CN105721751A - 一种夜间交通事故现场信息采集方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种夜间交通事故现场信息采集方法，准备采集设备，采集设备为装载有高速红外摄像机、LED面光源和高感光相机的遥控无人机；到达夜间交通事故现场后，首先采用荧光棒对交通元素进行标记；控制高速红外摄像机对每个标记的交通元素一一近景拍摄记录，环绕每个元素拍摄多张近景照片；控制装载有LED面光源和高感光相机的无人机对地面事故现场进行环绕飞行并拍摄照片；将一系列的航拍图像进行拼接，获取事故现场全景图像，并根据颜色建立各个交通元素的近景索引，链接高速红外摄像机以及高感光相机拍摄的近景照片以备细节分析。本发明操作简单方便，在采集交通事故现场信息时，提供各种条件，能清晰的记录事故现场的情况，便于事后处理。

Description

一种夜间交通事故现场信息采集方法
技术领域
本发明涉及交通事故勘测技术领域，具体是一种夜间交通事故现场信息采集方法。
背景技术
随着经济的高速发展，车辆越来越多，得到便捷的同时，交通事故也不可避免地伴随而来，科技的日新月异，使得用手工测量、勘测交通事故现场的时代已一去不复返。取而代之的是数字化、高速、精确的交通事故测量仪器。目前基于近景摄影测量、基于航拍图像进行交通事故现场信息采集方法均有报道。但现有方法对于夜间事故现场信息的固定及采集有很大不足，主要问题在于弱光条件下采用普通相机无法清晰记录事故现场的诸多元素。
发明内容
本发明于针对夜间交通事故现场的特点，提供一种夜间交通事故现场信息采集方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种夜间交通事故现场信息采集方法，步骤如下：
（1）准备采集设备，采集设备为装载有高速红外摄像机、LED面光源和高感光相机的无人机；
（2）到达夜间交通事故现场后，首先采用荧光棒对交通元素进行标记，不同颜色的荧光表示不同类型的元素，对于较大物体采用多个同色荧光棒进行标记；
（3）控制高速红外摄像机对每个标记的交通元素一一近景拍摄记录，拍摄方法为环绕每个元素拍摄6～10张近景照片；
（4）控制装载有LED面光源和高感光相机的无人机对距离地面9～11m处围绕事故现场进行环绕飞行，拍摄密度达到每飞行1.8～2.2m拍摄一张照片；
（5）将一系列的航拍图像进行拼接，获取事故现场全景图像，并根据颜色建立各个交通元素的近景索引，链接高速红外摄像机以及高感光相机拍摄的近景照片以备细节分析。
作为本发明进一步的方案：所述步骤（1）中，无人机上装载有遥控飞行器，遥控飞行器通过地面的遥控控制台进行控制。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明操作简单方便，在采集交通事故现场信息时，提供强光条件以及各种有利条件，从而能清晰的记录事故现场的情况，便于事后处理。
附图说明
图1为本发明使用的采集设备的结构示意图。
图中：1-高速红外摄像机；2-自动标定模块；3-坐标变换模块；4-尺寸标注模块；5-模块盒；6-无线发射器；7-连杆；8-转动座；9-控制模块；10-卡座；11-遥控飞行器；12-遥控控制台；13-打印机；14-无线接收器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
夜间交通事故现场信息采集步骤如下：
（1）准备采集设备，采集设备为装载有高速红外摄像机、LED面光源和高感光相机的无人机；
（2）到达夜间交通事故现场后，首先采用荧光棒对交通元素进行标记，不同颜色的荧光表示不同类型的元素，对于较大物体，采用多个同色荧光棒进行标记；
（3）控制高速红外摄像机对每个标记的交通元素一一近景拍摄记录，拍摄方法为环绕每个元素拍摄8张近景照片；
（4）控制装载有LED面光源、高感光相机的无人机距离地面10m处围绕事故现场进行环绕飞行，拍摄密度达到每飞行2m拍摄一张照片；
（5）将一系列的航拍图像进行拼接，获取事故现场全景图像，并根据颜色建立各个交通元素的近景索引，链接高速红外摄像机以及高感光相机拍摄的近景照片以备细节分析。
请参阅图1，为本发明所使用的采集设备，包括高速红外摄像机1、转动座8、遥控飞行器11和遥控控制台12，高速红外摄像机1的上端分别电连接有模块盒5、无线发射器6，模块盒5内设置有自动标定模块2、坐标变换模块3、尺寸标注模块4，高速红外摄像机1的后端通过连杆7连接在转动座8上，连杆7在转动座8上可以旋转180°；转动座8上电连接有控制模块9，转动座8的顶端通过卡座10连接在遥控飞行器11上，遥控飞行器11由遥控控制台12控制，遥控控制台12底部设有打印机13以及与无线发射器6配合的无线接收器14。
当一些不适合人员进入现场的交通事故发生后，如危险品爆炸、装有有毒气体车辆和别车发生碰撞导致的大型交通事故现场，交通警察可将遥控控制台12放置于和交通事故保持安全距离的位置，然后操纵遥控控制台12，将遥控飞行器11飞入交通事故现场，利用遥控飞行器11底部的高速红外摄像机1在各个不同的角度拍摄图像，在此过程中，模块盒5内的自动标定模块2、坐标变换模块3以及尺寸标注模块4可自动测量尺寸、变换坐标以及自动标定位置，高速红外摄像机1可通过连接于转动座8上的连杆7作180°位置旋转，以达到全方位拍摄记录的目的；无线发射器6可通过遥控控制台12底部的无线接收器14将所有记录的信息即时发送给遥控控制台12；最后通过打印机13将需要打印的资料全部打印出来。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (2)

1.一种夜间交通事故现场信息采集方法，其特征在于，步骤如下：
（1）准备采集设备，采集设备为装载有高速红外摄像机、LED面光源和高感光相机的无人机；
（2）到达夜间交通事故现场后，首先采用荧光棒对交通元素进行标记，不同颜色的荧光表示不同类型的元素，对于较大物体采用多个同色荧光棒进行标记；
（3）控制高速红外摄像机对每个标记的交通元素一一近景拍摄记录，拍摄方法为环绕每个元素拍摄6～10张近景照片；
（4）控制装载有LED面光源和高感光相机的无人机对距离地面9～11m处围绕事故现场进行环绕飞行，拍摄密度达到每飞行1.8～2.2m拍摄一张照片；
（5）将一系列的航拍图像进行拼接，获取事故现场全景图像，并根据颜色建立各个交通元素的近景索引，链接高速红外摄像机以及高感光相机拍摄的近景照片以备细节分析。
2.根据权利要求1所述的夜间交通事故现场信息采集方法，其特征在于，所述步骤（1）中，无人机上装载有遥控飞行器，遥控飞行器通过地面的遥控控制台进行控制。
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