CN111785080A - 一种智慧交通预警系统及预警方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及交通警示控制技术领域，提出了一种智慧交通预警系统，包括护栏巡逻机、隧道巡逻机、闸道口机器人、声光预警系统以及后台服务器；护栏巡逻机安装在道路护栏上，用于发送预设预警信息至后台服务器；隧道巡逻机安装在隧道预设位置，用于获取当前隧道内预设车辆违法信息、预设隧道异物信息、空气质量浓度以及预设交通图像信息并上传至后台服务器；闸道口机器人设置在闸道口预设位置，用于获取当前闸道口处的预设车辆信息并将获取的预设车辆信息上传至后台服务器，所述声光预警系统，用于接收预设报警信号并根据接收的预设报警信号进行相应的声音和灯光预警。本系统对高速交通的监控智慧、安全性高、便利性强。

Description

一种智慧交通预警系统及预警方法

技术领域

本发明属于交通警示控制技术领域，尤其涉及一种智慧交通预警系统及预警方法。

背景技术

在高速公路上，包括很多种行驶路况，包括高速普通道路、高速隧道、高速闸道口等，由于车速较快，一旦路况出现问题，不及时清理，极有可能发生安全事故，在现有的技术中，一般都是通过多个摄像头来监控路面情况，再由工作人员对路面情况进行甄别，发现路面存在障碍或者其他情况下，派出工作人员进行路面清理，但是这种方法需要大量摄像头，且需要多个工作人员才能盯住摄像头，成本较高；并且可能会因为处理不及时导致事故的二次发生。

隧道内，由于车速较快，一旦路况出现问题，不及时清理，极有可能发生安全事故，闸道口处，由于高速的车速较快，闸道口处进行违法停车或违法变道，极有可能发生安全事故。

并且某一个路况出现问题，因为信息沟通不及时，高速上的车速又快，会导致高速拥堵或出现二次事故。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提出了一种基于护栏巡逻机、隧道巡逻机、闸道口机器人以及声光预警系统的智慧交通预警系统。

本系统包括护栏巡逻机、隧道巡逻机、闸道口机器人、声光预警系统以及后台服务器；

所述护栏巡逻机安装在道路护栏上，用于当识别到预设距离范围内有预设异物信息时发送预设预警信息至后台服务器；

所述隧道巡逻机安装在隧道预设位置，用于获取当前隧道内预设车辆违法信息、预设隧道异物信息、空气质量浓度以及预设交通图像信息并上传至后台服务器；

所述闸道口机器人设置在闸道口预设位置，用于获取当前闸道口处的预设车辆信息并将获取的预设车辆信息上传至后台服务器，所述预设车辆信息包括预设车辆流量信息和预设车辆违法信息，所述预设车辆流量信息包括预设正常行车信息、预设大流量行车信息和预设堵车信息；所述预设车辆违法信息包括预设车辆违法停车信息和预设车辆违法变道信息；

所述声光预警系统，用于接收预设报警信号并根据接收的预设报警信号进行相应的声音和灯光预警。

进一步地，所述护栏巡逻机包括：护栏巡逻机控制单元，以及分别和护栏巡逻机控制单元电连接的护栏巡逻机驱动单元、护栏巡逻机违法抓拍单元、护栏巡逻机异物监测单元、护栏巡逻机声光警示单元以及护栏巡逻机实时监控单元；

护栏巡逻机驱动单元，所述驱动单元用于接收预设驱动信号并驱动护栏巡逻机沿护栏进行相对移动；

护栏巡逻机违法抓拍单元，所述违法抓拍单元用于抓拍道路上预设车辆违法信息；

护栏巡逻机异物监测单元，所述异物监测单元用于检测道路上是否有预设异物信息；

护栏巡逻机声光警示单元，所述声光警示单元用于按照预设声光警示方式进行道路警示；

护栏巡逻机实时监控单元，所述实时监控单元用于获取预设距离范围内的预设交通图像信息，并将获取的预设交通图像信息发送至后台服务器。

进一步地，所述隧道巡逻机包括：隧道巡逻机控制单元，以及分别和隧道巡逻机控制单元电连接的隧道巡逻机驱动单元、隧道巡逻机联网传输单元、隧道巡逻机违法抓拍单元、隧道巡逻机异物监测单元、隧道巡逻机气体监测单元、隧道巡逻机声光警示单元、隧道巡逻机实时监控单元以及隧道巡逻机位置定位单元；

