CN205490846U - 夜间交通事故现场信息采集系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夜间交通事故现场信息采集系统,所述信息采集系统包括一信息采集装置及采集控制装置;所述信息采集装置包括遥控飞行器;活动设置在所述遥控飞行器上的高速红外摄像机;以及与高速红外摄像机输出端连接的信息发送模块;所述采集控制装置包括飞行器遥控终端;与所述飞行器遥控终端的输入端连接的采集信息的信息接收模块;与所述飞行器遥控终端的输出端连接的打印终端。通过遥控飞行器上可转动设置的高速红外摄像机对事故现场进行图像采集,保证能够对事故现场进行360度的图像采集。同时,由所述飞行器遥控终端的输出端连接的打印终端打印出来,从而能够得到事故现场的实时图像文件,便于存档和事故分析。
Description
技术领域
本实用新型涉及图像采集装置,具体涉及一种夜间交通事故现场信息采集系统。
背景技术
随着经济的高速发展,车辆越来越多,得到便捷的同时,交通事故也不可避免地伴随而来,科技的日新月异,使得用手工测量、勘测交通事故现场的时代已一去不复返。取而代之的是数字化、高速、精确的交通事故测量仪器。目前基于近景摄影测量、基于航拍图像进行交通事故现场信息采集装置均有报道。但现有方法对于夜间事故现场信息的固定及采集有很大不足,主要问题在于弱光条件下采用普通相机无法清晰记录事故现场的诸多元素。
实用新型内容
有鉴于此,有必要提供一种能够对事故现场进行360度图像采集的夜间交通事故现场信息采集系统。
一种夜间交通事故现场信息采集系统,所述信息采集系统包括一信息采集装置及采集控制装置;
所述信息采集装置包括遥控飞行器;活动设置在所述遥控飞行器上的高速红外摄像机;以及与高速红外摄像机输出端连接、用于将采集信息发送给采集控制装置的信息发送模块;
所述采集控制装置包括飞行器遥控终端;与所述飞行器遥控终端的输入端连接、用于接收信息采集装置发送给采集控制装置的采集信息的信息接收模块;与所述飞行器遥控终端的输出端连接的打印终端。
优选的,所述遥控飞行器上设有一卡座,所述卡座卡接有一转动基座,所述高速红外摄像机设置在所述转动基座上。
优选的,所述转动基座上设有一伸缩连杆,所述高速红外摄像机设置在伸缩连杆的自由端。
优选的,所述遥控飞行器上还设有一设置在所述高速红外摄像机输出端与信息发送模块输入端之间的图像分析模块。
优选的,所述图像分析模块包括自动标定单元、坐标变换单元以及尺寸标注单元,所述自动标定单元的输入端与高速红外摄像机输出端连接,所述自动标定单元的输出端与坐标变换单元的输入端连接,所述坐标变换单元的输出端与尺寸标注单元的输入端连接,所述尺寸标注单元的输出端与信息发送模块输入端连接。
本实用新型所述夜间交通事故现场信息采集系统,通过飞行器遥控终端控制遥控飞行器,并通过遥控飞行器上设置的高速红外摄像机对事故现场进行图像采集,且由于所述高速红外摄像机是可转动的设置在遥控飞行器上,因此,能够保证对事故现场进行360度的图像采集,避免死角地带无法及时采集事故信息的问题。同时,采集的图像信息在飞行器遥控终端内进行收集存储,并由所述飞行器遥控终端的输出端连接的打印终端打印出来,从而能够得到事故现场的实时图像文件,便于存档和事故分析。
附图说明
图1为本实用新型所述夜间交通事故现场信息采集系统的模块框图;
图2为本实用新型所述图像分析模块的单元框图;
图3为本实用新型所述信息采集装置的部分结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明,应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1所示,本实用新型提供一种夜间交通事故现场信息采集系统,所述信息采集系统包括一信息采集装置10及采集控制装置20。
其中,所述信息采集装置10包括遥控飞行器11;可转动的设置在所述遥控飞行器11上的高速红外摄像机12;以及与高速红外摄像机12输出端连接、用于将采集信息发送给采集控制装置20的信息发送模块13。
所述采集控制装置20包括飞行器遥控终端21;与所述飞行器遥控终端21的输入端连接、用于接收信息采集装置10发送给采集控制装置20的采集信息的信息接收模块23;与所述飞行器遥控终端21的输出端连接的打印终端22。
所述夜间交通事故现场信息采集系统通过飞行器遥控终端21控制遥控飞行器11,并通过遥控飞行器11上设置的高速红外摄像机12对事故现场进行图像采集,且由于所述高速红外摄像机12是可转动的设置在遥控飞行器11上,因此,能够保证对事故现场进行360度的图像采集,避免死角地带无法及时采集事故信息的问题。同时,采集的图像信息在飞行器遥控终端21内进行收集存储,并由所述飞行器遥控终端21的输出端连接的打印终端22打印出来,从而能够得到事故现场的实时图像文件,便于存档和事故分析。
具体的,所述遥控飞行器11上设有一卡座111,所述卡座111卡接有一转动基座112,所述高速红外摄像机12设置在所述转动基座112上。所述高速红外摄像机12通过转动基座112带动做360度的旋转,从而实现多角度多方位的图像采集。
进一步的,所述转动基座112上设有一伸缩连杆113,所述高速红外摄像机12设置在伸缩连杆113的自由端。当事故现场的某些角落间距过小,遥控飞行器11无妨进入角落内部进行拍摄,因此,通过设置伸缩连杆113,使所述高速红外摄像机12能够相对遥控飞行器11发生相对位移,即所述高速红外摄像机12能够伸入角落内,对角落内部进行360度拍摄,从而保证信息采集装置10能够完整的采集到全面的图像信息。
为使最终得到的图像信息便于事故分析,所述遥控飞行器11上还设有一设置在所述高速红外摄像机12输出端与信息发送模块13输入端之间的图像分析模块14。所述图像分析模块14用于对高速红外摄像机12拍摄的图像进行优化处理。
具体的,如图2所示,所述图像分析模块14包括自动标定单元141、坐标变换单元142以及尺寸标注单元143,所述自动标定单元141用于对目标实物进行位置锁定;所述坐标变换单元142用于根据图像信息计算得到目标实物的正射影像视图,通过正射影像视图得到目标实物的坐标;所述尺寸标注单元143用于对图像信息中目标实物之间的间距进行测量并标注。所述自动标定单元141的输入端与高速红外摄像机12输出端连接,所述自动标定单元141的输出端与坐标变换单元142的输入端连接,所述坐标变换单元142的输出端与尺寸标注单元143的输入端连接,所述尺寸标注单元143的输出端与信息发送模块13输入端连接。
当发生交通事故后,如危险品爆炸、装有有毒气体车辆和别车发生碰撞导致的大型交通事故现场,交通警察可操纵飞行器遥控终端21,发射遥控飞行器11进入交通事故现场,利用遥控飞行器11上设置的高速红外摄像机12在各个不同的角度拍摄图像,在此过程中,图像分析模块14中的自动标定单元141、坐标变换单元142以及尺寸标注单元143可自动对高速红外摄像机12采集的图像信息进行测量尺寸、变换坐标以及自动标定位置的工作,高速红外摄像机12可通过转动基座112、以及转动基座112上的伸缩连杆113作360度无死角的旋转,以达到全方位拍摄记录的目的;信息发送模块13可通过采集控制装置20上设置的信息接收模块23将所有记录的信息及时发送给飞行器遥控终端21;最后通过打印终端22将需要打印的资料全部打印出来。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种夜间交通事故现场信息采集系统,其特征在于,所述信息采集系统包括一信息采集装置及采集控制装置;
所述信息采集装置包括遥控飞行器;活动设置在所述遥控飞行器上的高速红外摄像机;以及与高速红外摄像机输出端连接、用于将采集信息发送给采集控制装置的信息发送模块;
所述采集控制装置包括飞行器遥控终端;与所述飞行器遥控终端的输入端连接、用于接收信息采集装置发送给采集控制装置的采集信息的信息接收模块;与所述飞行器遥控终端的输出端连接的打印终端。
2.根据权利要求1所述夜间交通事故现场信息采集系统,其特征在于,所述遥控飞行器上设有一卡座,所述卡座卡接有一转动基座,所述高速红外摄像机设置在所述转动基座上。
3.根据权利要求2所述夜间交通事故现场信息采集系统,其特征在于,所述转动基座上设有一伸缩连杆,所述高速红外摄像机设置在伸缩连杆的自由端。
4.根据权利要求1所述夜间交通事故现场信息采集系统,其特征在于,所述遥控飞行器上还设有一设置在所述高速红外摄像机输出端与信息发送模块输入端之间的图像分析模块。
5.根据权利要求4所述夜间交通事故现场信息采集系统,其特征在于,所述图像分析模块包括自动标定单元、坐标变换单元以及尺寸标注单元,所述自动标定单元的输入端与高速红外摄像机输出端连接,所述自动标定单元的输出端与坐标变换单元的输入端连接,所述坐标变换单元的输出端与尺寸标注单元的输入端连接,所述尺寸标注单元的输出端与信息发送模块输入端连接。
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CN201620183226.4U CN205490846U (zh) | 2016-03-10 | 2016-03-10 | 夜间交通事故现场信息采集系统 |
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CN201620183226.4U CN205490846U (zh) | 2016-03-10 | 2016-03-10 | 夜间交通事故现场信息采集系统 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN106683397A (zh) * | 2017-01-20 | 2017-05-17 | 安徽达尔智能控制系统股份有限公司 | 用于交通事故的智能调查系统 |
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- 2016-03-10 CN CN201620183226.4U patent/CN205490846U/zh not_active Expired - Fee Related
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