CN207488829U - 一种环境监测用无人机 - Google Patents
一种环境监测用无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207488829U CN207488829U CN201721608919.4U CN201721608919U CN207488829U CN 207488829 U CN207488829 U CN 207488829U CN 201721608919 U CN201721608919 U CN 201721608919U CN 207488829 U CN207488829 U CN 207488829U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned plane
- sensors
- air quality
- control system
- flight control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型提供一种环境监测用无人机，包括无人机，所述无人机上搭载MCU、旋转云台、飞控系统、GPS模块、无线数传电台、超声波测距模块、空气质量检测模块；所述旋转云台、飞控系统、GPS模块、无线数传电台、超声波测距模块、空气质量检测模块分别连接MCU；所述无线数传电台无线连接地面控制站；所述飞控系统依次连接电调、电机、螺旋桨；所述旋转云台上搭载红外热像仪和可见光成像设备。所述空气质量检测模块包括PM2.5传感器、CO传感器、温湿度传感器、NO2传感器、SO2传感器、臭氧传感器、HS传感器、VOCS传感器中的一种或几种。本实用新型借助无人机技术进行空气质量监测，监测范围广，且能方便、快捷、实时获取所需监测数据。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种环境监测用无人机。
背景技术
随着我国国民经济的迅速发展，生产领域不断扩大，生产节奏日益加快，环境污染问题也越来越严重。全国各地的雾霾天气越来越频繁。目前的大气监测手段多以地面监测为主，对于垂直方向的大气污染物还没有成熟的浮空采样监测技术。无人机作为空气质量检测传感器和采样设备的载体，可以在空中任意位置悬停并监测，解决高空污染检测难题。此外，无人机可以克服交通不便、情况危险等不利因素，快速出现在污染事故所在区域，立体查看污染情况，具有航拍、监控、污染气体监测等多项功能。具有较好的时效性。
实用新型内容
实用新型目的：针对上述现有技术的不足，本实用新型提供一种环境监测用无人机，能够迅速、方便、快捷、全方位地对空气质量进行监测。
技术方案：
一种环境监测用无人机，包括无人机，所述无人机上搭载MCU、旋转云台、飞控系统、GPS模块、无线数传电台、超声波测距模块、空气质量检测模块；所述旋转云台、飞控系统、GPS模块、无线数传电台、超声波测距模块、空气质量检测模块分别连接MCU；所述无线数传电台无线连接地面控制站；所述飞控系统依次连接电调、电机、螺旋桨；所述旋转云台上搭载红外热像仪和可见光成像设备。
进一步的，所述空气质量检测模块包括PM2.5传感器、CO传感器、温湿度传感器、NO2传感器、SO2传感器、臭氧传感器、HS传感器、VOCS传感器中的一种或几种。
进一步的，所述无人机为多旋翼无人机。
进一步的，所述无人机上还搭载有陀螺稳定仪，所述陀螺稳定仪连接飞控系统。
有益效果：1、借助无人机技术进行空气质量监测，监测范围广，且能方便、快捷、实时获取所需监测数据；2、无人机上搭载的旋转云上台搭载有红外热像仪、可见光成像设备，可以全方位、无遗漏地对环境进行监测，确保监测数据的全面性；3、无人机上超声波测距模块，在雾霾严重，能见度较低的情况下保障无人机不会撞毁。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做更进一步的解释。
本实用新型提供一种环境监测用无人机，包括无人机，所述无人机上搭载MCU、旋转云台、飞控系统、GPS模块、无线数传电台、超声波测距模块、空气质量检测模块；所述旋转云台、飞控系统、GPS模块、无线数传电台、超声波测距模块、空气质量检测模块分别连接MCU；所述无线数传电台无线连接地面控制站；所述飞控系统依次连接电调、电机、螺旋桨；所述旋转云台上搭载红外热像仪和可见光成像设备。所述空气质量检测模块包括PM2.5传感器、CO传感器、温湿度传感器、NO2传感器、SO2传感器、臭氧传感器、HS传感器、VOCS传感器中的一种或几种。
本实用新型的工作原理为：操作人员在地面控制站通过无线数传电台对无人机进行飞行控制、旋转云台控制，无人机在控制巡航，旋转云台360度旋转，红外热像仪和可见光成像设备全方位采集四周的图像信息，并将所采集信息发送给MCU，MCU通过无线数传电台将数据信息和图像信息反馈至地面控制站。超声波测距模块检测无人机与周围环境障碍物的距离，并将距离信息发送至地面控制站，操作人员实时调整无人机飞行路线。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种环境监测用无人机，包括无人机，其特征在于，所述无人机上搭载 MCU、
旋转云台、飞控系统、GPS 模块、无线数传电台、超声波测距模块、空气质量检测模块；所述旋转云台、飞控系统、GPS 模块、无线数传电台、超声波测距模块、空气质量检测模块分别连接 MCU；所述无线数传电台无线连接地面控制站；所述飞控系统依次连接电调、电机、螺旋桨；所述旋转云台上搭载红外热像仪和可见光成像设备。
2.根据权利要求 1 所述的一种环境监测用无人机，其特征在于，所述空气质量检测模块包括 PM2.5 传感器、CO 传感器、温湿度传感器、NO 2 传感器、SO 2 传感器、臭氧传感器、HS 传感器、VOC S 传感器中的一种或几种。
3.根据权利要求 1 所述的一种环境监测用无人机，其特征在于，所述无人机为多旋翼无人机。
4.根据权利要求 1 所述的一种环境监测用无人机，其特征在于，所述无人机上还搭载有陀螺稳定仪，所述陀螺稳定仪连接飞控系统。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721608919.4U CN207488829U (zh) | 2017-11-28 | 2017-11-28 | 一种环境监测用无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721608919.4U CN207488829U (zh) | 2017-11-28 | 2017-11-28 | 一种环境监测用无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207488829U true CN207488829U (zh) | 2018-06-12 |
