CN110047269A - 事故支援系统、事故支援方法、电子装置及储存介质 - Google Patents
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Classifications
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- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
- G08G1/205—Indicating the location of the monitored vehicles as destination, e.g. accidents, stolen, rental
Abstract
本申请提供一种事故支援系统、事故支援方法、电子装置及储存介质，包括：事故处理行具，用于前往事故现场；一或多个无人设备，装载于所述事故处理行具；其中至少一个无人设备为无人作业设备，用于接收控制指令而在事故现场执行事故处理作业，并在作业结束后返回所述事故处理行具；便携地面站设备，耦接所述一或多个无人设备，用于发送控制指令给所述无人设备并接收事故现场信息与外部通信。解决了当事故发生时对现场不能进行高效率的处理，延误了宝贵的救援时间、耗费大量警力以及救援人员人工救援安全性不高，使得二次伤害事故频繁发生的问题。本申请可以使得救援效率及安全性提升并且避免事故的现场二次伤害，节省了救援人数以及救援时间。
Description
技术领域
本申请涉及一种事故应急救援技术，特别是涉及一种事故支援系统、事故支援方法、电子装置及储存介质。
背景技术
随着社会的发展，事故的多样性和多发性不断提高，需要更加健全和及时的事故应急救援，事故应急救援是指遇到突发事故是应当采取的正确的准确的救援方法。一旦发生重大事故，可能由于资源不足只好从其它地方调集救援设备及救援人员，及时选择最佳的救援路径，但是对现场不能进行高效率的处理，严重延误了宝贵的救援时间，并且耗费大量警力，救援人员人工救援安全性不高，使得二次伤害事故频繁发生。
尤其交通事故发生时，需要救援人员人工摆放路障，非常不安全，二次伤害事故频繁发生，因而带来严重损失。并且使得现场的抢救工作没有良好的秩序，加重了由交通事故造成的交通拥堵问题，并在事故影响范围内，为途径现场的车辆和行人造成了不可避免的麻烦，使得道路交通不安全、拥堵，目前事故现场需要2到3个警力(大型事故甚至更多)处理，耗费了大量的警力并且处理时间非常长，大大增加了救援团队的负担。
申请内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种事故支援系统、事故支援方法、电子装置及储存介质，用于解决现有技术中当事故发生时对现场不能进行高效率的处理，严重延误了宝贵的救援时间、耗费大量警力以及救援人员人工救援安全性不高，使得二次伤害事故频繁发生的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种事故支援系统，应用于事故处理，包括：事故处理行具，用于前往事故现场；一或多个无人设备，装载于所述事故处理行具；其中至少一个无人设备为无人作业设备，用于接收控制指令而在事故现场执行事故处理作业，并在作业结束后返回所述事故处理行具；便携地面站设备，耦接所述一或多个无人设备，用于发送控制指令给所述无人设备并接收事故现场信息与外部通信。
于本申请的一实施例中，所述无人设备有多个，其中还包括：至少一个无人侦察设备，用于执行以下中的任意一种或多种；1)对事故现场进行勘察并作业规划，并将所述作业规划通过所述便携地面站设备向所述作业无人工作设备传送；2)监控无人作业设备的作业实施情况；3)提示、限行或驱散位于/将到达事故现场的人员/交通工具。
于本申请的一实施例中，所述无人设备还用于采集事故现场信息，所述事故现场信息包括：图像信息、位置信息、声音信息、和温度信息中的一种或多种。
于本申请的一实施例中，所述无人设备为无人机或机器人。
于本申请的一实施例中，所述事故为交通事故，其中所述无人作业设备接收控制指令而在事故现场摆放路锥。
