JPH05124513A - 列車運転阻害状況監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プラットホーム等で転落事故などが発生した
場合に、速やかにこの事故発生を検知して列車がホーム
に進入するのを阻止し、列車事故を未然に防止する。 【構成】 プラットホーム１からの転落事故等が発生す
ると、障害物検出手段３がこの事故発生を検出し、情報
信号出力手段４は、事故についての情報を出力する。進
行車両判別手段２６は車両１６が通過したときに、この
車両が高速車両であるか低速車両であるかを判別し、信
号経路切換手段５に判別信号を出力する。いま、高速車
であったとすると、接点はａ側に切換り、情報信号は高
速車用信号送出手段６Ａから送出される。車両１６の情
報処理手段１７はこれを受信して情報内容の表示を行う
と共に、一定速度までの減速制御を行なう。信号経路切
換手段５の接点は一定時間経過後ｂ側に復帰し、今度は
低速車用信号送出手段６Ｂから情報信号が送出される
が、車両１６は既に減速している。その後車両１６はさ
らに減速し、プラットホーム進入前で停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、列車が進入しようとす
るプラットホーム下の軌道上などの所定個所に、列車の
運行を阻害する障害物（乗降客等の人間も含むものとす
る。）が有るか否かを監視するための列車運転阻害状況
監視装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】駅構内のプラットホームでは、乗降客が
誤って線路上に転落したり、酔客等が故意に線路上に下
りることなどがしばしば発生している。

【０００３】このような場合、従来では、駅員が自らの
判断で危険が迫っていることを察知すると、非常発報装
置の備えてある駅にあっては、非常発報行為により停止
指令を出し、ホームへの列車の進入を阻止していた。あ
るいは、連動装置が備えられている駅にあっては、場内
信号機を停止現示（赤）にすることにより、ホームへの
列車の進入を阻止し、乗降客の安全を確保するように努
めていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のよう
に、駅員の監視によって乗降客の安全を完全に確保しよ
うとすると、駅員は終日常に監視を続けていなければな
らないが、常時ホーム下の線路上を監視するのは人間の
能力からみて限界がある。

【０００５】また、それほど頻繁に起るわけではない転
落事故等に備えて専門の監視要員を配置するのは、人員
確保の面で事実上不可能である。実際には、乗降客の安
全を確保するというよりは、むしろ、列車を円滑に運行
させるため、必要最小限の駅員を配置しているというの
が現状である。

【０００６】さらに、たとえ、専門の監視要員を配置す
るのが可能になったとしても、転落事故が発生した際
に、駅員が危険を察知して非常発報行為等を行ない、実
際に列車の進入を阻止するまでには、人間の行為に頼っ
ている以上、どうしても一定以上の時間を要することに
なる。したがって、一刻を争う転落事故発生に対して
は、充分に迅速な対応を取ることが不可能であり、依然
として乗降客の安全確保の点からは、なお問題が残る結
果となっている。

【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、プラットホーム等で転落事故などが発生した場合
に、速やかにこの事故発生を検知して列車がホームに進
入するのを阻止し、列車事故を未然に防止することが可
能な列車運転阻害状況監視装置を提供しようとするもの
である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、第１の発明は、車両の運転を阻害する軌
道上の障害物の存在を検出するため所定個所に設置され
た障害物検出手段と、前記障害物検出手段が前記障害物
の存在を検出したときに、この障害物に関する情報を出
力する情報信号出力手段と、前記障害物検出手段の設置
位置から所定距離だけ離れた位置に設置され、該障害物
検出手段側に向かって進行する車両が通過したときに、
この車両が高速車両であるか低速車両であるかを判別す
る進行車両判別手段と、前記進行車両判別手段から車両
進行方向側へ離れた位置に設置された高速車用信号送出
手段と、前記高速車用信号送出手段からさらに車両進行
方向側へ離れた位置に設置されている低速車用信号送出
手段と、前記進行車両判別手段からの判別信号に基い
て、前記情報信号出力手段から出力される情報信号を、
前記高速車用信号送出手段または前記低速車用信号送出
手段のいずれかに導き、且つ該情報信号を最初に該高速
車用信号送出手段側に導いた場合は、一定時間経過後に
該低速車用信号送出手段側へ導く信号経路切換手段と、
前記車両内に設置され、該車両が前記進行車両判別手段
を通過した後は、これらのいずれかから前記情報信号を
受信して、その情報内容を表示すると共に、該車両の走
行について所定の制御を行なう情報処理手段と、を備え
た構成としたものである。

