CN116597655A - 一种基于车流量的交通控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于车流量的交通控制系统，涉及交通控制技术领域，现提出如下方案，包括中央控制单元、飞行监测单元、车载导航、飞行警示单元、流量获取单元、报警单元、建议单元和数据库，所述飞行监测单元通过中央控制单元控制，所述飞行监测单元通过无人机监测车辆转向灯以及车辆倾斜程度来判断插队车辆；本发明通过飞行监测单元和飞行警示单元之间的实时数据传输在其他路段将路段拥堵情况展示出来，供附近路段车辆参考，使附近路段驾驶员根据路段实时拥堵情况选择路线，通过其他路段分担该拥挤路段的车流，从而降低该拥堵路段的车流量，本系统还通过控制信号灯、指示标线和护栏疏通车流量，减少该路段车辆的堆积和拥堵。
Description
技术领域
本发明涉及交通控制技术领域，尤其涉及一种基于车流量的交通控制系统。
背景技术
交通控制涉及针对交通参与者的控制，特别是在预定区域的交通基础设施中控制车辆。交通控制可以包括在建筑区、交通事故或其他道路中断区域指挥车辆或行人交通，从而确保紧急反应小组、施工人员和公共交通参与者的安全。此外，交通控制可以避免交通拥堵或交通拥堵。
现有的控制交通拥堵的方法大多是通过交警指挥和改变信号灯的时间，使车流量多的路段通行，从而降低车流量，但是随着车辆的逐渐增加，上述的方法仍会造成大量的车辆堆积和拥堵，为此我们提出了一种基于车流量的交通控制系统。
发明内容
本发明提出的一种基于车流量的交通控制系统，以解决现有技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种基于车流量的交通控制系统，包括中央控制单元、飞行监测单元、车载导航、飞行警示单元、流量获取单元、报警单元、建议单元和数据库；
所述飞行监测单元通过中央控制单元控制，所述飞行监测单元通过无人机监测车辆转向灯以及车辆倾斜程度来判断插队车辆，并且通过远程喊话方式提醒车主，避免因为插队导致更加严重的堵车情况，且对当前路段的车流量实况拍摄，同时飞行监测单元对车祸和停止移动的车辆进行检测，并在检测过程中获取车祸和停止移动的车辆所处于的路段名称，检测到数据后将影像传输至报警单元，同时飞行监测单元通过网络方式将路段名称和车流量实况实时传输至附近路段的车载导航内供驾驶员参考，使驾驶员根据实况及时改道，避免因为在路况不明情况下驾驶员进入该车流量过多的路段，导致车流量持续增加，同时飞行监测单元对当前路段多车道的车流量进行数量判断，并将该路段车辆总数量、每个车道车辆数量和路段名称传输至流量获取单元内和飞行警示单元；
所述报警单元接收飞行监测单元传输的影像数据，并根据影像数据通知附近工作人员进行及时处理，避免车辆堆积；
所述飞行警示单元通过中央控制单元控制运行，所述飞行警示单元位于附近路段的上空，所述飞行警示单元接收飞行监测单元传输的路段的车辆总数量、路段的每个车道车辆数量和路段名称，并根据该路段的车辆总数量、每个车道车辆数量和路段名称对该路段车流量程度判断和车道流量程度判断，并根据车流量程度和车道流量程度分别通过LED灯的方式显示在附近路段上空，为附近路段车辆提供该路段数据，提醒附近路段车辆选择通过该路段，减少进入该拥堵路段的车流量，根据流量程度通过LED灯的方式显示对应颜色，不同颜色针对不同拥挤程度，同时将路段名称也通过LED灯的方式显示出来，为附近路段车辆提供数据，避免因为驾驶员对路段车流量未知导致的持续拥堵，车流量程度判断是整个路段的车流量，根据车流量判断轻重，并将轻重程度通过LED灯展示出来，而车道拥挤程度判断是对每个车道的拥挤程度进行判断，比如左转车道拥挤程度为严重，直行拥挤程度为轻度，并通过LED灯展示出来，便于附近路段车辆参考；
