CN111785016A - 一种闸道口机器人以及基于闸道口机器人的交通预警系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及交通警示控制技术领域，提出了一种基于闸道口机器人的交通预警系统，本基于闸道口机器人的交通预警系统包括闸道口机器人、情报板控制系统以及后台服务器；所述闸道口机器人，用于获取当前闸道口处的预设车辆信息并将获取的预设车辆信息上传至后台服务器；情报板控制系统，用于当闸道口机器人获取当前闸道口的预设车辆信息为预设大流量行车信息和预设堵车信息时，控制对应的情报板显示当前预设车辆信息，并显示预设引导信息。采用本交通预警系统，能够通过闸道口机器人监控高速闸道口的车辆行车情况并进行相应的车辆引导以及违法抓拍，进一步地保证了闸道口的交通安全性。

Description

一种闸道口机器人以及基于闸道口机器人的交通预警系统
技术领域
本发明属于交通警示控制技术领域，尤其涉及一种闸道口机器人以及基于闸道口机器人的交通预警系统。
背景技术
在高速公路上，尤其是闸道口处，由于高速的车速较快，闸道口处进行违法停车或违法变道，极有可能发生安全事故，在现有的技术中，一般都是通过多个摄像头来监控闸道口处路面情况，再由工作人员对闸道口情况进行甄别，但是也是时候进行违法处罚，并不能及时清除当前闸道口处的违法停车事件，还会很容易导致交通事故的发生。
发明内容
为了解决上述问题，本申请提出了一种基于闸道口机器人的交通预警系统。
本系统包括一种闸道口机器人，包括：控制单元，以及分别和控制单元电连接的联网传输单元、雷达侦测单元、违法抓拍单元、声音警示单元、实时监控单元以及情报板单元；
雷达侦测单元，所述雷达侦测单元用于侦测闸道口处的预设车辆信息，所述预设车辆信息包括预设车辆流量信息和预设车辆违法信息，所述预设车辆流量信息包括预设正常行车信息、预设大流量行车信息和预设堵车信息；所述预设车辆违法信息包括预设车辆违法停车信息和预设车辆违法变道信息；
违法抓拍单元，所述违法抓拍单元用于抓拍闸道口的预设车辆违法信息并将抓拍的预设车辆违法信息发送至后台服务器；
声音警示单元，所述声音警示单元用于当车辆在闸道口处有预设车辆违法停车信息时，通过预设语音播报驱离预设违法停留在闸道口的车辆；
实时监控单元，所述实时监控单元用于获取闸道口预设距离范围内的预设交通图像信息，并将获取的预设交通图像信息发送至后台服务器；
情报板单元，所述情报板单元用于当雷达侦测单元获取的预设车辆信息为预设大流量行车信息和预设堵车信息时，控制行车后方对应的预设情报板显示当前预设车辆流量信息，并进行相应的出口提示。
进一步地，所述雷达侦测单元为3D激光雷达侦测，所述雷达侦测单元包括：车流量侦测单元、车辆停止侦测单元以及车辆变道侦测单元；
所述车流量侦测单元，用于判断当前闸道口处的车流量是否为预设特大流量车流量，若是则确定当前闸道口为预设堵车，若不是，则判断当前闸道口处的车流量是否为预设大流量车流量，若是，则确定当前闸道口为预设大流量行车；
所述车辆停止侦测单元，用于在闸道口预设位置，判断车辆的位置在预设变化时间范围内是否变化，若不变化，则确定当前闸道口为预设车辆违法停车；
所述车辆变道侦测单元，用于识别车辆是否预设实线变道，若是，则确定当前闸道口为预设车辆违法变道。
进一步地，所述违法抓拍单元包括：
视频录制单元，用于当雷达侦测单元侦测当前闸道口处的预设车辆信息为预设车辆违法停车信息时，对当前车辆进行预设违法视频录制；
追踪抓拍单元，用于当雷达侦测单元侦测当前闸道口处的预设车辆信息为预设车辆违法变道信息时，对当前违法变道车辆进行追踪抓拍，并获取当前车辆预设违法变道图片；
信息发送单元，用于将获取的预设违法视频和预设违法变道图片发送至后台服务器。
进一步地，声音警示单元包括：语音调用单元和语音播报单元；
所述语音调用单元，用于当雷达侦测单元侦测到当前闸道口有预设车辆违法停车信息时调用预设驱离语音；
所述语音播报单元，用于按照预设播报频率播报预设驱离语音警示当前闸道口预设违停车辆。
进一步地，联网传输单元可通过无线传输网络、4G网络、5G网络将获取的预设车辆信息发送至后台服务器。
一种基于闸道口机器人的交通预警系统，包括：闸道口机器人、情报板控制系统以及后台服务器；
