CN109353265A - 一种无人机环境应急监测车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机环境应急监测车,车体的顶端设有车厢,车厢的内部设置有操控台,操控台的内部设有蓄电池和控制器,车厢的内侧设有显示屏,显示屏与蓄电池电性连接,且显示屏与控制器连接,车厢的顶端设有车载无线数传电台,车载无线数传电台与控制器连接,且车载无线数传电台无线连接环境检测无人机,车厢的顶端设有缓冲箱,缓冲箱内部底端的四角均设有固定柱,固定柱的内部设有缓冲柱,固定柱的内部设有缓冲弹簧,缓冲弹簧套接在缓冲柱的内部,缓冲柱的顶端设有缓冲板,缓冲板顶部的四角均设有连接孔,连接孔的内侧设有螺纹结构。本发明无需人力搬运环境检测无人机,提高了现场作业的效率,且具有较好的减震功能。
Description
技术领域
本发明涉及无人机监测领域,具体涉及一种无人机环境应急监测车。
背景技术
随着我国国民经济的迅速发展,生产领域不断扩大,生产节奏日益加快,环境污染问题也越来越严重。全国各地的雾霾天气越来越频繁。目前的大气监测手段多以地面监测为主,对于垂直方向的大气污染物还没有成熟的浮空采样监测技术。无人机作为空气质量检测传感器和采样设备的载体,可以在空中任意位置悬停并监测,解决高空污染检测难题。现有的无人机监测设备在使用时需要人力进行搬运,在搬运的过程中容易导致无人机损坏,现场作业的效率较低。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种无人机环境应急监测车。
为了解决上述技术问题,本发明提供了如下的技术方案:
本发明提供了一种无人机环境应急监测车,包括车体、环境检测无人机和固定板,所述车体的顶端设置有车厢车,所述厢的内部设置有操控台,所述操控台的内部设置有蓄电池和控制器,所述控制器与所述蓄电池电性连接,所述车厢的内侧设置有显示屏,所述显示屏与所述蓄电池电性连接,且所述显示屏与所述控制器连接,所述车厢的顶端设置有车载无线数传电台,所述车载无线数传电台与所述控制器连接,且所述车载无线数传电台无线连接所述环境检测无人机,所述车厢的顶端设置有缓冲箱,所述缓冲箱内部底端的四角均设置有固定柱,所述固定柱的内部设置有缓冲柱,所述缓冲柱与所述固定柱活动连接,所述固定柱的内部设置有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧套接在所述缓冲柱的内部,所述缓冲柱的顶端设置有缓冲板,所述缓冲板顶部的四角均设置有连接孔,所述连接孔的内侧设置有螺纹结构,所述环境检测无人机底部的两侧均设置有支架。
作为本发明的一种优选技术方案,所述环境检测无人机搭载MCU、旋转云台、飞控系统、GPS模块、无线数传电台和空气质量检测模块,旋转云台、飞控系统、GPS模块、无线数传电台、和空气质量检测模块分别连接MCU,无线数传电台无线连接所述操控台;飞控系统依次连接电调、电机、螺旋桨,旋转云台上搭载红外热像仪和可见光成像设备,空气质量检测模块包括PM2.5传感器、CO传感器、温湿度传感器、NO2传感器、SO2传感器、臭氧传感器、HS传感器、VOCS传感器。
作为本发明的一种优选技术方案,所述车厢的内部设置有写字桌,所述写字桌的顶端设置有笔记本电脑,所述车厢的内部设置有椅子。
作为本发明的一种优选技术方案,所述缓冲箱的两侧均设置有连接板,所述连接板的一端设置有多个螺钉。
作为本发明的一种优选技术方案,所述固定板共有两块,所述固定板的一端设置有两个固定螺栓,所述固定螺栓可与所述连接孔螺纹连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述缓冲箱的内部设置有柱型弹性体,所述柱型弹性体为橡胶材质制成。
作为本发明的一种优选技术方案,所述车厢的一侧设置有爬梯。
作为本发明的一种优选技术方案,所述车厢的一端设置有充电接口,所述充电接口的一端与所述蓄电池连接,所述充电接口的另一端设置有充电线,所述充电线与所述充电接口活动连接。
本发明所达到的有益效果是:本发明通过汽车对环境监测无人机进行转移,能够快速的将环境监测无人机转移到监测区域,到达监测区域后,可立马展开环境监测的工作,提高了现场作业的效率;缓冲箱的设置,在车体行驶的过程中若是发生了颠簸,环境监测无人机会通过缓冲板和缓冲柱下压缓冲弹簧,能够起到缓冲减震的效果,当缓冲板接触到柱型弹性体时,柱型弹性体会被压缩,进一步增加了减震的效果,能够减轻颠簸对环境无人机造成的损害,能够对环境监测无人机起到保护作用。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明的结构示意图之一;
