CN112447055A - 一种对高速公路上低速行驶的监测及警示方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及高速公路上车辆自主判定其行驶速度是否低于最低限速以及向驾驶员提供警示的一种方法。所述方法涉及一种具有卫星定位、5G通讯以及车载摄像机接口的车载设备，所述车载设备在无法接收定位信息的环境根据车载摄像头的视频图像进行处理，并通过视频中出现相邻里程标志或里程碑的时间来计算判定所述车辆的时速以及车速变化趋势，在所述车辆有低于最低时速的趋势时，给予驾驶员警示，提示其在规定速度范围内行驶。同时，在所述车辆低于最低时速行驶超过规定时间后将相关信息上传交管系统。

Description

一种对高速公路上低速行驶的监测及警示方法
技术领域
本发明涉及道路交通管理领域，具体为通过车载设备及车载摄像头实时推算具体行驶车辆的速度变化趋势，判定所述车辆是否有低于最低时速的可能性，必要时，对驾驶员进行警示。
背景技术
由于高速公路的路况比一般道路好上很多，高速公路上行驶的车辆一般的车速都相对比较高。因此在高速上行驶的个别车辆一旦低于规定最低时速，就有可能被同车道后车追尾或发生连续追尾事故，或者因避让过低车速的车辆，引发交通事故。
在高速公路上传统的车辆测速方法主要包括雷达、激光、传感器等，但是这仅仅属于事后监督方式，无法做到预防违规，特别是驾驶员在没有看见限速标志时更是如此。而驾驶员一般也都忽略了对最低时速的要求，给高速路通行带来了不小的隐患。
发明内容
本发明在车辆上加装一种车载设备，该设备设置了卫星定位及5G通信定位功能，并配置了专门的接口接收车载摄像头的视频图像。所述设备通过5G通信实时接收所述车辆当前行驶路段的交管信息，通过卫星或5G定位测算所述车辆的车速，并在无法使用卫星或5G定位时，以拍摄的高速公路中间的里程碑为参照，或隧道、桥梁长度及其相应通过时间为参照计算车速，然后根据车速的变化，判定所述车辆的车速变动趋势。
所述车载设备通过对车载摄像头的视频的处理，识别所述车辆当前行驶车道，并根据所述车辆所属车辆种类从接收到的交管信息中获取当前车道的限速指标，并根据上述车速变动趋势，判定车辆是否有低于最低限定车速的可能。必要时，及时通过警示驾驶员提升车速，从而避免引发事故，保证道路交通的安全。
所述方法包括以下步骤：
所述车载设备通过5G物联通讯接收车辆当前行驶的高速道路信息，包括当前高速路段名称、各车道最高最低限速信息等；
所述车载设备对车载摄像头的视频图像进行处理，确认当前行驶车道后，发现并测算前车及其距离，识别前车的车牌，如前车距离大于1000米或图像中当前车道无前车行驶，则均记为1000米；
所述车载设备根据本车类型、当前所行驶车道，获取最低限速指标；
所述车载设备根据卫星定位/5G定位测算车速；
由于信号关系，无法利用卫星定位/5G定位测算车速时，采用里程标志牌进行测算。即对出现标志牌的视频进行标识，并识别标志牌上的数字，如出现相邻标志牌的两幅视频中标志牌上的数字是连续的，则根据：100/此两幅视频时间间隔（秒）计算得出车辆当前车速，并将上述计算结果的单位由米/秒换算为公里/小时。
所述车载设备对车速数据进行分析，在车速保持下降趋势的同时，车速接近最低车速指标，且与前车的距离大于200米，则对驾驶员进行警示，提示其加速。如与前车的距离小于200米，但不断有车辆变道成为所述车辆的前车时，也需警示驾驶员注意车速，或在快车道行驶时让出车道。
如车速低于最低车速指标，则所述车载设备将相关信息进行记录，在处于最低行驶速度以下行驶时间超过有关规定后，将相关信息上传至交管系统。

Claims (6)

1.判定车辆在高速公路上行驶时是否低于规定时速并提供相关警示的一种方法，其特征是采用车载设备配备卫星/5G定位功能或对车载摄像头的视频中的里程标志进行处理计算，实时监控所述车辆的行驶速度，并在所述车载设备中配备5G物联通讯功能，实时接收经过路段交管信息，快速判定所述车辆是否有低于规定时速行驶的趋势，并及时给予驾驶员警示，一旦所述车辆在道路状况正常时，低于最低限速指标行驶超过规定时间，则将相关信息上传交管系统。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征是所述车载设备在无法接收卫星/5G定位信息时，采用高速公路中间隔离带中的里程标志计算所述车辆的行驶速度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征是所述车载设备通过无线通信方式实时获得当前行驶路段各车道及各类车型的车速限速指标。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征是所述车载设备根据该车所在车道、车型、所述路段的限速指标以及车速变化，判别所述车辆是否有低于限速指标行驶的趋势。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征是所述车载设备在所述车辆有低于最低时速行驶的趋势且无前车阻碍等异常情况时，对驾驶员进行警示，提醒驾驶员保持在规定速度范围内行驶。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征是所述车载设备在所述车辆低于最低时速行驶超过规定时间后，将相关信息上传交管系统。
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