CN215730201U - 一种高速公路车辆实时管控系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高速公路车辆实时管控系统。为了克服现有技术交通疏导手段不健全，诱导信息发布途径不完善，疏通效率低下的问题；本实用新型包括沿高速公路方向间隔设置的若干管控单元；所述的管控单元包括路侧服务器以及与路侧服务器连接的路侧感知模块、门架标志模块、预警灯模块和车载通信模块；各路侧服务器之间通过光纤通信连接；所述的门架标志模块架设在高速公路的道路上方，预警灯模块沿高速公路一侧间隔设置。通过门架标志模块分别在对应车道上方显示建议车速，通过车载通信模块与范围内的车辆通信，引导其变速和变道，完善交通疏导手段和诱导信息发布途径。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种高速公路车辆管控领域，尤其涉及一种高速公路车辆实时管控系统。
背景技术
当前，高速公路对道路交通拥堵、事故等交通事件的信息感知主要依靠人员观看监控发现，人员发现事件后，上报交警或高速公路管理相关部门，造成信息滞后，通过高速公路管理相关部门采取措施，疏导交通，易造成二次事故等不利影响；同时由于当前高速公路信息提示不及时、诱导信息发布途径不完善等情况，路况、车速等信息不能实时准确的发送给后续车辆，影响驾驶员出行体验及提高事故风险。
例如，一种在中国专利文献上公开的“一种公路交通事故防控物联网及方法”，其公告号CN102291420A，包括管理中心处理模块、车辆出入口处理模块、车载无线传感处理模块，后者包括车距、车速、异常停车计算与处理模块、碰撞感知与处理模块、语音与显示提醒模块、彼此互传信息模块等。该方案在车辆发生碰撞后警告后车，告知管理人员；交通疏导手段不健全，诱导信息发布途径不完善，疏通效率低下。
发明内容
本实用新型主要解决现有技术交通疏导手段不健全，诱导信息发布途径不完善，疏通效率低下的问题；提供一种高速公路车辆实时管控系统，将建议车速实时显示在对应车道上方，与车辆通信引导其变速和变道，完善交通疏导手段和诱导信息发布途径。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种高速公路车辆实时管控系统，包括沿高速公路方向间隔设置的若干管控单元；所述的管控单元包括路侧服务器以及与路侧服务器连接的路侧感知模块、门架标志模块、预警灯模块和车载通信模块；各路侧服务器之间通过光纤通信连接；所述的门架标志模块架设在高速公路的道路上方，预警灯模块沿高速公路一侧间隔设置。
本方案通过路侧感知模块实时监测高速公路上的车辆运行信息和事件检测信息，通过路侧服务器中内置的算法计算不同道路的建议车速，通过门架标志模块分别在对应车道上方显示，通过车载通信模块与范围内的车辆通信，引导其变速和变道，完善交通疏导手段和诱导信息发布途径。
作为优选，所述的门架标志模块包括门架控制器和车道级LED标志；车道级LED标志与门架控制器通过有线网络通信连接，门架控制器与路侧服务器通过有线网络连接；车道级LED标志设置在高速公路道路上方的门架上，车道级LED标志分别对应设置在不同车道上方，门架控制器分别控制车道级LED标志显示建议车速。车道级LED标志通过有线网络传输接收门架控制器控制指令，在道路上方分别显示车辆建议行驶车速。
作为优选，所述的预警灯模块包括通信连接的预警灯控制器和若干红蓝预警灯；预警灯控制器与路侧服务器通过有线网络连接；红蓝预警灯沿高速公路一侧边缘设置，红蓝预警灯3个一组，每组红蓝预警灯之间的间隔小于等于220米。红蓝预警灯通过有线网络传输接收预警灯控制器控制指令，实现不同位置同频闪烁，对交通事件进行提醒。
