CN116704787A - 一种智能交通控制系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能交通控制系统及其控制方法，涉及交通控制技术领域，包括车道规划单元、监控联网单元、数据库单元、车辆识别单元、流量统计单元和智能派遣单元，所述车道规划单元对快速路的车道进行预备规划，统一规划最右侧跟右侧第二条车道为大型车辆通行车道，并对整条快速路段中车流量大的路段进行划分管理。本发明通过气候预报单元和车道规划单元对快速路段进行预备规划，当快速路段区域内部的气候产生异常时，通过控制终端单元对快速路启用预备规划进行管控，同时启动移动监测单元，通过在规划路段使用无人机对行驶的车辆进行移动管控，增加在气候异常时快速路段交通安全性。
Description
技术领域
本发明涉及交通控制技术领域，具体为一种智能交通控制系统及其控制方法。
背景技术
交通控制也叫交通信号控制，或城市交通控制，就是依靠交通警或采用交通信号控制设施，随交通变化特性来指挥车辆和行人的通行，快速路是城市中，有较高车速为长距离交通服务的重要道路，主要联系市区各主要地区、主要近郊区、卫星城镇、主要对外公路，且快速路上行驶的车辆非常的多，其且不同类型车辆也是非常的多；
在快速道路上行驶的车辆车速都是非常的快，且不同的车辆都在快速路上行驶，会产生超车和并道的情况，由于整条快速道路不是所有的驾驶人员都是按照规定的道路行驶，如果遇到下雨天气，由于车辆行驶的速度过快，就会溅起大量的水雾容易影响后面驾驶人员的视野，尤其是大型车辆行驶的速度越快，且产生的水雾就会越大，当大型车辆在气候异常的情况下，进行提速并道和超车，其产生的水雾遮挡后方车辆的视野，当后发驾驶人员反应不及时，就容易引发交通安全事故。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能交通控制系统及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能交通控制系统，包括车道规划单元、监控联网单元、数据库单元、车辆识别单元、流量统计单元和智能派遣单元，所述车道规划单元对快速路的车道进行预备规划，统一规划最右侧跟右侧第二条车道为大型车辆通行车道，并对整条快速路段中车流量大的路段进行划分管理；
气候预报单元，所述气候预报单元与气象局进行实时联网，通过气象局的气候信息变化，把收集到的气象信息进行整合传输；
控制终端单元，所述控制终端单元同时对气候预报单元和车道规划单元传输的信息进行接收，当接收到信息之后，对气象信息进行判断，当判断气象信息中快速路所在的区域有降雨时，就会启用车道规划单元内部预备规划的方案，对快速路段进行规划管控；
移动监测单元，所述移动监测单元通过移动的方式，对快速路划分后的每个区域进行移动监测，且移动监测单元具体为若干个无人机组成，且每个无人机底端装配有高清摄像机，并在每个无人机上设定任务路线，且把无人机派遣到划分后的管控区域内部；
并通过在每个无人机的顶端安装有与交通信号灯无线连接的信号指示灯，让行驶的车辆可以提前看行驶方向交通信号灯的变化，且还在无人机底部安装有智能语音播报机构，当车辆行驶到管控路段，通过语音播报该路段的管控情况，让驾驶人员注意到该路段的行驶规则。
优选的，所述车道规划单元包括联网通知模块，所述车道规划单元对整条快速路的车道进行提前统一预备规划，同时对行驶在规划路段的车速进行管控，统一限速六十码，且规划后最右侧和右数第二条车道行驶的大型车辆在管控路段禁止超车和并道，且还通过联网通知模块与交通通信机构进行内部联网，当行驶车辆行驶到管控路段时，就会通过交通通信机构给驾驶人员发送管控信息，告诉驾驶人员该路段的管控情况，驾驶的时候要符合行驶的规则。