隧道巡逻机违法抓拍单元，所述违法抓拍单元用于抓拍隧道里预设车辆违法信息并将抓拍的预设车辆违法信息发送至后台服务器；

隧道巡逻机异物监测单元，所述异物检测单元用于检测隧道里是否有预设异物信息；

隧道巡逻机气体监测单元，所述气体监测单元用于监测隧道内的空气质量浓度，并将当前空气质量浓度发送至后台服务器；

隧道巡逻机声光警示单元，所述声光警示单元用于按照预设声光警示方式进行隧道警示；

隧道巡逻机实时监控单元，所述实时监控单元用于获取预设距离范围内的预设交通图像信息，并将获取的预设交通图像信息发送至后台服务器；

隧道巡逻机位置定位单元，所述位置定位单元用于获取当前位置信息，并把当前位置定位信息发送至后台服务器。

进一步地，闸道口机器人包括闸道口机器人控制单元，以及分别和闸道口机器人控制单元电连接的闸道口机器人联网传输单元、闸道口机器人雷达侦测单元、闸道口机器人违法抓拍单元、闸道口机器人声音警示单元、闸道口机器人实时监控单元以及情报板单元；

闸道口机器人雷达侦测单元，所述雷达侦测单元用于侦测闸道口处的预设车辆信息，所述预设车辆信息包括预设车辆流量信息和预设车辆违法信息，所述预设车辆流量信息包括预设正常行车信息、预设大流量行车信息和预设堵车信息；所述预设车辆违法信息包括预设车辆违法停车信息和预设车辆违法变道信息；

闸道口机器人违法抓拍单元，所述违法抓拍单元用于抓拍闸道口的预设车辆违法信息并将抓拍的预设车辆违法信息发送至后台服务器；

闸道口机器人声音警示单元，所述声音警示单元用于当车辆在闸道口处有预设车辆违法停车信息时，通过预设语音播报驱离预设违法停留在闸道口的车辆；

闸道口机器人实时监控单元，所述实时监控单元用于获取闸道口预设距离范围内的预设交通图像信息，并将获取的预设交通图像信息发送至后台服务器；

闸道口机器人情报板单元，所述情报板单元用于当雷达侦测单元获取的预设车辆信息为预设大流量行车信息和预设堵车信息时，控制行车后方对应的预设情报板显示当前预设车辆流量信息，并进行相应的出口提示。

进一步地，声光预警系统包括多个声光预警模块，所述每个声光预警模块包括一个中央控制器和对应的多个声光预警器；

所述声光预警器，用于接收预设报警信号并将接收的预设报警信号传输至中央控制器；

所述中央控制器，用于根据接收的预设报警信号确定需要联动的声光预警器以及需要广播的预警指令，并将所述广播的指令传输至对应的声光预警器，控制声光预警器进行预设灯光预警以及预设声音预警，所述中央控制器还用于发送预设一键报警信号至后台服务器；

所述后台服务器，用于根据接收的中央控制器的预设一键报警信号，计算该上传预设报警信号的声光预警器距离最近的护栏巡逻机，并调度该护栏巡逻机移动至所述声光预警器位置，进行预警复查。

进一步地，所述护栏巡逻机异物监测单元包括：

3D激光雷达，所述3D激光雷达用于识别道路上预设距离范围内是否有预设异物信息；

预警信息发送单元，用于当道路上预设距离范围内有预设异物时，将预设预警信息发送至后台服务器，所述预设预警信息包括护栏机的当前位置信息以及预设异物的位置信息。

进一步地，所述护栏巡逻机驱动单元包括：

位置信息获取单元，用于获取护栏机当前位置信息以及预设异物的位置信息；

位置计算单元，用于根据获取的护栏机当前位置信息以及预设异物的位置信息，计算需驱动护栏巡逻机的预设预警位置；

驱动移动单元，用于驱动护栏巡逻机移动至所述预设预警位置。

进一步地，还包括护栏巡逻机语音报警装置；

所述护栏巡逻机语音报警装置，用于护栏巡逻机移动至预设预警位置时按照预设语音进行护栏机声音预警提示。

一种智慧交通预警系统的预警方法，包括步骤：

S1：通过隧道巡逻机获取隧道内是否有预设异物信息；

S2：若隧道内有预设异物信息，则将预设异物信息发送至后台服务器；

S3：获取当前隧道巡逻机的位置信息，并获取距离当前隧道巡逻机最近的护栏巡逻机以及获取距离隧道巡逻机最近的当前隧道行车后方对应的声光预警系统的中央控制器，

S4：控制所述护栏巡逻机进行声音和灯光预警；

S5：控制中央控制器确定需要联动的声光预警器以及需要广播的指令，并将所述广播的指令传输至对应的声光预警器控制声光预警器进行预设灯光预警以及预设声音预警。

本发明至少包括以下有益效果：

(1)本智慧交通预警系统能够通过护栏巡逻机及时主动识别当前道路的异物以及异常停车事件，并通过护栏巡逻机以及声光预警系统进行预警，提高了异物预警的及时率以及异物提醒的道路覆盖率，提高了道路交通的安全性，并且能够通过护栏巡逻机移动至异物后方预设位置，进行相应的预警，保证了前方有异物或异常停车时，后方来车驾驶员的警惕性，提高了道路行车的安全性，进一步地避免了二次事故的发生。