作为优选，所述的车载通信模块包括路侧通信单元和车载通信单元；路侧通信单元与车载通信单元通过专用短程通信进行信息共享；路侧通信单元与路侧服务器通过无线网络连接。路侧通信单元与车载通信单元通过专用短程通信（C-V2X技术）进行信息共享，实现车辆识别、信息发布等功能。车载通信单元接收路侧通信单元传输的交通运行状态信息，并通知驾驶员进行变更车道、建议车速等驾驶行为调整。
作为优选，所述的路侧感知模块包括视频和雷达，路侧感知模块通过光纤与路侧服务器连接。路侧感知模块通过视频及雷达等设备对高速公路上车辆断面交通量、平均速度等信息进行实时监测，同时对交通事故、车辆停车、抛洒物、人员进入等交通突发事件进行感知。路侧服务器与路侧感知模块采用光缆通信，以便传输大量的雷达、视频信息。
作为优选，在路侧服务器的信号接收端设置有光路1×2选择组件，在路侧服务器的信号发送端设置有光路2×1选择组件；光路1×2选择组件的输入端接收上一路侧服务器的光纤信号，光路1×2选择组件的第一输出端与路侧服务器的信号接收端连接，光路1×2选择组件的第二输出端与光路2×1选择组件的第一输入端连接，光路2×1选择组件的第二输入端与路侧服务器的信号发送端连接，光路2×1选择组件的输出端向下一路侧服务器输出光纤信号。当某一个路侧服务器故障时，通过两个光路选择组件使用旁路绕过该路侧服务器，保证其他路侧服务器之间的正常通信。
作为优选，所述的光路1×2选择组件包括壳体、第一反射镜和第二反射镜；光路1×2选择组件的第一输出端和第二输出端平行设置在壳体的一侧，光路1×2选择组件的输入端与第一输出端相对设置；第一反射镜固定设置在壳体内部，第二反射镜与第一反射镜平行设置，第二反射镜通过伸缩杆设置在壳体内部；输入端的光信号依次通过第二反射镜与第一反射镜从第二输出端输出或直接从第一输出端输出。通过伸缩杆控制调整第二反射镜的位置，依次来控制切换光纤信号的路径。
本实用新型的有益效果是：
通过路侧感知模块实时监测高速公路上的车辆运行信息和事件检测信息，通过门架标志模块分别在对应车道上方显示建议车速，通过车载通信模块与范围内的车辆通信，引导其变速和变道，完善交通疏导手段和诱导信息发布途径。
附图说明
图1是本实用新型的一种高速公路车辆实时管控系统结构框图。
图2是本实用新型的各路侧服务器件连接解结构示意图。
图3是本实用新型的光路1×2选择组件的结构示意图。
图中1.路侧感知模块，2.路侧服务器，3.门架标志模块，3-1.门架控制器，3-2.车道级LED标志，4.预警灯模块，4-1.预警灯控制器，4-2.红蓝预警灯，5.车载通信模块，5-1.路侧通信单元，5-2.车载通信单元,6.光路1×2选择组件，6-1.壳体，6-2.第一反射镜，6-3.第二反射镜，7.光路2×1选择组件。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：
本实施例的一种高速公路车辆实时管控系统，如图1所示，包括沿高速公路方向间隔设置的若干管控单元。
管控单元包括路侧服务器2以及与路侧服务器2连接的路侧感知模块1、门架标志模块3、预警灯模块4和车载通信模块5。各管控单元的路侧服务器2之间通过光纤通信连接。
门架标志模块3架设在高速公路的道路上方，预警灯模块4沿高速公路一侧间隔设置。
路侧感知模块1包括视频和雷达，路侧感知模块1通过光纤与路侧服务器2连接。
路侧感知模块1通过视频及雷达等设备对高速公路上车辆断面交通量、平均速度等信息进行实时监测，同时对交通事故、车辆停车、抛洒物、人员进入等交通突发事件进行感知。路侧服务器2与路侧感知模块1采用光缆通信，以便传输大量的雷达、视频信息。
门架标志模块3包括门架控制器3-1和车道级LED标志3-2。