优选的，所述气候预报单元与气象局进行联网，关注快速路段的气候变化，且气候异常变化包括强降雨、降雪和道路结冰的情况，所述数据库单元与控制终端单元电性连接，且控制终端单元在工作过程中产生的数据，就会实时的传输到数据库单元进行储存，后期需要使用数据时通过数据库直接查询数据；
所述车辆识别单元与控制终端单元电性连接，当车辆行驶到管控路段后，通过安装在无人机底端的高清摄像机对行驶的车辆的进行识别监控，识别监控行驶的车辆是否按照管控规则行驶，如果发现行驶的车辆没有按照管控的规则进行行驶，无人机就会通过语音喊话提醒。
优选的，所述移动监测单元包括交通灯联网模块、特征提取模块和语音播报模块，所述交通灯联网模块与管控路段内部的交通信号灯无线连接，且交通灯联网模块始终与行驶方向的第一个交通信号灯进行联网，依此类推当无人机移动过行驶方向的第一交通信号灯时，就会与下一个交通信号灯进行自动联网，且让驾驶人员在远处就能观察到交通信号灯的变化提交做好行驶准备；
特征提取模块对行驶车辆的车牌进行提取，当通过车牌发现问题车辆时，可以进行警报进行警示追踪，且语音播报模块具体为智能播放器，通过智能播放器在管控路段上，对管控的规则进行智能语音播报，进一步地对驾驶人员进行警示。
优选的，所述监控联网单元与快速路段的监控机构进行联网，且以进入快速路段的路口监控机构为主，同时把监控的画面进行传输。
优选的，所述流量统计单元对监控联网单元传输的数据进行接收，并通过每个路口驶入快速路的车流量以及行驶在快速路主干道的流量进行统计，且通过车流量统计算法得出车流量的数值反馈给工作人员，且不同的数值对应的车流量为一般、缓慢和拥堵。
优选的，所述智能派遣单元包括移动监督模块，所述智能派遣单元对流量统计单元传输的数据进行接收，当反馈的数据为缓慢时，需要提醒执勤人员需要做好交通疏导的准备，且反馈的设置为拥堵时，就需要立即警示工作人员需要前端管控路段进行管控疏导交通，且在派遣工作人员对交通进行疏导时，通过移动监督模块对工作人员的工作过程进行实时的监督，同时反馈到外部的远控中心，让远控中心的工作人员实时的监督工作人员的工作过程。
一种智能交通控制系统的控制方法，包括以下步骤：
S1、首先通过车道规划单元对整条快速路的车道进行提前统一预备规划，同时对行驶在规划路段的车速进行管控，统一限速六十码，且规划后最右侧和右数第二条车道行驶的大型车辆在管控路段禁止超车和并道，且还通过联网通知模块与交通通信机构进行内部联网，当行驶车辆行驶到管控路段时，就会通过交通通信机构给驾驶人员发送管控信息，告诉驾驶人员该路段的管控情况，驾驶的时候要符合行驶的规则，且通过气候预报单元与气象局进行联网，关注快速路段的气候变化，且气候异常变化包括强降雨、降雪和道路结冰的情况，并同时把数据传输给控制终端单元；
S2、当快速路段区域气候异常时，通过移动监测单元对快速路划分后的每个区域进行移动监测，且移动监测单元具体为若干个无人机组成，且每个无人机底端装配有高清摄像机，并在每个无人机上设定任务路线，且把无人机派遣到划分后的管控区域内部，并通过在每个无人机的顶端安装有与交通信号灯无线连接的信号指示灯，让行驶的车辆可以提前看行驶方向交通信号灯的变化，且还在无人机底部安装有智能语音播报机构，当车辆行驶到管控路段，通过语音播报该路段的管控情况，让驾驶人员注意到该路段的行驶规则；