(2)本智慧交通预警系统能够通过隧道巡逻机及时主动识别当前道路的异物以及异常停车事件，并通过隧道巡逻机以及声光预警系统进行预警，提高了异物预警的及时率以及异物提醒的道路覆盖率，提高了道路交通的安全性。当隧道巡逻机判断出隧道内有预设异物信息后能够控制隧道入口处的灯光控制模块形成预设停止进入隧道灯光信号，能够及时阻止车辆进入隧道避免了二次交通事故的发生，提高了警示的效果，通过隧道巡逻机、声光预警系统的联动设置，保证了前方有异物或异常停车时，后方来车驾驶员的警惕性，提高了道路行车的安全性，进一步地避免了二次事故的发生。

(3)本智慧交通预警系统能够通过闸道口机器人及时主动识别当前闸道口的车辆违法变道以及异常停车事件，并通过闸道口机器人进行预设声音预警，提高了违法预警的及时率以及异常停车提醒的闸道口覆盖率，提高了高速闸道口交通的安全性。当闸道口机器人判断出高速内有预设大流量行车信息或预设堵车信息后能够通过情报板显示当前预设大流量行车信息或预设堵车信息，并引导车辆在最近高速出口下高速，避免了车辆进一步地拥堵，提高了车辆行车效率，也提高了疏通交通的效率。并当闸道口机器人判断出闸道口处有预设车辆违法停车信息时进行相应语音警示，提醒车辆禁止停止，提高了高速闸道口的安全性。通过闸道口机器人、情报板控制系统的联动设置，保证了高速道路上有大流量行车时，通过行车后方预设情报板的提醒，提示后方来车驾驶员前方道路状态，提高了驾驶员的警惕性也保证了高速的运行的效率。

(4)本智慧交通预警系统能够通过设置在道路两侧护栏上的声光预警器对道路上的异常信息进行预警，使得异常位置以及沿行驶方向的反方向的预设距离内的声光预警器都会联动产生预设灯光预警和预设声音预警，可提示放方向预设距离内的驾驶员前方有异常，警示驾驶员减缓行车速度，从而降低二次事故的产生。

(5)本智慧交通预警系统通过将护栏巡逻机、隧道巡逻机、闸道口机器人以及声光预警系统之间的联动，形成智慧交通预警系统，降低了高速交通的二次事故率，同时也提高了高速交通的运行效率。

附图说明

图1为本智慧交通预警系统的结构框图；

图2为本智慧交通预警系统的护栏巡逻机的结构框图；

图3为本智慧交通预警系统的护栏巡逻机系统结构框图；

图4为本智慧交通预警系统的隧道巡逻机的结构框图；

图5为本智慧交通预警系统的隧道巡逻机系统的结构框图；

图6为本智慧交通预警系统的闸道口机器人的结构框图；

图7为本智慧交通预警系统的闸道口机器人系统的结构框图；

图8为本智慧交通预警系统的声光预警系统的结构框图；

图9为本智慧交通预警系统预警方法的方法流程图；

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

本实施例提供了一种智慧交通预警系统，如图1至图8所示，本系统包括：

本系统包括护栏巡逻机、隧道巡逻机、闸道口机器人、声光预警系统以及后台服务器；

所述护栏巡逻机安装在道路护栏上，用于当识别到预设距离范围内有预设异物信息时发送预设预警信息至后台服务器；

所述隧道巡逻机安装在隧道预设位置，用于获取当前隧道内预设车辆违法信息、预设隧道异物信息、空气质量浓度以及预设交通图像信息并上传至后台服务器；

所述闸道口机器人设置在闸道口预设位置，用于获取当前闸道口处的预设车辆信息并将获取的预设车辆信息上传至后台服务器，所述预设车辆信息包括预设车辆流量信息和预设车辆违法信息，所述预设车辆流量信息包括预设正常行车信息、预设大流量行车信息和预设堵车信息；所述预设车辆违法信息包括预设车辆违法停车信息和预设车辆违法变道信息；

所述声光预警系统，用于接收预设报警信号并根据接收的预设报警信号进行相应的声音和灯光预警。

声光预警系统包括多个声光预警模块，所述每个声光预警模块包括一个中央控制器和对应的多个声光预警器；所述声光预警器，用于接收预设报警信号并将接收的预设报警信号传输至中央控制器；所述中央控制器，用于根据接收的预设报警信号确定需要联动的声光预警器以及需要广播的预警指令，并将所述广播的指令传输至对应的声光预警器，控制声光预警器进行预设灯光预警以及预设声音预警，所述中央控制器还用于发送预设一键报警信号至后台服务器；所述后台服务器，用于根据接收的中央控制器的预设一键报警信号，计算该上传预设报警信号的声光预警器距离最近的护栏巡逻机，并调度该护栏巡逻机移动至所述声光预警器位置，进行预警复查。

本实施例中提供的基于声光预警器的智慧交通预警系统，将位于该事故现场且沿行驶方向的反方向第一次预定范围内的声光预警器发出红光，其中，将该第一次预定范围成为第一距离，将位于第一距离沿行驶方向的反方向第二次预定范围内的声光预警器发出黄光，其中将该第二次预定范围称为第二距离。

本实施例中采用LORA无线传输，所述LORA低功耗应用，保障了声光预警器的低功耗，把LORA定时唤醒，并且其在1秒内，唤醒时间为20毫秒，进一步地，本实施例中，通过LORA广播应用，采用广播方式，其中央控制器可对多个设备进行统一指令发送，保障每个声光预警器接收的指令的时间的统一。

当前声光预警器唤醒该声光预警器内的无线传输模块，通过无线传输模块上传预设报警信号至中央控制器，所述中央控制器获取该声光预警器的位置信息确定需要联动的声光预警器，并且确定需要广播的指令，中央控制器通过无线传输模块传输广播指令指对应的需要联动的声光预警器，所述声光预警器根据接收到的指令相应，红灯或黄灯闪烁、常亮以及开启语音警示。

进一步地，中央控制器会上传预设一键报警信号至后台服务器，后台服务器会根据接收预设报警信号的声光预警器的位置信息调度距离该声光预警器位置信息最近的护栏巡逻机进行现场复查，并接收护栏巡逻机现场的复查结果，其中计算可以通过坐标位置进行距离计算。

进一步地，本实施例中提供的当联动的声光预警器不是同一个声光预警模块时，会通过后台服务器联动相邻声光预警模块的中央控制器，从而通过相邻声光预警模块的中央控制器对相邻声光预警模块中的声光预警器进行预警控制，从而形成整个预警控制。

本实施例中提供的护栏巡逻机保证了预设报警信号的真实性，防止误报。

通过隧道巡逻机监控隧道，护栏巡逻机监控道路，闸道口机器人监控高速闸道口以及声光预警系统进行主动报警，进一步地保证了高速交通的安全性。

实施例二

本实施例提供了一种智慧交通预警系统，如图1至图8所示，本系统包括：

本系统包括护栏巡逻机、隧道巡逻机、闸道口机器人、声光预警系统以及后台服务器；

进一步地，所述护栏巡逻机包括：护栏巡逻机控制单元，以及分别和护栏巡逻机控制单元电连接的护栏巡逻机驱动单元、护栏巡逻机违法抓拍单元、护栏巡逻机异物监测单元、护栏巡逻机声光警示单元以及护栏巡逻机实时监控单元；

护栏巡逻机驱动单元，所述驱动单元用于接收预设驱动信号并驱动护栏巡逻机沿护栏进行相对移动；

护栏巡逻机违法抓拍单元，所述违法抓拍单元用于抓拍道路上预设车辆违法信息；

护栏巡逻机异物监测单元，所述异物监测单元用于检测道路上是否有预设异物信息；

护栏巡逻机声光警示单元，所述声光警示单元用于按照预设声光警示方式进行道路警示；

护栏巡逻机实时监控单元，所述实时监控单元用于获取预设距离范围内的预设交通图像信息，并将获取的预设交通图像信息发送至后台服务器。

进一步地，所述护栏巡逻机异物监测单元包括：

3D激光雷达，所述3D激光雷达用于识别道路上预设距离范围内是否有预设异物信息；

预警信息发送单元，用于当道路上预设距离范围内有预设异物时，将预设预警信息发送至后台服务器，所述预设预警信息包括护栏机的当前位置信息以及预设异物的位置信息。

进一步地，所述护栏巡逻机驱动单元包括：

位置信息获取单元，用于获取护栏机当前位置信息以及预设异物的位置信息；

位置计算单元，用于根据获取的护栏机当前位置信息以及预设异物的位置信息，计算需驱动护栏巡逻机的预设预警位置；

驱动移动单元，用于驱动护栏巡逻机移动至所述预设预警位置。

护栏巡逻机语音报警装置；用于护栏巡逻机移动至预设预警位置时按照预设语音进行护栏机声音预警提示。所述护栏巡逻机包括主动轮组，主动轮组设置在护栏巡逻机底部；导向轮组，导向轮组设置在护栏巡逻机底部一侧，导向轮组包括导向轮固定板和导向轮，导向轮组为护栏巡逻机提供前进的方向；辅助轮组，辅助轮组设置在护栏巡逻机底部上与导向轮组相对的一侧，使其只能沿护栏方向前行。护栏巡逻机和护栏轨道接触位置设置的主动轮组、导向轮组以及辅助轮组，实现了护栏巡逻机的自动行走。

