CN116935653A - 一种预防交通拥堵的交通控制系统及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种预防交通拥堵的交通控制系统及控制方法，涉及交通控制技术领域，包括道路异常单元、气候异常单元和历史比对单元，所述道路异常单元对城市道路养护和道路修护的信息进行联网上报，当对快速路下穿道路路口附近进行养护和施工时，就会把养护施工信息进行发送上报。本发明通过提前对气候和道路情况的信息进行采集，在采集后判断后期下穿道路的路口会产生拥堵时，通过路况预处理单元对下穿道路路口附近停放的机动车进行疏散，并对下穿道路路口附近的路线进行规划，增加下穿道路附近道路的流畅性的同时，通过规划路线对车流量进行分散，并在路面设置临时调头区域，可以使需要调头的车辆直接在路面进行调头，降低下穿隧道的车流量压力。
Description
技术领域
本发明涉及交通控制技术领域，具体为一种预防交通拥堵的交通控制系统及控制方法。
背景技术
交通控制也叫交通信号控制，或城市交通控制，就是依靠交通警或采用交通信号控制设施，随交通变化特性来指挥车辆和行人的通行，在申请号为201810621040.6的中国专利公开了“一种城市交通拥堵预测预防系统 ，包括车载导航设备、无线网络及交通信息中心，交通信息中心与气象台、交警信息中心等联网以获取路况信息，并向车辆发送路况数据，车载导航设备将根据所收到的路况信息规划行驶路径，并发送该行驶路径及本车信息给交通信息中心。交通信息中心根据所收到的车辆信息及其行驶路径计算出此后各时间段里，会发生拥堵的路段，向车辆发出拥堵预报，并向将经过拥堵路段的部分车辆发出重新规划路径的指令，车载导航设备将进行新的路径规划，按新路径行驶，并将新路径发送给交通信息中心，交通信息中心将再对所有路径进行计算，并向车辆发出拥堵预报和重规划路径指令，如此反复调整使所有路段预测拥堵率降到最低。”
现有技术仅仅解决了，已有交通信息系统，采用静态电子地图，车辆行驶中不了解路况及时的变化，导致导航决策不准确，更无法预知一段时间以后道路拥堵状况，无法避免拥堵的发生的问题，但是在遇到雨天或者节假日期间，道路行驶的车辆流量就会明显的增加，尤其是快速路口的下穿道路更是会发生拥堵的情况，由于快速路上无法进行调头和转向，只能通过下穿道路的路口进行调头和转向，而很多的下穿道路路口车道都比较的狭窄，同时路边都会停放机动车，甚至会在上班期间在路边摆摊，造成本就不宽敞的道路变得更加的拥挤，而现有的解决方式只能采用执勤人员进行人工疏导的方式，且人工疏导只能对车流行驶的时间进行控制，不能对路面情况以及路径信息进行规划，还是会产生拥堵的情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种预防交通拥堵的交通控制系统及控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种预防交通拥堵的交通控制系统，包括道路异常单元、气候异常单元和历史比对单元，所述道路异常单元对城市道路养护和道路修护的信息进行联网上报，当对快速路下穿道路路口附近进行养护和施工时，就会把养护施工信息进行发送上报，并通过气候异常单元与气象机构进行联网，查询后期的气候情况；
交通管控中心单元，所述交通管控中心单元对道路异常单元、气候异常单元和历史比对单元发出的数据进行接收，并根据接收到的消息数据对后期的路况进行判断，当判断后期的下穿道路会产生拥堵时，且把路况信息发送到各个移动端，且移动端包括手机端和车载导航；
路况预处理单元，当交通管控中心单元判断后期快速路下穿道路路段会发生拥堵时，并对附近的路线进行规划，并在快速路位于下穿道路的附近临时设置可调头的路口，且不用经过下穿道路就可以完成调头，并提前对下穿道路附近停放的车辆进行疏散，保持下穿道路附近路面没有任何阻挡物；