所述闸道口机器人，用于获取当前闸道口处的预设车辆信息并将获取的预设车辆信息上传至后台服务器，所述预设车辆信息包括预设车辆流量信息和预设车辆违法信息，所述预设车辆流量信息包括预设正常行车信息、预设大流量行车信息和预设堵车信息；所述预设车辆违法信息包括预设车辆违法停车信息和预设车辆违法变道信息；
情报板控制系统，用于当闸道口机器人获取当前闸道口的预设车辆信息为预设大流量行车信息和预设堵车信息时，控制对应的情报板显示当前预设车辆信息，并显示预设引导信息。
进一步地，所述情报板控制系统包括位置信息获取模块、计算显示模块以及引导模块；
所述位置信息获取模块，用于获取预设车辆信息中的预设大流量行车或预设堵车的位置信息；
所述计算显示模块，用于根据获取的预设大流量行车或预设堵车的位置信息，计算当前闸道口机器人与预设大流量行车或预设堵车的位置之间的距离；并将当前预设大流量行车或预设堵车信息、计算的距离显示在情报板上；
所述引导模块，用于通过预设信息获取方式获取距离当前闸道口最近的出口，并将距离当前闸道口最近的出口的距离显示在情报板上，并将预设引导信息显示在情报板上。
本发明至少包括以下有益效果：
(1)能够通过闸道口机器人及时主动识别当前闸道口的车辆违法变道以及异常停车事件，并通过闸道口机器人进行预设声音预警，提高了违法预警的及时率以及异常停车提醒的闸道口覆盖率，提高了高速闸道口交通的安全性。
(2)当闸道口机器人判断出高速内有预设大流量行车信息或预设堵车信息后能够通过情报板显示当前预设大流量行车信息或预设堵车信息，并引导车辆在最近高速出口下高速，避免了车辆进一步地拥堵，提高了车辆行车效率，也提高了疏通交通的效率。
(3)当闸道口机器人判断出闸道口处有预设车辆违法停车信息时进行相应语音警示，提醒车辆禁止停止，提高了高速闸道口的安全性。
(4)当闸道口机器人确认闸道口处有预设车辆违法变道信息时，会通过违法抓拍单元抓拍该违法变道的车辆的信息，并发送至后台服务器，进行相应的违法处理。
(5)通过闸道口机器人、情报板控制系统的联动设置，保证了高速道路上有大流量行车时，通过行车后方预设情报板的提醒，提示后方来车驾驶员前方道路状态，提高了驾驶员的警惕性也保证了高速的运行的效率。
附图说明
图1为本闸道口机器人的结构框图；
图2为本基于闸道口机器人的交通预警系统的结构框图；
图3为本基于闸道口机器人的交通预警系统的控制流程图一；
图4为本基于闸道口机器人的交通预警系统的控制流程图一；
图5为本基于闸道口机器人的交通预警系统的控制流程图一。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例
本实施例提供了一种基于闸道口机器人的交通预警系统，如图1至图3所示，
本系统包括一种闸道口机器人，包括：控制单元，以及分别和控制单元电连接的联网传输单元、雷达侦测单元、违法抓拍单元、声音警示单元、实时监控单元以及情报板单元；
雷达侦测单元，所述雷达侦测单元用于侦测闸道口处的预设车辆信息，所述预设车辆信息包括预设车辆流量信息和预设车辆违法信息，所述预设车辆流量信息包括预设正常行车信息、预设大流量行车信息和预设堵车信息；所述预设车辆违法信息包括预设车辆违法停车信息和预设车辆违法变道信息；
违法抓拍单元，所述违法抓拍单元用于抓拍闸道口的预设车辆违法信息并将抓拍的预设车辆违法信息发送至后台服务器；
声音警示单元，所述声音警示单元用于当车辆在闸道口处有预设车辆违法停车信息时，通过预设语音播报驱离预设违法停留在闸道口的车辆；
实时监控单元，所述实时监控单元用于获取闸道口预设距离范围内的预设交通图像信息，并将获取的预设交通图像信息发送至后台服务器；
情报板单元，所述情报板单元用于当雷达侦测单元获取的预设车辆信息为预设大流量行车信息和预设堵车信息时，控制行车后方对应的预设情报板显示当前预设车辆流量信息，并进行相应的出口提示。
进一步地本实施例提供的闸道口机器人上的情报板单元还能和高速路上的情报板进行联动，即通过后台服务器接收当前闸道口机器人获取的预设车辆信息并将接收的预设车辆信息显示在预设情报板上。
进一步地，所述雷达侦测单元为3D激光雷达侦测，所述雷达侦测单元包括：车流量侦测单元、车辆停止侦测单元以及车辆变道侦测单元；