护栏巡逻机识别护栏巡逻机预设距离范围内是否有异物，其中异物包括遗落的物品和异常停止的汽车，若所述护栏巡逻机的预设距离范围内有异物，则会发送至后台服务器相关预设预警信息，所述预设预警信息包括当前护栏巡逻机位置信息以及当前异物位置信息。所述护栏巡逻机会通过驱动单元驱动护栏巡逻机沿着护栏至异物位置信息后方50米处，其中标定行车方向为前方。所述护栏巡逻机还包括爆闪灯；所述爆闪灯，用于护栏巡逻机移动至预设预警位置时开启，进行护栏机灯光预警提示，所述护栏巡逻机还包括语音报警装置；用于护栏巡逻机移动至预设预警位置时按照预设语音进行护栏机声音预警提示。护栏巡逻机移动至异物位置后方50米后会开启爆闪灯进行闪烁以及对应的语音播报信息进行播报。

所述护栏巡逻机包括图像抓拍模块；用于获取预设距离范围内的预设交通图像信息，并将获取的预设交通图像信息发送至后台服务器。预设交通图像信息为汽车违法图像信息，例如汽车违法倒车、汽车超速、汽车违法变道等图像信息。

所述护栏巡逻机的设置减少的道路摄像头的安装，节约了道路成本，并能主动移动至预设异物后方预设位置处，减少了二次事故的发生率。

通过护栏巡逻机、声光预警系统的联动设置，保证了前方有异物或异常停车时，后方来车驾驶员的警惕性，提高了道路行车的安全性，进一步地避免了二次事故的发生。

实施例三

本实施例提供了一种智慧交通预警系统，如图1至图8所示，本系统包括：

本系统包括护栏巡逻机、隧道巡逻机、闸道口机器人、声光预警系统以及后台服务器；

所述隧道巡逻机包括：隧道巡逻机控制单元，以及分别和隧道巡逻机控制单元电连接的隧道巡逻机驱动单元、隧道巡逻机联网传输单元、隧道巡逻机违法抓拍单元、隧道巡逻机异物监测单元、隧道巡逻机气体监测单元、隧道巡逻机声光警示单元、隧道巡逻机实时监控单元以及隧道巡逻机位置定位单元；

隧道巡逻机违法抓拍单元，所述违法抓拍单元用于抓拍隧道里预设车辆违法信息并将抓拍的预设车辆违法信息发送至后台服务器；

隧道巡逻机异物监测单元，所述异物检测单元用于检测隧道里是否有预设异物信息；

隧道巡逻机气体监测单元，所述气体监测单元用于监测隧道内的空气质量浓度，并将当前空气质量浓度发送至后台服务器；

隧道巡逻机声光警示单元，所述声光警示单元用于按照预设声光警示方式进行隧道警示；

隧道巡逻机实时监控单元，所述实时监控单元用于获取预设距离范围内的预设交通图像信息，并将获取的预设交通图像信息发送至后台服务器；

隧道巡逻机位置定位单元，所述位置定位单元用于获取当前位置信息，并把当前位置定位信息发送至后台服务器。

其中隧道巡逻机还联动有风机控制模块、灯光控制模块，所述风机控制模块，用于根据隧道内的空气质量浓度控制风机的开启和关闭，当隧道内空气质量浓度达到预设高浓度时控制风机开启，当隧道内空气质量浓度降至预设低浓度时控制风机关闭；

所述灯光控制模块，用于接收后台服务器根据预设异物信息生成的预设灯光预警信号，并在隧道入口处生成预设停入进入隧道灯光信号。

当隧道巡逻机通过3D激光雷达判断出当前隧道内有预设异物时或者通过违法抓拍单元判断当前隧道内有预设异常停车事件时，将预设异物信息以及预设异常停车事件信息发送至后台服务器。

此时隧道巡逻机同时将通过位置定位单元获取的当前位置信息发送至后台服务器；后台服务器根据隧道巡逻机提供的预设异物信息以及预设停车事件信息进行相应的报警：

具体的报警方式为，此时声光预警系统进行相应的预设声音预警以及预设灯光预警；灯光控制模块在隧道入口处生成预设停入进入隧道灯光信号。

当接收到预设异物信息以及预设停车事件信息后会控制声光预警系统进行相应的预设声音预警以及预设灯光预警；

通过隧道巡逻机、声光预警系统、灯光控制模块的联动设置，保证了隧道内有异物或异常停车时，后方来车驾驶员的警惕性，提高了道路行车的安全性，进一步地避免了二次事故的发生。