S3、且通过监控联网单元与快速路段的监控机构进行联网，且以进入快速路段的路口监控机构为主，同时把监控的画面进行传输，流量统计单元对监控联网单元传输的数据进行接收，并通过每个路口驶入快速路的车流量以及行驶在快速路主干道的流量进行统计，且通过车流量统计算法得出车流量的数值反馈给工作人员，且不同的数值对应的车流量为一般、缓慢和拥堵，通过智能派遣单元对流量统计单元传输的数据进行接收当反馈的数据为缓慢时，需要提醒执勤人员需要做好交通疏导的准备，且反馈的设置为拥堵时，就需要立即警示工作人员需要前端管控路段进行管控疏导交通，且在派遣工作人员对交通进行疏导时，通过移动监督模块对工作人员的工作过程进行实时的监督，同时反馈到外部的远控中心，让远控中心的工作人员实时的监督工作人员的工作过程。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过气候预报单元和车道规划单元对快速路段进行预备规划，当快速路段区域内部的气候产生异常时，通过控制终端单元对快速路启用预备规划方案进行管控，同时启动移动监测单元，通过在规划路段内使用无人机对行驶的车辆进行移动管控，增加在气候异常时快速路段交通安全性，防止在气候异常时，车辆行驶的速度过快会溅起大量的水雾，会遮挡住后方车辆的视野，如果在此情况下进行超车和并道，容易引发交通安全事故，且通过限速、车道规划管控以及高空大范围的移动监控，避免驾驶人员有意进行超车提速和并道，并且提速时飞溅起的水雾过大，影响到后面以及附近行驶车辆的视野，而后方与附近车辆来不及反应，从而引发交通安全事故。
附图说明
图1为本发明实施例提供整体系统流程框图。
图中：1、车道规划单元；101、联网通知模块；2、气候预报单元；3、监控联网单元；4、控制终端单元；5、数据库单元；6、车辆识别单元；7、移动监测单元；701、交通灯联网模块；702、特征提取模块；703、语音播报模块；8、流量统计单元；9、智能派遣单元；901、移动监督模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种智能交通控制系统，包括车道规划单元1、监控联网单元3、数据库单元5、车辆识别单元6、流量统计单元8和智能派遣单元9，车道规划单元1对快速路的车道进行预备规划，统一规划最右侧跟右侧第二条车道为大型车辆通行车道，并对整条快速路段中车流量大的路段进行划分管理；
气候预报单元2，气候预报单元2与气象局进行实时联网，通过气象局的气候信息变化，把收集到的气象信息进行整合传输；
控制终端单元4，控制终端单元4同时对气候预报单元2和车道规划单元1传输的信息进行接收，当接收到信息之后，对气象信息进行判断，当判断气象信息中快速路所在的区域有降雨时，就会启用车道规划单元1内部预备规划的方案，对快速路段进行规划管控；
移动监测单元7，移动监测单元7通过移动的方式，对快速路划分后的每个区域进行移动监测，且移动监测单元7具体为若干个无人机组成，且每个无人机底端装配有高清摄像机，并在每个无人机上设定任务路线，且把无人机派遣到划分后的管控区域内部；
并通过在每个无人机的顶端安装有与交通信号灯无线连接的信号指示灯，让行驶的车辆可以提前看行驶方向交通信号灯的变化，且还在无人机底部安装有智能语音播报机构，当车辆行驶到管控路段，通过语音播报该路段的管控情况，让驾驶人员注意到该路段的行驶规则。
车道规划单元1包括联网通知模块101，车道规划单元1对整条快速路的车道进行提前统一预备规划，同时对行驶在规划路段的车速进行管控，统一限速六十码，且规划后最右侧和右数第二条车道行驶的大型车辆在管控路段禁止超车和并道，且还通过联网通知模块101与交通通信机构进行内部联网，当行驶车辆行驶到管控路段时，就会通过交通通信机构给驾驶人员发送管控信息，告诉驾驶人员该路段的管控情况，驾驶的时候要符合行驶的规则；