所述车流量侦测单元，用于判断当前闸道口处的车流量是否为预设特大流量车流量，若是则确定当前闸道口为预设堵车，若不是，则判断当前闸道口处的车流量是否为预设大流量车流量，若是，则确定当前闸道口为预设大流量行车；
所述车辆停止侦测单元，用于在闸道口预设位置，判断车辆的位置在预设变化时间范围内是否变化，若不变化，则确定当前闸道口为预设车辆违法停车；
所述车辆变道侦测单元，用于识别车辆是否预设实线变道，若是，则确定当前闸道口为预设车辆违法变道。
进一步地，所述违法抓拍单元包括：
视频录制单元，用于当雷达侦测单元侦测当前闸道口处的预设车辆信息为预设车辆违法停车信息时，对当前车辆进行预设违法视频录制；
追踪抓拍单元，用于当雷达侦测单元侦测当前闸道口处的预设车辆信息为预设车辆违法变道信息时，对当前违法变道车辆进行追踪抓拍，并获取当前车辆预设违法变道图片；
信息发送单元，用于将获取的预设违法视频和预设违法变道图片发送至后台服务器。
进一步地，声音警示单元包括：语音调用单元和语音播报单元；
所述语音调用单元，用于当雷达侦测单元侦测到当前闸道口有预设车辆违法停车信息时调用预设驱离语音；
例如所述预设驱离语音为：请勿在当前闸道口停车；请驾驶离开当前闸道口等
所述语音播报单元，用于按照预设播报频率播报预设驱离语音警示当前闸道口预设违停车辆。
其中预设播报频率为按照预设时间间隔，并当判断当前停留在闸道口的车辆驾驶离开后停止播报。其中声音警示单元和雷达侦测单元实时联动。
进一步地，联网传输单元可通过无线传输网络、4G网络、5G网络将获取的预设车辆信息发送至后台服务器。
一种基于闸道口机器人的交通预警系统，包括：闸道口机器人、情报板控制系统以及后台服务器；
所述闸道口机器人，用于获取当前闸道口处的预设车辆信息并将获取的预设车辆信息上传至后台服务器，所述预设车辆信息包括预设车辆流量信息和预设车辆违法信息，所述预设车辆流量信息包括预设正常行车信息、预设大流量行车信息和预设堵车信息；所述预设车辆违法信息包括预设车辆违法停车信息和预设车辆违法变道信息；
情报板控制系统，用于当闸道口机器人获取当前闸道口的预设车辆信息为预设大流量行车信息和预设堵车信息时，控制对应的情报板显示当前预设车辆信息，并显示预设引导信息。
其中高速路上的每个闸道口都设置有闸道口机器人，每个闸道口机器人联动设置的，其中情报板控制系统控制高速路上相应的情报板；
进一步地，所述情报板控制系统包括位置信息获取模块、计算显示模块以及引导模块；
所述位置信息获取模块，用于获取预设车辆信息中的预设大流量行车或预设堵车的位置信息；
所述计算显示模块，用于根据获取的预设大流量行车或预设堵车的位置信息，计算当前闸道口机器人与预设大流量行车或预设堵车的位置之间的距离；并将当前预设大流量行车或预设堵车信息、计算的距离显示在情报板上；
所述引导模块，用于通过预设信息获取方式获取距离当前闸道口最近的出口，并将距离当前闸道口最近的出口的距离显示在情报板上，并将预设引导信息显示在情报板上。
即当接收到闸道口机器人发送的当前闸道口为预设车辆违法信息时，会获取当前闸道口机器人的位置信息，根据获取的闸道口机器人的位置信息，获取当前闸道口机器人后方来车反向的情报板的位置信息，计算其距离，并将该闸道口机器人获取的预设车辆违法信息显示在闸道口机器人后方来车方向的情报板上。
例如当前闸道口机器人后方来车方向有2块情报板，第一块情报板距离闸道口机器人300米，第二块情报板距离闸道口机器人2千米，第一块情报板与第二块情报板之间300米处有高速出口，那么会再第一块情报板上显示前方有预设车辆违法信息或前方有预设大流量行车信息，在第二块情报板上显示前方有预设车辆违法信息或前方有预设大流量行车信息或前方有预设堵车信息，前方1.7千米处有高速出口，请驾驶离开当前高速。
本系统通过闸道口机器人、情报板控制系统的联动设置，保证了高速道路上有大流量行车时，通过行车后方预设情报板的提醒，提示后方来车驾驶员前方道路状态，提高了驾驶员的警惕性也保证了高速的运行的效率。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种闸道口机器人，其特征在于，包括：控制单元，以及分别和控制单元电连接的联网传输单元、雷达侦测单元、违法抓拍单元、声音警示单元、实时监控单元以及情报板单元；