所述流量获取单元接收飞行监测单元传输的车流量数据和每个车道的车流量数据，并对数据进行数据处理，并将处理后的数据传输至建议单元；
所述建议单元接收流量获取单元传输的数据，并将车流量数据和每个车道的车流量数据结合数据库智能给出处理建议，并将处理建议传输至中央控制单元，如果左转车道的车辆数量较多，那么建议单元则会结合数据库根据车辆数量建议将其他车道转换为左转车道，如果直行车道的车辆堆积过多，那么建议单元则会结合数据库建议其他多余车道转换为直行车道，车流量达到一定程度时，建议单元则会结合数据库建议增加车道；
所述中央控制单元接收建议单元的控制信号，并展示出来给工作人员建议，工作人员根据建议和多种数据选择启动与建议对应的单元。
进一步地，还包括护栏控制单元，所述中央控制单元控制护栏控制单元的护栏发生偏移，护栏偏移可以增加车道，降低拥挤程度。
进一步地，还包括信号灯控制单元，所述中央控制单元控制信号灯的时间和方向，通过改变信号灯的时间和行驶方向，使车辆快速通过，改变车流量。
进一步地，还包括指示标线控制单元，所述中央控制单元控制指示标线控制单元改变车道的指示箭头，通过改变指示标线的箭头，增加该方向的车道，从而使车辆快速通过，改变车流量。
进一步地，所述飞行监测单元与车载导航单元通过网络单向连接，所述飞行监测单元的输出端与飞行警示单元的输入端相连接，所述飞行监测单元的输出端与报警单元的输入端相连接，所述飞行监测单元的输出端与流量获取单元的输入端相连接，所述流量获取单元的输出端与建议单元的输入端相连接，所述建议单元与数据库之间实现双向连接，所述建议单元的输出端与中央控制单元的输入端相连接。
进一步地，所述中央控制单元与飞行警示单元之间实现双向连接，所述中央控制单元与飞行监测单元实现双向连接。
进一步地，所述中央控制单元的输出端与护栏控制单元的输入端相连接，所述中央控制单元的输出端与信号灯控制单元的输入端相连接，所述中央控制单元的输出端与指示标线控制单元的输入端相连接。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
本系统通过飞行监测单元和飞行警示单元之间的实时数据传输在其他路段将路段拥堵情况展示出来，供附近路段车辆参考，使附近路段驾驶员根据路段实时拥堵情况选择路线，通过其他路段分担该拥挤路段的车流，从而降低该拥堵路段的车流量，本系统还通过控制信号灯、指示标线和护栏疏通车流量，减少该路段车辆的堆积和拥堵。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于车流量的交通控制系统的正视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：参照图1：一种基于车流量的交通控制系统，包括中央控制单元、飞行监测单元、车载导航、飞行警示单元、流量获取单元、报警单元、建议单元和数据库；
飞行监测单元通过中央控制单元控制，飞行监测单元通过无人机监测车辆转向灯以及车辆倾斜程度来判断插队车辆，并且通过远程喊话方式提醒车主，避免因为插队导致更加严重的堵车情况，且对当前路段的车流量实况拍摄，同时飞行监测单元对车祸和停止移动的车辆进行检测，并在检测过程中获取车祸和停止移动的车辆所处于的路段名称，检测到数据后将影像传输至报警单元，同时飞行监测单元通过网络方式将路段名称和车流量实况实时传输至附近路段的车载导航内供驾驶员参考，使驾驶员根据实况及时改道，避免因为在路况不明情况下驾驶员进入该车流量过多的路段，导致车流量持续增加，同时飞行监测单元对当前路段多车道的车流量进行数量判断，并将该路段车辆总数量、每个车道车辆数量和路段名称传输至流量获取单元内和飞行警示单元；