【０００９】また、第２の発明は、前記障害物検出手段
付近に設置され、前記軌道上の障害物を撮影するカメラ
手段と、前記高速車用信号送出手段から前記所定個所に
至るまでの区間内に設置され、前記障害物検出手段が前
記障害物の存在を検出したときに、前記カメラ手段から
の画像信号を前記進行してくる車両へ向けて送出する画
像信号送出手段と、前記車両内に設置され、前記画像信
号送出手段からの画像信号を受信して、前記障害物の画
像を表示する画像表示手段と、を備えた構成としたもの
である。

【００１０】

【作用】第１の発明の構成において、所定個所に障害物
が存在する場合は、障害物検出手段がこれを検出し、情
報信号出力手段がこの障害物に関する情報を出力する。

【００１１】そして、障害物検出手段側すなわち所定個
所側へ向かって進行する進行車両判別手段の設置位置を
通過したとき、この進行車両判別手段は通過車両が高速
車両であるか低速車両であるかを判別し、その判別信号
を信号経路切換手段に出力する。

【００１２】いま、この通過車両が高速車両であった場
合、信号経路切換手段は、情報信号出力手段からの情報
信号を高速車用信号送出手段側へ導くようにする。する
と、この高速車両内の情報処理手段は、高速車用信号送
出手段から送出される情報信号を受信して、その情報内
容を表示部に表示すると共に、高速車両は一定時間以内
に所定の低速度まで減速を行なう。

【００１３】一定時間が経過すると、信号経路切換手段
は、切換動作によって、今度は情報信号を高速車用信号
送出手段側へ導くようにする。したがって、すでに低速
度に減速した車両は、今度は、低速車用信号送出手段か
ら情報信号を受信する。そして、さらに減速して所定個
所に進入する前に停止を行なうようにする。

【００１４】また、進行車両判別手段設置位置の通過車
両が低速車両であった場合、信号経路切換手段は情報信
号を低速車用信号送出手段へ切換えるようにする。そし
て、この低速車両内の情報処理手段は、低速車用信号送
出手段に接近して情報信号を受取ると上記と同様の動作
を行ない、低速車両は次第に減速して、所定個所進入前
に停止する。

【００１５】第２の発明の構成において、カメラ手段は
常時前記の所定個所を撮影しているが、画像信号送出手
段は障害物検出手段が障害物を検出したときに、このカ
メラ手段からの画像信号を進行してくる車両へ向けて送
出する。

【００１６】そして、車両内の画像表示手段は、この画
像信号を受信して、所定個所における障害物を表示部に
写すようにする、これにより、運転士は、情報処理手段
からの情報の他に、画像情報をも得ることができる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１乃至図４に基い
て説明する。図１はこの実施例の概略構成図である。

【００１８】この図において、プラットホーム１の下の
軌道２の付近には、障害物検出手段３が設置されてい
る。情報信号出力手段４は、この障害物検出手段３から
の検出信号に基いて、障害物の存在およびその位置等に
関する情報信号を信号経路切換手段５を介して高速車用
信号送出手段６Ａまたは低速車用信号送出手段６Ｂのい
ずれかに出力できるようになっている。

【００１９】この高速車用信号送出手段６Ａおよび低速
車用信号送出手段６Ｂは、信号変調部７、信号増幅部
８、空間波変調用の高周波変調部９、地上アンテナ１０
により構成されている。

【００２０】また、障害物検出手段３の付近には、複数
台のテレビカメラ１１が設置されており、これらのビデ
オ信号は、１画面の画像に合成するための画像合成部１
２、開閉スイッチ１３、信号変調器１４を介して、空間
波信号へ変換するための送光器（画像信号送出手段）１
５へ送るようになっている。

【００２１】軌道２上を走行する車両１６には、高速車
用信号送出手段６Ａまたは低速車用信号送出手段６Ｂか
ら情報信号を受信する情報処理手段１７と、送光器１５
から送出される画像信号を受信する画像表示手段１８と
が設置されている。

【００２２】この情報処理手段１７は、車上アンテナ１
９、高周波復調部２０、信号復調部２１、表示部２２に
より構成されており、また画像表示手段１８は、受光器
２３、信号復調器２４、画像モニタ２５により構成され
ている。

【００２３】そして、障害物検出手段３の設置位置から
所定距離だけ離れた位置、すなわち図１の右方には進行
車両判別手段２６が設置されている。この進行車両判別
手段２６は、一対の送受光器２７Ａおよび反射板２８Ａ
と、これらから距離Ｌだけ離れて設けられている一対の
送受光器２７Ｂおよび反射板２８Ｂと、判別器２９とか
ら構成されている。