为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种事故支援方法，应用于无人设备，所述无人设备装载用于前往事故现场的事故处理行具；所述方法包括：在所述无人设备为无人作业设备时，接收控制指令而在事故现场执行事故处理作业；在作业结束后返回所述事故处理行具；或者，当所述无人设备为无人侦察设备时，执行以下中的任意一种：1)对事故现场进行勘察并作业规划，并将所述作业规划通过所述便携地面站设备向所述作业无人工作设备传送；2)监控无人作业设备的作业实施情况；3)提示、限行或驱散位于/将到达事故现场的人员/交通工具。
于本申请的一实施例中，所述无人设备为无人机或机器人。
于本申请的一实施例中，所述事故为交通事故，其中所述无人作业设备接收控制指令而在事故现场摆放路锥。
为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种电子装置，包括：存储器，用于存储计算机程序；所述处理器用于用于运行所述计算机程序，以执行所述的事故支援方法。
为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述所述的事故支援方法。
如上所述，本申请的事故支援系统、事故支援方法、电子装置及储存介质，具有以下有益效果：解决了当事故发生时对现场不能进行高效率的处理，严重延误了宝贵的救援时间，并且耗费大量警力，救援人员人工救援安全性不高，使得二次伤害事故频繁发生的问题。本申请可以使得救援效率及安全性大大提升并且避免事故现场二次伤害的情况，节省了救援人数以及救援时间。
附图说明
图1显示为本申请一实施例中的事故支援系统的结构示意图。
图2显示为本申请一实施例中的事故支援系统的结构示意图。
图3显示为本申请一实施例中的事故支援系统的结构示意图。
图4显示为本申请一实施例中的事故支援方法的流程示意图。
图5显示为本申请一实施例中的事故支援方法的流程示意图。
图6显示为本申请一实施例中的电子装置的结构示意图。
元件标号说明
10 事故支援系统
11 事故处理行具
12 无人设备
13 便携地面站
20 事故支援系统
21 指挥车
22 无人设备
221 作业无人机
222 侦察无人机
23 手持地面站
24 基站
25 云端及移动终端
26 服务器
27 计算机
28 指挥中心
30 事故支援系统
31 指挥车
32 作业无人机
33 手持地面站
34 指挥中心
35 云端及移动终端
60 电子装置
61 存储器
62 处理器
S41～S42 步骤
S51～S52 步骤
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，在下述描述中，参考附图，附图描述了本申请的若干实施例。应当理解，还可使用其他实施例，并且可以在不背离本申请的精神和范围的情况下进行机械组成、结构、电气以及操作上的改变。下面的详细描述不应该被认为是限制性的，并且本申请的实施例的范围仅由公布的专利的权利要求书所限定。这里使用的术语仅是为了描述特定实施例，而并非旨在限制本申请。空间相关的术语，例如“上”、“下”、“左”、“右”、“下面”、“下方”、““下部”、“上方”、“上部”等，可在文中使用以便于说明图中所示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。
在通篇说明书中，当说某部分与另一部分“耦接”时，这不仅包括“直接连接”的情形，也包括在其中间把其它元件置于其间而“间接连接”的情形。另外，当说某种部分“包括”某种构成要素时，只要没有特别相反的记载，则并非将其它构成要素，排除在外，而是意味着可以还包括其它构成要素。
其中提到的第一、第二及第三等术语是为了说明多样的部分、成份、区域、层及/或段而使用的，但并非限定于此。这些术语只用于把某部分、成份、区域、层或段区别于其它部分、成份、区域、层或段。因此，以下叙述的第一部分、成份、区域、层或段在不超出本申请范围的范围内，可以言及到第二部分、成份、区域、层或段。
再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。
随着社会的发展，事故的多样性和多发性不断提高，需要更加健全和及时的事故应急救援，事故应急救援是指遇到突发事故是应当采取的正确的准确的救援方法。尤其在大型事故中，救援力量的分散和救援经费的缺乏，紧急救援装备数量不足，只好从其它地方调集救援设备及救援人员，及时选择最佳的救援路径，当事故发生时对现场不能进行高效率的处理，严重延误了宝贵的救援时间，并且耗费大量警力，救援人员人工救援安全性不高，使得二次伤害事故频繁发生。
事故支援是多种情况下的不同事故的支援，包括：道路交通事故支援，在普通道路或者高速道路上交通事故道路救援，包括伤员救治、道路疏导等；火灾事故支援，在火灾现场进行过火场侦察监测、高空灭火、抛投救援物资等；水灾事故支援，包括大型洪水事故以及不慎落水事故等，在水灾现场投放救生设备；高压线事故支援，对于高压线上发生的事故的支援，例如当高压线上有悬挂物，进行高空焚烧；野外救生，在野外信号不好或者条件极差的环境下的事故现场进行救援，用于投放救生药品以及救生物资等事故，需要注意的是，本申请用于事故支援类型不只限于道路交通事故支援、火灾事故支援、水灾事故支援、高压线事故支援以及野外救生，还可以是高空紧急救援等事故救援等任意一种事故救援。
因此，本申请提供一种事故支援系统，用于解决当事故发生时对现场不能进行高效率的处理，严重延误了宝贵的救援时间，并且耗费大量警力，救援人员人工救援安全性不高和二次伤害事故频繁发生的问题。使得救援效率及安全性大大提升并且避免事故现场二次伤害的情况，节省了救援人数以及救援时间。
所述系统包括：事故处理行具，用于前往事故现场；一或多个无人设备，装载于所述事故处理行具；其中至少一个无人设备为无人作业设备，用于接收控制指令而在事故现场执行事故处理作业，并在作业结束后返回所述事故处理行具；便携地面站设备，耦接所述一或多个无人设备，用于发送控制指令给所述无人设备并接收事故现场信息与外部通信。
下面以附图1为参考，针对本申请得实施例进行详细说明，以便本申请所述技术领域的技术人员能够容易地实施。本申请可以以多种不同形态体现，并不限于此处说明的实施例。
如图1所示，为本申请实施例中的一种事故支援系统10的结构示意图。
所述事故支援系统10，应用于事故处理，包括：
事故处理行具11，用于前往事故现场；具体的，所述事故处理行具11应用于在事故现场或是事故现场附近进行援助的可移动工具或者可代步的装置；例如各种类型的车(如汽车、货车、电动车、自行车、摩托车以及货车等)、船以及飞机等工具。所述事故处理行具11可以是由无人远程控制，也可以是由人在行具内进行操控；所述事故处理行具11可以具有装载人或装载货物的空间用于进行事故现场援救承载援救需要的货物还有援救的有关人员，所述空间包含一或多个固定位置；所述事故处理行具11包括具有与外界通讯功能的电子装置用于与外界通信；具体的，所述事故处理行具可以包括与各种外部终端以及工作站等外部系统网络通信的电子装置。
一或多个无人设备12，所述无人设备12是一种可以自动执行工作的机器装置。所述无人设备12的数量均可以是一或多个，而图1中均以一个为例。
所述无人设备12它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据人工智能技术判断的情况选择策略来行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，特别是危险的工作，无人工作设备作为一种无生命载体，在面临高温、有毒、缺氧和浓烟等各种危险复杂的环境时，在人力所不及之处可充分发挥其作用，可反复多次使用，发挥其效能，特别是可根据现场实际情况，自主判断实际危险情况来源，进行相应的工作。
所述无人设备12装载于所述事故处理行具11；并且装载于所述事故处理行具11上的一或多个固定位置；其中至少一个无人设备12为无人作业设备，用于接收控制指令事故处理行具11的一固定位置出发到事故现场执行事故处理作业，并在作业结束后返回所述事故处理行具11的任一固定位置；具体的，所述无人作业设备12执行的事故处理作业形式可以是多种的，根据不同事故现场情况，所述无人作业设备12需要安装用于执行不同目的任务的装置，例如，在交通事故现场用于摆放路锥及拉警戒线的夹具或执行相关功能的器械；在火灾现场用于喷水或灭火剂等灭火物质的喷口；在水灾事故现场，包括大型水患或不慎落水事故，用于装载物资及救生用品的载物空间及用于抛或者投放救生物资的夹具或执行相关功能的器械；在高压线悬挂物事故现场用于焚烧悬挂物的器械；在野外遇险事故现场，用于装载物资及救生用品的载物空间及用于抛或者投放救生物资的夹具或执行相关功能的器械。
便携地面站设备13，耦接所述一或多个无人设备12，所述便携地面站设备13是一种可以向外部通信传递信息的通信设备，例如对讲机、笔记本电脑、智能手机或平板电脑、以及遥控器等便携设备。所述便携地面站设备13用于发送控制指令给所述无人设备12并接收所述采集信息与外部通信；具体的，所述便携地面站13设备发送控制指令给所述无人设备12，所述控制指令包括：位置信息控制指令、出发指令、作业指令、侦测指令、采集指令、提醒指令以及归位指令等用于控制动作及有关信息传递的指令。所述便携地面站设备13接收到来自所述无人设备12的事故现场信息，将所述事故现场信息与外部通信；具体的，所述便携地面站设备13可以与各种外部终端以及工作站等外部系统网络通信；所述便携地面站设备可以接收来自所述无人设备的数据并与各云端数据库、服务平台、外部终端以及监控系统等外部通信，例如高德、百度以及腾讯地图等服务平台；指挥工作站；台式电脑、手机、笔记本电脑、平板电脑等外部终端。
可选的，所述无人设备12有多个，其中还包括：至少一个无人侦察设备，所述无人侦察设备，用于执行以下中的任意一种或多种：
(1)所述无人侦察设备对事故现场进行勘察，所述勘察是所述无人侦察设备根据相关指挥对对事故现场的查明事故发生现状、分析事故现场的地理环境特征和地形等进行事故支援必要的条件动作形成相应的勘察结果；所述无人侦察设备根据相应的勘察结果进行作业规划，其中所述作业规划包括：确定规划支援救助的具体位置、角度以及范围等内容，或避开需要现场危险性高及障碍物出现的区域；所述作业规划可以通过一种或多种可以使所述无人侦察设备可以实现的技术来进行规划，优选的，所述无人侦察设备可以对事故现场进行三维建模，通过三维建模来确定作业的范围；所述无人侦察设备进行所述作业规划之后生成规划结果发送给所述便携地面站设备13，所述便携地面站13设备生成控制指令向所述作业无人工作设备传送。
(2)所述无人侦察设备监控无人作业设备的作业实施情况；具体的，所述作业实施情况可以包括作业完成情况是否顺利或者是否遇到了麻烦以及是否有潜在危机影响作业实施情况工作或者使作业无人设备无法工作的情况，通过监控及时调整所述作业无人设备的工作行为例如：速度、路线、强度以及作业效率等动作，使得支援更加顺利；所述侦测无人设备的监控形式可以为以下几种类型的一种或多种：利用图像采集装置，例如相机、摄像机等带有图像采集功能的设备，进行图像监控；利用具有声音采集功能的声音传感采集器，例如录音器，进行声音监控；和利用具有温度采集功能的温度传感器，进行温度监控；还有超声波以及压力传感功能的装置等监控类型。需要注意的是，以上监控形式根据事故救援实际需求来进行监控，不只限于以上几种形式，在本申请中对此不作限定。
(3)所述无人侦察设备提示、限行或驱散位于/将到达事故现场的人员/交通工具，具体的，所述无人侦察设备具有警示功能的装置来进行提示、限行或驱散，例如，具有可以喊话的扩音装置、闪烁或呈现固定颜色及亮度的警报灯以及可以随时发出任一警示铃声的警示铃等装置；所述具有警示功能的装置所述无人侦察设备可以提示与驱散与事故无关的过往行人及与事故有关人员，以及对所述人员驾驶的车辆进行提示、限行或驱散事故现场以免打扰支援行动及避免危险。
可选的，所述无人设备还用于采集事故现场信息，所述无人设备具有采集功能的装置用于采集现场信息；所述事故现场信息包括：图像信息、位置信息、声音信息、和温度信息中的一种或多种，所述无人设备的采集形式可以为以下几种类型的一种或多种：利用图像采集装置，例如相机、摄像机等带有图像采集功能的设备，进行图像监控；利用具有声音采集功能的声音传感采集器，例如录音器，进行声音采集；和利用具有温度采集功能的温度传感器，进行温度数据采集。
可选的，所述无人设备12为无人机或机器人；具体的，若所述无人设备12为无人机，所述无人设备12装载于所述事故处理行具11；并且装载于所述事故处理行具11上的一或多个固定位置；其中至少一个无人机为作业无人机，用于接收控制指令事故处理行具的一固定位置出发到事故现场执行事故处理作业，并在作业结束后返回所述事故处理行具11的任一固定位置；若所述无人设备12为机器人，所述机器人是可移动机器人，即机器人的个数为一个或多个，并且装载于所述事故处理行具11上的一或多个固定位置；其中至少一个机器人为作业机器人，用于接收控制指令事故处理行具的一固定位置出发到事故现场执行事故处理作业，并在作业结束后返回所述事故处理行具11的任一固定位置。具体的，所述无人机或所述机器人执行的事故处理作业形式可以是多种的，根据不同事故现场情况，所述无人机或所述机器人需要安装用于执行不同目的任务的装置，例如，在交通事故现场用于摆放路锥及拉警戒线的夹具或执行相关功能的器械；在火灾现场用于喷水或灭火剂等灭火物质的容器；在水灾事故现场，包括大型水患或不慎落水事故，用于装载物资及救生用品的载物空间及用于抛或者投放救生物资的夹具或执行相关功能的器械；在高压线悬挂物事故现场用于焚烧悬挂物的器械；在野外遇险事故现场，用于装载物资及救生用品的载物空间及用于抛或者投放救生物资的夹具或执行相关功能的器械。
可选的，所述事故为交通事故，其中所述无人作业设备12装载于所述事故处理行具，所述无人作业设备接收来自所述便携地面站的控制指令而在事故现场摆放路锥；作业结束后将所述路锥收回到所述事故处理行具一固定位置。。
根据所述的事故支援系统，具体举例实际应用中的实施例。
实施例1：用两个无人机解决高速交通事故二次伤害；请参阅图2，为一实施例中事故支援系统的结构图。
其中事故支援为高速交通事故支援，包括：事故处理行具为指挥车21，用于前往事故现场；一或多个无人设备22为两台无人机，装载于所述指挥车上，其中有一台作业无人机221和一台侦察无人机222，全程无人化操控无人机；手持地面站23，耦接所述一或多个无人设备22，用于发送控制指令给所述无人设备22并接收事故现场信息与外部通信；基站24，所述手持地面站23通过所述基站24进行数据外部传递；云端及移动终端25，接收来自所述基站24的数据进行云端及移动装置的上传，例如给百度、高德、腾讯等地图服务商；服务器26；计算机27；指挥中心28，所述指挥中心28接收通过所述服务器26及所述计算机27加工后的数据并进行远程监控。所述侦察无人机222，进行事故现场勘察，可以进行现场的三维建模，规划路锥摆放位置，及现场应急的避险，障碍物的避障飞行。所述侦察无人机222把数据通过所述手持地面站23传给所述作业无人机221，同时把数据传给百度、高德、腾讯等地图服务商接口，实时提醒前方事故，可以帮助地图使用者惊醒语音提示并可以精确高速地图使用者事故发生的规模和路况。所述作业无人机221，收到数据，在事故后方N百米处开始按照A无人机规划的路线自动摆放路锥，摆放过程中实时监控后方来车，如有冲撞路锥的马上通知前方处理事故警察。完成第一项任务后，飞回事故现场进行事故现场，拍照录像，事故定责等工作。所述作业221无人机自动收回路锥路障等设施，现场处理完毕，超控端点击事故解除，数据通过基站回传至高德、百度等地图，地图事故消失。现场照片和视频，可以上传至本地计算机存储。在官方允许的情况下可以通过无人机直接提供给新闻媒体，以便起到警示大众的作用。同时远程指挥中心可以看到现场情况，进行远程指挥。
实施例2：用一台无人机解决高速交通事故二次伤害；请参阅图3，为一实施例中事故支援系统的结构图。
其中事故支援为高速交通事故支援，包括：事故处理行具为指挥车31，用于前往事故现场；一或多个无人设备为一台作业无人机32，装载于所述指挥车上，其中所述作业无人机32，进行事故现场勘察；手持地面站33，耦接所述一或多个无人设备，用于发送控制指令给所述无人设备并接收事故现场信息与外部通信；云端及移动终端35，接收来自所述手持地面站33数据进行云端及移动装置的上传，例如给百度、高德、腾讯等地图服务商；所述指挥中心34接收通过加工后的数据并进行远程监控所述作业无人机32可以进行现场的三维建模，规划路锥摆放位置，及现场应急的避险，障碍物的避障飞行。同时把数据传给百度、高德、腾讯等地图服务商接口，实时提醒前方事故，可以帮助地图使用者惊醒语音提示并可以精确高速地图使用者事故发生的规模和路况。接收作业控制指令，在事故后方N百米处开始按照A无人机规划的路线自动摆放路锥，摆放过程中实时监控后方来车，如有冲撞路锥的马上通知前方处理事故警察。完成第一项任务后，飞回事故现场进行事故现场，拍照录像，事故定责等工作。所述作业无人机32自动收回路锥路障等设施，现场处理完毕，超控端点击事故解除，通过基站数据回传至高德、百度等地图，地图事故消失。现场照片和视频，可以上传至本地计算机存储。在官方允许的情况下可以通过无人机直接提供给新闻媒体，以便起到警示大众的作用。同时远程指挥中心34可以看到现场情况，进行远程指挥。
与上述实施例原理相似的是，本申请提供一种事故支援方法，应用于实施例中的无人设备包括：
在所述无人设备为无人作业设备时，
接收控制指令而在事故现场执行事故处理作业；
在作业结束后返回所述事故处理行具；
或者，当所述无人设备为无人侦察设备时，执行以下中的任意一种：
1)对事故现场进行勘察并作业规划，并将所述作业规划通过所述便携地面站设备向所述作业无人工作设备传送；
2)监控无人作业设备的作业实施情况；
3)提示、限行或驱散位于/将到达事故现场的人员/交通工具。
以下结合附图提供具体实施例：
如图4和图5所示，展示本申请实施例中的一种事故支援方法流程示意图。
所述方法包括：
如图4所示，展示一种情况下的一实施例中事故援救方法流程示意图，即经过以下步骤；
步骤S41：在所述无人设备为无人作业设备时，接收控制指令而在事故现场执行事故处理作业。
可选的，在所述无人设备为无人作业设备时，用于接收控制指令事故处理行具的一固定位置出发到事故现场执行事故处理作业，具体的，所述无人作业设备执行的事故处理作业形式可以是多种的，根据不同事故现场情况，所述无人作业设备用于执行不同目的任务，例如，在交通事故现场用于摆放路锥及拉警戒线；在火灾现场用于喷水或灭火；在水灾事故现场，包括大型水患或不慎落水事故，用于装载物资及救生用品及抛或者投放救生物资；在高压线悬挂物事故现场用于焚烧悬挂物；在野外遇险事故现场，用于装载物资及救生用品的载物及用于抛或者投放救生物资。
步骤S42：在作业结束后返回所述事故处理行具。
可选的，所述无人作业设备在作业结束后接收控制指令返回所述事故处理行具11的任一固定位置；所述固定位置可以为出发的位置也可为就近或者其他任意位置。
如图5所示，展示另外一种情况下的一实施例中事故援救方法流程示意图，即经过以下步骤；
步骤S51：当所述无人设备为无人侦察设备时，所述无人侦查设备到达事故现场：
可选的，所述无人侦察设备接收来自所述手持地面站控制指令到达相应指令中的事故现场。
步骤S52：执行一下中的任意一种：
1)对事故现场进行勘察并作业规划，并将所述作业规划通过所述便携地面站设备向所述作业无人工作设备传送；
2)监控无人作业设备的作业实施情况；
3)提示、限行或驱散位于/将到达事故现场的人员/交通工具。
可选的，当所述无人设备为无人侦察设备时，为至少一个无人侦察设备，所述无人侦察设备，用于执行以下中的任意一种或多种：
(1)所述无人侦察设备对事故现场进行勘察，所述勘察是所述无人侦察设备根据相关指挥对对事故现场的查明事故发生现状、分析事故现场的地理环境特征和地形等进行事故支援必要的条件动作形成相应的勘察结果；所述无人侦察设备根据相应的勘察结果进行作业规划，其中所述作业规划包括：确定规划支援救助的具体位置、角度以及范围等内容，或避开需要现场危险性高及障碍物出现的区域；所述作业规划可以通过一种或多种可以使所述无人侦察设备可以实现的技术来进行规划，优选的，所述无人侦察设备可以实现人工智能技术对事故现场进行三维建模，通过三维建模来确定作业的范围；所述无人侦察设备进行所述作业规划之后生成规划结果发送给所述便携地面站设备，所述便携地面站设备生成控制指令向所述作业无人工作设备传送。
(2)所述无人侦察设备监控无人作业设备的作业实施情况；具体的，所述作业实施情况可以包括作业完成情况是否顺利或者是否遇到了麻烦以及是否有潜在危机影响作业实施情况工作或者使作业无人设备无法工作的情况，通过监控及时调整所述作业无人设备的工作行为例如：速度、路线、强度以及作业效率等动作，使得支援更加顺利；所述侦测无人设备的监控形式可以为以下几种类型的一种或多种：利用图像采集，利用例如相机、摄像机等带有图像采集功能的设备，进行图像监控；声音采集，例如录音器，进行声音监控；和温度采集，进行温度监控；还有超声波采集以及压力采集等监控类型。需要注意的是，以上监控形式根据事故救援实际需求来进行监控，不只限于以上几种形式，在本申请中对此不作限定。
(3)所述无人侦察设备提示、限行或驱散位于/将到达事故现场的人员/交通工具，具体的，所述无人侦察设备具有警示功能的装置来进行提示、限行或驱散，例如，具有可以喊话的扩音装置、闪烁或呈现固定颜色及亮度的警报灯以及可以随时发出任一警示铃声的警示铃等装置；所述具有警示功能的装置所述无人侦察设备可以提示与驱散与事故无关的过往行人及与事故有关人员，以及对所述人员驾驶的车辆进行提示、限行或驱散事故现场以免打扰支援行动及避免危险。
可选的，所述无人设备为无人机或机器人；具体的，若所述无人设备12为无人机，即无人机的个数为一个或多个，所述无人设备装载于所述事故处理行具；并且装载于所述事故处理行具上的一或多个固定位置；其中至少一个无人机为作业无人机，用于接收控制指令事故处理行具的一固定位置出发到事故现场执行事故处理作业，并在作业结束后返回所述事故处理行具的任一固定位置；若所述无人设备为机器人，所述机器人是可移动机器人，即机器人的个数为一个或多个，并且装载于所述事故处理行具上的一或多个固定位置；其中至少一个机器人为作业机器人，用于接收控制指令事故处理行具的一固定位置出发到事故现场执行事故处理作业，并在作业结束后返回所述事故处理行具的任一固定位置。具体的，所述无人机或所述机器人执行的事故处理作业形式可以是多种的，根据不同事故现场情况，所述无人机或所述机器人需要安装用于执行不同目的任务的装置，例如，在交通事故现场用于摆放路锥及拉警戒线的夹具或执行相关功能的器械；在火灾现场用于喷水或灭火剂等容纳灭火物质的容器；在水灾事故现场，包括大型水患或不慎落水事故，用于装载物资及救生用品的载物空间及用于抛或者投放救生物资的夹具或执行相关功能的器械；在高压线悬挂物事故现场用于焚烧悬挂物的器械；在野外遇险事故现场，用于装载物资及救生用品的载物空间及用于抛或者投放救生物资的夹具或执行相关功能的器械。
可选的，所述事故为交通事故，所述无人作业设备12装载于所述事故处理行具，所述无人作业设备接收来自所述便携地面站的控制指令而在事故现场摆放路锥；作业结束后将所述路锥收回到所述事故处理行具一固定位置；
如图6所示，展示本申请实施例中的电子装置60的结构示意图。
所述电子装置60包括：存储器61及处理器62所述存储器61用于存储计算机程序；所述处理器62运行计算机程序实现如图4以及图5所述的事故支援方法。
可选的，所述存储器61的数量均可以是一或多个，所述处理器62的数量均可以是一或多个，而图6中均以一个为例。
可选的，所述电子装置60中的处理器62会按照如图4和图5所述的步骤，将一个或多个以应用程序的进程对应的指令加载到存储器61中，并由处理器62来运行存储在存储器61中的应用程序，从而实现如图4和图5所述事故支援方法中的各种功能。
可选的，所述存储器61，可能包括但不限于高速随机存取存储器、非易失性存储器。例如一个或多个磁盘存储设备、闪存设备或其他非易失性固态存储设备；所述处理器62，可能包括但不限于中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
可选的，所述处理器62可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
本申请还提供计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序运行时实现如图4所示的事故救援方法。所述计算机可读存储介质可包括，但不限于，软盘、光盘、CD-ROM(只读光盘存储器)、磁光盘、ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、EPROM(可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、磁卡或光卡、闪存、或适于存储机器可执行指令的其他类型的介质/机器可读介质。所述计算机可读存储介质可以是未接入计算机设备的产品，也可以是已接入计算机设备使用的部件。
综上所述，本申请一种事故支援系统、事故支援方法、电子装置及储存介质，包括：事故处理行具，用于前往事故现场；一或多个无人设备，装载于所述事故处理行具；其中至少一个无人设备为无人作业设备，用于接收控制指令而在事故现场执行事故处理作业，并在作业结束后返回所述事故处理行具；便携地面站设备，耦接所述一或多个无人设备，用于发送控制指令给所述无人设备并接收所述采集信息与外部通信，解决了当事故发生时对现场不能进行高效率的处理，严重延误了宝贵的救援时间，并且耗费大量警力，救援人员人工救援安全性不高，使得二次伤害事故频繁发生的问题。所以，本申请有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种事故支援系统，其特征在于，应用于事故处理，所述系统包括：
事故处理行具，用于前往事故现场；
一或多个无人设备，装载于所述事故处理行具；其中至少一个无人设备为无人作业设备，用于接收控制指令而在事故现场执行事故处理作业，并在作业结束后返回所述事故处理行具；
便携地面站设备，耦接所述一或多个无人设备，用于发送控制指令给所述无人设备并接收事故现场信息与外部通信。
2.根据权利要求1所述的事故支援系统，其特征在于，所述无人设备有多个，其中还包括：至少一个无人侦察设备，用于执行以下中的任意一种或多种：
1)对事故现场进行勘察并作业规划，并将所述作业规划通过所述便携地面站设备向所述作业无人工作设备传送；
2)监控无人作业设备的作业实施情况；
3)提示、限行或驱散位于/将到达事故现场的人员/交通工具。
3.根据权利要求1所述的事故支援系统，其特征在于，所述无人设备还用于采集事故现场信息，所述事故现场信息包括：图像信息、位置信息、声音信息、和温度信息中的一种或多种。
4.根据权利要求1所述的事故支援系统，其特征在于，所述无人设备为无人机或机器人。
5.根据权利要求1所述的事故支援系统，其特征在于，所述事故为交通事故，其中所述无人作业设备接收控制指令而在事故现场摆放路锥。
6.一种事故支援方法，其特征在于，应用于无人设备，所述无人设备装载用于前往事故现场的事故处理行具；所述方法包括：
在所述无人设备为无人作业设备时，
接收控制指令而在事故现场执行事故处理作业；
在作业结束后返回所述事故处理行具；
或者，当所述无人设备为无人侦察设备时，执行以下中的任意一种：
1)对事故现场进行勘察并作业规划，并将所述作业规划通过所述便携地面站设备向所述作业无人工作设备传送；
2)监控无人作业设备的作业实施情况；
3)提示、限行或驱散位于/将到达事故现场的人员/交通工具。
7.根据权利要求6所述的事故支援方法，其特征在于，所述无人设备为无人机或机器人。
8.根据权利要求6所述的事故支援方法，其特征在于，所述事故为交通事故，其中所述无人作业设备接收控制指令而在事故现场摆放路锥。
9.一种电子装置，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于运行所述计算机程序，以执行如权利要求6至8中任一项所述的事故支援方法。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序运行时实现如权利要求6至8中任一项所述的事故支援方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220726 |