图2是本发明的结构示意图之二;
图3是本发明的环境监测无人机结构示意图;
图4是本发明的局部结构示意图;
图5是本发明的缓冲箱结构示意图;
图6是本发明的固定板结构示意图;
图7是本发明的固定柱结构示意图。
图中:1、车体;2、车厢;3、显示屏;4、操控台;5、控制器;6、蓄电池;7、写字桌;8、笔记本电脑;9、椅子;10、缓冲箱;11、缓冲板;12、车载无线数传电台;13、爬梯;14、充电接口;15、充电线;16、环境监测无人机;17、固定板;18、支架;19、连接板;20、螺钉;21、柱型弹性体;22、缓冲弹簧;23、缓冲柱;24、固定柱;25、固定螺栓;26、连接孔。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例1
如图1-7所示,本发明提供一种无人机环境应急监测车,包括车体1、环境检测无人机16和固定板17,车体1的顶端设置有车厢2,车厢2的内部设置有操控台4,操控台4的内部设置有蓄电池6和控制器5,控制器5与蓄电池6电性连接,车厢2的内侧设置有显示屏3,显示屏3与蓄电池6电性连接,且显示屏3与控制器5连接,车厢2的顶端设置有车载无线数传电台12,车载无线数传电台12与控制器5连接,且车载无线数传电台12无线连接环境检测无人机16,车厢2的顶端设置有缓冲箱10,缓冲箱10内部底端的四角均设置有固定柱24,固定柱24的内部设置有缓冲柱23,缓冲柱23与固定柱24活动连接,固定柱24的内部设置有缓冲弹簧22,缓冲弹簧22套接在缓冲柱23的内部,缓冲柱23的顶端设置有缓冲板11,缓冲板11顶部的四角均设置有连接孔26,连接孔26的内侧设置有螺纹结构,环境检测无人机16底部的两侧均设置有支架18。
环境检测无人机16搭载MCU、旋转云台、飞控系统、GPS模块、无线数传电台和空气质量检测模块,旋转云台、飞控系统、GPS模块、无线数传电台金和空气质量检测模块分别连接MCU,无线数传电台无线连接操控台4;飞控系统依次连接电调、电机、螺旋桨,旋转云台上搭载红外热像仪和可见光成像设备,空气质量检测模块包括PM2.5传感器、CO传感器、温湿度传感器、N02传感器、S02传感器、臭氧传感器、HS传感器、VOCS传感器,旋转云台360度旋转,红外热像仪和可见光成像设备全方位采集四周的图像信息,空气质量检测模块能够采集环境信息,并将所采集信息发送给MCU,MCU通过无线数传电台将数据信息和图像信息反馈至操控台。
车厢2的内部设置有写字桌7,写字桌7的顶端设置有笔记本电脑8,车厢2的内部设置有椅子9,使用者可在写字桌7上记录监测的信息,也可通过笔记本电脑8查找资料。
缓冲箱10的两侧均设置有连接板19,连接板19的一端设置有多个螺钉20,便于将缓冲箱10固定在车厢2的顶端。
固定板17共有两块,固定板17的一端设置有两个固定螺栓25,固定螺栓25可与连接孔26螺纹连接,将固定板17放在环境监测无人机16底端的支架18上,再将固定螺栓25拧入连接孔26内,能将环境监测无人机16固定柱缓冲板11上。
缓冲箱10的内部设置有柱型弹性体21,柱型弹性体21为橡胶材质制成,能够提高该装置缓冲减震的效果。
车厢2的一侧设置有爬梯13,使用者可通过爬梯13爬到车厢2的顶端。
车厢2的一端设置有充电接口14,充电接口14的一端与蓄电池6连接,充电接口的另一端设置有充电线15,充电线15与充电接口14活动连接,蓄电池6没电时,可将充电线15的一端接入电源,即可为蓄电池6进行充电,充电完毕后,可将充电线15从充电接口14中拔出,便于对充电线15的保管。
该装置是一种无人机环境应急监测车,在使用时,先将该装置行驶至监测区域,在行驶的过程中若是发生了颠簸,环境监测无人机16会通过缓冲板11和缓冲柱23下压缓冲弹簧22,能够起到缓冲减震的效果,当缓冲板11接触到柱型弹性体21时,柱型弹性体21会被压缩,进一步增加了减震的效果,能够对环境监测无人机16起到保护作用,到达监测区域后,使用者可通过爬梯13爬上车厢2的顶端,将固定螺栓25从连接孔26中拧出,将固定板17从支架18上取出,使用者可在操作台4通过车载无线数传电台12对环境检查无人机16进行飞行控制、旋转云台控制,无人机在控制巡航,旋转云台360度旋转,红外热像仪和可见光成像设备全方位采集四周的图像信息,空气质量检测模块能够采集环境信息,并将所采集信息发送给MCU,MCU通过无线数传电台将数据信息和图像信息反馈至操控台4,操控台4会将数据信息和图像信息在显示屏3中显示,使用者可通过显示屏3获取监测的信息,监测完毕后,将环境监测无人机16停靠在缓冲板11上,使用者通过爬梯13爬上车厢2的顶端,将固定板17放在支架18上,再将固定螺栓25拧入连接孔26内,能将环境监测无人机16固定柱缓冲板11上。
本发明所达到的有益效果是:本发明通过汽车对环境监测无人机进行转移,能够快速的将环境监测无人机转移到监测区域,到达监测区域后,可立马展开环境监测的工作,提高了现场作业的效率;缓冲箱的设置,在车体行驶的过程中若是发生了颠簸,环境监测无人机会通过缓冲板和缓冲柱下压缓冲弹簧,能够起到缓冲减震的效果,当缓冲板接触到柱型弹性体时,柱型弹性体会被压缩,进一步增加了减震的效果,能够减轻颠簸对环境无人机造成的损害,能够对环境监测无人机起到保护作用。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种无人机环境应急监测车,包括车体(1)、环境检测无人机(16)和固定板(17),其特征在于:所述车体(1)的后端设置有车厢(2),所述车厢(2)的内部设置有操控台(4),所述操控台(4)的内部设置有蓄电池(6)和控制器(5),所述控制器(5)与所述蓄电池(6)电性连接,所述车厢(2)的内侧设置有显示屏(3),所述显示屏(3)与所述蓄电池(6)电性连接,且所述显示屏(3)与所述控制器(5)连接,所述车厢(2)的顶端设置有车载无线数传电台(12),所述车载无线数传电台(12)与所述控制器(5)连接,且所述车载无线数传电台(12)无线连接所述环境检测无人机(16),所述车厢(2)的顶端设置有缓冲箱(10),所述缓冲箱(10)内部底端的四角均设置有固定柱(24),所述固定柱(24)的内部设置有缓冲柱(23),所述缓冲柱(23)与所述固定柱(24)活动连接,所述固定柱(24)的内部设置有缓冲弹簧(22),所述缓冲弹簧(22)套接在所述缓冲柱(23)的内部,所述缓冲柱(23)的顶端设置有缓冲板(11),所述缓冲板(11)顶部的四角均设置有连接孔(26),所述连接孔(26)的内侧设置有螺纹结构,所述环境检测无人机(16)底部的两侧均设置有支架(18)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机环境应急监测车,其特征在于,所述环境检测无人机(16)搭载MCU、旋转云台、飞控系统、GPS模块、无线数传电台和空气质量检测模块,旋转云台、飞控系统、GPS模块、无线数传电台、和空气质量检测模块分别连接MCU,无线数传电台无线连接所述操控台(4);飞控系统依次连接电调、电机、螺旋桨,旋转云台上搭载红外热像仪和可见光成像设备,空气质量检测模块包括PM2.5传感器、C0传感器、温湿度传感器、N02传感器、S02传感器、臭氧传感器、HS传感器、VOCS传感器。
3.根据权利要求1所述的一种无人机环境应急监测车,其特征在于,所述车厢(2)的内部设置有写字桌(7),所述写字桌(7)的顶端设置有笔记本电脑(8),所述车厢(2)的内部设置有椅子(9)。
4.根据权利要求1所述的一种无人机环境应急监测车,其特征在于,所述缓冲箱(10)的两侧均设置有连接板(19),所述连接板(19)上设置有多个螺钉(20)和车厢(2)的顶部连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机环境应急监测车,其特征在于,所述固定板(17)共有两块,所述固定板(17)的一端设置有两个固定螺栓(25),所述固定螺栓(25)可与所述连接孔(26)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人机环境应急监测车,其特征在于,所述缓冲箱(10)的内部设置有柱型弹性体(21),所述柱型弹性体(21)为橡胶材质制成。
7.根据权利要求1所述的一种无人机环境应急监测车,其特征在于,所述车厢(2)的一侧设置有爬梯(13)。
8.根据权利要求1所述的一种无人机环境应急监测车,其特征在于,所述车厢(2)的一端设置有充电接口(14),所述充电接口(14)的一端与所述蓄电池(6)连接,所述充电接口的另一端设置有充电线(15),所述充电线(15)与所述充电接口(14)活动连接。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20190219 |