【００２４】図２は障害物検出手段１６の構成を示す説
明図である。この図に示すように、障害物検出手段１６
は、ｎ個の送受光器Ｓ₁ 〜Ｓ_n と、反射板３０とから構
成されている。そして、例えば乗降客Ｍが線路上に転落
した場合は、送受光器Ｓ₁ 〜Ｓ_n のうちのいくつかが受
光動作をしなくなるので、情報信号出力手段４は転落事
故等が発生したことを知ることができる。また、送受光
器Ｓ₁ 〜Ｓ_n が設置されている場所は複数の区間Ｚ₁ 〜
Ｚ_m に区分されているので、転落事故等はどの位置で発
生したのかについても知ることができる。

【００２５】図２における送受光器Ｓ₁ 〜Ｓ_n のそれぞ
れは、送光および受光の双方の動作を単独で行なうこと
ができるものであるが、これを送光器および受光器に分
離して用いることもできる。これによれば送光器および
受光器の数を削減することでコストダウンを図ることが
可能になる。

【００２６】例えば、図３（ａ）に示すように、送光器
Ｔおよび受光器Ｒの前面に、光通過用の孔３１ａが設け
られた反射板３１を取付け、送光器Ｔから発せられた光
を２往復させて受光器Ｒで受光するようにできる。図３
（ｂ）は、この光の往復数をさらに増やし、４往復させ
るようにしたものである。

【００２７】次に、以上のように構成される本実施例の
動作につき説明する。いま、プラットホーム１から乗降
客の１人が軌道上に転落したとすると、情報信号出力手
段４は、障害物検出手段３からの検出信号により、事故
発生および位置等の情報信号を出力する。

【００２８】このとき、信号経路切換手段５の接点はｂ
側になっているので、低速車用信号送出手段６Ｂの地上
アンテナ１０から情報信号が送出されている。また、開
閉スイッチ１３の接点は情報信号出力手段４からの制御
指令によりオンとなる。したがって、テレビカメラ１１
の画像信号は、画像合成部１２、開閉スイッチ１３、信
号変調器１４を介して送光器１５から軌道２へ向けて送
出される。

【００２９】このような状態にあるときに、図１の右方
から進行してくる車両１６が進行車両判別手段２６を通
過したとすると、判別器２９は、送受光器２７Ａ，２７
Ｂからの検出信号により、車両１６が距離Ｌを移動した
ときの速度を演算し、この車両１６が高速車であるか低
速車であるかを判別する。

【００３０】いま、この車両１６が高速車であったとす
ると、信号経路切換手段５は、判別器２９からの判別信
号すなわち接点切換信号により、その接点をｂ側からａ
側に切換える。これにより、情報信号出力手段４からの
情報信号は、高速車用信号送出手段６Ａの地上アンテナ
１０から送出される。

【００３１】したがって、車両１６が進行車両判別手段
２６を通過した後、情報処理手段１７の車上アンテナ１
９は、高速車用信号送出手段６Ａから送出される情報信
号を受信し、事故発生に関する情報内容が表示部２２に
表示される。そして、図示を省略してある情報処理手段
１７の制御回路により、高速走行している車両１６の速
度が一定以下の低速度になるように減速制御が開始され
る。

【００３２】一方、信号経路切換手段５は、図示を省略
してあるタイマ手段を有しており、接点がａ側に切換わ
ると、一定時間が経過した後に再びｂ側に復帰するよう
になっている。したがって、情報信号出力手段４からの
情報信号は、今度は低速車用信号送出手段６Ｂから送出
されるようになるが、この時点では、車両１６は既に一
定の低速度まで減速しており、低速車用信号送出手段６
Ｂに充分接近した位置に到達している。

【００３３】また、画像表示手段１８の受光器２３は、
送光器１５から送出される画像信号としての赤外線信号
を受光し、表示部２５に画像が表示される。これによ
り、車両１６の運転士あるいは車掌等は、プラットホー
ム１の下で発生した事故の様子を知ることができる。

【００３４】そして、この後、車両１６はさらに減速制
御が行なわれ、プラットホーム１に進入する前で停止す
ることになる。

【００３５】図４は上記実施例における情報信号出力手
段４の動作についてのフローチャートである。情報信号
出力手段４は、パルス間隔が１０msのタイマ（図示せ
ず）を有しており、このタイマのパルスを５０回（０．
５秒）または１００回（１秒）カウントし、５０回また
は１００回のカウント毎に内部割込を発生させて以下の
プログラム処理を行なうようになっている。

【００３６】すなわち、まず、送受光器Ｓ₁ 〜Ｓ_n の受
光信号をすべて取込んでメモリに保存し（ステップ
１）、このメモリの内容を読出すことにより障害物が有
するか否かを判断する（ステップ２）。

【００３７】障害物が有る場合には、それぞれ障害物が
存在する位置がいずれの区分に属するかを判別すると共
に、その区分のデータを保存し（ステップ３）、さら
に、このデータを信号経路切換手段５側に出力する（ス
テップ４）。また、送光器１５からテレビカメラ１１の
画像信号を出力させるため、開閉スイッチ１３に制御信
号を出力する（ステップ５）。

【００３８】ステップ２で障害物が無いと判断した場合
には、障害物無しのデータを保存し（ステップ６）、信
号経路切換手段５側にクリア信号を出力するので（ステ
ップ７）、表示部２２には何も出力されない。また、開
閉スイッチ１３の接点はオフ状態となるような制御信号
が出力されるので（ステップ８）、テレビカメラ１１か
らの画像信号はカットされる。

【００３９】この実施例の内容は概ね上記の通りである
が、本発明にあっては、以下の態様をも包含するものと
する。 （１） 上記実施例では、進行車両を高速車両および低
速車両の２種類に分けていたが、高速車両および低速車
両の内容をさらに細かく分類して３種類以上に分類する
ようにしてもよい。この場合は、地上側に設置する信号
送出手段の台数も分類数に応じて増やすものとする。 （２） 上記実施例では、車両１６が低速車用信号送出
手段６Ｂに接近した時点で、画像表示手段１８がモニタ
動作を開始できるようにしているが、高速車用信号送出
手段６Ａ付近からモニタを行なう構成としてもよい。 （３） 送光器１５の設置台数は２台としているが、車
両１６の運転台からプラットホーム１の下の軌道が肉眼
で見通せる距離に達するまではモニタできるように送光
器１５を必要な台数だけ増設してもよい。 （４） 障害物検出手段３の設置場所はプラットホーム
１の下に限られるわけではなく、踏切内など他の場所で
あってもよい。

【００４０】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、プラッ
トホーム下などの所定個所で障害物の存在を検出できる
ようにし、この障害物に関する情報を進行しくる車両側
に送って車両走行について所定の制御を行なう構成とし
たので、転落事故等が発生した場合には、速やかにこの
事故発生を検知して列車の進入を阻止し、列車事故を確
実に防止することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の概略構成図。

【図２】図１における障害物検出手段の構成図。

【図３】図２の障害物検出手段の変形例を示す説明図。

【図４】図１における情報信号出力手段の動作を説明す
るためのフローチャート。

【符号の説明】

２ 軌道 ３ 障害物検出手段 ４ 情報信号出力手段 ５ 信号経路切換手段 ６Ａ 高速車用信号送出手段 ６Ｂ 低速車用信号送出手段 １１ カメラ手段（テレビカメラ） １５ 画像信号送出手段（送光器） １６ 車両 １７ 情報処理手段 １８ 画像表示手段 ２６ 進行車両判別手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両の運転を阻害する軌道上の障害物の存
   在を検出するため所定個所に設置された障害物検出手段
   と、 前記障害物検出手段が前記障害物の存在を検出したとき
   に、この障害物に関する情報を出力する情報信号出力手
   段と、 前記障害物検出手段の設置位置から所定距離だけ離れた
   位置に設置され、該障害物検出手段側に向かって進行す
   る車両が通過したときに、この車両が高速車両であるか
   低速車両であるかを判別する進行車両判別手段と、 前記進行車両判別手段から車両進行方向側へ離れた位置
   に設置された高速車用信号送出手段と、 前記高速車用信号送出手段からさらに車両進行方向側へ
   離れた位置に設置されている低速車用信号送出手段と、 前記進行車両判別手段からの判別信号に基いて、前記情
   報信号出力手段から出力される情報信号を、前記高速車
   用信号送出手段または前記低速車用信号送出手段のいず
   れかに導き、且つ該情報信号を最初に該高速車用信号送
   出手段側に導いた場合は、一定時間経過後に該低速車用
   信号送出手段側へ導く信号経路切換手段と、 前記車両内に設置され、該車両が前記進行車両判別手段
   を通過した後は、これらのいずれかから前記情報信号を
   受信して、その情報内容を表示すると共に、該車両の走
   行について所定の制御を行なう情報処理手段と、 を備えた列車運転阻害状況監視装置。
2. 【請求項２】前記障害物検出手段付近に設置され、前記
   軌道上の障害物を撮影するカメラ手段と、 前記高速車用信号送出手段から前記所定個所に至るまで
   の区間内に設置され、前記障害物検出手段が前記障害物
   の存在を検出したときに、前記カメラ手段からの画像信
   号を前記進行してくる車両へ向けて送出する画像信号送
   出手段と、 前記車両内に設置され、前記画像信号送出手段からの画
   像信号を受信して、前記障害物の画像を表示する画像表
   示手段と、 を備えた請求項１記載の列車運転阻害状況監視装置。