Family
ID=62471614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721608919.4U Active CN207488829U (zh) | 2017-11-28 | 2017-11-28 | 一种环境监测用无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207488829U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108845080A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-11-20 | 幻飞智控科技（上海）有限公司 | 一种环境监测用无人机及其监测方法 |
| CN109353265A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-02-19 | 北京中科遥数信息技术有限公司 | 一种无人机环境应急监测车 |
| CN109839946A (zh) * | 2017-11-28 | 2019-06-04 | 南京开天眼无人机科技有限公司 | 一种环境监测用无人机 |
| CN111220618A (zh) * | 2020-02-25 | 2020-06-02 | 广州华粤科技有限公司 | 一种基于无人机的远程监测污染物气体vocs排放的装置 |
-
2017
- 2017-11-28 CN CN201721608919.4U patent/CN207488829U/zh active Active
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109839946A (zh) * | 2017-11-28 | 2019-06-04 | 南京开天眼无人机科技有限公司 | 一种环境监测用无人机 |
| CN108845080A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-11-20 | 幻飞智控科技（上海）有限公司 | 一种环境监测用无人机及其监测方法 |
| CN109353265A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-02-19 | 北京中科遥数信息技术有限公司 | 一种无人机环境应急监测车 |
| CN111220618A (zh) * | 2020-02-25 | 2020-06-02 | 广州华粤科技有限公司 | 一种基于无人机的远程监测污染物气体vocs排放的装置 |
| CN111220618B (zh) * | 2020-02-25 | 2020-12-04 | 广州华粤科技有限公司 | 一种基于无人机的远程监测污染物气体vocs排放的装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207488829U (zh) | 一种环境监测用无人机 | |
| CN101807080B (zh) | 架空线路巡检机器人飞艇控制系统及其控制方法 | |
| CN202481315U (zh) | 多功能环境应急监测无人机系统 | |
| CN203439256U (zh) | 用于污染气体监测与溯源的多旋翼无人飞行器 | |
| CN109839946A (zh) | 一种环境监测用无人机 | |
| CN105468015B (zh) | 基于规划航线飞行的多旋翼无人机的油气管线巡检系统 | |
| CN205120973U (zh) | 用于定位核辐射放射源的无人机系统 | |
| CN202094531U (zh) | 适合于无人飞行器的输电线路巡检装置 | |
| CN205060018U (zh) | 一种环境监测用无人机 | |
| CN102255259A (zh) | 适合于无人飞行器的输电线路巡检装置 | |
| CN104638562B (zh) | 直升机电力巡检系统及方法 | |
| CN205302006U (zh) | 基于规划航线飞行的多旋翼无人机的油气管线巡检系统 | |
| CN208873047U (zh) | 一种基于多旋翼无人机的巡检装置 | |
| CN107147710A (zh) | 一种电网无人机巡检管理控制装置 | |
| CN109709984A (zh) | 一种基站式无人机大气环境监测系统 | |
| CN205642947U (zh) | 一种应用于空气质量采样无人机的真空吸装置 | |
| CN205543960U (zh) | 一种高效率无人机群电力巡检系统 | |
| CN205071219U (zh) | 目标探测系统 | |
| CN106443831A (zh) | 一种基于无人机的全天候气象探测系统 | |
| CN109164214A (zh) | 一种边界污染源快速映射定位及强度反演系统及方法 | |
| CN107942348B (zh) | 一种基于无人机与机器人技术的道路执法系统 | |
| CN207482208U (zh) | 一种无人机水库监测装置 | |
| CN203094447U (zh) | 一种具有惯性导航平台的电力巡线无人直升机 | |
| CN208715485U (zh) | 一种搭载有三光相机的农业遥感数据采集设备 | |
| CN205263070U (zh) | 一种可飞行的空气检测设备及使用其的移动终端 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Taizhou Jinghong UAV Technology Co.,Ltd. Assignor: NANJING KAITIANYAN UAV TECHNOLOGY CO.,LTD. Contract record no.: X2022330000071 Denomination of utility model: A UAV for environmental monitoring Granted publication date: 20180612 License type: Common License Record date: 20220420 |
|
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |