JP2003109199A - 車両事故防止システム及び画像提供装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 交差点近傍にて道路状況を撮影した画像を、
車両の搭乗者へ提供することにより、特に見通しの悪い
交差点における、車両対車両、車両対自転車、車両対人
などの車両事故を防止し、交通の利便を図ることができ
る車両事故防止システムの提供。 【解決手段】 優先道路Ｒ１及び非優先道路Ｒ２からな
る交差点Ｃｒにおいて、優先道路Ｒ１を撮影すべくカメ
ラＣ１，Ｃ２が設置され、非優先道路Ｒ２にて交差点Ｃ
ｒへ進入する車両Ｖへ映像情報を提供すべく投受光器Ｂ
１，Ｂ２が設置されている。カメラＣ１，Ｃ２が撮影し
た映像は、画像提供装置１を介して投受光器Ｂ１，Ｂ２
から映像情報として送信され、車両Ｖが搭載する車載装
置にて受信された前記映像情報が表示部で表示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、交差点近傍にて道
路状況を撮影した画像を、車両の搭乗者へ提供すること
により、特に見通しの悪い交差点における出合い頭での
車両事故等を防止し、交通の利便を図るための車両事故
防止システム及び該システムに用いる画像提供装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、見通しの悪いＴ字路，十字路等の
交差点での出合い頭による車両同士の衝突事故を防止す
るために、多数の提案がされている。該提案には、交差
点を形成する一方の道路に車両感知器を設け、他方の道
路に警告表示板を設ける構成とするシステムがあり、特
開平５−２８４００号，特開平１１−８６２２００号等
に開示されている。該システムによれば、一方の道路に
て交差点へ進入する車両を車両感知器により感知し、他
方の道路に設置した警告表示板にて停止表示を行うもの
であり、車両対車両の事故を低減する効果を奏する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記シ
ステムによる場合は、一方の道路にて交差点へ進入する
車両のみを感知し、人，走行している自転車等の車両以
外は感知対象となっていないため、車両対人，車両対自
転車等の事故を低減する効果はない。

【０００４】また、前記システムによる場合は、文字情
報又は図形・記号等を用いて警告表示板にメッセージを
表示するため、該メッセージを参考にするドライバにと
っては、一方の道路にて交差点へ進入する車両におけ
る、交差点までの距離，接近速度などの状況を直接的，
直感的に把握することができず、全面的に前記システム
に従って走行する場合に、不安感が生じる場合がある。

【０００５】更に、前記警告表示板が交差点近傍に設け
られているため、降雨などの環境条件によっては、警告
表示板に表示されるメッセージの視認性が低下するとい
う問題がある。

【０００６】本発明は、上述したような事情に鑑みてな
されたものであり、一方の道路状況をカメラにより撮影
し、撮影した画像を他方の道路を走行する車両へ送信
し、該車両が備える液晶ディスプレイ等の画像表示装置
にて表示させることにより、一方の道路を走行する車両
のみならず、人，自転車等をも前記他方の道路を走行す
る車両のドライバが確認することができ、車両対車両の
他、車両対自転車，車両対人の事故防止が可能であり、
また、一方の道路状況の実画像であるが故に、前記ドラ
イバは、一方の道路を走行する車両，自転車，人等の交
差点までの距離，接近速度等を直接的，直感的に把握可
能であり、自身の判断によって交差点へ進入することが
できて不安感が生じることなく、更に、車内の画像表示
装置にて確認するが故に、降雨等の環境条件に左右され
ることなく視認性に優れた車両事故防止システムを提供
することを目的とする。

【０００７】また本発明は、前記他方の道路にて車両の
存在有無を検出し、検出した場合にのみ前記一方の道路
状況を撮影することにより、一方の道路状況を確認すべ
き車両が存在しない場合、即ち不必要である場合には撮
影を行わず、コストの低減を図ることができる車両事故
防止システム及び該システムに用いる画像提供装置を提
供することを目的とする。

【０００８】更に本発明は、前記他方の道路を走行して
交差点へ進入しつつある車両の走行速度が、所定速度以
下であるか否かを判別し、所定速度以下であると判別し
た場合にのみ、撮影した一方の道路状況の画像を前記車
両が備える画像表示装置にて表示可能とすることによ
り、他方の道路を走行する車両が交差点へ進入する際
に、交差点前等の所定位置にて減速するように促すこと
ができ、交差点での車両事故の発生をより有効に低減す
ることができる車両事故防止システム及び該システムに
用いる画像提供装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】第１発明に係る車両事故
防止システムは、第１道路及び第２道路により形成され
る交差点での車両事故を防止する車両事故防止システム
において、前記第１道路の状況を撮影する道路撮影手段
と、撮影した画像を送信する画像送信手段と、前記第２
道路を走行する車両が具備し、送信された画像を受信す
る画像受信手段、及び受信した画像を表示する画像表示
手段とを備えることを特徴とする。

【００１０】第２発明に係る車両事故防止システムは、
第１発明に係る車両事故防止システムにおいて、前記第
２道路に存在する車両を検出するための車両検出手段を
更に備え、前記道路撮影手段は、前記車両検出手段が前
記第２道路に存在する車両を検出した場合に、前記第１
道路の状況を撮影することを特徴とする。

【００１１】第３発明に係る車両事故防止システムは、
第１又は第２発明に係る車両事故防止システムにおい
て、前記第２道路に存在する車両の走行速度が所定速度
以下であるか否かを判別するための速度判別手段を更に
備え、前記画像送信手段は、前記速度判別手段により前
記車両の走行速度が所定速度以下であると判別した場合
に、前記画像を送信することを特徴とする。

【００１２】第４発明に係る画像提供装置は、道路撮影
部により道路状況を撮影して得る画像を提供する画像提
供装置において、道路に存在する車両を検出する車両検
出手段と、車両を検出した場合に、前記道路状況を撮影
すべき旨の撮影信号を前記道路撮影部へ出力する撮影信
号出力手段と、前記道路撮影部が撮影した画像を送信す
る画像送信手段とを備えることを特徴とする。

【００１３】第５発明に係る画像提供装置は、第４発明
に係る画像提供装置において、道路に存在する車両の走
行速度が所定速度以下であるか否かを判別するための速
度判別手段を更に備え、前記画像送信手段は、前記速度
判別手段により前記車両の走行速度が所定速度以下であ
ると判別した場合に、前記画像を送信することを特徴と
する。

【００１４】第１発明による場合は、カメラによる道路
撮影手段を用いて撮影した第１道路の状況を示す画像
を、第２道路を走行する車両が備える液晶ディスプレイ
等の画像表示手段にて表示することにより、第１道路を
走行する車両のみならず、人，自転車等をも前記第２道
路を走行する車両のドライバが確認することができ、車
両対車両の他、車両対自転車，車両対人の事故防止が可
能であり、また、第１道路の状況を示す実画像であるが
故に、前記ドライバは、第１道路を走行する車両，自転
車，人等の交差点までの距離，接近速度等を直接的，直
感的に把握可能であり、自身の判断によって交差点へ進
入することができて不安感が生じることなく、更に、車
内の画像表示装置にて確認するが故に、降雨等の環境条
件に左右されることなく視認性に優れた車両事故防止シ
ステムを実現することができる。

【００１５】第２発明及び第４発明による場合は、第２
道路にて車両の存在を検出した場合にのみ、第１道路の
状況を撮影することにより、一方の道路状況を確認すべ
き車両が存在しない場合、即ち不必要である場合には撮
影を行わず、コストの低減を図ることができる車両事故
防止システム及び該システムに用いる画像提供装置を実
現することができる。

【００１６】第３発明及び第５発明による場合は、第２
道路に存在する車両の走行速度が所定速度以下であると
判別した場合にのみ、第１道路の状況を示す画像を前記
車両へ送信することにより、他方の道路を走行する車両
が交差点へ進入する際に、交差点前にて減速するように
促すことができ、交差点での車両事故の発生をより有効
に低減することができる車両事故防止システム及び該シ
ステムに用いる画像提供装置を実現することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明をその実施の形態を
示す図面に基づいて詳述する。図１は、本発明に係る車
両事故防止システムを交差点に適用した場合の実施の形
態を示す外観図である。図中Ｒ１は優先道路であり、該
優先道路Ｒ１及びこれと交差する非優先道路Ｒ２によっ
て交差点Ｃｒが構成され、該交差点Ｃｒの近傍には、優
先道路Ｒ１及び非優先道路Ｒ２に面して交差点Ｃｒへ進
入する車両の視界を遮る建造物ＳＴが建てられている。

【００１８】優先道路Ｒ１における交差点Ｃｒには、該
交差点Ｃｒ越しに優先道路Ｒ１の延長方向を視界に含む
映像を撮影すべく、カメラ（道路撮影手段）Ｃ１，Ｃ２
が設置されている。なお、図中カメラＣ１は、交差点Ｃ
ｒを基点に建造物ＳＴが存在する方向（以下、第１方
向）の優先道路Ｒ１を撮影すべく設置され、カメラＣ２
は交差点Ｃｒを基点に、カメラＣ１が撮影する方向と反
対方向（以下、第２方向）の優先道路Ｒ１を撮影すべく
設置されている。

【００１９】また、非優先道路Ｒ２における交差点Ｃｒ
の手前所定位置には、該交差点Ｃｒへ進入する車両Ｖが
搭載する車載装置との間にて情報の送受信を行うべく、
光ビーコンの投受光器（画像送信手段）Ｂ１，Ｂ２が設
置されている。なお、図中投受光器Ｂ１は、交差点Ｃｒ
に対し、非優先道路Ｒ２における建造物ＳＴが存在する
方向（第３方向）の所定位置に設置されており、投受光
器Ｂ２は交差点Ｃｒに対して前記投受光器Ｂ１の設置位
置と反対方向（以下、第４方向）の所定位置に設置され
ている。

【００２０】更に、優先道路Ｒ１沿いには、本発明に係
る画像提供装置１が設置されており、前記カメラＣ１，
Ｃ２及び投受光器Ｂ１，Ｂ２との間にて、有線又は無線
により情報の送受信が可能に接続されている。

【００２１】なお、光ビーコンは、情報伝達媒体として
光を用い、大量の情報を高速に送受信することができる
光通信機能を有している。即ち、通常は位置情報等の基
本情報（ダウンリンク信号）を、投受光器Ｂ１，Ｂ２に
てＬＥＤ（Light-Emitting Diode）を点滅させて道路上
の所定領域内（ダウンリンク通信領域内）へ常時送信し
ており、ダウンリンク通信領域内へ進入した車両Ｖが搭
載する車載装置が、前記ダウンリンク信号を受信した場
合、前記車載装置は、車両情報及び種々の情報を要求す
る情報を含む信号（アップリンク信号）を前記投受光器
Ｂ１，Ｂ２へ送信し、フォトダイオードにて受信したア
ップリンク信号に基づいて、要求された情報を車載装置
へ送信すると共に、前記車両情報を交通管制センタへ送
信している。

【００２２】また、光ビーコンが情報伝達媒体として用
いる光は指向性が比較的強いため、車載装置を搭載する
車両Ｖが、ダウンリンク通信領域内に存在するか否かを
判別することにより、前記車両Ｖが停止しているか否か
を判別することが可能である。即ち、例えば交差点手前
の停止線を含む領域をダウンリンク通信領域とし、車載
装置及び投受光器Ｂ１又はＢ２間にて通信可能である場
合は車両Ｖは停止状態であり、通信不可である場合は車
両Ｖは停止状態ではないと判別することができる。

【００２３】上述した如く、本実施の形態では、車両の
存否の検出、車両の停止判定、及び情報の送受信におい
て光ビーコンを用いることにより、本発明に係る車両事
故防止システムをよりシンプルな構成にて実現したもの
について説明する。しかし、本発明に係る車両事故防止
システムは、光ビーコンを用いる場合に制限されるもの
ではなく、他の複数の装置の組合せにより構成してもよ
いのは言うまでもない。例えば、車両の存否の検出を赤
外線感知器により行い、車両の停止判定を画像処理によ
り行い、情報の送受信を近距離無線通信であるブルート
ゥース（Bluetooth ）を利用して行ってもよい。なお、
ブルートゥースを用いる場合には、MPEG4（Motion Pict
ure Expert Group 4）規格にてストリーミングデータを
使用することにより、動画としての映像をリアルタイム
に送信することが可能である。

【００２４】図２は、本発明に係る車両事故防止システ
ムの構成を示すブロック図である。本発明に係る車両事
故防止システムは、カメラＣ１，Ｃ２と、光ビーコン用
の投受光器Ｂ１，Ｂ２と、前記カメラＣ１，Ｃ２にて撮
影した映像を処理して前記投受光器Ｂ１，Ｂ２から送信
して提供するための本発明に係る画像提供装置１と、前
記投受光器Ｂ１，Ｂ２から送信された映像に関する情報
を受信して表示するための、車両Ｖに搭載された車載装
置４０とから構成されている。

【００２５】また、前記画像提供装置１は、カメラＣ
１，Ｃ２にて別々に撮影された映像を合成して出力する
ための映像処理部２０を備えている。該映像処理部２０
は、カメラＣ１，Ｃ２にて撮影され、有線又は無線で送
信された映像を、夫々映像受信部２１ａ，２１ｂにより
受信し、受信した映像を映像合成部２２へ入力する。映
像合成部２２は、入力された２つの映像を１つの映像に
合成した映像情報を生成する。

【００２６】図３は、映像合成部２２にて合成された映
像の一例を示す模式図である。図示するように、映像合
成部２２は、優先道路Ｒ１において交差点Ｃｒ越しに前
記優先道路Ｒ１の延長方向をカメラＣ１，Ｃ２により夫
々撮影した２つの映像を１つの映像に合成する。

【００２７】なお、光ビーコンの投受光器Ｂ１にて送信
する優先道路Ｒ１の映像は、カメラＣ１にて撮影した第
１方向の映像を、合成映像の右半分の映像とし、カメラ
Ｃ２にて撮影した第２方向の映像を、合成映像の左半分
の映像とする。また、投受光器Ｂ２にて送信する優先道
路Ｒ１の映像は、カメラＣ１にて撮影した第１方向の映
像を、合成映像の左半分の映像とし、カメラＣ２にて撮
影した第２方向の映像を、合成映像の右半分の映像とす
る。

【００２８】また、映像処理部２０は、カメラＣ１，Ｃ
２の駆動を制御するカメラ制御部２３を備えている。該
カメラ制御部２３は、後述する、車両Ｖの存在を検出し
た旨の検出信号が入力された場合にのみ、カメラＣ１，
Ｃ２にて優先道路Ｒ１を撮影すべく駆動制御するための
ものである。

【００２９】次に、映像処理部２０における映像合成部
２２にて生成された合成映像に関する映像情報は、光ビ
ーコン制御部３０ａ又は光ビーコン制御部３０ｂへ入力
される。光ビーコン制御部３０ａへ入力された映像情報
は、光ビーコン制御部３０ａが備える送信制御部３１ａ
へ入力され、投受光器Ｂ１へ送信され、更に投受光器Ｂ
１にてＬＥＤを点滅させることにより映像情報をダウン
リンク通信領域内へ送信する。

【００３０】また、光ビーコン制御部３０ａは車両検出
部（車両検出手段，停止判別手段）３２ａを備えてい
る。該車両検出部３２ａは、投受光器Ｂ１から送信され
てきた信号に基づき、該投受光器Ｂ１のダウンリンク通
信領域内に車両Ｖが存在するか否かを検出すると共に、
車両Ｖが停止状態にあるか否かを判別する機能を有して
いる。前記送信制御部３１ａは、車両検出部３２ａにて
車両Ｖが停止状態にあると判別された場合にのみ、映像
処理部２０から入力された映像情報を投受光器Ｂ１へ送
信する。

【００３１】また、前記車両検出部３２ａは、ダウンリ
ンク通信領域内に車両Ｖが存在すると検出した場合に
は、その旨を示す検出信号を、映像処理部２０が備える
カメラ制御部２３へ入力する。

【００３２】光ビーコン制御部３０ｂにおいても同様
に、映像情報が送信制御部３１ｂへ入力され、車両検出
部３２ｂにて車両Ｖが停止状態にあると判別された場合
にのみ、前記映像情報を投受光器Ｂ２へ送信し、該投受
光器Ｂ２はＬＥＤを点滅させることによってダウンリン
ク通信領域内へ前記映像情報が送信される。

【００３３】また、前記車両検出部３２ｂは、ダウンリ
ンク通信領域内に車両Ｖが存在すると検出した場合に
は、その旨を示す検出信号を、映像処理部２０が備える
カメラ制御部２３へ入力する。

【００３４】投受光器Ｂ１，Ｂ２から送信された映像情
報は、夫々の投受光器Ｂ１，Ｂ２におけるダウンリンク
通信領域内に存在する車両Ｖが搭載する車載装置４０の
通信部（画像受信手段）４１にて受信される。該通信部
４１にて受信された映像情報は、表示制御部４２へ入力
され、液晶ディスプレイなどの表示部（画像表示手段）
４３にて映像が表示される。

【００３５】次に、本実施の形態に係る車両事故防止シ
ステムにおける動作の流れについて、図４に示すフロー
チャートを用いて説明する。なお、ここでは、非優先道
路Ｒ２における第３方向から交差点Ｃｒへ進入しつつあ
る車両Ｖへ、優先道路Ｒ１を撮影した映像を提供する場
合について説明する。初めに、画像提供装置１は、車両
Ｖが備える車載装置４０からのアップリンク信号に基づ
き、車両検出部３２ａ，３２ｂにて車両Ｖが存在するか
否かを判別する（Ｓ１）。車両Ｖが存在しないと判別さ
れた場合は、車両の検出を繰り返し行う。

【００３６】車両検出部３２ａにて車両が存在すると判
別された場合、車両検出部３２ａは、その旨を示す検出
信号を生成すると共にカメラ制御部２３へ検出信号を入
力し、カメラ制御部２３による駆動制御に応じてカメラ
Ｃ１，Ｃ２は優先道路Ｒ１の撮影を開始する（Ｓ２）。

【００３７】カメラＣ１，Ｃ２にて撮影された映像は、
映像受信部２１ａ，２１ｂを介して映像合成部２２へ順
次入力され、夫々の映像を合成した合成映像に関する映
像情報が、リアルタイムで生成され始める（Ｓ３）。ま
た、生成された映像情報は光ビーコン制御部３０ａが備
える送信制御部３１ａへ入力される。

【００３８】また、前記車両検出部３２ａは、前述した
如く車載装置４０の通信部４１と投受光器Ｂ１との間に
て送受信される信号に基づいて、車両Ｖが停止している
か否かを判別する（Ｓ４）。車両Ｖが停止していると判
別した場合には、その旨を示す停止信号を送信制御部３
１ａへ入力し、該送信制御部３１ａは、停止信号が入力
された場合に、投受光器Ｂ１を介して前記映像情報の車
載装置４０への送信を開始する（Ｓ５）。通信部４１を
介して前記映像情報を受信した車載装置４０は、受信し
た映像情報に基づき、表示制御部４２にて表示部４３が
駆動制御され、優先道路Ｒ１の状況を示す映像が表示さ
れることにより、本システムの動作を終了する。

【００３９】但し、ステップ４にて車両が停止していな
いと判別した場合には、依然として車両Ｖが存在してい
るか否かを判別し（Ｓ６）、車両Ｖが存在していると判
別した場合には、車両Ｖの停止判別を繰り返し行い（Ｓ
４）、車両Ｖが存在していないと判別した場合は、本シ
ステムの動作を終了する。

【００４０】なお、本実施の形態では、優先道路Ｒ１の
状況を撮影し始める時期として、車両Ｖが存在すると判
別した時点を基準としているが、基準を設けずに常時撮
影を行っていてもよい。また、基準を設ける場合は、車
両Ｖの速度検出を行い、所定速度以下に減速した時点を
基準としてもよい。この場合、交差点Ｃｒにて停止意思
のない車両Ｖが通過する際には撮影を行わず、交差点Ｃ
ｒへ進入する車両Ｖにて対して、安全確認をより促すこ
とができる。

【００４１】更に、映像情報を車載装置４０へ送信し始
める時期として、車両Ｖが停止したと判別した時点を基
準としているが、車両Ｖが所定速度以下に減速した時点
を基準としてもよく、この場合にも交差点Ｃｒへ進入す
る車両Ｖに対して安全確認を促すことができる。また、
前述と同様に基準を設けず、常時映像情報を送信してい
てもよい。

【００４２】本実施の形態によれば、優先道路Ｒ１の状
況を撮影した映像に関する映像情報を、非優先道路Ｒ２
にて交差点Ｃｒへ進入する車両Ｖへ提供し、車両Ｖが搭
載する車載装置４０の表示部４３にて表示するため、車
両Ｖのドライバは、優先道路Ｒ１を走行する車両の他、
人，自転車等をも確認することができ、車両Ｖに拘わる
全ての事故の発生を未然に防止することが可能であり、
また、ドライバは実映像に基づいて判断できるため、接
近対象に関する距離，接近速度等を直接的，直感的に把
握することができる。

【００４３】また、車両Ｖが存在するか否かを判別し、
存在する場合にのみカメラＣ１，Ｃ２により優先道路Ｒ
１の撮影を行うため、不必要な撮影を行わず、コストの
低減を図ることができる。

【００４４】更に、車両Ｖが停止しているか否かを判別
し、停止している場合にのみ投受光器Ｂ１，Ｂ２から車
載装置４０へ映像情報を送信するため、非優先道路Ｒ２
にて交差点Ｃｒへ進入する車両Ｖに対し、交差点手前で
停止するよう促すことが可能であり、交差点Ｃｒでの車
両事故の発生をより有効に低減することができる。

【００４５】なお、本実施の形態では優先道路Ｒ１及び
非優先道路Ｒ２から成る十字路の交差点Ｃｒを例とし
て、一方の道路（優先道路Ｒ１）の状況のみを撮影すべ
くカメラＣ１，Ｃ２を設置し、他方の道路（非優先道路
Ｒ２）に存在する車両Ｖ１にのみ映像情報を提供すべく
投受光器Ｂ１，Ｂ２を設置しているものを示したが、双
方の道路を撮影すべくカメラを設置し、双方の道路に存
在する車両へ映像情報を提供すべく投受光器を設置して
もよい。

【００４６】また、非優先道路Ｒ２から交差点Ｃｒへ進
入する際に、優先道路Ｒ１の一方向のみ見通しが悪く、
他方向の見通しが良い場合などには、前記一方向のみを
撮影するべく一台のカメラを設置する構成としてもよ
い。

【００４７】更に、本発明に係る車両事故防止システム
は、優先・非優先の区別がない十字路，Ｔ字路など、他
の様々な形態を成す交差点においても、前述した如く効
果を奏することができる。

【００４８】

【発明の効果】第１発明によれば、第１道路を走行する
車両のみならず、人，自転車等をも前記第２道路を走行
する車両のドライバが確認することができ、車両対車両
の他、車両対自転車，車両対人の事故防止が可能であ
り、また、第１道路の状況を示す実画像であるが故に、
前記ドライバは、第１道路を走行する車両，自転車，人
等の交差点までの距離，接近速度等を直接的，直感的に
把握可能であり、自身の判断によって交差点へ進入する
ことができて不安感が生じることなく、更に、車内の画
像表示装置にて確認するが故に、降雨等の環境条件に左
右されることなく視認性に優れた車両事故防止システム
を実現することができる。

【００４９】第２発明及び第４発明によれば、一方の道
路状況を確認すべき車両が存在しない場合、即ち不必要
である場合には撮影を行わず、コストの低減を図ること
ができる車両事故防止システム及び該システムに用いる
画像提供装置を実現することができる。

【００５０】第３発明及び第５発明によれば、他方の道
路を走行する車両が交差点へ進入する際に、交差点前に
て減速するように促すことができ、交差点での車両事故
の発生をより有効に低減することができる車両事故防止
システム及び該システムに用いる画像提供装置を実現す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車両事故防止システムを交差点に
適用した場合の実施の形態を示す外観図である。

【図２】本発明に係る車両事故防止システムの構成を示
すブロック図である。

【図３】映像合成部にて合成された映像の一例を示す模
式図である。

【図４】本実施の形態に係る車両事故防止システムにお
ける動作の流れについて説明するためのフローチャート
である。

【符号の説明】

１ 画像提供装置 ２０ 映像処理部 ３０ａ，３０ｂ 光ビーコン制御部 ３２ａ，３２ｂ 車両検出部（車両検出手段，停止判別
手段） ４０ 車載装置 ４１ 通信部（画像受信手段） ４３ 表示部（画像表示手段） Ｂ１，Ｂ２ 投受光器（画像送信手段） Ｃ１，Ｃ２ カメラ（道路撮影手段） Ｃｒ 交差点 Ｒ１ 優先道路 Ｒ２ 非優先道路 ＳＴ 建造物 Ｖ 車両

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１道路及び第２道路により形成される
   交差点での車両事故を防止する車両事故防止システムに
   おいて、 前記第１道路の状況を撮影する道路撮影手段と、撮影し
   た画像を送信する画像送信手段と、前記第２道路を走行
   する車両が具備し、送信された画像を受信する画像受信
   手段、及び受信した画像を表示する画像表示手段とを備
   えることを特徴とする車両事故防止システム。
2. 【請求項２】 前記第２道路に存在する車両を検出する
   ための車両検出手段を更に備え、前記道路撮影手段は、
   前記車両検出手段が前記第２道路に存在する車両を検出
   した場合に、前記第１道路の状況を撮影することを特徴
   とする請求項１に記載の車両事故防止システム。
3. 【請求項３】 前記第２道路に存在する車両の走行速度
   が所定速度以下であるか否かを判別するための速度判別
   手段を更に備え、前記画像送信手段は、前記速度判別手
   段により前記車両の走行速度が所定速度以下であると判
   別した場合に、前記画像を送信することを特徴とする請
   求項１又は２に記載の車両事故防止システム。
4. 【請求項４】 道路撮影部により道路状況を撮影して得
   る画像を提供する画像提供装置において、 道路に存在する車両を検出する車両検出手段と、車両を
   検出した場合に、前記道路状況を撮影すべき旨の撮影信
   号を前記道路撮影部へ出力する撮影信号出力手段と、前
   記道路撮影部が撮影した画像を送信する画像送信手段と
   を備えることを特徴とする画像提供装置。
5. 【請求項５】 道路に存在する車両の走行速度が所定速
   度以下であるか否かを判別するための速度判別手段を更
   に備え、前記画像送信手段は、前記速度判別手段により
   前記車両の走行速度が所定速度以下であると判別した場
   合に、前記画像を送信することを特徴とする請求項４に
   記載の画像提供装置。