报警单元接收飞行监测单元传输的影像数据，并根据影像数据通知附近工作人员进行及时处理，避免车辆堆积；
飞行警示单元通过中央控制单元控制运行，飞行警示单元位于附近路段的上空，飞行警示单元接收飞行监测单元传输的路段的车辆总数量、路段的每个车道车辆数量和路段名称，并根据该路段的车辆总数量、每个车道车辆数量和路段名称对该路段车流量程度判断和车道流量程度判断，并根据车流量程度和车道流量程度分别通过LED灯的方式显示在附近路段上空，为附近路段车辆提供该路段数据，提醒附近路段车辆选择通过该路段，减少进入该拥堵路段的车流量，根据流量程度通过LED灯的方式显示对应颜色，不同颜色针对不同拥挤程度，同时将路段名称也通过LED灯的方式显示出来，为附近路段车辆提供数据，避免因为驾驶员对路段车流量未知导致的持续拥堵，车流量程度判断是整个路段的车流量，根据车流量判断轻重，并将轻重程度通过LED灯展示出来，而车道拥挤程度判断是对每个车道的拥挤程度进行判断，比如左转车道拥挤程度为严重，直行拥挤程度为轻度，并通过LED灯展示出来，便于附近路段车辆参考；
流量获取单元接收飞行监测单元传输的车流量数据和每个车道的车流量数据，并对数据进行数据处理，并将处理后的数据传输至建议单元，对数据处理过程中，通过图像增强算法对图像数据进行处理；
图像增强算法如下：
；
其中I是人眼中看到的图像，R是物体的反射分量，L是环境光照射分量，(x, y)是二维图像对应的位置；
通过估算L来计算R，具体来说，L可以通过高斯模糊和I做卷积运算求得，用公式表示为：
；
其中F是高斯模糊的滤波器，*表示卷积运算；
；
其中σ称为高斯周围空间常数，也就是算法中所谓的尺度，对图像处理有比较大的影响，对于二维图像，r 2 等于对应位置即：x 2 + y 2 ，即一般认为光照分量是原图像经过高斯滤波后的结果；
建议单元接收流量获取单元传输的数据，并将车流量数据和每个车道的车流量数据结合数据库智能给出处理建议，并将处理建议传输至中央控制单元，如果左转车道的车辆数量较多，那么建议单元则会结合数据库根据车辆数量建议将其他车道转换为左转车道，如果直行车道的车辆堆积过多，那么建议单元则会结合数据库建议其他多余车道转换为直行车道，车流量达到一定程度时，建议单元则会结合数据库建议增加车道；
中央控制单元接收建议单元的控制信号，并展示出来给工作人员建议，工作人员根据建议和多种数据选择启动与建议对应的单元；
还包括护栏控制单元，中央控制单元控制护栏控制单元的护栏发生偏移，护栏偏移可以增加车道，降低拥挤程度；
还包括信号灯控制单元，中央控制单元控制信号灯的时间和方向，通过改变信号灯的时间和行驶方向，使车辆快速通过，改变车流量；
还包括指示标线控制单元，中央控制单元控制指示标线控制单元改变车道的指示箭头，通过改变指示标线的箭头，增加该方向的车道，从而使车辆快速通过，改变车流量。
实施例2：参照图1：本实施例在实施例1的基础上提供了一种技术方案：飞行监测单元与车载导航单元通过网络单向连接，飞行监测单元的输出端与飞行警示单元的输入端相连接，飞行监测单元的输出端与报警单元的输入端相连接，飞行监测单元的输出端与流量获取单元的输入端相连接，流量获取单元的输出端与建议单元的输入端相连接，建议单元与数据库之间实现双向连接，建议单元的输出端与中央控制单元的输入端相连接；
中央控制单元与飞行警示单元之间实现双向连接，中央控制单元与飞行监测单元实现双向连接；
中央控制单元的输出端与护栏控制单元的输入端相连接，中央控制单元的输出端与信号灯控制单元的输入端相连接，中央控制单元的输出端与指示标线控制单元的输入端相连接。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种基于车流量的交通控制系统，其特征在于，包括中央控制单元、飞行监测单元、车载导航、飞行警示单元、流量获取单元、报警单元、建议单元和数据库；
