪警示灯；所述文字警示子模块分别与所述车速/警示显示屏、所述爆闪警示灯连接；
所述处理模块在根据所述有效车速与调整后的限速临界值之间的偏差指示所述警示模块和所述显示模块协同进行限速提示时，具体用于：
如果所述目标车辆的有效车速大于调整后的限速临界值上限，则向所述警示模块发送警示指令，所述警示指令用于触发所述文字警示子模块指示所述显示模块的车速/警示显示屏显示所述有效车速，以及指示所述显示模块的爆闪警示灯闪烁以进行减速提示，以及指示所述警示模块的语音警示子模块播放语音以进行减速提示；
如果所述目标车辆的有效车速小于调整后的限速临界值下限，则根据接收到的车辆信息判断当前路段是否存在拥堵，若存在拥堵，则将拥堵情况上报给所述中控服务器，以便于中控服务器进行疏散，若不存在拥堵，则指示所述警示模块的语音警示子模块播放语音进行加速提示，并将目标车辆的车辆信息上报给所述中控服务器。
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，如果所述目标车辆的有效车速大于所述限速临界值上限超过第一阈值，则所述处理模块还用于将所述目标车辆的车辆信息上报给所述中控服务器。
5.如权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，所述智能型限速指示牌装置还包括：本地通信接口，用于与系统内其它智能型限速指示牌装置建立通信连接；
所述处理模块，还用于接收其它智能型限速指示牌装置采集的其它车辆的车辆信息，并根据所述目标车辆的车辆信息和所述其它车辆的车辆信息确定所述目标车辆与前、后临近车辆之间的车距，在车距小于第二阈值时，指示警示模块和显示模块协同进行车距提示。
6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述处理模块，还用于接收行驶前方距离本地预设里程内的其它智能型限速指示牌装置发送的气象状况以及车辆信息，并整合为预警信息在所述车速/警示显示屏进行提示。
7.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述本地通信接口连接有雾区诱导装置；
所述处理模块，还用于向所述雾区诱导装置发送控制指令，所述控制指令至少用于控制所述雾区诱导装置在雾区模式下控制雾区诱导灯开启以及所述雾区诱导灯的闪烁属性，其中，所述闪烁属性至少包括：闪烁频率、闪烁亮度、闪烁模式、是否显示尾迹；以及接收所述雾区诱导装置返回的控制状态，其中，所述控制装置至少包括：控制板工作状态、灯态、电池状态。
8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述视频采集模块在采集当前拍摄场景内目标车辆的车速时，具体用于：
获取拍摄场景内采集到的视频流；
从相邻两帧视频中分别检测出目标车辆的中心位置P1(x1,y1)和P2(x2，y2)，并计算得到所述目标车辆在两帧之间发生的实际位移Sp1p2；
根据所述视频采集模块采集时的帧率，确定相邻两帧之间的时间t；
基于所述实际位移Sp1p2和所述时间t，确定所述目标车辆的车速。
9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：电源模块；所述电源模块包括：太阳能电池板和电源管理子模块，所述太阳能电池板用于为所述智能型限速指示牌的其它功能模块供给电能，所述电源管理子模块用于通过对所述太阳能电池板供给的电能以及功率进行调整来实现节能管理。
10.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述警示指令除了用于触发所述文字警示子模块指示所述显示模块的车速/警示显示屏显示所述有效车速，同时，还用于触发所述文字警示子模块指示所述显示模块的车速/警示显示屏显示限速提示语；
所述语音警示子模块支持远程广播。
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