雷达侦测单元，所述雷达侦测单元用于侦测闸道口处的预设车辆信息，所述预设车辆信息包括预设车辆流量信息和预设车辆违法信息，所述预设车辆流量信息包括预设正常行车信息、预设大流量行车信息和预设堵车信息；所述预设车辆违法信息包括预设车辆违法停车信息和预设车辆违法变道信息；
违法抓拍单元，所述违法抓拍单元用于抓拍闸道口的预设车辆违法信息并将抓拍的预设车辆违法信息发送至后台服务器；
声音警示单元，所述声音警示单元用于当车辆在闸道口处有预设车辆违法停车信息时，通过预设语音播报驱离预设违法停留在闸道口的车辆；
实时监控单元，所述实时监控单元用于获取闸道口预设距离范围内的预设交通图像信息，并将获取的预设交通图像信息发送至后台服务器；
情报板单元，所述情报板单元用于当雷达侦测单元获取的预设车辆信息为预设大流量行车信息和预设堵车信息时，控制行车后方对应的预设情报板显示当前预设车辆流量信息，并进行相应的出口提示。
2.根据权利要求1所述的一种闸道口机器人，其特征在于，所述雷达侦测单元为3D激光雷达侦测，所述雷达侦测单元包括：车流量侦测单元、车辆停止侦测单元以及车辆变道侦测单元；
所述车流量侦测单元，用于判断当前闸道口处的车流量是否为预设特大流量车流量，若是则确定当前闸道口为预设堵车，若不是，则判断当前闸道口处的车流量是否为预设大流量车流量，若是，则确定当前闸道口为预设大流量行车；
所述车辆停止侦测单元，用于在闸道口预设位置，判断车辆的位置在预设变化时间范围内是否变化，若不变化，则确定当前闸道口为预设车辆违法停车；
所述车辆变道侦测单元，用于识别车辆是否预设实线变道，若是，则确定当前闸道口为预设车辆违法变道。
3.根据权利要求1所述的一种闸道口机器人，其特征在于，所述违法抓拍单元包括：
视频录制单元，用于当雷达侦测单元侦测当前闸道口处的预设车辆信息为预设车辆违法停车信息时，对当前车辆进行预设违法视频录制；
追踪抓拍单元，用于当雷达侦测单元侦测当前闸道口处的预设车辆信息为预设车辆违法变道信息时，对当前违法变道车辆进行追踪抓拍，并获取当前车辆预设违法变道图片；
信息发送单元，用于将获取的预设违法视频和预设违法变道图片发送至后台服务器。
4.根据权利要求4所述的一种闸道口机器人，其特征在于，声音警示单元包括：语音调用单元和语音播报单元；
所述语音调用单元，用于当雷达侦测单元侦测到当前闸道口有预设车辆违法停车信息时调用预设驱离语音；
所述语音播报单元，用于按照预设播报频率播报预设驱离语音警示当前闸道口预设违停车辆。
5.根据权利要求4所述的一种闸道口机器人，其特征在于，联网传输单元可通过无线传输网络、4G网络、5G网络将获取的预设车辆信息发送至后台服务器。
6.一种基于权利要求1至5任意一项所述的闸道口机器人的交通预警系统，其特征在于，包括：闸道口机器人、情报板控制系统以及后台服务器；
所述闸道口机器人，用于获取当前闸道口处的预设车辆信息并将获取的预设车辆信息上传至后台服务器，所述预设车辆信息包括预设车辆流量信息和预设车辆违法信息，所述预设车辆流量信息包括预设正常行车信息、预设大流量行车信息和预设堵车信息；所述预设车辆违法信息包括预设车辆违法停车信息和预设车辆违法变道信息；
情报板控制系统，用于当闸道口机器人获取当前闸道口的预设车辆信息为预设大流量行车信息和预设堵车信息时，控制对应的情报板显示当前预设车辆信息，并显示预设引导信息。
7.根据权利要求6所述的一种基于闸道口机器人的交通预警系统，其特征在于，所述情报板控制系统包括位置信息获取模块、计算显示模块以及引导模块；
所述位置信息获取模块，用于获取预设车辆信息中的预设大流量行车或预设堵车的位置信息；
所述计算显示模块，用于根据获取的预设大流量行车或预设堵车的位置信息，计算当前闸道口机器人与预设大流量行车或预设堵车的位置之间的距离；并将当前预设大流量行车或预设堵车信息、计算的距离显示在情报板上；
所述引导模块，用于通过预设信息获取方式获取距离当前闸道口最近的出口，并将距离当前闸道口最近的出口的距离显示在情报板上，并将预设引导信息显示在情报板上。
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