实施例四

本实施例提供了一种智慧交通预警系统，如图1至图8所示，本系统包括：

本系统包括护栏巡逻机、隧道巡逻机、闸道口机器人、声光预警系统以及后台服务器；

进一步地，闸道口机器人包括闸道口机器人控制单元，以及分别和闸道口机器人控制单元电连接的闸道口机器人联网传输单元、闸道口机器人雷达侦测单元、闸道口机器人违法抓拍单元、闸道口机器人声音警示单元、闸道口机器人实时监控单元以及情报板单元；

闸道口机器人雷达侦测单元，所述雷达侦测单元用于侦测闸道口处的预设车辆信息，所述预设车辆信息包括预设车辆流量信息和预设车辆违法信息，所述预设车辆流量信息包括预设正常行车信息、预设大流量行车信息和预设堵车信息；所述预设车辆违法信息包括预设车辆违法停车信息和预设车辆违法变道信息；

闸道口机器人违法抓拍单元，所述违法抓拍单元用于抓拍闸道口的预设车辆违法信息并将抓拍的预设车辆违法信息发送至后台服务器；

闸道口机器人声音警示单元，所述声音警示单元用于当车辆在闸道口处有预设车辆违法停车信息时，通过预设语音播报驱离预设违法停留在闸道口的车辆；

闸道口机器人实时监控单元，所述实时监控单元用于获取闸道口预设距离范围内的预设交通图像信息，并将获取的预设交通图像信息发送至后台服务器；

闸道口机器人情报板单元，所述情报板单元用于当雷达侦测单元获取的预设车辆信息为预设大流量行车信息和预设堵车信息时，控制行车后方对应的预设情报板显示当前预设车辆流量信息，并进行相应的出口提示。

所述闸道口机器人雷达侦测单元包括：车流量侦测单元、车辆停止侦测单元以及车辆变道侦测单元；

所述车流量侦测单元，用于判断当前闸道口处的车流量是否为预设特大流量车流量，若是则确定当前闸道口为预设堵车，若不是，则判断当前闸道口处的车流量是否为预设大流量车流量，若是，则确定当前闸道口为预设大流量行车；

所述车辆停止侦测单元，用于在闸道口预设位置，判断车辆的位置在预设变化时间范围内是否变化，若不变化，则确定当前闸道口为预设车辆违法停车；

所述车辆变道侦测单元，用于识别车辆是否预设实线变道，若是，则确定当前闸道口为预设车辆违法变道。

进一步地，所述闸道口机器人违法抓拍单元包括：

视频录制单元，用于当雷达侦测单元侦测当前闸道口处的预设车辆信息为预设车辆违法停车信息时，对当前车辆进行预设违法视频录制；

追踪抓拍单元，用于当雷达侦测单元侦测当前闸道口处的预设车辆信息为预设车辆违法变道信息时，对当前违法变道车辆进行追踪抓拍，并获取当前车辆预设违法变道图片；

信息发送单元，用于将获取的预设违法视频和预设违法变道图片发送至后台服务器。

进一步地，声音警示单元包括：语音调用单元和语音播报单元；

所述语音调用单元，用于当雷达侦测单元侦测到当前闸道口有预设车辆违法停车信息时调用预设驱离语音；

例如所述预设驱离语音为：请勿在当前闸道口停车；请驾驶离开当前闸道口等

所述语音播报单元，用于按照预设播报频率播报预设驱离语音警示当前闸道口预设违停车辆。

其中预设播报频率为按照预设时间间隔，并当判断当前停留在闸道口的车辆驾驶离开后停止播报。其中声音警示单元和雷达侦测单元实时联动。

其中闸道口机器人还和智慧交通预警系统中的情报板控制系统联动，情报板控制系统，用于当闸道口机器人获取当前闸道口的预设车辆信息为预设大流量行车信息和预设堵车信息时，控制对应的情报板显示当前预设车辆信息，并显示预设引导信息。

其中高速路上的每个闸道口都设置有闸道口机器人，每个闸道口机器人联动设置的，其中情报板控制系统控制高速路上相应的情报板；

进一步地，所述情报板控制系统包括位置信息获取模块、计算显示模块以及引导模块；

所述位置信息获取模块，用于获取预设车辆信息中的预设大流量行车或预设堵车的位置信息；

所述计算显示模块，用于根据获取的预设大流量行车或预设堵车的位置信息，计算当前闸道口机器人与预设大流量行车或预设堵车的位置之间的距离；并将当前预设大流量行车或预设堵车信息、计算的距离显示在情报板上；

所述引导模块，用于通过预设信息获取方式获取距离当前闸道口最近的出口，并将距离当前闸道口最近的出口的距离显示在情报板上，并将预设引导信息显示在情报板上。

即当接收到闸道口机器人发送的当前闸道口为预设车辆违法信息时，会获取当前闸道口机器人的位置信息，根据获取的闸道口机器人的位置信息，获取当前闸道口机器人后方来车反向的情报板的位置信息，计算其距离，并将该闸道口机器人获取的预设车辆违法信息显示在闸道口机器人后方来车方向的情报板上。