气候预报单元2与气象局进行联网，关注快速路段的气候变化，且气候异常变化包括强降雨、降雪和道路结冰的情况，数据库单元5与控制终端单元4电性连接，且控制终端单元4在工作过程中产生的数据，就会实时的传输到数据库单元5进行储存，后期需要使用数据时通过数据库直接查询数据；
车辆识别单元6与控制终端单元4电性连接，当车辆行驶到管控路段后，通过安装在无人机底端的高清摄像机对行驶的车辆的进行识别监控，识别监控行驶的车辆是否按照管控规则行驶，如果发现行驶的车辆没有按照管控的规则进行行驶，无人机就会通过语音喊话提醒；
移动监测单元7包括交通灯联网模块701、特征提取模块702和语音播报模块703，交通灯联网模块701与管控路段内部的交通信号灯无线连接，且交通灯联网模块701始终与行驶方向的第一个交通信号灯进行联网，依此类推当无人机移动过行驶方向的第一交通信号灯时，就会与下一个交通信号灯进行自动联网，且让驾驶人员在远处就能观察到交通信号灯的变化提交做好行驶准备；
特征提取模块702对行驶车辆的车牌进行提取，当通过车牌发现问题车辆时，可以进行警报进行警示追踪，且语音播报模块703具体为智能播放器，通过智能播放器在管控路段上，对管控的规则进行智能语音播报，进一步地对驾驶人员进行警示；
监控联网单元3与快速路段的监控机构进行联网，且以进入快速路段的路口监控机构为主，同时把监控的画面进行传输；
流量统计单元8对监控联网单元3传输的数据进行接收，并通过每个路口驶入快速路的车流量以及行驶在快速路主干道的流量进行统计，且通过车流量统计算法得出车流量的数值反馈给工作人员，且不同的数值对应的车流量为一般、缓慢和拥堵；
智能派遣单元9包括移动监督模块901，智能派遣单元9对流量统计单元8传输的数据进行接收，当反馈的数据为缓慢时，需要提醒执勤人员需要做好交通疏导的准备，且反馈的设置为拥堵时，就需要立即警示工作人员需要前端管控路段进行管控疏导交通，且在派遣工作人员对交通进行疏导时，通过移动监督模块901对工作人员的工作过程进行实时的监督，同时反馈到外部的远控中心，让远控中心的工作人员实时的监督工作人员的工作过程；
一种智能交通控制系统的控制方法，包括以下步骤：
S1、首先通过车道规划单元1对整条快速路的车道进行提前统一预备规划，同时对行驶在规划路段的车速进行管控，统一限速六十码，且规划后最右侧和右数第二条车道行驶的大型车辆在管控路段禁止超车和并道，且还通过联网通知模块101与交通通信机构进行内部联网，当行驶车辆行驶到管控路段时，就会通过交通通信机构给驾驶人员发送管控信息，告诉驾驶人员该路段的管控情况，驾驶的时候要符合行驶的规则，且通过气候预报单元2与气象局进行联网，关注快速路段的气候变化，且气候异常变化包括强降雨、降雪和道路结冰的情况，并同时把数据传输给控制终端单元4；
S2、当快速路段区域气候异常时，通过移动监测单元7对快速路划分后的每个区域进行移动监测，且移动监测单元7具体为若干个无人机组成，且每个无人机底端装配有高清摄像机，并在每个无人机上设定任务路线，且把无人机派遣到划分后的管控区域内部，并通过在每个无人机的顶端安装有与交通信号灯无线连接的信号指示灯，让行驶的车辆可以提前看行驶方向交通信号灯的变化，且还在无人机底部安装有智能语音播报机构，当车辆行驶到管控路段，通过语音播报该路段的管控情况，让驾驶人员注意到该路段的行驶规则；