车道级LED标志3-2与门架控制器3-1通过有线网络通信连接，门架控制器3-1与路侧服务器2通过有线网络连接。车道级LED标志3-2设置在高速公路道路上方的门架上，车道级LED标志3-2分别对应设置在不同车道上方，门架控制器3-1分别控制车道级LED标志3-2显示建议车速。
车道级LED标志3-2通过有线网络传输接收门架控制器3-1控制指令，在道路上方分别显示车辆建议行驶车速。
预警灯模块4包括通信连接的预警灯控制器4-1和若干红蓝预警灯4-2。
预警灯控制器4-1与路侧服务器2通过有线网络连接，红蓝预警灯4-2沿高速公路一侧边缘设置，红蓝预警灯3个一组，每组红蓝预警灯之间的间隔小于等于220米。
红蓝预警灯4-2通过有线网络传输接收预警灯控制器4-1控制指令，实现不同位置同频闪烁，对交通事件进行提醒。
车载通信模块5包括路侧通信单元5-1和车载通信单元5-2。
路侧通信单元5-1与车载通信单元5-2通过专用短程通信进行信息共享。路侧通信单元5-1与路侧服务器2通过无线网络连接。
路侧通信单元5-1与车载通信单元5-2通过专用短程通信（C-V2X技术）进行信息共享，实现车辆识别、信息发布等功能。
车载通信单元5-2接收路侧通信单元5-1传输的交通运行状态信息，并通知驾驶员进行变更车道、建议车速等驾驶行为调整。
路侧服务器2进行感知信息上传、控制指令下发时，数据资源传输需遵循同一标准，实现路侧感知模块1、路侧服务器2、门架控制器3-1、预警灯控制器4-1及路侧通信单元5-1实现高效数据共享。
本实施例的方案通过路侧感知模块实时监测高速公路上的车辆运行信息和事件检测信息，通过路侧服务器中内置的算法计算不同道路的建议车速，通过门架标志模块分别在对应车道上方显示，通过车载通信模块与范围内的车辆通信，引导其变速和变道，完善交通疏导手段和诱导信息发布途径。
如图2所示，在路侧服务器2的信号接收端设置有光路1×2选择组件6，在路侧服务器2的信号发送端设置有光路2×1选择组件7。
光路1×2选择组件6的输入端接收上一路侧服务器2的光纤信号，光路1×2选择组件6的第一输出端与路侧服务器2的信号接收端连接，光路1×2选择组件6的第二输出端与光路2×1选择组件7的第一输入端连接，光路2×1选择组件7的第二输入端与路侧服务器2的信号发送端连接，光路2×1选择组件7的输出端向下一路侧服务器2输出光纤信号。
当某一个路侧服务器故障时，通过两个光路选择组件使用旁路绕过该路侧服务器，保证其他路侧服务器之间的正常通信。
如图3所示，光路1×2选择组件包括壳体6-1、第一反射镜6-2和第二反射镜6-3。
光路1×2选择组件6的第一输出端和第二输出端平行设置在壳体6-1的一侧，光路1×2选择组件6的输入端与第一输出端相对设置；第一反射镜6-2固定设置在壳体内部，第二反射镜6-3与第一反射镜6-2平行设置，第二反射镜6-3通过伸缩杆设置在壳体6-1内部。
输入端的光信号依次通过第二反射镜6-3与第一反射镜6-2从第二输出端输出或直接从第一输出端输出。
光路2×1选择组件7的结构与光路1×2选择组件6的结构相似，包括壳体、第一反射镜和第二反射镜。
光路2×1选择组件7的第一输入端和第二输入端平行设置在壳体的一侧，光路2×1选择组件7的输出端与第一输入端相对设置。第一反射镜固定设置在壳体内部，第二反射镜与第一反射镜平行设置，第二反射镜通过伸缩杆设置在壳体内部。
光路2×1选择组件7的第一输入端的光信号为路侧服务器输出的光信号，直接从输出端输出；光路2×1选择组件7的第二输入端的光信号为从光路1×2选择组件6的第二输出端输出的光信号，通过伸缩杆控制第二反射镜，将从第二输入端输入的光信号依次经过第一反射镜和第二反射镜从输出端输出。
通过伸缩杆控制调整第二反射镜的位置，依次来控制切换光纤信号的路径。
当某一个路侧服务器故障时，通过两个光路选择组件使用旁路绕过该路侧服务器，保证其他路侧服务器之间的正常通信。
通过路侧感知模块实时监测高速公路上的车辆运行信息和事件检测信息，通过门架标志模块分别在对应车道上方显示建议车速，通过车载通信模块与范围内的车辆通信，引导其变速和变道，完善交通疏导手段和诱导信息发布途径。
应理解，实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
Claims (7)
1.一种高速公路车辆实时管控系统，其特征在于，包括沿高速公路方向间隔设置的若干管控单元；所述的管控单元包括路侧服务器（2）以及与路侧服务器（2）连接的路侧感知模块（1）、门架标志模块（3）、预警灯模块（4）和车载通信模块（5）；各路侧服务器（2）之间通过光纤通信连接；所述的门架标志模块（3）架设在高速公路的道路上方，预警灯模块（4）沿高速公路一侧间隔设置。
2.根据权利要求1所述的一种高速公路车辆实时管控系统，其特征在于，所述的门架标志模块（3）包括门架控制器（3-1）和车道级LED标志（3-2）；车道级LED标志（3-2）与门架控制器（3-1）通过有线网络通信连接，门架控制器（3-1）与路侧服务器（2）通过有线网络连接；车道级LED标志（3-2）设置在高速公路道路上方的门架上，车道级LED标志（3-2）分别对应设置在不同车道上方，门架控制器（3-1）分别控制车道级LED标志（3-2）显示建议车速。
3.根据权利要求1所述的一种高速公路车辆实时管控系统，其特征在于，所述的预警灯模块（4）包括通信连接的预警灯控制器（4-1）和若干红蓝预警灯（4-2）；预警灯控制器（4-1）与路侧服务器（2）通过有线网络连接；红蓝预警灯（4-2）沿高速公路一侧边缘设置，红蓝预警灯（4-2）3个一组，每组红蓝预警灯之间的间隔小于等于220米。
4.根据权利要求1所述的一种高速公路车辆实时管控系统，其特征在于，所述的车载通信模块（5）包括路侧通信单元（5-1）和车载通信单元（5-2）；路侧通信单元（5-1）与车载通信单元（5-2）通过专用短程通信进行信息共享；路侧通信单元（5-1）与路侧服务器（2）通过无线网络连接。
5.根据权利要求1所述的一种高速公路车辆实时管控系统，其特征在于，所述的路侧感知模块（1）包括视频和雷达，路侧感知模块（1）通过光纤与路侧服务器（2）连接。
6.根据权利要求1所述的一种高速公路车辆实时管控系统，其特征在于，在路侧服务器（2）的信号接收端设置有光路1×2选择组件（6），在路侧服务器（2）的信号发送端设置有光路2×1选择组件（7）；光路1×2选择组件的输入端接收上一路侧服务器的光纤信号，光路1×2选择组件的第一输出端与路侧服务器的信号接收端连接，光路1×2选择组件的第二输出端与光路2×1选择组件的第一输入端连接，光路2×1选择组件的第二输入端与路侧服务器的信号发送端连接，光路2×1选择组件的输出端向下一路侧服务器输出光纤信号。
7.根据权利要求6所述的一种高速公路车辆实时管控系统，其特征在于，所述的光路1×2选择组件（6）包括壳体（6-1）、第一反射镜（6-2）和第二反射镜（6-3）；光路1×2选择组件的第一输出端和第二输出端平行设置在壳体的一侧，光路1×2选择组件的输入端与第一输出端相对设置；第一反射镜固定设置在壳体内部，第二反射镜与第一反射镜平行设置，第二反射镜通过伸缩杆设置在壳体内部；输入端的光信号依次通过第二反射镜与第一反射镜从第二输出端输出或直接从第一输出端输出。
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