流动派遣单元，所述流动派遣单元对路况预处理单元预处理后的数据进行接收，并在执勤的时候通过无人机对下穿道路附近行驶的车辆进行引导，且根据车流量调整红绿灯的时间，并在下穿道路附近安排工作人员，通过工作人员进行引导，把非机动车引导进非机动车道；
实时反馈单元，所述实时反馈单元对流动派遣单元发出的消息进行接收，并在接收后通过设置在路口的监控端以及移动端对路况进行汇集，并通过与小程序联网对交通情况进行反馈，且小程序包括维修公众号、快手跟抖音；
移动端联网，所述移动端联网对实时反馈单元反馈的信息进行接收，并把路况情况发送给每个移动端进行导航，且移动端再把每个路况信息发送到交通管控中心单元，而交通管控中心根据反馈的信息，对路况进行实时的调整。
优选的，所述气候异常单元对后期的天气信息进行获取，且气候异常包括降水、低温和降雪信息，并通过历史比对单元对历史数据进行比对，根据往期的气候变化和道路异常变化的处理方式，进行参考制定预防交通异常的方案。
优选的，所述交通管控中心单元包括投像反馈模块，通过信息采集知晓后期的气候变化和道路异常时，通过投像反馈模块把异常信息通过短信的形式发送给每个移动端，并与导航软件进行联网，当每个移动端使用导航软件，且导航软件包括高德地图和百度地图，且导航的路线路过快速路下穿道路时，就会进行提示路过该路段会发生拥堵。
优选的，所述路况预处理单元还包括预备路线模块和路况疏导模块，所述预备路线模块对快速路下穿道路附近的路线进行提前规划，并与导航软件进行联网，在使用导航软件时可以导航到规划路线，降低下穿道路位置的交通压力，且在路面设置临时调头区域，并在临时调头区域设置警示牌，警示路面行驶的车辆该区域为临时调头区域，同时通过路况疏导模块提前对下穿道路附近停放的车辆进行疏散，保障后期该路线车辆行驶的流畅性，且疏散时通过对停放车辆预留的电话以及通过车牌号查询联系方式与车主沟通，让停放的车辆驶离该路段，同时对联系不到的车主通过拖车的方式，把车辆拖离该路段。
优选的，所述流动派遣单元包括无人机引导模块、时间调整模块和机动分离模块，且无人机引导模块通过无人机对行驶在该路段的车辆进行引导，且无人机配设有喇叭，通过无人机可以增加监控的范围，当发现行驶在下穿道路的车辆产生逆向行驶和强行加塞时，通过无人机配设的喇叭进行喊话疏导，同时通过无人机大范围的监管，避免后面排队的车辆不知道路口的情况逆向行驶，加剧了路况的堵塞情况；
且通过时间调整模块对下穿道路路口和规划路口的红绿灯时间根据道路的情况进行调整，当车辆逐渐增加时，通过远程遥控增加红绿灯通行的时间，并通过机动分离模块对非机动车进行疏导，让非机动车走非机动车道，避免非机动车走机动车道，造成机动车道拥堵。
优选的，所述实时反馈单元包括监控端反馈模块和移动端反馈模块，所述监控端反馈模块通过下穿道路路口的监控摄像头，把路况信息进行实时的反馈，并通过移动端反馈模块对行驶过该路段的产生拥堵情况进行反馈，通过短信或者导航平台反馈的方式把路况信息进行传输。
优选的，所述实时反馈单元还包括交通反馈模块，且交通反馈模块通过与客户端和小程序联网，通过小程序上发布的路况信息进行特征提取，提取视频里面的关键信息，然后通过监控端、移动端和交通路况特征的提取进行汇总，然后传输到移动端联网，对移动端提供引导，分散下穿道路路口的车流量。
一种预防交通拥堵的交通控制系统的控制方法，包括以下步骤：
S1、通过道路异常单元对城市道路养护和道路修护的信息进行联网上报，当对快速路下穿道路路口附近进行养护和施工时，就会把养护施工信息进行发送上报，并通过气候异常单元与气象机构进行联网，查询后期的气候情况，并通过历史比对单元对历史数据进行比对，根据往期的气候变化和道路异常变化的处理方式，进行参考制定预防交通异常的方案，且交通管控中心单元对数据进行接收，并根据接收到的消息数据对后期的路况进行判断，当判断后期的下穿道路会产生拥堵时，且把路况信息发送到各个移动端；
S2、并通过路况预处理单元对附近的路线进行规划，并在快速路位于下穿道路的附近临时设置可调头的路口，且不用经过下穿道路就可以完成调头，并提前对下穿道路附近停放的车辆进行疏散，保持下穿道路附近路面没有任何阻挡物，且流动派遣单元对路况预处理单元预处理后的数据进行接收，并在执勤的时候通过无人机对下穿道路附近行驶的车辆进行引导，且根据车流量调整红绿灯的时间，并在下穿道路附近安排工作人员，通过工作人员进行引导，把非机动车引导进非机动车道；
S3、实时反馈单元对流动派遣单元发出的消息进行接收，并在接收后通过设置在路口的监控端以及移动端对路况进行汇集，并通过与小程序联网对交通情况进行反馈，通过移动端联网对实时反馈单元反馈的信息进行接收，并把路况情况发送给每个移动端进行导航，且移动端再把每个路况信息发送到交通管控中心单元，而交通管控中心根据反馈的信息，对路况进行实时的调整。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过提前对气候和道路情况的信息进行采集，在采集后判断后期下穿道路的路口会产生拥堵时，通过路况预处理单元对下穿道路路口附近停放的机动车进行疏散，以及对下穿道路路口附近的路线进行规划，增加下穿道路附近道路的流畅性的同时，通过规划路线对车流量进行分散，并在路面设置临时调头区域，可以使需要调头的车辆直接在路面进行调头，降低下穿隧道的车流量压力，预防下穿道路发生拥堵的情况，并通过实时反馈单元对行驶过该路段的情况进行反馈，根据反馈的结果调整路面调头的区域，从而分担下穿道路的车流量，保证行驶流畅和预防拥堵情况出现。
附图说明
图1为本发明实施例提供的系统流程框图。
图中：1、历史比对单元；2、气候异常单元；3、道路异常单元；4、交通管控中心单元；401、投像反馈模块；5、路况预处理单元；501、预备路线模块；502、路况疏导模块；6、流动派遣单元；601、无人机引导模块；602、时间调整模块；603、机动分离模块；7、实时反馈单元；701、监控端反馈模块；702、移动端反馈模块；703、交通反馈模块；8、移动端联网。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种预防交通拥堵的交通控制系统，包括道路异常单元3、气候异常单元2和历史比对单元1，道路异常单元3对城市道路养护和道路修护的信息进行联网上报，当对快速路下穿道路路口附近进行养护和施工时，就会把养护施工信息进行发送上报，并通过气候异常单元2与气象机构进行联网，查询后期的气候情况；
交通管控中心单元4，交通管控中心单元4对道路异常单元3、气候异常单元2和历史比对单元1发出的数据进行接收，并根据接收到的消息数据对后期的路况进行判断，当判断后期的下穿道路会产生拥堵时，且把路况信息发送到各个移动端，且移动端包括手机端和车载导航，且当使用导航软件进行导航时，当经过的路段通过大数据会显示，该路段发生拥堵的时间，根据显示的时间避免在拥堵期间通过该路段，且历史数据包括车辆行驶过该路段时，道路拥堵情况和路况反馈的数据，以及反馈时的时间数据，使用导航时就会与以上的历史数据进行比对，导航软件会同时推荐若干条行驶路线进行选择；
路况预处理单元5，当交通管控中心单元4判断后期快速路下穿道路路段会发生拥堵时，并对附近的路线进行规划，并在快速路位于下穿道路的附近临时设置可调头的路口，且不用经过下穿道路就可以完成调头，并提前对下穿道路附近停放的车辆进行疏散，保持下穿道路附近路面没有任何阻挡物；
流动派遣单元6，流动派遣单元6对路况预处理单元5预处理后的数据进行接收，并在执勤的时候通过无人机对下穿道路附近行驶的车辆进行引导，且根据车流量调整红绿灯的时间，并在下穿道路附近安排工作人员，通过工作人员进行引导，把非机动车引导进非机动车道；
实时反馈单元7，实时反馈单元7对流动派遣单元6发出的消息进行接收，并在接收后通过设置在路口的监控端以及移动端对路况进行汇集，并通过与小程序联网对交通情况进行反馈，且小程序包括维修公众号、快手跟抖音；