S3、且通过监控联网单元3与快速路段的监控机构进行联网，且以进入快速路段的路口监控机构为主，同时把监控的画面进行传输，流量统计单元8对监控联网单元3传输的数据进行接收，并通过每个路口驶入快速路的车流量以及行驶在快速路主干道的流量进行统计，且通过车流量统计算法得出车流量的数值反馈给工作人员，且不同的数值对应的车流量为一般、缓慢和拥堵，通过智能派遣单元9对流量统计单元8传输的数据进行接收当反馈的数据为缓慢时，需要提醒执勤人员需要做好交通疏导的准备，且反馈的设置为拥堵时，就需要立即警示工作人员需要前端管控路段进行管控疏导交通，且在派遣工作人员对交通进行疏导时，通过移动监督模块901对工作人员的工作过程进行实时的监督，同时反馈到外部的远控中心，让远控中心的工作人员实时的监督工作人员的工作过程。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种智能交通控制系统，其特征在于：包括车道规划单元（1）、监控联网单元（3）、数据库单元（5）、车辆识别单元（6）、流量统计单元（8）和智能派遣单元（9），所述车道规划单元（1）对快速路的车道进行预备规划，统一规划最右侧跟右侧第二条车道为大型车辆通行车道，并对整条快速路段中车流量大的路段进行划分管理；
气候预报单元（2），所述气候预报单元（2）与气象局进行实时联网，通过气象局的气候信息变化，把收集到的气象信息进行整合传输；
控制终端单元（4），所述控制终端单元（4）同时对气候预报单元（2）和车道规划单元（1）传输的信息进行接收，当接收到信息之后，对气象信息进行判断，当判断气象信息中快速路所在的区域有降雨时，就会启用车道规划单元（1）内部预备规划的方案，对快速路段进行规划管控；
移动监测单元（7），所述移动监测单元（7）通过移动的方式，对快速路划分后的每个区域进行移动监测，且移动监测单元（7）具体为若干个无人机组成，且每个无人机底端装配有高清摄像机，并在每个无人机上设定任务路线，且把无人机派遣到划分后的管控区域内部；
并通过在每个无人机的顶端安装有与交通信号灯无线连接的信号指示灯，让行驶的车辆可以提前看行驶方向交通信号灯的变化，且还在无人机底部安装有智能语音播报机构，当车辆行驶到管控路段，通过语音播报该路段的管控情况，让驾驶人员注意到该路段的行驶规则。
2.根据权利要求1所述的一种智能交通控制系统，其特征在于：所述车道规划单元（1）包括联网通知模块（101），所述车道规划单元（1）对整条快速路的车道进行提前统一预备规划，同时对行驶在规划路段的车速进行管控，统一限速六十码，且规划后最右侧和右数第二条车道行驶的大型车辆在管控路段禁止超车和并道，且还通过联网通知模块（101）与交通通信机构进行内部联网，当行驶车辆行驶到管控路段时，就会通过交通通信机构给驾驶人员发送管控信息，告诉驾驶人员该路段的管控情况，驾驶的时候要符合行驶的规则。
3.根据权利要求1所述的一种智能交通控制系统，其特征在于：所述气候预报单元（2）与气象局进行联网，关注快速路段的气候变化，且气候异常变化包括强降雨、降雪和道路结冰的情况，所述数据库单元（5）与控制终端单元（4）电性连接，且控制终端单元（4）在工作过程中产生的数据，就会实时的传输到数据库单元（5）进行储存，后期需要使用数据时通过数据库直接查询数据；
所述车辆识别单元（6）与控制终端单元（4）电性连接，当车辆行驶到管控路段后，通过安装在无人机底端的高清摄像机对行驶的车辆的进行识别监控，识别监控行驶的车辆是否按照管控规则行驶，如果发现行驶的车辆没有按照管控的规则进行行驶，无人机就会通过语音喊话提醒。
4.根据权利要求1所述的一种智能交通控制系统，其特征在于：所述移动监测单元（7）包括交通灯联网模块（701）、特征提取模块（702）和语音播报模块（703），所述交通灯联网模块（701）与管控路段内部的交通信号灯无线连接，且交通灯联网模块（701）始终与行驶方向的第一个交通信号灯进行联网，依此类推当无人机移动过行驶方向的第一交通信号灯时，就会与下一个交通信号灯进行自动联网，且让驾驶人员在远处就能观察到交通信号灯的变化提交做好行驶准备；