例如当前闸道口机器人后方来车方向有2块情报板，第一块情报板距离闸道口机器人300米，第二块情报板距离闸道口机器人2千米，第一块情报板与第二块情报板之间300米处有高速出口，那么会再第一块情报板上显示前方有预设车辆违法信息或前方有预设大流量行车信息，在第二块情报板上显示前方有预设车辆违法信息或前方有预设大流量行车信息或前方有预设堵车信息，前方1.7千米处有高速出口，请驾驶离开当前高速。

本系统通过闸道口机器人、情报板控制系统的联动设置，保证了高速道路上有大流量行车时，通过行车后方预设情报板的提醒，提示后方来车驾驶员前方道路状态，提高了驾驶员的警惕性也保证了高速的运行的效率。

实施例五

本实施例提供了一种智慧交通预警系统的预警方法，如图9所示，本方法包括步骤：

S1：通过隧道巡逻机获取隧道内是否有预设异物信息；

S2：若隧道内有预设异物信息，则将预设异物信息发送至后台服务器；

S3：获取当前隧道巡逻机的位置信息，并获取距离当前隧道巡逻机最近的护栏巡逻机以及获取距离隧道巡逻机最近的当前隧道行车后方对应的声光预警系统的中央控制器，

S4：控制所述护栏巡逻机进行声音和灯光预警；

S5：控制中央控制器确定需要联动的声光预警器以及需要广播的指令，并将所述广播的指令传输至对应的声光预警器控制声光预警器进行预设灯光预警以及预设声音预警。

采用本方法能够实现整个高速普通道路、高速隧道、高速闸道口等不同应用场景下的交通预警，保证了整个高速的安全性以及智慧预警，提高了高速预警的效率以及保证了驾驶人员的安全性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种智慧交通预警系统，其特征在于，包括护栏巡逻机、隧道巡逻机、闸道口机器人、声光预警系统以及后台服务器；

所述护栏巡逻机安装在道路护栏上，用于当识别到预设距离范围内有预设异物信息时发送预设预警信息至后台服务器；

所述隧道巡逻机安装在隧道预设位置，用于获取当前隧道内预设车辆违法信息、预设隧道异物信息、空气质量浓度以及预设交通图像信息并上传至后台服务器；

所述闸道口机器人设置在闸道口预设位置，用于获取当前闸道口处的预设车辆信息并将获取的预设车辆信息上传至后台服务器，所述预设车辆信息包括预设车辆流量信息和预设车辆违法信息，所述预设车辆流量信息包括预设正常行车信息、预设大流量行车信息和预设堵车信息；所述预设车辆违法信息包括预设车辆违法停车信息和预设车辆违法变道信息；

所述声光预警系统，用于接收预设报警信号并根据接收的预设报警信号进行相应的声音和灯光预警。

2.根据权利要求1所述的一种智慧交通预警系统，其特征在于，所述护栏巡逻机包括：护栏巡逻机控制单元，以及分别和护栏巡逻机控制单元电连接的护栏巡逻机驱动单元、护栏巡逻机违法抓拍单元、护栏巡逻机异物监测单元、护栏巡逻机声光警示单元以及护栏巡逻机实时监控单元；

护栏巡逻机驱动单元，所述驱动单元用于接收预设驱动信号并驱动护栏巡逻机沿护栏进行相对移动；

护栏巡逻机违法抓拍单元，所述违法抓拍单元用于抓拍道路上预设车辆违法信息；

护栏巡逻机异物监测单元，所述异物监测单元用于检测道路上是否有预设异物信息；

护栏巡逻机声光警示单元，所述声光警示单元用于按照预设声光警示方式进行道路警示；

护栏巡逻机实时监控单元，所述实时监控单元用于获取预设距离范围内的预设交通图像信息，并将获取的预设交通图像信息发送至后台服务器。

3.根据权利要求1所述的一种智慧交通预警系统，其特征在于，所述隧道巡逻机包括：隧道巡逻机控制单元，以及分别和隧道巡逻机控制单元电连接的隧道巡逻机驱动单元、隧道巡逻机联网传输单元、隧道巡逻机违法抓拍单元、隧道巡逻机异物监测单元、隧道巡逻机气体监测单元、隧道巡逻机声光警示单元、隧道巡逻机实时监控单元以及隧道巡逻机位置定位单元；