所述飞行监测单元通过中央控制单元控制，所述飞行监测单元通过无人机监测车辆转向灯以及车辆倾斜程度来判断插队车辆，并且通过远程喊话方式提醒车主，同时飞行监测单元对车祸和停止移动的车辆进行检测，并在检测过程中获取车祸和停止移动的车辆所处于的路段名称，检测到数据后将影像传输至报警单元，同时飞行监测单元通过网络方式将路段名称和车流量实况实时传输至附近路段的车载导航内供驾驶员参考，同时飞行监测单元对当前路段多车道的车流量进行数量判断，并将该路段车辆总数量、每个车道车辆数量和路段名称传输至流量获取单元内和飞行警示单元；
所述报警单元接收飞行监测单元传输的影像数据，并根据影像数据通知附近工作人员进行及时处理，避免车辆堆积；
所述飞行警示单元通过中央控制单元控制运行，所述飞行警示单元位于附近路段的上空，所述飞行警示单元接收飞行监测单元传输的路段的车辆总数量、路段的每个车道车辆数量和路段名称，并根据该路段的车辆总数量、每个车道车辆数量和路段名称对该路段车流量程度判断和车道流量程度判断，并根据车流量程度和车道流量程度分别通过LED灯的方式显示在附近路段上空，为附近路段车辆提供该路段数据，提醒附近路段车辆选择通过该路段，减少进入该拥堵路段的车流量；
所述流量获取单元接收飞行监测单元传输的车流量数据和每个车道的车流量数据，并对数据进行数据处理，并将处理后的数据传输至建议单元；
所述建议单元接收流量获取单元传输的数据，并将车流量数据和每个车道的车流量数据结合数据库智能给出处理建议，并将处理建议传输至中央控制单元；
所述中央控制单元接收建议单元的控制信号，并展示出来给工作人员建议，工作人员根据建议和多种数据选择启动与建议对应的单元。
2.根据权利要求1所述的一种基于车流量的交通控制系统，其特征在于，还包括护栏控制单元，所述中央控制单元控制护栏控制单元的护栏发生偏移，护栏偏移可以增加车道，降低拥挤程度。
3.根据权利要求2所述的一种基于车流量的交通控制系统，其特征在于，还包括信号灯控制单元，所述中央控制单元控制信号灯的时间和方向，通过改变信号灯的时间和行驶方向，使车辆快速通过，改变车流量。
4.根据权利要求3所述的一种基于车流量的交通控制系统，其特征在于，还包括指示标线控制单元，所述中央控制单元控制指示标线控制单元改变车道的指示箭头，通过改变指示标线的箭头，增加该方向的车道，从而使车辆快速通过，改变车流量。
5.根据权利要求1所述的一种基于车流量的交通控制系统，其特征在于，所述飞行监测单元与车载导航单元通过网络单向连接，所述飞行监测单元的输出端与飞行警示单元的输入端相连接，所述飞行监测单元的输出端与报警单元的输入端相连接，所述飞行监测单元的输出端与流量获取单元的输入端相连接，所述流量获取单元的输出端与建议单元的输入端相连接，所述建议单元与数据库之间实现双向连接，所述建议单元的输出端与中央控制单元的输入端相连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于车流量的交通控制系统，其特征在于，所述中央控制单元与飞行警示单元之间实现双向连接，所述中央控制单元与飞行监测单元实现双向连接。
7.根据权利要求4所述的一种基于车流量的交通控制系统，其特征在于，所述中央控制单元的输出端与护栏控制单元的输入端相连接，所述中央控制单元的输出端与信号灯控制单元的输入端相连接，所述中央控制单元的输出端与指示标线控制单元的输入端相连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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