移动端联网8，移动端联网8对实时反馈单元7反馈的信息进行接收，并把路况情况发送给每个移动端进行导航，且移动端再把每个路况信息发送到交通管控中心单元4，而交通管控中心根据反馈的信息，对路况进行实时的调整。
气候异常单元2对后期的天气信息进行获取，且气候异常包括降水、低温和降雪信息，并通过历史比对单元1对历史数据进行比对，根据往期的气候变化和道路异常变化的处理方式，进行参考制定预防交通异常的方案；
交通管控中心单元4包括投像反馈模块401，通过信息采集知晓后期的气候变化和道路异常时，通过投像反馈模块401把异常信息通过短信的形式发送给每个移动端，并与导航软件进行联网，当每个移动端使用导航软件，且导航软件包括高德地图和百度地图，且导航的路线路过快速路下穿道路时，就会进行提示路过该路段会发生拥堵；
路况预处理单元5还包括预备路线模块501和路况疏导模块502，预备路线模块501对快速路下穿道路附近的路线进行提前规划，并与导航软件进行联网，在使用导航软件时可以导航到规划路线，降低下穿道路位置的交通压力，且在路面设置临时调头区域，并在临时调头区域设置警示牌，警示路面行驶的车辆该区域为临时调头区域，同时通过路况疏导模块502提前对下穿道路附近停放的车辆进行疏散，保障后期该路线车辆行驶的流畅性，且疏散时通过对停放车辆预留的电话以及通过车牌号查询联系方式与车主沟通，让停放的车辆驶离该路段，同时对联系不到的车主通过拖车的方式，把车辆拖离该路段；
流动派遣单元6包括无人机引导模块601、时间调整模块602和机动分离模块603，且无人机引导模块601通过无人机对行驶在该路段的车辆进行引导，且无人机配设有喇叭，通过无人机可以增加监控的范围，当发现行驶在下穿道路的车辆产生逆向行驶和强行加塞时，通过无人机配设的喇叭进行喊话疏导，同时通过无人机大范围的监管，避免后面排队的车辆不知道路口的情况逆向行驶，加剧了路况的堵塞情况；
且通过时间调整模块602对下穿道路路口和规划路口的红绿灯时间根据道路的情况进行调整，当车辆逐渐增加时，通过远程遥控增加红绿灯通行的时间，并通过机动分离模块603对非机动车进行疏导，让非机动车走非机动车道，避免非机动车走机动车道，造成机动车道拥堵；
实时反馈单元7包括监控端反馈模块701和移动端反馈模块702，监控端反馈模块701通过下穿道路路口的监控摄像头，把路况信息进行实时的反馈，并通过移动端反馈模块702对行驶过该路段的产生拥堵情况进行反馈，通过短信或者导航平台反馈的方式把路况信息进行传输；
实时反馈单元7还包括交通反馈模块703，且交通反馈模块703通过与客户端和小程序联网，通过小程序上发布的路况信息进行特征提取，提取视频里面的关键信息，且特征提取通过提前设置特征数值，当视频内部内容涉及到特征数值时，且为现有的技术，例如在提前在小程序系统里面设置拥堵、车祸和道路维修的词汇，同时把拥堵、车祸和道路维修产生的画面进行设定，当视频上传后通过画面信息进行判断，当判断出为拥堵时会跳出弹窗显示拥堵，且高德地图和百度地图都具有此功能，然后通过监控端、移动端和交通路况特征的提取进行汇总，然后传输到移动端联网8，对移动端提供引导，分散下穿道路路口的车流量；
一种预防交通拥堵的交通控制系统的控制方法，包括以下步骤：
S1、通过道路异常单元3对城市道路养护和道路修护的信息进行联网上报，当对快速路下穿道路路口附近进行养护和施工时，就会把养护施工信息进行发送上报，并通过气候异常单元2与气象机构进行联网，查询后期的气候情况，并通过历史比对单元1对历史数据进行比对，根据往期的气候变化和道路异常变化的处理方式，进行参考制定预防交通异常的方案，且交通管控中心单元4对数据进行接收，并根据接收到的消息数据对后期的路况进行判断，当判断后期的下穿道路会产生拥堵时，且把路况信息发送到各个移动端；