隧道巡逻机违法抓拍单元，所述违法抓拍单元用于抓拍隧道里预设车辆违法信息并将抓拍的预设车辆违法信息发送至后台服务器；

隧道巡逻机异物监测单元，所述异物检测单元用于检测隧道里是否有预设异物信息；

隧道巡逻机气体监测单元，所述气体监测单元用于监测隧道内的空气质量浓度，并将当前空气质量浓度发送至后台服务器；

隧道巡逻机声光警示单元，所述声光警示单元用于按照预设声光警示方式进行隧道警示；

隧道巡逻机实时监控单元，所述实时监控单元用于获取预设距离范围内的预设交通图像信息，并将获取的预设交通图像信息发送至后台服务器；

隧道巡逻机位置定位单元，所述位置定位单元用于获取当前位置信息，并把当前位置定位信息发送至后台服务器。

4.根据权利要求1所述的一种智慧交通预警系统，其特征在于，闸道口机器人包括闸道口机器人控制单元，以及分别和闸道口机器人控制单元电连接的闸道口机器人联网传输单元、闸道口机器人雷达侦测单元、闸道口机器人违法抓拍单元、闸道口机器人声音警示单元、闸道口机器人实时监控单元以及情报板单元；

闸道口机器人雷达侦测单元，所述雷达侦测单元用于侦测闸道口处的预设车辆信息，所述预设车辆信息包括预设车辆流量信息和预设车辆违法信息，所述预设车辆流量信息包括预设正常行车信息、预设大流量行车信息和预设堵车信息；所述预设车辆违法信息包括预设车辆违法停车信息和预设车辆违法变道信息；

闸道口机器人违法抓拍单元，所述违法抓拍单元用于抓拍闸道口的预设车辆违法信息并将抓拍的预设车辆违法信息发送至后台服务器；

闸道口机器人声音警示单元，所述声音警示单元用于当车辆在闸道口处有预设车辆违法停车信息时，通过预设语音播报驱离预设违法停留在闸道口的车辆；

闸道口机器人实时监控单元，所述实时监控单元用于获取闸道口预设距离范围内的预设交通图像信息，并将获取的预设交通图像信息发送至后台服务器；

闸道口机器人情报板单元，所述情报板单元用于当雷达侦测单元获取的预设车辆信息为预设大流量行车信息和预设堵车信息时，控制行车后方对应的预设情报板显示当前预设车辆流量信息，并进行相应的出口提示。

5.根据权利要求1所述的一种智慧交通预警系统，其特征在于，声光预警系统包括多个声光预警模块，所述每个声光预警模块包括一个中央控制器和对应的多个声光预警器；

所述声光预警器，用于接收预设报警信号并将接收的预设报警信号传输至中央控制器；

所述中央控制器，用于根据接收的预设报警信号确定需要联动的声光预警器以及需要广播的预警指令，并将所述广播的指令传输至对应的声光预警器，控制声光预警器进行预设灯光预警以及预设声音预警，所述中央控制器还用于发送预设一键报警信号至后台服务器；

所述后台服务器，用于根据接收的中央控制器的预设一键报警信号，计算该上传预设报警信号的声光预警器距离最近的护栏巡逻机，并调度该护栏巡逻机移动至所述声光预警器位置，进行预警复查。

6.根据权利要求2所述的一种智慧交通预警系统，其特征在于，所述护栏巡逻机异物监测单元包括：

3D激光雷达，所述3D激光雷达用于识别道路上预设距离范围内是否有预设异物信息；

预警信息发送单元，用于当道路上预设距离范围内有预设异物时，将预设预警信息发送至后台服务器，所述预设预警信息包括护栏机的当前位置信息以及预设异物的位置信息。

7.根据权利要求5所述的一种智慧交通预警系统，其特征在于，所述护栏巡逻机驱动单元包括：

位置信息获取单元，用于获取护栏机当前位置信息以及预设异物的位置信息；

位置计算单元，用于根据获取的护栏机当前位置信息以及预设异物的位置信息，计算需驱动护栏巡逻机的预设预警位置；

驱动移动单元，用于驱动护栏巡逻机移动至所述预设预警位置。

8.根据权利要求6所述的一种智慧交通预警系统，其特征在于，还包括护栏巡逻机语音报警装置；

所述护栏巡逻机语音报警装置，用于护栏巡逻机移动至预设预警位置时按照预设语音进行护栏机声音预警提示。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种智慧交通预警系统的预警方法，其特征在于，包括步骤：

S1：通过隧道巡逻机获取隧道内是否有预设异物信息；

S2：若隧道内有预设异物信息，则将预设异物信息发送至后台服务器；

S3：获取当前隧道巡逻机的位置信息，并获取距离当前隧道巡逻机最近的护栏巡逻机以及获取距离隧道巡逻机最近的当前隧道行车后方对应的声光预警系统的中央控制器，

S4：控制所述护栏巡逻机进行声音和灯光预警；

S5：控制中央控制器确定需要联动的声光预警器以及需要广播的指令，并将所述广播的指令传输至对应的声光预警器控制声光预警器进行预设灯光预警以及预设声音预警。

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