特征提取模块（702）对行驶车辆的车牌进行提取，当通过车牌发现问题车辆时，可以进行警报进行警示追踪，且语音播报模块（703）具体为智能播放器，通过智能播放器在管控路段上，对管控的规则进行智能语音播报，进一步地对驾驶人员进行警示。
5.根据权利要求1所述的一种智能交通控制系统，其特征在于：所述监控联网单元（3）与快速路段的监控机构进行联网，且以进入快速路段的路口监控机构为主，同时把监控的画面进行传输。
6.根据权利要求1所述的一种智能交通控制系统，其特征在于：所述流量统计单元（8）对监控联网单元（3）传输的数据进行接收，并通过每个路口驶入快速路的车流量以及行驶在快速路主干道的流量进行统计，且通过车流量统计算法得出车流量的数值反馈给工作人员，且不同的数值对应的车流量为一般、缓慢和拥堵。
7.根据权利要求1所述的一种智能交通控制系统，其特征在于：所述智能派遣单元（9）包括移动监督模块（901），所述智能派遣单元（9）对流量统计单元（8）传输的数据进行接收，当反馈的数据为缓慢时，需要提醒执勤人员需要做好交通疏导的准备，且反馈的设置为拥堵时，就需要立即警示工作人员需要前端管控路段进行管控疏导交通，且在派遣工作人员对交通进行疏导时，通过移动监督模块（901）对工作人员的工作过程进行实时的监督，同时反馈到外部的远控中心，让远控中心的工作人员实时的监督工作人员的工作过程。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种智能交通控制系统的控制方法，其特征在于包括以下步骤：
S1、首先通过车道规划单元（1）对整条快速路的车道进行提前统一预备规划，同时对行驶在规划路段的车速进行管控，统一限速六十码，且规划后最右侧和右数第二条车道行驶的大型车辆在管控路段禁止超车和并道，且还通过联网通知模块（101）与交通通信机构进行内部联网，当行驶车辆行驶到管控路段时，就会通过交通通信机构给驾驶人员发送管控信息，告诉驾驶人员该路段的管控情况，驾驶的时候要符合行驶的规则，且通过气候预报单元（2）与气象局进行联网，关注快速路段的气候变化，且气候异常变化包括强降雨、降雪和道路结冰的情况，并同时把数据传输给控制终端单元（4）；
S2、当快速路段区域气候异常时，通过移动监测单元（7）对快速路划分后的每个区域进行移动监测，且移动监测单元（7）具体为若干个无人机组成，且每个无人机底端装配有高清摄像机，并在每个无人机上设定任务路线，且把无人机派遣到划分后的管控区域内部，并通过在每个无人机的顶端安装有与交通信号灯无线连接的信号指示灯，让行驶的车辆可以提前看行驶方向交通信号灯的变化，且还在无人机底部安装有智能语音播报机构，当车辆行驶到管控路段，通过语音播报该路段的管控情况，让驾驶人员注意到该路段的行驶规则；
S3、且通过监控联网单元（3）与快速路段的监控机构进行联网，且以进入快速路段的路口监控机构为主，同时把监控的画面进行传输，流量统计单元（8）对监控联网单元（3）传输的数据进行接收，并通过每个路口驶入快速路的车流量以及行驶在快速路主干道的流量进行统计，且通过车流量统计算法得出车流量的数值反馈给工作人员，且不同的数值对应的车流量为一般、缓慢和拥堵，通过智能派遣单元（9）对流量统计单元（8）传输的数据进行接收当反馈的数据为缓慢时，需要提醒执勤人员需要做好交通疏导的准备，且反馈的设置为拥堵时，就需要立即警示工作人员需要前端管控路段进行管控疏导交通，且在派遣工作人员对交通进行疏导时，通过移动监督模块（901）对工作人员的工作过程进行实时的监督，同时反馈到外部的远控中心，让远控中心的工作人员实时的监督工作人员的工作过程。
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