S2、并通过路况预处理单元5对附近的路线进行规划，并在快速路位于下穿道路的附近临时设置可调头的路口，且不用经过下穿道路就可以完成调头，并提前对下穿道路附近停放的车辆进行疏散，保持下穿道路附近路面没有任何阻挡物，且流动派遣单元6对路况预处理单元5预处理后的数据进行接收，并在执勤的时候通过无人机对下穿道路附近行驶的车辆进行引导，且根据车流量调整红绿灯的时间，并在下穿道路附近安排工作人员，通过工作人员进行引导，把非机动车引导进非机动车道；
S3、实时反馈单元7对流动派遣单元6发出的消息进行接收，并在接收后通过设置在路口的监控端以及移动端对路况进行汇集，并通过与小程序联网对交通情况进行反馈，通过移动端联网8对实时反馈单元7反馈的信息进行接收，并把路况情况发送给每个移动端进行导航，且移动端再把每个路况信息发送到交通管控中心单元4，而交通管控中心根据反馈的信息，对路况进行实时的调整。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种预防交通拥堵的交通控制系统，其特征在于包括道路异常单元（3）、气候异常单元（2）和历史比对单元（1），所述道路异常单元（3）对城市道路养护和道路修护的信息进行联网上报，当对快速路下穿道路路口附近进行养护和施工时，就会把养护施工信息进行发送上报，并通过气候异常单元（2）与气象机构进行联网，查询后期的气候情况；
交通管控中心单元（4），所述交通管控中心单元（4）对道路异常单元（3）、气候异常单元（2）和历史比对单元（1）发出的数据进行接收，并根据接收到的消息数据对后期的路况进行判断，当判断后期的下穿道路会产生拥堵时，且把路况信息发送到各个移动端；
路况预处理单元（5），当交通管控中心单元（4）判断后期快速路下穿道路路段会发生拥堵时，并对附近的路线进行规划，并在快速路位于下穿道路的附近临时设置可调头的路口，且不用经过下穿道路就可以完成调头，并提前对下穿道路附近停放的车辆进行疏散，保持下穿道路附近路面没有任何阻挡物；
流动派遣单元（6），所述流动派遣单元（6）对路况预处理单元（5）预处理后的数据进行接收，并在执勤的时候通过无人机对下穿道路附近行驶的车辆进行引导，且根据车流量调整红绿灯的时间，并在下穿道路附近安排工作人员，通过工作人员进行引导，把非机动车引导进非机动车道；
实时反馈单元（7），所述实时反馈单元（7）对流动派遣单元（6）发出的消息进行接收，并在接收后通过设置在路口的监控端以及移动端对路况进行汇集，并通过与小程序联网对交通情况进行反馈；
移动端联网（8），所述移动端联网（8）对实时反馈单元（7）反馈的信息进行接收，并把路况情况发送给每个移动端进行导航，且移动端再把每个路况信息发送到交通管控中心单元（4），而交通管控中心根据反馈的信息，对路况进行实时的调整。
2.根据权利要求1所述的一种预防交通拥堵的交通控制系统，其特征在于：所述气候异常单元（2）对后期的天气信息进行获取，且气候异常包括降水、低温和降雪信息，并通过历史比对单元（1）对历史数据进行比对，根据往期的气候变化和道路异常变化的处理方式，进行参考制定预防交通异常的方案。
3.根据权利要求1所述的一种预防交通拥堵的交通控制系统，其特征在于：所述交通管控中心单元（4）包括投像反馈模块（401），通过信息采集知晓后期的气候变化和道路异常时，通过投像反馈模块（401）把异常信息通过短信的形式发送给每个移动端，并与导航软件进行联网，当每个移动端使用导航软件，且导航的路线路过快速路下穿道路时，就会进行提示路过该路段会发生拥堵。
4.根据权利要求1所述的一种预防交通拥堵的交通控制系统，其特征在于：所述路况预处理单元（5）还包括预备路线模块（501）和路况疏导模块（502），所述预备路线模块（501）对快速路下穿道路附近的路线进行提前规划，并与导航软件进行联网，在使用导航软件时可以导航到规划路线，降低下穿道路位置的交通压力，且在路面设置临时调头区域，并在临时调头区域设置警示牌，警示路面行驶的车辆该区域为临时调头区域，同时通过路况疏导模块（502）提前对下穿道路附近停放的车辆进行疏散，保障后期该路线车辆行驶的流畅性，且疏散时通过对停放车辆预留的电话以及通过车牌号查询联系方式与车主沟通，让停放的车辆驶离该路段，同时对联系不到的车主通过拖车的方式，把车辆拖离该路段。
5.根据权利要求1所述的一种预防交通拥堵的交通控制系统，其特征在于：所述流动派遣单元（6）包括无人机引导模块（601）、时间调整模块（602）和机动分离模块（603），且无人机引导模块（601）通过无人机对行驶在该路段的车辆进行引导，且无人机配设有喇叭，通过无人机可以增加监控的范围，当发现行驶在下穿道路的车辆产生逆向行驶和强行加塞时，通过无人机配设的喇叭进行喊话疏导，同时通过无人机大范围的监管，避免后面排队的车辆不知道路口的情况逆向行驶，加剧了路况的堵塞情况；
且通过时间调整模块（602）对下穿道路路口和规划路口的红绿灯时间根据道路的情况进行调整，当车辆逐渐增加时，通过远程遥控增加红绿灯通行的时间，并通过机动分离模块（603）对非机动车进行疏导，让非机动车走非机动车道，避免非机动车走机动车道，造成机动车道拥堵。
6.根据权利要求1所述的一种预防交通拥堵的交通控制系统，其特征在于：所述实时反馈单元（7）包括监控端反馈模块（701）和移动端反馈模块（702），所述监控端反馈模块（701）通过下穿道路路口的监控摄像头，把路况信息进行实时的反馈，并通过移动端反馈模块（702）对行驶过该路段的产生拥堵情况进行反馈，通过短信或者导航平台反馈的方式把路况信息进行传输。
7.根据权利要求1所述的一种预防交通拥堵的交通控制系统，其特征在于：所述实时反馈单元（7）还包括交通反馈模块（703），且交通反馈模块（703）通过与客户端和小程序联网，通过小程序上发布的路况信息进行特征提取，提取视频里面的关键信息，然后通过监控端、移动端和交通路况特征的提取进行汇总，然后传输到移动端联网（8），对移动端提供引导，分散下穿道路路口的车流量。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种预防交通拥堵的交通控制系统的控制方法，其特征在于包括以下步骤：
S1、通过道路异常单元（3）对城市道路养护和道路修护的信息进行联网上报，当对快速路下穿道路路口附近进行养护和施工时，就会把养护施工信息进行发送上报，并通过气候异常单元（2）与气象机构进行联网，查询后期的气候情况，并通过历史比对单元（1）对历史数据进行比对，根据往期的气候变化和道路异常变化的处理方式，进行参考制定预防交通异常的方案，且交通管控中心单元（4）对数据进行接收，并根据接收到的消息数据对后期的路况进行判断，当判断后期的下穿道路会产生拥堵时，且把路况信息发送到各个移动端；
S2、并通过路况预处理单元（5）对附近的路线进行规划，并在快速路位于下穿道路的附近临时设置可调头的路口，且不用经过下穿道路就可以完成调头，并提前对下穿道路附近停放的车辆进行疏散，保持下穿道路附近路面没有任何阻挡物，且流动派遣单元（6）对路况预处理单元（5）预处理后的数据进行接收，并在执勤的时候通过无人机对下穿道路附近行驶的车辆进行引导，且根据车流量调整红绿灯的时间，并在下穿道路附近安排工作人员，通过工作人员进行引导，把非机动车引导进非机动车道；
S3、实时反馈单元（7）对流动派遣单元（6）发出的消息进行接收，并在接收后通过设置在路口的监控端以及移动端对路况进行汇集，并通过与小程序联网对交通情况进行反馈，通过移动端联网（8）对实时反馈单元（7）反馈的信息进行接收，并把路况情况发送给每个移动端进行导航，且移动端再把每个路况信息发送到交通管控中心单元（4），而交通管控中心根据反馈的信息，对路况进行实时的调整。
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